JP2011196593A - 室内用集塵装置およびこの装置を機能させるためのプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】室内に人が不在時、上下方向にのみスイングしながら送風しても部屋の一部の床面の塵埃しか舞い上がらず、部屋の全体の床面の塵埃を舞上げることは困難である。
【解決手段】室内に設置され風向及び風量を変化させ前記室内に気流を発生させる送風手段７と、吸引により塵埃を回収すると共に排気によって室内に気流を発生させる集塵手段８と、室内に人が不在時に前記送風手段及び前記集塵手段の連携制御した送風動作と、所定時間毎に送風方向を変更しながら送風することにより床面に落下したほこりも室内に形成された循環する集塵気流１０に乗せて効率よく集塵することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、室内に気流を発生させ塵埃を自動的に集塵する室内用集塵装置に関するものである。

従来、室内の人を検出するセンサの出力に応じて自動運転を行う空気清浄機が知られている。（例えば、特許文献１参照）。

また、人感センサにより人の不在を検知して強風または最大風量で運転開始することにより室内空気を短時間に清浄する空気清浄機も知られている。（例えば、特許文献２参照）。さらに人の不在を検知して、通常よりも風量をアップした気流を床面から天井面にスイープすることで塵埃を巻き上げて集塵する空気調和機も知られている。（例えば、特許文献３参照）。

この種の空気調和機としては、図１３に示すように本体３０前面に人感センサ３１を設け、室内の人の存在または人検知の頻度より人の活動量を検知し、例えば所定時間以上、人の不在を検知した場合、風量は最大風量で送風し、左右ルーバー（図示せず）を固定し、上下ルーバー３２を上下に５〜１０秒毎に繰り返しスイングして部屋全体に気流を流し床面の塵埃を舞上げ、舞い上がった塵埃を部屋の壁の比較的高所に設置した室内機のプレフィルタで集塵する物であった。

特開平８−５４１３９号公報 特開２００９−１４２３５６号公報 特開２００９−２６０３号公報

しかしながら、前記従来の構成では、室内に人が不在時に最大風量で上下方向にのみスイングしながら送風しても部屋の一部の床面の塵埃は舞い上がっても、部屋の全体の床面の塵埃を舞上げることは困難であるという課題を有していた。

また、部屋の壁の高所に設置された空気調和器の室内機のプレフィルタのみで、舞い上がった塵埃を集塵するには困難である。本発明は、上記従来の課題を解決するもので、部屋の床全体に落下したほこりを舞上げ、舞上げた塵埃を集塵気流に乗せて効率よく集塵できる集塵装置の提供を目的とする。

前記従来の課題を解決するために、本発明の集塵装置は、室内の人の存在を検知する人検知手段を備え、室内に人が不在であることを検知した場合に、送風手段及び集塵手段が互いに連携制御し生成した集塵気流の風向を一定時間毎に変更しながら動作し、室内の塵埃を前記集塵気流に乗せて前記集塵手段で集塵するようにしたものである。

本発明の集塵装置は、室内に人が不在であることを検知し、送風手段及び集塵手段が互いに連携制御し集塵気流の風向を一定時間毎に変更しながら動作して、室内に浮遊する塵埃と共に床面の塵埃を舞上げ、舞上げた塵埃を集塵手段で集塵することが出来る。

本発明の実施の形態１における室内用集塵装置を設けた室内の斜視図 本発明の実施の形態１における室内用集塵装置のブロック図 本発明の実施の形態１における室内用集塵装置の動作フロー図 本発明の実施の形態２における室内用集塵装置のブロック図 本発明の実施の形態２における室内用集塵装置の動作フロー図 本発明の実施の形態３における室内用集塵装置の動作フロー図 本発明の実施の形態４における室内用集塵装置の集塵手段の説明図 本発明の実施の形態４における室内用集塵装置の動作フロー図 本発明の実施の形態４における在室モードの人検知後の送風方向の説明図 本発明の実施の形態５における室内用集塵装置を設けた室内の斜視図 本発明の実施の形態５の室内用集塵装置のブロック図 本発明の実施の形態５における室内用集塵装置の動作フロー図 従来の集塵装置を設置した室内空間を側方から見た側面図

第１の発明は、室内に設置され風向及び風量を変化させ前記室内に気流を発生させる送風手段と、吸引により前記室内の気流に乗って移動する塵埃を回収すると共に排気によって室内に気流を発生させる集塵手段と、前記室内の人の存在を検知する人検知手段を備え、前記送風手段及び前記集塵手段が互いに連携制御し風向及び風量を変化させることで、それぞれの気流から集塵気流を生成すると共に、前記人検知手段により室内に人が所定時間以上不在であることを検知した場合に、不在動作モードとして送風手段の風向を一定時間毎に変更しながら動作し、室内全体の床面の塵埃を舞上げ、舞上げられた塵埃を集塵気流に乗せて集塵することにより、室内に浮遊する塵埃と共に一度、床に落下したほこりも効率よく集塵手段で集塵することができる。

