WO2019167314A1 - クリーニングシステム - Google Patents

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WO2019167314A1
WO2019167314A1 PCT/JP2018/032416 JP2018032416W WO2019167314A1 WO 2019167314 A1 WO2019167314 A1 WO 2019167314A1 JP 2018032416 W JP2018032416 W JP 2018032416W WO 2019167314 A1 WO2019167314 A1 WO 2019167314A1
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WO
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air
air conditioner
dust
wind direction
cleaner
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Application number
PCT/JP2018/032416
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English (en)
French (fr)
Inventor
頌太 井上
Original Assignee
シャープ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority to CN201880086384.XA priority patent/CN111741705A/zh
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F7/00—Ventilation
    • F24F7/003—Ventilation in combination with air cleaning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L13/00—Implements for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L13/10—Scrubbing; Scouring; Cleaning; Polishing
    • A47L13/38—Other dusting implements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B5/00—Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
    • F24F11/79—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling the direction of the supplied air

Definitions

  • the present invention relates to a cleaning system.
  • the air conditioner described in Patent Document 1 blows out air sucked from a suction port through a blower outlet by driving a fan.
  • the air conditioner includes a filter and a control unit.
  • the filter is disposed between the suction port and the fan.
  • the control unit controls driving of the fan.
  • the control unit has an indoor dust removal mode in which strong air is blown out from the air outlet by controlling the fan to wind up the dust present in the room and collect it with a filter. Have.
  • Patent Document 1 winds up strong dust to blow up the dust and scatter it in the air, and collects the dust alone.
  • Patent Document 1 winds up strong dust to blow up the dust and scatter it in the air, and collects the dust alone.
  • Patent Document 1 winds up strong dust to blow up the dust and scatter it in the air, and collects the dust alone.
  • An object of the present invention is to provide a cleaning system capable of effectively collecting indoor dust.
  • the cleaning system includes an air conditioner and a first cleaning device.
  • the air conditioner sends air from the air outlet into the room.
  • the first cleaning device cleans the room.
  • the air conditioner includes a wind direction changing unit and a control unit.
  • a wind direction change part changes the wind direction of the said air sent out from the said blower outlet to an up-down direction at least in 3 steps.
  • the control unit sets the operation mode of the air conditioner to the dust collection mode in response to a predetermined trigger.
  • the dust collection mode indicates an operation mode in which dust in the room is dropped on the floor.
  • the first wind direction is higher than the second wind direction
  • the second wind direction is higher than the third wind direction.
  • the wind direction in the third stage faces the floor.
  • the wind direction changing unit sends out the air into the room in the first stage during the first predetermined period, and during the second predetermined period after the elapse of the first predetermined period, The air is sent out into the room in a second wind direction.
  • indoor dust can be collected effectively.
  • FIG. 1 It is a figure which shows the cleaning system which concerns on Embodiment 1 of this invention.
  • B It is a perspective view which shows the air conditioner and air cleaner of the cleaning system which concern on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows the communication procedure with the server of the cleaning system which concerns on Embodiment 1, an air conditioner, and an air cleaner.
  • FIG. It is a perspective view which shows the air conditioner of the cleaning system which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is sectional drawing which shows the air conditioner of the cleaning system which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a block diagram which shows the air conditioner of the cleaning system which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation in a dust collection mode of the air conditioner of the cleaning system according to the first embodiment. It is a flowchart which shows the front
  • 10 is a flowchart illustrating a subsequent stage of the operation in the dust collection mode of the air conditioner of the cleaning system according to the second embodiment.
  • (A) It is a figure which shows the cleaning system which concerns on Embodiment 3 of this invention.
  • (B) It is a perspective view which shows the air conditioner of the cleaning system which concerns on Embodiment 3, an air cleaner, and a self-propelled cleaner. It is a figure which shows the communication procedure with the server of the cleaning system which concerns on Embodiment 3, an air conditioner, an air cleaner, and a self-propelled cleaner. It is a block diagram which shows the self-propelled cleaner of the cleaning system which concerns on Embodiment 3 of this invention.
  • FIG. 1A is a diagram showing a cleaning system 100.
  • FIG. 1B is a perspective view showing the air purifier 3 and the air conditioner 5 of the cleaning system 100.
  • the cleaning system 100 includes a server 1, an air purifier 3, an air conditioner 5, and a communication terminal 7.
  • the air cleaner 3 corresponds to an example of a “first cleaning device”.
  • the Server 1 is connected to network NW.
  • the network NW includes, for example, the Internet, a LAN (Local Area Network), and a public telephone network.
  • the server 1 is connected to the air conditioner 5, the air purifier 3, and the communication terminal 7 via the network NW.
  • the server 1 is a computer and includes a processor such as a CPU (Central Processing Unit) and a storage device that stores data and a computer program.
  • the storage device includes a main storage device such as a semiconductor memory and an auxiliary storage device such as a semiconductor memory and / or a hard disk drive.
  • the processor of the server 1 executes various processes by executing a computer program stored in the storage device.
  • the server 1 receives the information IF1 transmitted from the communication terminal 7.
  • the server 1 communicates with the air purifier 3 or the air conditioner 5 based on the information IF1. Therefore, the user can operate the air cleaner 3 and the air conditioner 5 via the server 1 by operating the communication terminal 7.
  • the server 1 receives the information IF2 transmitted from the air cleaner 3 or the information IF3 transmitted from the air conditioner 5. Then, the server 1 communicates with the communication terminal 7 based on the information IF2 or the information IF3. Therefore, the user can acquire information on the air purifier 3 and the air conditioner 5 via the server 1 by operating the communication terminal 7.
  • the air purifier 3 is connected to a network NW.
  • the air cleaner 3 is installed in a building room RM (specifically, the floor FL).
  • the interior of the room RM is referred to as “indoor”.
  • the air purifier 3 cleans the room. Specifically, the air cleaner 3 collects dust in the indoor air.
  • the air conditioner 5 is connected to the network NW.
  • the air conditioner 5 is installed in a building room RM (specifically, a wall WL).
  • the room RM in which the air conditioner 5 is installed and the room RM in which the air purifier 3 is installed are the same.
  • the air conditioner 5 performs air conditioning.
  • the air conditioner 5 is an indoor unit.
  • the air conditioner 5 is connected to the outdoor unit by piping.
  • coolant circulates between the air conditioner 5 and an outdoor unit through piping.
  • the outdoor unit is installed outside the room.
  • the outdoor unit includes a fan, a compressor, a heat exchanger, and various components such as a four-way valve.
  • the communication terminal 7 is connected to the network NW.
  • the communication terminal 7 includes a display unit 7a.
  • the display unit 7a displays various information.
  • the communication terminal 7 is, for example, a smartphone, a tablet computer, or a personal computer.
  • the communication terminal 7 includes a processor such as a CPU and a storage device that stores data and a computer program.
  • the storage device has the same configuration as the storage device of the server 1.
  • the processor of the communication terminal 7 executes the computer program stored in the storage device and executes various processes.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a communication procedure among the server 1, the air conditioner 5, and the air cleaner 3.
  • the air conditioner 5 transmits state information indicating the state of the air conditioner 5 (hereinafter referred to as “state information ST ⁇ b> 1”) to the server 1.
  • state information ST ⁇ b> 1 state information indicating the state of the air conditioner 5
  • the server 1 receives the state information ST1 from the air conditioner 5.
  • the server 1 generates control information (hereinafter referred to as “control information CN1”) for controlling the air purifier 3 based on the state information ST1, and transmits the control information CN1 to the air purifier 3.
  • control information CN1 control information for controlling the air purifier 3 based on the state information ST1
  • the air cleaner 3 receives the control information CN1 from the server 1 and operates based on the control information CN1. Therefore, the air cleaner 3 operates in cooperation with the air conditioner 5.
  • the air cleaner 3 transmits state information indicating the state of the air cleaner 3 (hereinafter referred to as “state information ST2”) to the server 1. Then, the server 1 receives the state information ST2 from the air cleaner 3. Further, the server 1 generates control information (hereinafter referred to as “control information CN2”) for controlling the air conditioner 5 based on the state information ST2, and transmits the control information CN2 to the air conditioner 5.
  • control information CN2 control information for controlling the air conditioner 5 based on the state information ST2, and transmits the control information CN2 to the air conditioner 5.
  • the air conditioner 5 receives the control information CN2 from the server 1 and operates based on the control information CN1. Therefore, the air conditioner 5 operates in cooperation with the air cleaner 3.
  • the server 1 stores at least one of the state information ST1 of the air conditioner 5 and the state information ST2 of the air purifier 3. Receive. And the server 1 is based on at least one state information, and the air conditioner 5 and the air cleaner 3 operate
  • the state information ST1 may include a detection result of a detection unit (for example, a human detection unit 55 described later) included in the air conditioner 5.
  • the state information ST2 may include a detection result of a detection unit (for example, a human detection unit 36 and a dust detection unit 35 described later) included in the air cleaner 3.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the air cleaner 3.