第２の発明は、室内に設置され風向及び風量を変化させ前記室内に気流を発生させる送風手段と、吸引により前記室内の気流に乗って移動する塵埃を回収すると共に排気の風向及び風量を変化させ室内に気流を発生させる集塵手段と、前記室内の人の存在を検知する人検知手段を備え、前記送風手段及び前記集塵手段が互いに連携制御し風向及び風量を変化させることで、それぞれの気流から集塵気流を生成すると共に、前記人検知手段により室内に人が所定時間以上不在であることを検知した場合に、不在動作モードとして送風手段及び集塵手段の風向を一定時間毎に変更しながら動作し、室内全体の床面の塵埃を舞上げ、舞上げられた塵埃を集塵気流に乗せて集塵することにより、室内に浮遊する塵埃と共に一度、床に落下したほこりも効率よく集塵手段で集塵することができる。

第３の発明は、室内に設置され前記室内に気流を発生させる送風手段と、吸引により前記室内の気流に乗って移動する塵埃を回収すると共に排気の風向及び風量を変化させ室内に気流を発生させる集塵手段と、前記室内の人の存在を検知する人検知手段を備え、前記送風手段及び前記集塵手段が互いに連携制御し風向及び風量を変化させることで、それぞれの気流から集塵気流を生成すると共に、前記人検知手段により室内に人が所定時間以上不在であることを検知した場合に、不在動作モードとして集塵手段の風向を一定時間毎に変更しながら動作し、室内全体の床面の塵埃を舞上げ、舞上げられた塵埃を集塵気流に乗せて集塵することにより、室内に浮遊する塵埃と共に一度、床に落下したほこりも効率よく集塵手段で集塵することができる。

第４の発明は、第１から３の何れかの発明の送風手段及び集塵手段は不在動作モードに、生成する集塵気流の風向の動作の順番を毎回変更することにより、室内の床上の塵埃を舞い上げ、床に落下した塵埃を前記送風手段および前記集塵手段により生成した集塵気流に乗せて集塵手段で集塵することができる。

第５の発明は、特に第１から４の何れか一つの発明の集塵手段は前記集塵手段は集塵したほこりの量を検知するほこり検知部を備え、前記ほこり検知部の出力に応じて前記送風手段及び前記集塵手段が不在動作モードに生成する集塵気流の各風向の動作時間を設定することにより、巻き上げて集塵した塵埃の量が多い方向の動作時間を長く、塵埃の量が少ない方向は動作時間を短くすることで効率よく、室内の床面の塵埃を舞上げ、室内に浮遊する塵埃と共に集塵手段で集塵することができる。

第６の発明は、特に第１から５の何れか一つの発明の前記送風手段及び前記集塵手段は前回の不在動作モード時の各風向と前記ほこり検知部の出力に応じて不在動作モード時の各風向動作時間を設定することにより、塵埃の量に応じた風向毎の動作時間が設定でき、効率よく、室内の床面の塵埃を舞上げ、室内に浮遊する塵埃と共に集塵手段で集塵することができる。

第７の発明は、特に第１から４の何れか一つの発明の送風手段及び集塵手段は不在動作モード時に各風向の動作時間を前記室内に人が在室時に動作した方向に基づき決定することにより、人の活動により人又は人の周辺で発塵した塵埃を効率よく舞上げ、室内に浮遊する塵埃と共に集塵手段で集塵することができる。

第８の発明は、特に第１から４、及び７の何れか一つの発明の送風手段及び集塵手段は不在動作モード時の動作時間を前記室内に人が在室時に集塵気流を生成していない方向において、延長することにより、在室時には未送風でほこりの舞上げがなされていない方向への、不在時の動作時間を延長することで塵埃を効率よく集塵手段で集塵することができる。

第９の発明は、特に第１から４、及び７の何れか一つの発明の送風手段及び集塵手段は不在動作モード時の動作時間を前記室内に人が在室時に集塵気流を生成した方向において短縮することで塵埃を効率よく集塵手段で集塵することができる。

第１０の発明は、特に第１から第９のいずれか１つの発明の室内用集塵装置の手段の全てもしくは一部としてコンピュータに機能させるためのプログラムとすることにより、マイコンなどを用いて本発明の室内用集塵装置の一部あるいは全てを容易に実現することができ、経年変化等の特性の変化や動作を実現するための設定条件や定数の変更が柔軟に対応できる。また記録媒体に記録したり通信回線を用いてプログラムを配信したりすることでプログラムの配布が簡単に出来る。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。尚、本実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における室内用集塵装置を設けた室内の斜視図を示すものである。

図１において、室内には複数の送風手段７が部屋の天井付近に設けられている。例えば、送風手段７ａは部屋の手前の壁面５０の上方に設置されている。

また、部屋の床面付近の一角には集塵手段８が設けられている。集塵手段８は、制御部９と一体に構成され、室内の人の存在を検知する人検知部８８（図２参照）を備えている。

人検知部８８は、実際には人体等から発せられる赤外線の変化を検知する焦電センサで構成される。制御部９は人検知部８８の出力を基に集塵手段８の制御と送風手段７の制御を行っている。このような送風手段７と集塵手段８により室内用集塵装置が構成されている。

図２に本発明の実施の形態１の室内用集塵装置のブロック図を示す。

図２に示すように、集塵手段８は、第１赤外通信部８２、制御部９、第１送風部８３、集塵フィルタ８４、吸気ガイド８５、排気ガイド８６、方向制御部８７、人検知部８８、風向記憶部８９を備え、制御部９は、第１送風部８３を制御し、集塵手段８の外部から、集塵フィルタ８４、吸気ガイド８５を通じて吸気が行われる。この際、集塵フィルタ８４によりホコリが集塵される。さらに、吸気され集塵フィルタ８４によりホコリが濾過された空気は方向制御部８７、排気ガイド８６を通じて部屋へ排出される。方向制御部８７はいわゆるルーバーの形状でその傾斜角を制御部９の指示により変更し排気風の方向を変更するものである。また、制御部９は第１赤外通信部８２を通じて、赤外光により送風手段７に制御信号を送信する。送風手段７は第２赤外通信部７１、送風制御部７２、第２送風部７３を備え、送風制御部７２は制御部９からの制御信号を第２赤外通信部７１を通じて受信し、制御信号に応じて第２送風部７３を制御し、第２送風部７３の発生する風の風量を変更する。（風量の変更の詳細は図示せず）。

送風手段７の風向は図２に示すようにルーバーが下向きに設定されており、手動でその角度は変更可能である。（ルーバーの構成の詳細は図示せず）。

また、風向記憶部８９は不在動作モードにおける風向の動作順番の組み合わせと実際に不在モードで動作した風向の順番を都度、記憶している。例えば、風向が３段階有り、それぞれ風向１、２、３とした場合、風向１→２→３、風向１→３→２風向２→３→１、風向２→１→３、．．．等の動作順番の組み合わせのテーブルと、前回の不在モードで動作した風向の順番 例：風向２→１→３として記憶している。

制御部９は前回の不在モードで動作した風向を風向記憶部８９から読み出し、同様に風向記憶部８９に記憶されている風向の動作順番の組み合わせから異なる風向の動作順番で、新たな不在モードでの風向の順番を決定する。

以上のように構成された集塵装置について、以下その動作、作用を説明する。

図３は本発明の室内用集塵装置の動作フローを示したものである。

まず、集塵装置の集塵手段８を起動すると、制御部９は人検知部８８により室内に人の存在検知を開始する。室内の人の移動又は動作により人検知部８８で人からの赤外線の変化を検知し、人の在室を検知する（ステップ１０）。人を検知すると制御部９は在室モードでの動作を開始する（ステップ１１）。尚、本発明は主旨は在室モードに関する動作では無いので在室モードの動作の説明は割愛する。一方、人を検知しなかった場合、制御部９は人が不在の状態が第１の所定時間（例えば３時間）継続するか否かの判定を開始する（ステップ１０及びステップ１２）。所定時間、不在の状態が続いた場合、制御部９はステップ１３以降の不在モードの動作を開始する。制御部９は前回の不在モードで動作した風向の順番と、風向の動作順番の組み合わせを風向記憶部８９から読み出し、前回とは異なる風向の動作順番を決定する（ステップ１３）。（例えば風向２→３→１）そして、不在モードが終了（風向の３段階の全ての送風動作を終えると終了）でなければ（ステップ１４）、制御部９は不在モードでの最初の風向（例えば風向２）を決定し、第１送風部８３を制御し集塵手段８の送風を最大風量で開始し、集塵手段８の外部空気の吸気が行われる。また同時に、第１赤外通信部８２を通じて、送風手段７に制御信号を送信する。そして送風手段７では送風制御部７２が、制御部９からの制御信号を第２赤外通信部７１を通じて受信し、これにより第２送風部７３を制御し、制御部９より指示された風量（例えば最大風量）で送風を開始する（ステップ１５）。

ここで集塵気流１０と送風手段７の設置位置と風向について説明を行う。

図１に示すように集塵気流１０ａ、１０ｂ、１０ｃは集塵手段８から部屋上方に排気された風が天井にあたり、その後天井に沿って部屋の集塵手段８と対向する壁に流れ、そこで壁にあたり床に向かって下降し、その後、床に沿って集塵手段８へ向かう室内を循環する流れとなる。

送風手段７は前記集塵気流１０ａ、１０ｂ、１０ｃの天井を沿って流れるのを補助するように部屋の壁面５０の天井付近に設置され、図１の奥側から手前に向けて送風している。室内を循環する集塵気流１０は集塵手段８の排気風量、風向及び送風手段７の送風風量、風向により、その流れが変化する。そのため制御部９は不在モードにおいて集塵気流１０が隈無く、室内全体を流れ、床面に落ちたほこりを舞上げるように、集塵手段８及び送風手段７を最大風量で、また集塵手段８の風向を複数のパターンで所定時間毎に切り替えながら制御している。例えば集塵手段８の排気風量最大、風向を左（集塵手段８に向かって左、上記図３のフローの説明における風向１）、送風手段７の風量最大、風向を壁面５０に平行とすると、図１の部屋の左側を流れる集塵気流１０ａが主になる。また、集塵手段８の排気風量最大、風向を真上（上記図３のフローの説明における風向２）、送風手段７の風量最大、風向を壁面５０に平行とすると、図１の部屋のほぼ中央部を流れる集塵気流１０ｂが主になる。