  • the air cleaner 3 includes a control unit 30, a storage unit 31, a communication unit 32, a filter 33, a fan 34, a dust detection unit 35, and a human detection unit 36.
  • the control unit 30 controls the storage unit 31, the communication unit 32, the fan 34, and the dust detection unit 35.
  • the control unit 30 includes a processor such as a CPU.
  • the storage unit 31 is a storage device and stores data and computer programs.
  • the storage device has the same configuration as the storage device of the server 1.
  • the processor of the control unit 30 executes the computer program stored in the storage device of the storage unit 31 and executes various controls.
  • the communication unit 32 is connected to the network NW.
  • the communication unit 32 communicates with the server 1 via the network NW. Therefore, the control unit 30 communicates with the server 1 via the communication unit 32.
  • the communication unit 32 is, for example, a network interface controller.
  • the fan 34 takes in indoor air into the air purifier 3 and passes the air through the filter 33.
  • the filter 33 collects dust in the air.
  • the filter 33 is, for example, a HEPA (High Efficiency Particulate Air) filter.
  • the dust detector 35 detects the amount of dust in the air (hereinafter referred to as “dust amount”). In the first embodiment, the dust detector 35 detects the concentration of dust in the air (hereinafter referred to as “dust concentration”). Specifically, the dust detection unit 35 includes an optical sensor having a light emitting element and a light receiving element, and is based on an output pulse width output from the light receiving element (hereinafter referred to as “dust density”). ). The dust concentration detected by the dust detection unit 35 is normalized, and the lowest case in the detection range of the dust detection unit 35 is “1” and the highest case is “0”.
  • the degree of air pollution (hereinafter referred to as “dirt degree DL”) is classified into three ranks of “small”, “medium”, and “large” according to the dust concentration.
  • the degree of air contamination DL indicates the degree to which indoor air is contaminated by dust.
  • the dust detection unit 35 is, for example, a dust sensor.
  • the controller 30 increases the rotational speed of the fan 34 and increases the air volume of the fan 34 as the air contamination degree DL increases.
  • the human detection unit 36 detects the movement of a person in the room.
  • the human detection unit 36 includes a pyroelectric sensor.
  • the human detection unit 36 captures a change in heat (infrared ray amount) generated by the movement of the human body and outputs a signal indicating the detection result of the human detection unit 36 to the control unit 30.
  • the control part 30 determines whether a person exists in a room based on the detection result of the person detection part 36.
  • the human detection unit 36 is, for example, a human sensor.
  • the control unit 30 controls the operation of the air purifier 3 based on the presence / absence of a person in the room.
  • the human detection unit 36 may be a camera.
  • FIG. 4 is a perspective view showing the air conditioner 5.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing the air conditioner 5.
  • FIG. 6 is a block diagram showing the air conditioner 5.
  • the air conditioner 5 includes a cabinet 50, a wind direction changing unit 51, a filter 54, and a human detection unit 55.
  • the cabinet 50 has a suction port P1.
  • the suction port P ⁇ b> 1 is formed on the upper surface of the cabinet 50.
  • the filter 54 is disposed at the suction port P1.
  • the filter 54 collects dust in the indoor air. Specifically, the filter 54 collects dust from indoor air sucked from the suction port P1. In other words, the air conditioner 5 cleans the room.
  • the human detection unit 55 detects the movement of a person in the room.
  • the human detection unit 55 is disposed at the front corner of the cabinet 50.
  • the cabinet 50 has the blower outlet P2.
  • the blower outlet P ⁇ b> 2 is formed in the lower front portion of the cabinet 50.
  • the wind direction change part 51 is arrange
  • the wind direction change part 51 changes the wind direction of the air sent out from the blower outlet P2.
  • the wind direction changing unit 51 includes a flap 510 and a louver 511.
  • the flap 510 extends along the horizontal direction and has a substantially plate shape.
  • the flap 510 is curved in a side view.
  • the flap 510 swings up and down. Therefore, the flap 510 changes the wind direction of the air sent out from the blower outlet P2 in the vertical direction.
  • the louver 511 changes the wind direction of the air sent out from the outlet P2 to the horizontal direction (specifically, the left-right direction).
  • the louver 511 includes a plurality of blades 511a arranged in the horizontal direction.
  • Each of the plurality of blades 511a stands up along the vertical direction and has a substantially plate shape.
  • Each of the plurality of blades 511a swings in the horizontal direction (specifically, the left-right direction). Therefore, the several blade
  • “Left” and “right” indicate “left” and “right” when the front is viewed from the air conditioner 5.
  • the air conditioner 5 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5, the air conditioner 5 further includes a heat exchanger 52 and a fan 53. The heat exchanger 52 and the fan 53 are accommodated in the cabinet 50.
  • the heat exchanger 52 performs heat exchange.
  • An air passage extending from the suction port P1 to the air outlet P2 is formed inside the cabinet 50, and a heat exchanger 52 and a fan 53 are disposed in the air passage.
  • the fan 53 sucks air through the suction port P1, and sends the sucked air to the outside through the air outlet P2.
  • the air conditioner 5 sends out air into the room from the outlet P ⁇ b> 2 by the fan 53.
  • the fan 53 is a cross flow fan, for example.
  • the air conditioner 5 further includes a control unit 56, a storage unit 57, a communication unit 58, a remote controller 59, and an infrared receiving unit 60.
  • the control unit 56 controls the storage unit 57, the communication unit 58, the wind direction changing unit 51, the heat exchanger 52, the fan 53, the person detecting unit 55, and the infrared receiving unit 60.
  • the control unit 56 includes a processor such as a CPU.
  • the storage unit 57 is a storage device and stores data and computer programs.
  • the storage device has the same configuration as the storage device of the server 1.
  • the processor of the control unit 56 executes a computer program stored in the storage device of the storage unit 57 and executes various controls.
  • the control unit 56 controls the operation of the air conditioner 5 by setting the operation mode of the air conditioner 5 to the air condition mode or the dust collection mode.
  • the air conditioning mode indicates an operation mode in which air conditioning operation is performed.
  • the air conditioning operation is an operation that performs air conditioning.
  • the air conditioning operation is, for example, a cooling operation, a heating operation, a dehumidifying operation, or a blowing operation.
  • the dust collection mode indicates an operation mode in which indoor dust is dropped on the floor FL.
  • the control unit 56 sets the operation mode of the air conditioner 5 to the dust collection mode in response to a predetermined trigger (hereinafter referred to as “predetermined trigger TG”).
  • the communication unit 58 is connected to the network NW.
  • the communication unit 58 communicates with the server 1 via the network NW. Therefore, the control unit 56 communicates with the server 1 via the communication unit 58.
  • the communication unit 58 is, for example, a network interface controller.
  • the remote controller 59 transmits an infrared signal to the infrared receiver 60.
  • the infrared receiver 60 receives an infrared signal from the remote controller.
  • the infrared signal includes a signal for operating the air conditioner 5.
  • the infrared receiver 60 includes an infrared light receiving element.
  • the human detection unit 55 detects the movement of a person in the room.
  • the human detection unit 55 has the same configuration as the human detection unit 36 of FIG.
  • the control part 56 determines whether a person exists in a room based on the detection result of the person detection part 55.
  • FIG. The control unit 56 controls the operation of the air conditioner 5 based on the presence or absence of a person in the room.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating the wind direction of the air conditioner 5.
  • the wind direction changing unit 51 (specifically, the flap 510) changes the wind direction of the air sent out from the outlet P2 in the vertical direction in at least three stages.
  • the wind direction A1 of the first stage is directed upward from the wind direction A2 of the second stage.
  • the wind direction A ⁇ b> 1 in the first stage indicates a wind direction that faces most upward among the wind directions that can be taken by the wind direction changing unit 51.
  • the first-stage wind direction A1 is directed to the ceiling RF, to the corner NU where the ceiling RF and the wall WL are connected, or to the upper part UA of the wall WL.
  • the wind direction A1 in the first stage faces the horizontal direction HD.
  • the first-stage wind direction A1 has an angle within 20 degrees upward with respect to the horizontal direction HD.
  • the first-stage wind direction A1 has an angle of 20 degrees or less downward with respect to the horizontal direction HD.
  • the wind direction A2 in the second stage is more upward than the wind direction A3 in the third stage.
  • the wind direction A2 in the second stage faces the middle part MA between the upper part UA and the lower part LA of the wall WL.
  • the wind direction A2 in the second stage has an angle of 40 degrees or less downward with respect to the horizontal direction HD.
  • the wind direction A2 in the second stage is directed upward from the corner NL where the wall WL and the floor FL are connected.
  • the wind direction A2 in the second stage is directed upward from the lower portion LA of the wall WL.
  • the third stage wind direction A3 faces the floor FL.
  • the wind direction A3 may face directly to the floor FL, or may face the vicinity of the corner NL.
  • the wind direction A3 in the third stage indicates the wind direction that faces the lowermost of the wind directions that can be taken by the wind direction changing unit 51.