また、集塵手段８の排気風量最大、風向を左（壁面５０方向、上記図３のフローの説明における風向３）、送風手段７の風量最大、風向を壁面５０に平行とすると、図１の部屋のセンターより右側を流れる集塵気流１０ｃが主になる。

これらの送風パターンは送風手段７の設置した場所に於いて、送風手段７の発生する気流と集塵手段８の気流とが、互いに弱め合ったり、打ち消し合わないでかつ集塵気流１０が室内の全体を流れる様に部屋の大きさ、家具のレイアウト情報により予め設定されている。

それにより不在モード時に制御部９によるこれらの集塵装置８、送風手段７の送風制御により室内全体を流れる循環した気流が形成され、特に床面に落下したほこりを舞上げることになる。

つまり、送風手段７及び集塵手段８において最大風量で送風することにより集塵気流１０ｂ（風向２の場合）が部屋内を強く流れ、特に床面のほこりを舞上げる。そしてこの集塵気流１０ｂに乗って舞上げられたほこりが集塵手段８に集塵される。

ここで、図３のフローのステップ１５以降の説明に戻る。

そして、第２の所定時間（例えば５分）が経過するまで動作を行い（ステップ１６）、第２の所定時間が経過すると、不在モードの終了か否か（３段階の風向の全ての送風動作を終えたか否か）を判定し（ステップ１４）、終了でなければステップ１３で決定した風向の動作順番に従い次の風向を決定し（例えば風向３）、送風手段７、集塵手段８により送風を開始する（ステップ１５）。そして再度、第２の所定時間（例えば５分）が経過するまで動作を行い（ステップ１６）、以降、ステップ１４で不在モードの終了を判定するまで上記動作を繰り返す。そして３段階の風向の全ての送風動作を終えると（ステップ１４）、ステップ１０の室内の人の検知に戻る。

以上のように、本実施の形態においては人検知部８８により室内に人が所定時間以上不在であることを検知した場合に、不在動作モードとして集塵手段８の風向を一定時間毎に変更しながら送風手段７及び集塵手段８が互いに連携制御し、それぞれの気流から集塵気流を生成すると共に、室内全体の床面の塵埃を舞上げ、舞上げられた塵埃を集塵気流に乗せて集塵するので、床に落下したほこりも効率よく集塵手段で集塵することができる。

尚、本実施の形態において送風手段７及び集塵手段８の風量を最大風量としたが、これに限定するものではなく、床面に落下したほこりを舞上げる必要な風量で有れば良く、例えば予め部屋の大きさ（気流の流れの長さ）を入力して、それに応じて風量を変更するようにしてもよい。

さらに、上記実施例１においては、制御信号の送受信を赤外光で行う構成としたが、この構成に限定するものではなく、赤外光の代わりに電波を使用した無線通信を用いても同様の効果が得られるものである。

また、本実施の形態において送風手段７は１台、集塵装置８が１台で構成するとしたが、設置場所も含め実施の形態そのものの構成に限られるものではない。

（実施の形態２）
図４は、本発明の実施の形態２における室内用集塵装置のブロック図を示す。図４の集塵手段８は、図２の集塵手段８と比較すると、塵埃を検知するほこり検知部８１を内蔵している点で相違する。ほこり検知部８１は実際にはクリーンルーム等で使用されるパーティクルカウンタのようにレーザー光を照射し、塵埃による散乱光のレベルを認識することで吸気した空気内の塵埃の量を検知している。集塵手段８は、ほこり検知部８１を内蔵しているほかは実施の形態１と同じであり、他の各部については実施の形態１と同じであるので説明は省略する。

以上のように構成された集塵装置について、以下その動作、作用を説明する。

図５に本発明の実施の形態２における室内用集塵装置の動作フローを示す。

図５においてステップ１５の集塵手段８の風向を決定し送風手段７と共に送風を開始する迄は実施の形態１と同じであるので説明はステップ２０より行う。

ステップ１５の集塵手段８の風向を決定し送風手段７と共に送風開始後、制御部９は第３の所定の時間経過（例えば１分間）まで、ほこり検知部８１による吸気した空気に含まれるほこり量の検知を行う（ステップ２０、ステップ２１）。制御部９は検知したほこりの量が所定量より多ければ動作時間設定（第２の所定時間動）を延長し（例えば５分から７分）、所定量より少なければ動作時間設定を短縮（例えば５分から４分）する（ステップ２２）。そしてこの設定変更された第２の所定時間が経過するまで動作を行い（ステップ２３）、以降、ステップ１４で不在モードの終了を判定するまで上記動作を繰り返す。そして３段階の風向の全ての送風動作を終えると（ステップ１４）、ステップ１０の室内の人の検知に戻る。