  • the upper part UA, the middle part MA, and the lower part LA of the wall WL indicate areas obtained by equally dividing the entire wall WL into three parts in the vertical direction.
  • the upper portion UA, the middle portion MA, and the lower portion LA of the wall WL may be a region in which the entire wall WL is divided into three parts in the vertical direction.
  • the wind direction changing unit 51 sends out air into the room at the first-stage wind direction A1 during the first predetermined period T1, and during the second predetermined period T2 after the first predetermined period T1 has elapsed. Air is sent out indoors at the wind direction A2 of the stage. And the air conditioner 5 stops sending out air at the time of the 2nd predetermined period T2.
  • dust eg, dust attached to the ceiling RF, dust attached to or accumulated in the illumination provided on the ceiling RF, and upper UA of the wall WL is adhered to the room. Dust etc.
  • Dust etc. is blown off by the air having the wind direction A1 and falls toward the floor FL.
  • dust in the middle of the room for example, dust adhering to the desk lamp, dust accumulated on the bookshelf shelf, etc.
  • the air cleaner 3 is installed on the indoor floor FL. Therefore, the air cleaner 3 collects the dust present in the dust collection range of the air cleaner 3 before the dust falls and the dust dropped by the air conditioner 5.
  • the air cleaner 3 can effectively collect indoor dust.
  • the cleaning system 100 can effectively collect indoor dust.
  • the air conditioner 5 collects dust, the cleaning system 100 can collect indoor dust more effectively.
  • the dust in the upper area of the room falls toward the floor FL in accordance with the air having the wind direction A1. And according to the air which has wind direction A2, the dust which fell from the indoor upper area
  • an air cleaner 3 is installed on the indoor floor FL. Therefore, the air cleaner 3 collects the dust existing in the dust collection range of the air cleaner 3 from before the dust is dropped and the dust in the upper and middle areas of the room dropped by the air conditioner 5. . As a result, the indoor dust can be effectively collected.
  • the wind direction changing unit 51 changes the wind direction along the horizontal direction (specifically, the left-right direction) while maintaining the first-stage wind direction A1 in the first predetermined period T1.
  • the wind direction change part 51 changes a wind direction along a horizontal direction (specifically left-right direction), maintaining the 2nd step wind direction A2 in 2nd predetermined period T2.
  • the air cleaner 3 can collect dust more effectively.
  • the wind direction changing unit 51 (specifically, the louver 511) switches between the wind direction B1, the wind direction B2, and the wind direction B3.
  • the wind direction B1 indicates the wind direction facing left
  • the wind direction B3 indicates the wind direction facing right.
  • the wind direction B2 indicates the wind direction facing between the wind direction B1 and the wind direction B3.
  • the wind direction B ⁇ b> 2 indicates the wind direction straight from the air conditioner 5 (front direction).
  • control unit 56 controls the fan 53 so as to generate the maximum air volume among the air volumes that can be generated by the fan 53 in the dust collection mode (the first predetermined period T1 and the second predetermined period T2). It is preferable to control. This is because dust can be dropped more effectively.
  • the process in which the wind direction changing unit 51 changes the wind direction and drops the dust may be referred to as “dust falling process”.
  • the air purifier 3 performs an operation of collecting dust (hereinafter referred to as “air cleaning operation”) before the operation mode of the air conditioner 5 is set to the dust collection mode. Also good. Moreover, the air cleaner 3 may start the air cleaning operation from the time when the operation mode of the air conditioner 5 is set to the dust collection mode. Further, the air cleaner 3 may start the air cleaning operation after a predetermined time has elapsed since the dust dropping process was completed.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the air conditioner 5 in the dust collection mode.
  • the process of the control unit 56 of the air conditioner 5 includes steps S1 to S9.
  • step S1 the control unit 56 determines whether or not a predetermined trigger TG has occurred.
  • step S1 As long as a negative determination (No) is made in step S1, the process repeats step S1.
  • step S1 when a positive determination (Yes) is made in step S1, the process proceeds to step S2.
  • step S2 the control unit 56 sets the operation mode of the air conditioner 5 to the dust collection mode. As a result, the air conditioner 5 starts operation in the dust collection mode.
  • step S3 the control unit 56 transmits the state information TS1 of the air conditioner 5 to the server 1 (FIG. 1 (a)).
  • the state information TS1 indicates that the operation mode of the air conditioner 5 is set to the dust collection mode.
  • the server 1 receives the state information TS1 and controls the air cleaner 3 based on the state information TS1.
  • the server 1 generates the control information NT1 based on the state information TS1, and transmits the control information NT1 to the air cleaner 3.
  • control information NT1 includes information instructing the air cleaner 3 to start an air cleaning operation. Therefore, when the air cleaner 3 is not executing the air cleaner, the air cleaner 3 executes the air cleaner according to the control information NT1. As a result, the air conditioner 5 and the air purifier 3 can collaborate to collect indoor dust.
  • control information NT1 includes information instructing to increase the air volume of the fan 34 of the air purifier 3. Therefore, the air cleaner 3 increases the air volume of the fan 34 in accordance with the control information NT1. As a result, the air cleaner 3 can collect the dust dropped by the air conditioner 5 more effectively.
  • step S4 the control unit 56 controls the wind direction changing unit 51 so that the wind direction changing unit 51 changes the wind direction along the horizontal direction while sending out air in the first direction wind direction A1.
  • step S5 the control unit 56 determines whether or not the first predetermined period T1 has elapsed since the start of sending out air in the first-stage wind direction A1.
  • step S5 If a negative determination (No) is made in step S5, the process returns to step S4.
  • step S5 If an affirmative determination (Yes) is made in step S5, the process proceeds to step S6.
  • step S6 the control unit 56 controls the wind direction changing unit 51 so that the wind direction changing unit 51 changes the wind direction along the horizontal direction while sending out air in the second stage wind direction A2.
  • step S7 the control unit 56 determines whether or not the second predetermined period T2 has elapsed since the start of sending out air in the second wind direction A2.
  • step S7 If a negative determination (No) is made in step S7, the process returns to step S6.
  • step S7 if a positive determination (Yes) is made in step S7, the process proceeds to step S8.
  • step S8 the controller 56 stops the fan 53 and stops sending out air. And the control part 56 complete
  • step S9 the control unit 56 transmits the state information TS2 of the air conditioner 5 to the server 1 (FIG. 1 (a)).
  • the state information TS2 indicates that the dust collection mode of the air conditioner 5 has ended.
  • the server 1 receives the state information TS2, and controls the air cleaner 3 based on the state information TS2.
  • the server 1 generates the control information NT2 based on the state information TS2, and transmits the control information NT2 to the air cleaner 3.
  • control information NT2 instructs the air cleaner 3 to stop the air cleaning operation. Therefore, when the air cleaner 3 has not executed the air cleaning operation before the dust collection mode, the air cleaner 3 stops the air cleaning operation according to the control information NT2. Moreover, when the air cleaner 3 has performed the air cleaning operation before the dust collection mode, the air cleaner 3 returns to the air cleaning operation performed before the dust collection mode.
  • control information NT2 instructs to reduce the air volume of the fan 34 when the air volume of the fan 34 of the air cleaner 3 is increased by the control information NT1. Therefore, the air cleaner 3 reduces the air volume of the fan 34 according to the control information NT2.
  • the state information TS1 and the state information TS2 are examples of the state information ST1 described with reference to FIG.
  • the control information NT1 and the control information NT2 are examples of the control information CN1 described with reference to FIG.
  • indoor dust is dropped by the air conditioner 5 (steps S ⁇ b> 4 and S ⁇ b> 6).
  • the indoor air dust can be effectively collected by the air cleaner 3.
  • FIG. 2 A cleaning system 100 according to Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 (a), 3, 6, 9, and 10.
  • FIG. The second embodiment is mainly different from the first embodiment in that the second embodiment starts the dust collection mode by any one of the plurality of triggers.
  • the points of the second embodiment different from the first embodiment will be mainly described.
  • the dust detector 35 of the air cleaner 3 detects the amount of dust in the air. Then, the communication unit 32 transmits dust information (hereinafter referred to as “dust information DT1”) indicating the amount of dust detected by the dust detection unit 35 to the server 1.
  • the dust information DT1 includes information indicating the degree of dirt DL of indoor air. Note that the communication unit 32 transmits, for example, the dust information DT1 to the server 1 at predetermined time intervals.
  • the dust information DT1 is an example of the state information ST2 described with reference to FIG.
  • the server 1 receives the dust information DT1, and generates control information for controlling the air conditioner 5 (hereinafter referred to as “control information NT3”) based on the dust information DT1.
  • control information NT3 is information obtained by copying the dust information DT1 (that is, the dust information DT1 itself), and includes information indicating the degree of contamination DL.
  • the server 1 transmits control information NT3 to the air conditioner 5.
  • the server 1 transmits the control information NT3 to the air conditioner 5 at predetermined time intervals, for example.
  • the communication part 58 of the air conditioner 5 receives control information NT3 based on the amount of dust detected by the dust detection part 35. Further, the control unit 56 of the air conditioner 5 sets the operation mode of the air conditioner 5 to the dust collection mode in response to the predetermined trigger TG.
  • the predetermined trigger TG is based on the control information NT3. That is, the predetermined trigger TG is based on the amount of dust in the room.
  • the control unit 56 sets the operation mode of the air conditioner 5 as the dust collection mode using “the control information NT3 indicates that the amount of dust in the room is large” as the predetermined trigger TG. Can be set.
  • the control unit 56 sets the operation mode of the air conditioner 5 to the dust collection mode by receiving the control information NT3 indicating the degree of contamination DL “high” as the predetermined trigger TG. As a result, dust collection in the dust collection mode can be performed when the amount of dust collection in the room is large.
  • control information NT3 is based on the amount of dust detected by the dust detector 35 of the air cleaner 3. That is, the air conditioner 5 detects the predetermined trigger TG using the dust detection unit 35 of the air cleaner 3. As a result, the cost of the air conditioner 5 can be reduced as compared with the case where the air conditioner 5 includes the dust detection unit.
  • FIG. The control unit 56 of the air cleaner 3 transmits to the server 1 personal information (hereinafter referred to as “personal information HM1”) indicating the presence or absence of a person in the room based on the detection result of the human detection unit 36.
  • personal information HM1 personal information
  • the control unit 56 transmits the human information HM1 to the server 1 at predetermined time intervals.
  • the human information HM1 is an example of the state information ST2 described with reference to FIG.
  • the server 1 receives the human information HM1 and generates control information for controlling the air conditioner 5 (hereinafter referred to as “control information NT4”) based on the human information HM1.
  • control information NT4 is information obtained by duplicating the human information HM1 (that is, the human information HM1 itself).
  • the server 1 transmits control information NT4 to the air conditioner 5.
  • the server 1 transmits the control information NT4 to the air conditioner 5 at predetermined time intervals, for example.
  • the communication unit 58 of the air conditioner 5 receives the control information NT4 based on the human information HM1 detected by the human detection unit 36. Further, the control unit 56 of the air conditioner 5 sets the operation mode of the air conditioner 5 to the dust collection mode in response to the predetermined trigger TG.
  • the predetermined trigger TG is “the control information NT4 indicates that no person is present in the room”. That is, the predetermined trigger TG is “a person is determined to be absent from the room based on the detection result of the person detection unit 36”.
  • the control unit 56 sets the operation mode of the air conditioner 5 to the dust collection mode. Then, when a person is not present in the room, the air conditioner 5 can drop the indoor dust, and the air cleaner 3 can collect the indoor dust. Therefore, it can be avoided that the user feels uncomfortable with the dust falling in the room and the sound of the air conditioner 5 accompanying the dust collection mode.
  • the communication terminal 7 transmits to the server 1 instruction information (hereinafter referred to as “instruction information RC1”) instructing to set the operation mode of the air conditioner 5 to the dust collection mode.
  • instruction information RC1 instruction information
  • the server 1 receives the instruction information RC1, generates control information indicating the same content as the instruction information RC1 (hereinafter referred to as “control information NT5”), and transmits the control information NT5 to the air conditioner 5.
  • control information NT5 control information indicating the same content as the instruction information RC1
  • the communication part 58 of the air conditioner 5 receives the control information NT5 based on the instruction information RC1 transmitted from the communication terminal 7. Further, the control unit 56 of the air conditioner 5 sets the operation mode of the air conditioner 5 to the dust collection mode in response to the predetermined trigger TG.
  • the predetermined trigger TG is “receive control information NT5 instructing to set the operation mode to the dust collection mode”.
  • the user can easily cause the air conditioner 5 to perform the operation in the dust collection mode at a desired time by operating the communication terminal 7.
  • the communication terminal 7 transmits to the server 1 instruction information RC2 that instructs the air cleaner 3 to start the air cleaning operation.
  • the server 1 receives the instruction information RC2, generates control information indicating the same content as the instruction information RC2, and transmits the control information to the air cleaner 3.
  • the control unit 56 of the air conditioner 5 determines that the absence of a person is present in the room based on the detection result of the person detection unit 55, and sets the operation mode of the air conditioner 5 as a dust collection mode with a predetermined trigger TG.
  • the predetermined trigger TG is “a person is determined to be absent from the room based on the detection result of the person detection unit 55”.
  • the control unit 56 sets the operation mode of the air conditioner 5 to the dust collection mode. Then, when a person is not present in the room, the air conditioner 5 can drop the indoor dust, and the air cleaner 3 can collect the indoor dust. Therefore, it can be avoided that the user feels uncomfortable with the dust falling in the room and the sound of the air conditioner 5 accompanying the dust collection mode.
  • the remote controller 59 of the air conditioner 5 transmits an instruction signal (hereinafter referred to as “instruction signal SG”) instructing to set the operation mode of the air conditioner 5 to the dust collection mode to the infrared receiver 60. .
  • instruction signal SG an instruction signal instructing to set the operation mode of the air conditioner 5 to the dust collection mode to the infrared receiver 60.
  • the control unit 56 of the air conditioner 5 sets the operation mode of the air conditioner 5 to the dust collection mode with the fact that the infrared receiving unit 60 has received the instruction signal SG from the remote control 59 as a predetermined trigger TG. That is, the predetermined trigger TG is “the air conditioner 5 receives the instruction signal SG from the remote control”.
  • the user can cause the air conditioner 5 to easily execute the operation in the dust collection mode when desired by operating the remote controller 59.
  • the user operates the air purifier 3 to cause the air purifier 3 to start the air purifying operation.
  • the control unit 56 of the air conditioner 5 sets the operation mode of the air conditioner 5 to the dust collection mode with the predetermined trigger TG that the air conditioner 5 has stopped the air conditioning operation. That is, the predetermined trigger TG is “the air conditioner 5 stops the air conditioning operation”.
  • the indoor dust can be dropped by the air conditioner 5 and the indoor dust can be collected by the air cleaner 3 after the air conditioning operation is stopped.
  • the advantages of executing the dust collection mode after the air conditioning operation is stopped are as follows. That is, there is a high possibility that a person is absent in the room after the air conditioning operation is stopped. Therefore, after the air conditioning operation is stopped, the indoor air conditioner 5 drops the indoor dust, and the air cleaner 3 collects the indoor dust. As a result, it can be avoided that the user feels uncomfortable with the dust falling in the room and the sound of the air conditioner 5 accompanying the dust collection mode.
  • FIG. 9 and 10 are flowcharts showing the operation of the air conditioner 5 in the dust collection mode.
  • the process of the control unit 56 of the air conditioner 5 includes steps S21 to S40.
  • step S21 the control unit 56 determines whether or not the indoor dirt degree DL is “large” based on the control information NT3.
  • step S21 If an affirmative determination (Yes) is made in step S21, the process proceeds to step S26.
  • step S21 if a negative determination (No) is made in step S21, the process proceeds to step S22.
  • step S22 the control unit 56 determines whether or not a person is in the room. Specifically, the control unit 56 determines whether a person is in the room based on the detection result of the human detection unit 55. In addition, the control unit 56 determines whether a person is in the room based on the control information NT4.
  • step S22 If a negative determination (No) is made in step S22, that is, if it is determined that the person is absent from the room, the process proceeds to step S26.
  • step S22 if a positive determination (Yes) is made in step S22, the process proceeds to step S23.
  • step S23 the control unit 56 determines whether or not control information NT5 (the same content as the instruction information RC1 transmitted from the communication terminal 7) instructing to set the operation mode to the dust collection mode has been received from the server 1. To do.
  • step S23 If an affirmative determination (Yes) is made in step S23, the process proceeds to step S26.
  • step S23 if a negative determination (No) is made in step S23, the process proceeds to step S24.
  • step S24 the control unit 56 determines whether or not the infrared receiving unit 60 has received from the remote control 59 an instruction signal SG instructing to set the operation mode to the dust collection mode.
  • step S24 If the determination is affirmative (Yes) in step S24, the process proceeds to step S26.
  • step S24 if a negative determination (No) is made in step S24, the process proceeds to step S25.
  • step S25 the control unit 56 determines whether or not the air conditioner 5 has stopped the air conditioning operation.
  • step S25 If a negative determination (No) is made in step S25, the process proceeds to step S21.
  • step S25 if an affirmative determination (Yes) is made in step S25, the process proceeds to step S28.
  • step S26 the control unit 56 causes the air conditioner 5 to perform air conditioning operation. It is determined whether it is in the middle.
  • step S26 If a negative determination (No) is made in step S26, the process proceeds to step S28.
  • step S26 if an affirmative determination (Yes) is made in step S26, the process proceeds to step S27.
  • step S27 the control unit 56 interrupts the air conditioning operation of the air cleaner 3.
  • step S28 the control unit 56 sets the operation mode of the air conditioner 5 to the dust collection mode. As a result, the air conditioner 5 starts operation in the dust collection mode.