以上のように、本実施の形態においては、室内に人が所定時間以上不在であることを検知した場合に、不在動作モードとして、ほこり検知部８１で検出されるほこりの量に応じて、集塵動作の時間が設定されるので、ほこりの集塵量が多い方向には動作時間が延長され集塵量を増加し、ほこりの集塵量が少ない方向には動作時間を短縮することで省電力で集塵を行い、送風手段７及び集塵手段８が互いに連携した集塵気流により、室内全体の床面の塵埃を舞上げ、舞上げられた塵埃を集塵気流に乗せて集塵して、床に落下したほこりも効率よく集塵手段で集塵することができる。

（実施の形態３）
次に実施の形態３における室内用集塵装置の動作、作用を説明する。

実施の形態３において風向記憶部８９は実施の形態１と同様、不在モードで動作した風向の順番と風向の動作順番の組み合わせを記憶すると共に不在モードでのほこり検知部８１のほこりの量（積算値）を各風向毎に記憶するのが実施の形態１、２と異なる点である。

図６に本発明の実施の形態３における室内用集塵装置の動作フローを示す。

図６においてステップ１２の第１の所定時間、不在の状態が継続するか判断迄は実施の形態１と同じであるので説明はステップ３０より行う。

制御部９は前回の不在モードで動作した風向の動作順番の組み合わせ及びほこりの積算量を風向記憶部８９から読み出し（ステップ３０）、前回とは異なる風向の動作順番を決定するとともに、各風向の動作時間を決定する（ステップ３１）。これは例えば実施の形態１と同様に前回の不在モードの動作風向の順番が、例えば１→２→３であれば、今回の不在モードの風向の動作順番を風向２→３→１とし、各風向のほこり積算量が所定量よりも多いか判定し、判定結果がそれぞれ多い、少ない、多いであれば、動作時間をそれぞれ５分から７分に延長、５分から４分に短縮、５分から７分に延長し、各風向の動作時間とする。そして、不在モードが終了（風向の３段階の全ての送風動作を終えると終了）でなければ（ステップ３２）、制御部９は不在モードでの最初の風向（例えば風向２）を設定し、第１送風部８３を制御し集塵手段８の送風を最大風量で開始し、集塵手段８の外部空気の吸気が行われる。また同時に、第１赤外通信部８２を通じて、送風手段７に制御信号を送信する。そして送風手段７では送風制御部７２が、制御部９からの制御信号を第２赤外通信部７１を通じて受信し、これにより第２送風部７３を制御し、制御部９より指示された風量（例えば最大風量）で送風を開始する（ステップ３３）。そして、第２の所定時間（ステップ３１で設定された７分）が経過するまで動作を行い（ステップ３４）、第２の所定時間が経過すると、動作期間中のほこり検知部８１のほこり量の積算値を風向記憶部８９に記憶する。そして不在モードの終了か否か（３段階の風向の全ての送風動作を終えたか否か）を判定し（ステップ３２）、終了でなければステップ３１で決定した風向の動作順番と動作時間に従い次の風向、動作時間を設定し（例えば風向３、動作時間４分）、送風手段７、集塵手段８により送風を開始する（ステップ３３）。そして再度、第２の所定時間（４分）が経過するまで動作を行い（ステップ３４）、以降、ステップ３２で不在モードの終了を判定するまで上記動作を繰り返す。そして３段階の風向の全ての送風動作を終えると（ステップ３２）、ステップ１０の室内の人の検知に戻る。

以上のように、本実施の形態においては、室内に人が所定時間以上不在であることを検知した場合に、不在動作モードとして、各風向毎にほこり検知部８１で検出されるほこりの量に応じて、集塵動作の時間が設定されるので、ほこりの集塵量が多い方向には動作時間が延長され集塵量を増加し、ほこりの集塵量が少ない方向には動作時間を短縮することで省電力で集塵を行い、送風手段７及び集塵手段８が互いに連携した集塵気流により、室内全体の床面の塵埃を舞上げ、舞上げられた塵埃を集塵気流に乗せて集塵して、床に落下したほこりも効率よく集塵手段で集塵することができる。

（実施の形態４）
図７（ａ）は、本発明の実施の形態４における室内用集塵装置の集塵手段の上面図を示す。

実施の形態４において人検知部８８は集塵手段８の本体上面に３つ（８８ａ、８８ｂ、８８ｃ）配置され、それぞれが室内の異なる方向において人の存在を検知する。人検知部８８が実際には３つ配置されていることが実施の形態１と異なる点である。

また図７（ｂ）に人検知部８８の検知ゾーンを示す。人検知部８８ａは室内の左側のゾーンａ（図７（ｂ）において左側）の人の検知を行い、人検知部８８ｂは室内の真ん中のゾーンｂ（図７（ｂ）において中）の人の検知を行い、人検知部８８ｃは室内の右側のゾーンｃ（図７（ｂ）において右）の人の検知を行う。他の各部については実施の形態１と同じであるので説明は省略する。

以上のように構成された集塵装置について、以下その動作、作用を説明する。

図８に本発明の実施の形態４における室内用集塵装置の動作フローを示す。図８においてステップ１４の不在時の風向の全ての送風動作を終えたか否かの判定迄は実施の形態１と同じであるので説明はステップ４０より行う。

ステップ１０で人を検知した場合、在室モードとして予め設定された風向と風量で集塵手段８と送風手段７により送風を開始する（ステップ４０）。この在室モードでの風向について説明する。