  • step S29 the control unit 56 transmits the state information TS1 of the air conditioner 5 to the server 1 (FIG. 1 (a)). Then, the process proceeds to step S30 in FIG. In addition, the process of step S29 is the same as the process of step S3 of FIG.
  • step S30 the control unit 56 changes the wind direction so that the wind direction changing unit 51 changes the wind direction along the horizontal direction while sending out air in the first-stage wind direction A1.
  • the unit 51 is controlled.
  • step S32 the control unit 56 determines whether or not the first predetermined period T1 has elapsed since the start of sending out air in the first-stage wind direction A1.
  • step S32 If a negative determination (No) is made in step S32, the process returns to step S30.
  • step S32 If an affirmative determination (Yes) is made in step S32, the process proceeds to step S32.
  • step S32 the control unit 56 controls the wind direction changing unit 51 so that the wind direction changing unit 51 changes the wind direction along the horizontal direction while sending out air in the second stage wind direction A2.
  • step S33 the control unit 56 determines whether or not the second predetermined period T2 has elapsed since the start of sending out air in the second wind direction A2.
  • step S33 If a negative determination (No) is made in step S33, the process returns to step S32.
  • step S33 when a positive determination (Yes) is made in step S33, the process proceeds to step S34.
  • step S34 the control unit 56 transmits the state information TS3 of the air conditioner 5 to the server 1 (FIG. 1 (a)).
  • the state information TS3 indicates that the dust drop process of the air conditioner 5 has been completed.
  • step S35 the control unit 56 controls the wind direction changing unit 51 so as to send out air toward the air purifier 3. Therefore, the wind direction changing unit 51 determines the wind direction toward the air cleaner 3. For example, the flap 510 of the wind direction changing unit 51 sends out air in the third stage wind direction A3, while the louver 511 of the wind direction changing unit 51 directs the air direction toward the air cleaner 3.
  • the position of the air purifier 3 in the room RM is transmitted from the communication terminal 7 to the server 1 in accordance with a user operation, and stored in the server 1 in advance. And the control part 56 of the air conditioner 5 acquires the information which shows the position of the air cleaner 3 from the server 1.
  • FIG. 1 the position of the air purifier 3 in the room RM is transmitted from the communication terminal 7 to the server 1 in accordance with a user operation, and stored in the server 1 in advance.
  • the control part 56 of the air conditioner 5 acquires the information which shows the position of the air cleaner 3 from the server 1.
  • step S36 the control unit 56 determines whether or not the third predetermined period T3 has elapsed from the start of sending out air toward the air cleaner 3.
  • step S36 If a negative determination (No) is made in step S36, the process returns to step S35.
  • step S36 determines whether an affirmative determination (Yes) is made in step S36. If an affirmative determination (Yes) is made in step S36, the process proceeds to step S37.
  • step S37 the controller 56 stops the fan 53 and stops sending out air. And the control part 56 complete
  • step S38 the control unit 56 transmits the state information TS2 of the air conditioner 5 to the server 1 (FIG. 1 (a)).
  • the process of step S38 is the same as the process of step S9 of FIG.
  • step S39 the control unit 56 determines whether or not the dust collection mode is started after the air conditioning operation is interrupted. That is, the control unit 56 determines whether or not step S28 is executed after step S27 in FIG.
  • step S39 If a negative determination (No) is made in step S39, the processing ends.
  • step S39 when a positive determination (Yes) is made in step S39, the process proceeds to step S40.
  • step S40 the control unit 56 resumes the air conditioning operation interrupted in step S27 of FIG.
  • state information TS1 to the state information TS3 are examples of the state information ST1 described with reference to FIG.
  • the control information NT3 and the control information NT4 are an example of the control information CN2 described with reference to FIG.
  • at least one of the air cleaner 3 and the air conditioner 5 only needs to have a human detection unit (human detection unit 36 or human detection unit 55).
  • indoor dust is dropped by the air conditioner 5 (steps S ⁇ b> 30 and S ⁇ b> 32).
  • the indoor air dust can be effectively collected by the air cleaner 3.
  • the wind direction changing unit 51 sends out air toward the air cleaner 3 during the third predetermined period T3 after the elapse of the second predetermined period T2 (step S35). .
  • the air cleaner 3 is operating during the third predetermined period T3. That is, during the third predetermined period T3, the air cleaner 3 performs the air cleaning operation. Therefore, according to the second embodiment, the air cleaner 3 can collect the dust that has fallen in Step S30 and Step S32 more effectively.
  • the dust collection mode is performed every time after the air conditioning operation is stopped. However, the dust collection mode may be performed after the operation is stopped a predetermined number of times (for example, 10 times). .
  • the dust collection mode may be performed when the air conditioning operation is stopped after a predetermined time (for example, 24 hours or 240 hours) has elapsed since the previous dust collection mode was performed. Thereby, since the dust collection mode is not performed every time the air-conditioning operation is stopped, power consumption can be reduced.
  • you may enable it to set whether the dust collection mode at the time of an air conditioning operation stop is performed by the user. Alternatively, the user may be allowed to set whether to perform the dust collection mode. This setting may be performed by the remote control 59 or the communication terminal 7, for example.
  • Embodiment 3 A cleaning system 100A according to Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to FIG. 8 and FIGS.
  • the third embodiment differs from the first embodiment in that the third embodiment further includes a self-propelled cleaner 9.
  • the points of the third embodiment different from the first embodiment will be mainly described.
  • FIG. 11A shows the cleaning system 100A.
  • FIG. 11B is a perspective view showing the air cleaner 3, the air conditioner 5, and the self-propelled cleaner 9 of the cleaning system 100A.
  • the cleaning system 100A includes a server 1, an air cleaner 3, an air conditioner 5, a communication terminal 7, and a self-propelled cleaner 9.
  • the air cleaner 3 corresponds to an example of a “first cleaning device”.
  • the self-propelled cleaner 9 corresponds to an example of a “second cleaning device”.
  • the server 1 is connected to the air conditioner 5, the air purifier 3, and the self-propelled cleaner 9 via the network NW. Processing when the server 1 is connected to the air conditioner 5 and the air purifier 3 is the same as that of the first embodiment described with reference to FIG.
  • the server 1 receives the information IF1 transmitted from the communication terminal 7. Then, the server 1 communicates with the self-propelled cleaner 9 based on the information IF1. Therefore, the user can operate the self-propelled cleaner 9 via the server 1 by operating the communication terminal 7. Further, the server 1 receives the information IF4 transmitted from the self-propelled cleaner 9. Then, the server 1 communicates with the communication terminal 7 based on the information IF 4. Accordingly, the user can acquire information on the self-propelled cleaner 9 via the server 1 by operating the communication terminal 7.
  • the self-propelled cleaner 9 is disposed in a room RM (specifically, the floor FL).
  • the self-propelled cleaner 9 cleans the room.
  • the self-propelled cleaner 9 self-propels the floor FL and cleans the floor FL.
  • the room RM in which the self-propelled cleaner 9 is arranged, the room RM in which the air conditioner 5 is installed, and the room RM in which the air cleaner 3 is installed are the same.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a communication procedure among the server 1, the air conditioner 5, the air cleaner 3, and the self-propelled cleaner 9.
  • the communication procedure among the server 1, the air conditioner 5, and the air purifier 3 is the same as that of the server 1, the air conditioner 5, and the air described with reference to FIG.
  • the communication procedure with the cleaner 3 is the same.
  • a communication procedure among the server 1, the air conditioner 5, and the self-propelled cleaner 9 will be mainly described.
  • the air conditioner 5 transmits state information ST1 indicating the state of the air conditioner 5 to the server 1. Then, the server 1 receives the state information ST1 from the air conditioner 5. Further, the server 1 generates control information (hereinafter referred to as “control information CN3”) for controlling the self-propelled cleaner 9 based on the state information ST1, and uses the control information CN3 as the self-propelled cleaner 9. Send to. Self-propelled cleaner 9 receives control information CN3 from server 1 and operates based on control information CN3. Therefore, the self-propelled cleaner 9 operates in cooperation with the air conditioner 5.
  • control information CN3 control information
  • the self-propelled cleaner 9 transmits state information indicating the state of the self-propelled cleaner 9 (hereinafter referred to as “state information ST3”) to the server 1. And the server 1 receives state information ST3 from the self-propelled cleaner 9. Further, the server 1 generates control information (hereinafter referred to as “control information CN4”) for controlling the air conditioner 5 based on the state information ST3, and transmits the control information CN4 to the air conditioner 5.
  • control information CN4 control information for controlling the air conditioner 5 based on the state information ST3, and transmits the control information CN4 to the air conditioner 5.
  • the air conditioner 5 receives the control information CN4 from the server 1 and operates based on the control information CN4. Therefore, the air conditioner 5 operates in cooperation with the self-propelled cleaner 9.
  • the state information ST3 may include a detection result of a detection unit (for example, a dust detection unit 93 described later) included in the self-propelled cleaner 9.
  • the server 1 operates the air conditioner 5, the air cleaner 3, and the self-propelled cleaner 9 in cooperation with the control information CN1 and the control information CN3. Moreover, the server 1 operates the air conditioner 5, the air cleaner 3, and the self-propelled cleaner 9 in cooperation with the control information CN2 and the control information CN4.
  • the server 1 includes the state information ST1 of the air conditioner 5, the state information ST2 of the air cleaner 3, and the state information of the self-propelled cleaner 9. At least one state information of ST3 is received. And the server 1 is based on at least 1 state information, the air conditioner 5, the air cleaner 3, and the self-propelled cleaner 9 operate
  • the server 1 in connection with the dust collection mode of the air conditioner 5, the server 1 links the air conditioner 5, the air cleaner 3, and the self-propelled cleaner 9, thereby further effectively removing indoor dust. Can collect dust. Specifically, the server 1 controls the operation sequence and / or operation time of the air conditioner 5, the air cleaner 3, and the self-propelled cleaner 9 in relation to the dust collection mode of the air conditioner 5. .
  • FIG. 13 is a block diagram showing the self-propelled cleaner 9.
  • the self-propelled cleaner 9 includes a control unit 90, a storage unit 91, a communication unit 92, a dust detection unit 93, an obstacle detection unit 94, a cleaning unit 95, and a traveling unit. 96.
  • the control unit 90 controls the storage unit 91, the communication unit 92, the dust detection unit 93, the obstacle detection unit 94, the cleaning unit 95, and the traveling unit 96.
  • the control unit 90 includes a processor such as a CPU.
  • the storage unit 91 is a storage device and stores data and computer programs.
  • the storage device has the same configuration as the storage device of the server 1.
  • the processor of the control unit 90 executes a computer program stored in the storage device of the storage unit 91 to execute various controls.
  • the storage unit 91 stores a travel map 91a.
  • the travel map 91a includes information related to travel such as the travel route and travel speed of the self-propelled cleaner 9.
  • the travel map 91a is stored in advance in the storage unit 91 by the user, or is automatically stored in the storage unit 91 during the cleaning operation by the self-propelled cleaner 9 itself.
  • the communication unit 92 is connected to the network NW. That is, the self-propelled cleaner 9 is connected to the network NW.
  • the communication unit 92 communicates with the server 1 via the network NW. Therefore, the control unit 90 communicates with the server 1 via the communication unit 92.
  • the communication unit 92 is, for example, a network interface controller.
  • the dust detector 93 detects the amount of dust in the air.
  • the structure of the dust detection part 93 is the same as that of the dust detection part 35 (FIG. 3) of the air cleaner 3.
  • FIG. 3 is the same as that of the dust detection part 35 (FIG. 3) of the air cleaner 3.
  • the obstacle detection unit 94 detects the presence or absence of an obstacle, and outputs a signal indicating the distance to the obstacle to the control unit 90.
  • the obstacle detection unit 94 includes, for example, a plurality of obstacle detection sensors.
  • the cleaning unit 95 cleans the floor FL.
  • the cleaning unit 95 includes a brush, a brush motor, and a suction device.
  • the brush collects dust on the floor FL by rotating with the driving force transmitted from the brush motor.
  • the suction device sucks the dust collected by the brush.
  • the traveling unit 96 causes the self-propelled cleaner 9 to travel.
  • the traveling unit 96 includes a plurality of wheels and a wheel drive motor. And a driving wheel of a plurality of wheels rotates by receiving driving force from a wheel driving motor. Accordingly, the driven wheel of the plurality of wheels also rotates. As a result, the self-propelled cleaner 9 travels on the floor FL.
  • the control unit 90 controls the traveling unit 96 so that the self-propelled cleaner 9 travels based on the traveling map 91a. Further, the control unit 90 controls the traveling unit 96 so as to avoid the obstacle based on the detection result of the obstacle detection unit 94. As a result, the self-propelled cleaner 9 is self-propelled while avoiding obstacles. Further, the control unit 90 increases the suction force of the cleaning unit 95 as the air contamination level DL based on the detection result of the dust detection unit 93 is increased.
  • the air conditioner 5 executes the dust collection mode in response to the predetermined trigger TG.
  • the server 1 receives the state information TS1 transmitted in step S3, and based on the state information TS1, the air cleaner 3 and the self-propelled cleaner 9 And control.
  • the state information TS1 indicates that the operation mode of the air conditioner 5 is set to the dust collection mode.
  • the server 1 generates control information NT1 based on the state information TS1, and transmits the control information NT1 to the air cleaner 3.
  • the contents of the control information NT1 are the same as those in the first embodiment described with reference to FIG.
  • the server 1 generates control information NT6 based on the state information TS1, and transmits the control information NT6 to the self-propelled cleaner 9.
  • control information NT6 includes information instructing the self-propelled cleaner 9 to stop self-propelling and cleaning. Therefore, the self-propelled cleaner 9 stops self-propelled and cleaning according to the control information NT6 when self-propelled and cleaned. As a result, it is possible to suppress the dust falling by the dust collection dropping process (steps S4 and S6) from being self-run by the self-propelled cleaner 9, and to effectively drop the dust.
  • the server 1 receives the state information TS2 transmitted in step S9, and based on the state information TS2, the air cleaner 3 and the self-propelled cleaner 9 To control.
  • the state information TS2 indicates that the dust collection mode of the air conditioner 5 has ended.
  • the server 1 generates the control information NT2 based on the state information TS2, and transmits the control information NT2 to the air cleaner 3.
  • the contents of the control information NT2 are the same as those in the first embodiment described with reference to FIG.
  • the server 1 generates control information NT7 based on the state information TS2, and transmits the control information NT7 to the self-propelled cleaner 9.
  • control information NT7 includes information instructing the self-propelled cleaner 9 to start self-propelling and cleaning. Therefore, self-propelled cleaner 9 starts self-propelled and cleaning according to control information NT7. As a result, the self-propelled cleaner 9 can effectively collect the dust dropped by the dust collection dropping process (step S4, step S6).
  • control information NT7 includes information instructing the self-running cleaner 9 to start self-running and cleaning when a predetermined time PT (for example, 30 minutes) has elapsed since the reception of the control information NT7. Accordingly, the self-propelled cleaner 9 starts self-propelled cleaning when the predetermined time PT has elapsed since the reception of the control information NT7. As a result, the self-propelled cleaner 9 can start cleaning after dust has sufficiently collected in the lower region of the room, and can collect dust more effectively.
  • the reception of the control information NT7 substantially indicates the end of the dust collection mode (that is, the end of the dust dropping process).
  • control information NT7 includes information instructing the self-propelled cleaner 9 to stop self-propelling and cleaning after the elapse of the fourth predetermined period T4 from the start of self-propelling and cleaning.
  • the self-propelled cleaner 9 stops self-running and cleaning after the elapse of the fourth predetermined period T4.
  • control information NT2 for controlling the air cleaner 3 starts the air cleaning operation when a predetermined time PT (for example, 30 minutes) has elapsed since the control information NT2 was received. Contains information to indicate. Therefore, the air purifier 3 starts the air cleaning operation when the predetermined time PT has elapsed since the reception of the control information NT2. That is, the air cleaner 3 and the self-propelled cleaner 9 operate in parallel. As a result, the air cleaner 3 and the self-propelled cleaner 9 can collect the dropped dust more effectively.
  • the reception of the control information NT2 substantially indicates the end of the dust collection mode (that is, the end of the dust dropping process).
  • the control information NT2 includes information that instructs the air cleaner 3 to stop the air cleaning operation after the fifth predetermined period T5 has elapsed since the start of the air cleaning operation. As a result, the air cleaner 3 stops the air cleaning operation after the fifth predetermined period T5 has elapsed.
  • the fifth predetermined period T5 is longer than the fourth predetermined period T4 in which the self-propelled cleaner 9 operates.
  • the server 1 generates control information NT8 for controlling the air conditioner 5 and transmits it to the air conditioner 5.
  • the control information NT8 indicates that the air conditioner 5 starts air conditioning operation (for example, air blowing operation) from the end of self-running and cleaning of the self-propelled cleaner 9 after the elapse of the fourth predetermined period T4. Contains information to indicate. Therefore, the air conditioner 5 starts the air conditioning operation.
  • the air cleaner 3 continues the air cleaning operation during the fifth predetermined period T5. Therefore, the air conditioner 5 and the air purifier 3 operate in parallel. Therefore, the dust collection by the filter 54 of the air conditioner 5 and the dust collection by the filter 33 of the air cleaner 3 are performed simultaneously. As a result, the indoor dust can be collected more effectively.
  • the control information NT8 includes information that instructs the air conditioner 5 to stop the air conditioning operation after the sixth predetermined period T6 has elapsed since the start of the air conditioning operation. As a result, the air conditioner 5 stops the air cleaning operation after the sixth predetermined period T6 has elapsed.
  • dust in the room is dropped by the air conditioner 5 in the dust collection mode, and the room is cleaned by the air cleaner 3 and the self-propelled cleaner 9. Dust can be collected. As a result, compared with the case where dust is collected by the air cleaner 3 alone or the self-propelled cleaner 9 alone, the dropped dust can be collected more effectively.