集塵手段８の送風方向（風向）１〜３は人検知部８８ａ、８８ｂ、８８ｃで検知するゾーンに対応した風向になっており、送風方向１はゾーンａ側に、送風方向２はゾーンｂ側に、そして送風方向３はゾーンｃ側に向けて送風される。そして在室モードの人検知後の送風方向は、検知した人に送風する風が直接当たらないように検知のゾーンとは異なる方向に制御部９が、方向制御部８７を制御し送風を行う。これは人検知部８８ａ、８８ｂ、８８ｃの検知ゾーンに対し集塵手段８の送風方向は次のようになる。ゾーンａで人を検知した場合、風向３で、ゾーンｂで人を検知した場合、風向１または３で、ゾーンｃで人を検知した場合は、風向１で送風する。

図９に在室モードの人検知後の送風方向の一例を示す。図９に示すようにゾーンａで人を検知した場合、風向３で、ゾーンａにいる人に直接、風が当たらないようにしている。

ここで、図８のフローのステップ４１以降の説明に戻る。在室モードでの送風を第４の所定時間（例えば２分）経過するまで行う（ステップ４１）。

第４の所定時間経過すれば、ステップ１０の室内の人の検知に戻る。

一方、ステップ１２で第１の所定時間以上、人の不在を検知した場合、ステップ１３で制御部９は前回の不在モードで動作した風向と風向の動作順番の組み合わせを風向記憶部８９から読み出し、前回とは異なる風向の動作順番を決定して、ステップ１４で不在モードが終了（風向の３段階の全ての送風動作を終えると終了）でなければ、制御部９は不在モードでの最初の風向（例えば風向２）を決定して、第１送風部８３を制御し集塵手段８の送風を最大風量で開始し、集塵手段８の外部空気の吸気が行われる。また同時に、第１赤外通信部８２を通じて、送風手段７に制御信号を送信する。そして送風手段７では送風制御部７２が、制御部９からの制御信号を第２赤外通信部７１を通じて受信し、これにより第２送風部７３を制御し、制御部９より指示された風量（例えば最大風量）で送風を開始する（ステップ４２）。そして、不在モードを実行する直前の在室モード（前回の在室モード）の送風風向と比べ（ステップ４３）、在室モード時の風向と同じで有れば不在モードの動作時間設定を短縮し（例えば５分から４分に短縮）（ステップ４４）、在室モード時の風向と同じでなければ動作時間設定を延長し（例えば５分から７分）（ステップ４５）、送風手段７、集塵手段８により送風を開始する（ステップ４６）。そして、ステップ４４またはステップ４５で設定した第２の所定時間が経過するまで動作を行い（ステップ４７）、以降、ステップ１４で不在モードの終了を判定するまで上記動作を繰り返す。そして３段階の風向の全ての送風動作を終えると（ステップ１４）、ステップ１０の室内の人の検知に戻る。

以上のように、本実施の形態においては、送風手段及び集塵手段は不在動作モード時の動作時間を室内に人が在室時に集塵気流を生成していない方向においては、延長して在室時には未送風でほこりの舞上げがなされていない方向への動作時間を延長することと、室内に人が在室時に集塵気流を生成した方向においては不在動作モード時の動作時間を短縮することで、省電力かつ塵埃を効率よく集塵手段で集塵することができる。

（実施の形態５）
図１０は、本発明の実施の形態５における室内用集塵装置を設けた室内の斜視図を示すものである。また、図１１に本発明の実施の形態５の室内用集塵装置のブロック図を示す。

図１０において、室内の壁面５１の天井付近に送風手段７が設けられている。送風手段７は一般の空調機器、いわゆるエアコンでルーバーにより風向を上下、左右に変更可能なものである。また、実施の形態１同様に部屋の床面付近の一角には集塵手段８が設けられている。

図１１において集塵手段８は方向制御部８７が無く排気の風向は真上方向で固定である。排気の風向を変更可能ではなく固定とした点が実施の形態１と異なり、風向の制御が集塵手段８ではなく送風手段７により行われる。また、風向記憶部８９は実施の形態１と異なり、不在動作モードにおける送風手段７の風向の動作順番の組み合わせと実際に不在モードで動作した風向の順番を都度、記憶している。

制御部９は第１赤外通信部８２を通じて、赤外光により空調機器１１に制御信号を送信する。

送風手段７は第２赤外通信部７１、送風制御部７２、第２送風部７３を備え、送風制御部７２は制御部９からの制御信号を第２赤外通信部７１を通じて受信し、制御信号に応じて第２送風部７３を制御し、第２送風部７３の発生する風の風量、風向を変更する。（風量、風向の変更の詳細は図示せず）。第１赤外通信部８２は前記のように赤外光を用いて信号を送信するもので、赤外リモコンの信号パターンを記憶する、いわゆる学習型リモコンの機能を有し、事前に室内の空調機器１１の信号パターンを記憶しておくことで集塵手段８から送風手段７（エアコン）の風量と風向（ルーバーの方向制御）を制御出来る。送風手段７は制御部９からの制御信号をリモコン受光部を通じて受信し、制御信号に応じて送風風量及び風向を変更する。

また、第１赤外通信部８２は赤外光を用いて情報伝達を行うことで、既存の赤外リモコンを使用する他の空調機器との連携も容易に行えるものである。

他の各部については実施の形態１と同じであるので説明は省略する。

以上のように構成された集塵装置について、以下その動作、作用を説明する。

図１２は本発明の室内用集塵装置の動作フローを示したものである。

図１２においてステップ１４の不在時の風向の全ての送風動作を終えたか否かの判定迄は実施の形態１と同じであるので説明はステップ５０より行う。

集塵手段８の制御部９は不在モードが終了（風向の３段階の全ての送風動作を終えると終了）でなければ、不在モードでの最初の風向（例えば風向２）を決定し、第１送風部８３を制御し集塵手段８の送風を最大風量で開始し、集塵手段８の外部空気の吸気が行われる。また同時に、第１赤外通信部８２を通じて、送風手段７に制御信号を送信する。そして送風手段７では送風制御部７２が、制御部９からの制御信号を第２赤外通信部７１を通じて受信し、これにより第２送風部７３を制御し、制御部９より指示された風量（例えば最大風量）と風向（風向２）で送風を開始する（ステップ５０）。

ここで集塵気流１０と送風手段７の設置位置と風向について説明を行う。

図１０に示すように集塵気流１０ｄ、１０ｅ、１０ｆは集塵手段８から部屋上方に排気された風が天井にあたり、その後天井に沿って部屋の集塵手段８と対向する壁に流れ、そこで壁にあたり床に向かって下降し、その後、床に沿って集塵手段８へ向かう室内を循環する流れとなる。

送風手段７はいわゆるエアコンで室内の壁の高所に設置されている。図１０においては壁面５１の上部で真ん中より左側にオフセットして設置され、天井付近の空気を吸気し、部屋の奥側に向けて送風している。室内を循環する集塵気流１０は集塵手段８の排気風量及び送風手段７の送風風量、風向により、その流れが変化する。そのため制御部９は不在モードにおいて集塵気流１０が隈無く、室内全体を流れ、床面に落ちたほこりを舞上げるように、集塵手段８及び送風手段７を最大風量で、また送風手段７の風向を複数のパターンで所定時間毎に切り替えながら制御している。例えば集塵手段８の排気風量最大、風向は真上、送風手段７の風量最大、風向を正面よりやや左（送風手段から見て左、上記図１２フローの説明における風向１）とすると、図１０の部屋の左側を流れる集塵気流１０ｄが主になる。また、集塵手段８の排気風量最大、風向は真上、送風手段７の風量最大、風向を正面からやや右（上記図１２フローの説明における風向２）とすると、図１０の部屋のほぼ中央部を流れる集塵気流１０ｂが主になる。

また、集塵手段８の排気風量最大、風向は真上、送風手段７の風量最大、風向を右（壁面５０方向、上記図１２のフローの説明における風向３）とすると、図１０の部屋の壁面５０よりを流れる集塵気流１０ｆが主になる。

これらの送風パターンは送風手段７の設置した場所に於いて、送風手段７の発生する気流と集塵手段８の気流とが、互いに弱め合ったり、打ち消し合わないでかつ集塵気流１０が室内の全体を流れる様に部屋の大きさ、家具のレイアウト情報により予め設定されている。

それにより不在モード時に制御部９によるこれらの集塵装置８、送風手段７の送風制御により室内全体を流れる循環した気流が形成され、特に床面に落下したほこりを舞上げることになる。

つまり送風手段７及び集塵手段８において最大風量で送風することにより集塵気流１０ｅ（風向２の場合）が部屋内を強く流れ、特に床面のほこりを舞上げる。そしてこの集塵気流１０ｅに乗って舞上げられたほこりが集塵手段８に集塵される。

ここで、図１２のフローのステップ５０以降の説明に戻る。第２の所定時間（例えば５分）が経過するまで動作を行い（ステップ５１）、第２の所定時間が経過すると、不在モードの終了か否か（３段階の風向の全ての送風動作を終えたか否か）を判定し（ステップ１４）、終了でなければステップ１３で決定した風向の動作順番に従い次の風向を決定し（例えば風向３）、送風手段７、集塵手段８により送風を開始する（ステップ５０）。そして再度、第２の所定時間（例えば５分）が経過するまで動作を行い（ステップ５１）、以降、ステップ１４で不在モードの終了を判定するまで上記動作を繰り返す。そして３段階の風向の全ての送風動作を終えると（ステップ１４）、ステップ１０の室内の人の検知に戻る。

以上のように、本実施の形態においては人検知部８８により室内に人が所定時間以上不在であることを検知した場合に、不在動作モードとして送風手段７の風向を一定時間毎に変更しながら送風手段７及び集塵手段８が互いに連携制御し、それぞれの気流から集塵気流を生成すると共に、室内全体の床面の塵埃を舞上げ、舞上げられた塵埃を集塵気流に乗せて集塵するので、床に落下したほこりも効率よく集塵手段で集塵することができる。