  • the control information NT6 and the control information NT7 are an example of the control information CN3 described with reference to FIG.
  • the control information NT8 is an example of the control information CN4 described with reference to FIG.
  • FIG. 4 A cleaning system 100A according to Embodiment 4 of the present invention will be described with reference to FIGS. 9, 10, and 11 to 13.
  • FIG. The fourth embodiment is mainly different from the third embodiment in that the fourth embodiment starts the dust collection mode by any one of the plurality of triggers. Further, the fourth embodiment is the same as the second embodiment in that the dust collection mode is started by any one of the plurality of triggers.
  • the points of the fourth embodiment different from the third and second embodiments will be mainly described.
  • the dust detection unit 93 of the self-propelled cleaner 9 detects the amount of dust in the air.
  • the communication unit 92 transmits dust information indicating the amount of dust detected by the dust detection unit 93 (hereinafter referred to as “dust information DT2”) to the server 1.
  • dust information DT2 includes information indicating the degree of dirt DL of indoor air.
  • the communication unit 92 transmits the dust information DT2 to the server 1 at predetermined time intervals, for example.
  • the server 1 receives the dust information DT2, and generates control information for controlling the air conditioner 5 (hereinafter referred to as “control information NT9”) based on the dust information DT2.
  • control information NT9 is information obtained by copying the dust information DT2 (that is, the dust information DT2 itself), and includes information indicating the degree of contamination DL.
  • the server 1 transmits control information NT9 to the air conditioner 5.
  • the server 1 transmits the control information NT9 to the air conditioner 5 at predetermined time intervals, for example.
  • the control information NT9 is an example of the state information ST3 described with reference to FIG.
  • the communication part 58 of the air conditioner 5 receives control information NT9 based on the amount of dust detected by the dust detection part 93. Further, the control unit 56 of the air conditioner 5 sets the operation mode of the air conditioner 5 to the dust collection mode in response to the predetermined trigger TG. In this case, the predetermined trigger TG is based on the control information NT9.
  • the control unit 56 sets the operation mode of the air conditioner 5 as the dust collection mode with “the control information NT9 indicates that the amount of dust in the room is large” as the predetermined trigger TG. Can be set. As a result, dust collection in the dust collection mode can be performed when the amount of dust collection in the room is large.
  • control information NT9 is based on the amount of dust detected by the dust detector 93 of the self-propelled cleaner 9. That is, the air conditioner 5 detects the predetermined trigger TG using the dust detection unit 93 of the self-propelled cleaner 9. As a result, the cost of the air conditioner 5 can be reduced as compared with the case where the air conditioner 5 includes the dust detection unit.
  • the control unit 56 of the air conditioner 5 executes steps S21 to S40 to execute the dust collection mode.
  • step S21 the control unit 56 of the air conditioner 5 determines whether or not the indoor dirt degree DL is “large” based on the control information NT9. To do. If the determination in step S21 is affirmative (Yes), the process proceeds to step S26. On the other hand, if a negative determination (No) is made in step S21, the process proceeds to step S22.
  • the control unit 56 determines whether or not the indoor dirt level DL is “large” based on the control information NT3. Therefore, if the contamination degree DL is determined to be “high” based on either the control information NT9 or the control information NT3, the process proceeds to step S26.
  • step S29 the server 1 receives the status information ST1. And the server 1 controls the air cleaner 3 and the self-propelled cleaner 9 based on the control information NT1 and NT6 based on the state information ST1 as in the case of step S3 (FIG. 8) in the third embodiment. To do.
  • step S34 to step S36 can be omitted.
  • the server 1 receives the status information ST2. Further, the server 1 controls the air cleaner 3 and the self-propelled cleaner 9 based on the control information NT2 and NT7 based on the state information ST2 as in the case of step S9 (FIG. 8) in the third embodiment. To do. Further, the server 1 controls the air conditioner 5 based on the control information NT8 as in the third embodiment. It should be noted that at least one of the air cleaner 3 and the self-propelled cleaner 9 only needs to have a dust detector (dust detector 35 or dust detector 93).
  • the air conditioner 5 and the air purifier 3 communicated via the server 1.
  • the air conditioner 5 and the air purifier 3 may communicate without going through the server 1.
  • the air conditioner 5 may directly transmit the state information ST1 to the air cleaner 3.
  • the air conditioner 5 may generate the control information CN1 based on the state information ST1 and directly transmit the control information CN1 to the air cleaner 3.
  • the air cleaner 3 may directly transmit the state information ST2 to the air conditioner 5.
  • the air cleaner 3 may generate the control information CN2 based on the state information ST2 and directly transmit the control information CN2 to the air conditioner 5.
  • the air conditioner 5, the air cleaner 3, and the self-propelled cleaner 9 communicated via the server 1.
  • the air conditioner 5, the air cleaner 3, and the self-propelled cleaner 9 may communicate without going through the server 1.
  • the air conditioner 5 may directly transmit the state information ST ⁇ b> 1 to the self-propelled cleaner 9.
  • the air conditioner 5 may generate the control information CN3 based on the state information ST1 and directly transmit the control information CN3 to the self-propelled cleaner 9.
  • the self-propelled cleaner 9 may directly transmit the state information ST3 to the air conditioner 5.
  • the self-propelled cleaner 9 may generate the control information CN4 based on the state information ST3 and directly transmit the control information CN4 to the air conditioner 5.
  • the process may not include all of steps S21 to S25.
  • the process may include only one of steps S21 to S25.
  • the process may include any two or more steps of steps S21 to S25.
  • the order of steps S21 to S25 is not particularly limited, and may be an arbitrary order.
  • the process may not include steps S34 to S36.
  • the wind direction changing unit 51 of the air conditioner 5 changed the wind direction in three stages.
  • the wind direction changing unit 51 may change the wind direction in four or more stages. Therefore, as long as the indoor dust can be dropped, the wind direction may be changed in three or more stages in the dust collection mode. Also in this case, the wind direction changing unit 51 changes the wind direction stepwise from the upper side to the lower side.
  • the cleaning system 100 is replaced with the self-propelled cleaner 9 described with reference to FIG. May be provided.
  • the self-propelled cleaner 9 corresponds to an example of a “first cleaning device”.
  • Embodiment 1 Two or more features of Embodiment 1, Embodiment 2, Embodiment 3, and Embodiment 4 may be combined.
  • the present invention provides a cleaning system and has industrial applicability.