尚、本実施の形態において送風手段７のみ風向を制御し、集塵手段８と連携した集塵気流を生成するとしたが、集塵手段８、送風手段７共に風向を制御し、送風手段７と集塵手段８が連携した集塵気流を生成するようにしてもよい。

上記した各実施の形態１〜５における構成は、必要に応じて適宜組み合わせて使用することができるものであり、実施の形態そのものの構成に限られるものではない。

（実施の形態６）
次に、本発明の実施の形態３における室内用集塵装置について説明する。

本実施の形態では、実施の形態１〜２で説明した各手段は、ＣＰＵ（またはマイコン）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、記憶・記録装置、Ｉ／Ｏなどを備えた電気・情報機器、コンピュータ、サーバーなどのハードリソースを協働させるプログラムの形態で実施させるものである。

プログラムの形態であれば、磁気メディアや光メディアなどの記録媒体に記録したりインターネットなどの通信回路を用いて配信したりすることで新しい機能の配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。

以上のように、本発明にかかる室内用集塵装置は、室内に人が不在の際に強い気流を生成し、気流によって比較的軽いほこりを自動で効率よく集塵することができ、さらに一度、床に落下したほこりも気流により巻き上げて集塵気流に乗せて集塵することができるため、利便性の高い室内用集塵装置を提供することができる。

７ 送風手段
８ 集塵手段
９ 制御部
１０ 集塵気流
８１ ほこり検知部
８８ 人検知部
８９ 風向記憶部

Claims (10)

1. 室内に設置され風向及び風量を変化させ前記室内に気流を発生させる送風手段と、
   吸引により前記室内の気流に乗って移動する塵埃を回収すると共に排気によって室内に気流を発生させる集塵手段と、
   前記室内の人の存在を検知する人検知部を備え、
   前記送風手段及び前記集塵手段が互いに連携制御し風向及び風量を変化させることで、それぞれの気流から集塵気流を生成すると共に、
   前記人検知手段により室内に人が所定時間以上不在であることを検知した場合に、不在動作モードとして一定時間毎に生成した集塵気流の方向を変更し室内の塵埃を前記集塵気流に乗せて前記集塵手段で集塵する室内用集塵装置。
2. 室内に設置され風向及び風量を変化させ前記室内に気流を発生させる送風手段と、
   吸引により前記室内の気流に乗って移動する塵埃を回収すると共に排気の風向及び風量を変化させ室内に気流を発生させる集塵手段と、
   前記室内の人の存在を検知する人検知部を備え、
   前記送風手段及び前記集塵手段が互いに連携制御し風向及び風量を変化させることで、それぞれの気流から集塵気流を生成すると共に、
   前記人検知手段により室内に人が所定時間以上不在であることを検知した場合に、不在動作モードとして一定時間毎に生成した集塵気流の方向を変更し室内の塵埃を前記集塵気流に乗せて前記集塵手段で集塵する室内用集塵装置。
3. 室内に設置され前記室内に気流を発生させる送風手段と、
   吸引により前記室内の気流に乗って移動する塵埃を回収すると共に排気の風向及び風量を変化させ室内に気流を発生させる集塵手段と、
   前記室内の人の存在を検知する人検知部を備え、
   前記送風手段及び前記集塵手段が互いに連携制御し風向及び風量を変化させることで、それぞれの気流から集塵気流を生成すると共に、
   前記人検知手段により室内に人が所定時間以上不在であることを検知した場合に、不在動作モードとして一定時間毎に生成した集塵気流の方向を変更し室内の塵埃を前記集塵気流に乗せて前記集塵手段で集塵する室内用集塵装置。
4. 前記送風手段及び前記集塵手段が不在動作モードに生成する集塵気流の風向の動作の順番を毎回変更する請求項１から３の何れかに記載の室内用集塵装置。
5. 前記集塵手段は集塵したほこりの量を検知するほこり検知部を備え、前記ほこり検知部の出力に応じて前記送風手段及び前記集塵手段が不在動作モードに生成する集塵気流の各風向の動作時間を設定する請求項１から４の何れかに記載の室内用集塵装置。
6. 前記送風手段及び前記集塵手段は前回の不在動作モード時の各風向と前記ほこり検知部の出力に応じて不在動作モード時の各風向動作時間を設定する請求項１から５の何れかに記載の室内用集塵装置。
7. 前記送風手段及び前記集塵手段は不在動作モード時に各風向の動作時間を前記室内に人が在室時に動作した方向に基づき決定する請求項１から４の何れかに記載の室内用集塵装置。
8. 前記送風手段及び前記集塵手段は不在動作モード時の動作時間を前記室内に人が在室時に集塵気流を生成していない方向において、延長する請求項１から４、及び７の何れかに記載の室内用集塵装置。
9. 前記送風手段及び前記集塵手段は不在動作モード時の動作時間を前記室内に人が在室時に集塵気流を生成した方向において短縮する請求項１から４、及び７、８の何れかに記載の室内用集塵装置。
10. 請求項１〜９のいずれか１項に記載の室内用集塵装置の手段の全てもしくは一部としてコンピュータに機能させるためのプログラム。

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