Landscapes

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
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Abstract

クリーニングシステム（１００）は空気調和機（５）及び空気清浄機（３）を備える。空気調和機（５）は風向変更部（５１）及び制御部（５６）を含む。風向変更部（５１）は、吹出口（Ｐ２）から送り出す空気の風向を３段階で上下方向に変更する。制御部（５６）は、所定トリガーに応答して空気調和機（５）の動作モードを集塵モードに設定する。集塵モードは、室内の塵埃を床（ＦＬ）に落とす動作モードを示す。３段階の風向のうち、第１段階の風向（Ａ１）は、第２段階の風向（Ａ２）よりも上方向を向いており、第２段階の風向（Ａ２）は、第３段階の風向（Ａ３）よりも上方向を向いており、第３段階の風向（Ａ３）は、床（ＦＬ）の方向を向いている。集塵モードでは、風向変更部（５１）は、第１所定期間中、第１段階の風向（Ａ１）で空気を室内に送り出すとともに、第１所定期間の経過後の第２所定期間中、第２段階の風向（Ａ２）で空気を室内に送り出す。

Description

クリーニングシステム
　本発明は、クリーニングシステムに関する。
　特許文献１に記載された空気調和機は、ファンの駆動により吸込口から吸い込んだ空気を吹出口から吹き出す。空気調和機は、フィルターと、制御部とを備える。フィルターは、吸込口とファンとの間に配される。制御部は、ファンの駆動を制御する。制御部は、吹出口から調和空気を吹き出す通常運転モードのほかに、ファンの駆動を制御して吹出口から強風を吹き出させて室内に存在する塵埃を巻き上げてフィルターで集塵する室内除塵モードを有する。
特開２０１１－８０７３５号公報
　しかしながら、特許文献１に記載された空気調和機は、強風を吹き出すことによって塵埃を巻き上げて空気中に飛散させ、単独で塵埃を集塵する。一方、近年、室内の塵埃の集塵を更に効果的に行うことが要望されている。
　本発明の目的は、室内の塵埃を効果的に集塵できるクリーニングシステムを提供することにある。
　本発明の一局面によれば、クリーニングシステムは、空気調和機と、第１クリーニング装置とを備える。空気調和機は、室内に吹出口から空気を送り出す。第１クリーニング装置は、前記室内をクリーニングする。前記空気調和機は、風向変更部と、制御部とを含む。風向変更部は、前記吹出口から送り出す前記空気の風向を、少なくとも３段階で上下方向に変更する。制御部は、所定トリガーに応答して、前記空気調和機の動作モードを集塵モードに設定する。前記集塵モードは、前記室内の塵埃を床に落とす動作モードを示す。前記少なくとも３段階の風向のうち、第１段階の風向は、第２段階の風向よりも上方向を向いており、前記第２段階の風向は、第３段階の風向よりも上方向を向いており、前記第３段階の風向は、前記床の方向を向いている。前記集塵モードでは、前記風向変更部は、第１所定期間中、前記第１段階の風向で前記空気を前記室内に送り出すとともに、前記第１所定期間の経過後の第２所定期間中、前記第２段階の風向で前記空気を前記室内に送り出す。
　本発明によれば、室内の塵埃を効果的に集塵できる。
（ａ）本発明の実施形態１に係るクリーニングシステムを示す図である。（ｂ）実施形態１に係るクリーニングシステムの空気調和機及び空気清浄機を示す斜視図である。 実施形態１に係るクリーニングシステムのサーバーと空気調和機と空気清浄機との通信手順を示す図である。 実施形態１に係るクリーニングシステムの空気清浄機を示すブロック図である。 実施形態１に係るクリーニングシステムの空気調和機を示す斜視図である。 実施形態１に係るクリーニングシステムの空気調和機を示す断面図である。 実施形態１に係るクリーニングシステムの空気調和機を示すブロック図である。 実施形態１に係るクリーニングシステムの空気調和機の風向を示す図である。 実施形態１に係るクリーニングシステムの空気調和機の集塵モードでの動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態２に係るクリーニングシステムの空気調和機の集塵モードでの動作の前段を示すフローチャートである。 実施形態２に係るクリーニングシステムの空気調和機の集塵モードでの動作の後段を示すフローチャートである。 （ａ）本発明の実施形態３に係るクリーニングシステムを示す図である。（ｂ）実施形態３に係るクリーニングシステムの空気調和機、空気清浄機、及び自走式掃除機を示す斜視図である。 実施形態３に係るクリーニングシステムのサーバーと空気調和機と空気清浄機と自走式掃除機との通信手順を示す図である。 本発明の実施形態３に係るクリーニングシステムの自走式掃除機を示すブロック図である。
　以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
　（実施形態１）
　図１～図８を参照して、本発明の実施形態１に係るクリーニングシステム１００を説明する。まず、図１を参照して、クリーニングシステム１００を説明する。図１（ａ）は、クリーニングシステム１００を示す図である。図１（ｂ）は、クリーニングシステム１００の空気清浄機３及び空気調和機５を示す斜視図である。
　図１（ａ）に示すように、クリーニングシステム１００は、サーバー１と、空気清浄機３と、空気調和機５と、通信端末７とを備える。空気清浄機３は、「第１クリーニング装置」の一例に相当する。
　サーバー１はネットワークＮＷに接続される。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、及び公衆電話網を含む。そして、サーバー１は、ネットワークＮＷを介して、空気調和機５、空気清浄機３、及び通信端末７に接続する。サーバー１は、コンピューターであり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサーと、データ及びコンピュータープログラムを記憶する記憶装置とを含む。記憶装置は、半導体メモリーのような主記憶装置と、半導体メモリー及び／又はハードディスクドライブのような補助記憶装置とを含む。サーバー１のプロセッサーは、記憶装置が記憶しているコンピュータープログラムを実行して、各種処理を実行する。
　具体的には、サーバー１は、通信端末７の送信した情報ＩＦ１を受信する。そして、サーバー１は、情報ＩＦ１に基づいて空気清浄機３又は空気調和機５と通信する。従って、ユーザーは、通信端末７を操作して、サーバー１を介して空気清浄機３及び空気調和機５を操作できる。
　また、サーバー１は、空気清浄機３の送信した情報ＩＦ２又は空気調和機５の送信した情報ＩＦ３を受信する。そして、サーバー１は、情報ＩＦ２又は情報ＩＦ３に基づいて通信端末７と通信する。従って、ユーザーは、通信端末７を操作して、空気清浄機３及び空気調和機５の情報をサーバー１を介して取得できる。
　図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、空気清浄機３はネットワークＮＷに接続される。空気清浄機３は建造物の部屋ＲＭ（具体的には床ＦＬ）に設置される。以下、部屋ＲＭの内部を「室内」と記載する。空気清浄機３は室内をクリーニングする。具体的には、空気清浄機３は、室内の空気中の塵埃を集塵する。
　空気調和機５はネットワークＮＷに接続される。空気調和機５は建造物の部屋ＲＭ（具体的には壁ＷＬ）に設置される。空気調和機５の設置される部屋ＲＭと空気清浄機３の設置される部屋ＲＭとは同じである。空気調和機５は空気調和を行う。
　空気調和機５は室内機である。なお、空気調和機５は、配管によって室外機と接続される。そして、配管を通して、空気調和機５と室外機との間で冷媒が循環する。室外機は室外に設置される。室外機は、ファンと、圧縮機と、熱交換器と、四方弁のような各種部品とを備える。
　通信端末７はネットワークＮＷに接続される。通信端末７は表示部７ａを含む。表示部７ａは各種情報を表示する。通信端末７は、例えば、スマートフォン、タブレットコンピューター、又はパーソナルコンピューターである。通信端末７は、ＣＰＵのようなプロセッサーと、データ及びコンピュータープログラムを記憶する記憶装置とを含む。記憶装置は、サーバー１の記憶装置と同様の構成を有する。通信端末７のプロセッサーは、記憶装置が記憶しているコンピュータープログラムを実行して、各種処理を実行する。
　次に、図１（ａ）及び図２を参照して、サーバー１と空気調和機５と空気清浄機３との通信手順の一例を説明する。図２は、サーバー１と空気調和機５と空気清浄機３との通信手順を示す図である。図１（ａ）及び図２に示すように、空気調和機５は、空気調和機５の状態を示す状態情報（以下、「状態情報ＳＴ１」と記載する。）をサーバー１に送信する。そして、サーバー１は、空気調和機５から状態情報ＳＴ１を受信する。さらに、サーバー１は、状態情報ＳＴ１に基づいて空気清浄機３を制御する制御情報（以下、「制御情報ＣＮ１」と記載する。）を生成し、制御情報ＣＮ１を空気清浄機３に送信する。空気清浄機３は、サーバー１から制御情報ＣＮ１を受信し、制御情報ＣＮ１に基づいて動作する。従って、空気清浄機３は、空気調和機５と連携して動作する。
　空気清浄機３は、空気清浄機３の状態を示す状態情報（以下、「状態情報ＳＴ２」と記載する。）をサーバー１に送信する。そして、サーバー１は、空気清浄機３から状態情報ＳＴ２を受信する。さらに、サーバー１は、状態情報ＳＴ２に基づいて空気調和機５を制御する制御情報（以下、「制御情報ＣＮ２」と記載する。）を生成し、制御情報ＣＮ２を空気調和機５に送信する。空気調和機５は、サーバー１から制御情報ＣＮ２を受信し、制御情報ＣＮ１に基づいて動作する。従って、空気調和機５は、空気清浄機３と連携して動作する。
　以降、サーバー１と空気調和機５と空気清浄機３との間で、通信が実行される。
　以上、図１（ａ）及び図２を参照して説明したように、サーバー１は、空気調和機５の状態情報ＳＴ１と空気清浄機３の状態情報ＳＴ２とのうちの少なくとも一方の状態情報を受信する。そして、サーバー１は、少なくとも一方の状態情報に基づいて、空気調和機５と空気清浄機３とが連携して動作するように、空気調和機５と空気清浄機３とのうち少なくとも一方の機器を制御する。従って、空気調和機５及び空気清浄機３の各々が単独で室内の塵埃を集塵する場合と比較して、室内の塵埃を効果的に集塵できる。
　なお、状態情報ＳＴ１は、空気調和機５に含まれる検知部（例えば、後述の人検知部５５）の検知結果を含んでもよい。状態情報ＳＴ２は、空気清浄機３に含まれる検知部（例えば、後述の人検知部３６、塵埃検知部３５）の検知結果を含んでもよい。
　次に、図３を参照して、空気清浄機３を詳細に説明する。図３は、空気清浄機３を示すブロック図である。図３に示すように、空気清浄機３は、制御部３０と、記憶部３１と、通信部３２と、フィルター３３と、ファン３４と、塵埃検知部３５と、人検知部３６とを含む。制御部３０は、記憶部３１、通信部３２、ファン３４、及び塵埃検知部３５を制御する。制御部３０はＣＰＵのようなプロセッサーを含む。記憶部３１は、記憶装置であり、データ及びコンピュータープログラムを記憶する。記憶装置は、サーバー１の記憶装置と同様の構成を有する。制御部３０のプロセッサーは、記憶部３１の記憶装置が記憶しているコンピュータープログラムを実行して、各種制御を実行する。
　通信部３２はネットワークＮＷに接続する。そして、通信部３２は、ネットワークＮＷを介してサーバー１と通信する。従って、制御部３０は、通信部３２を介してサーバー１と通信する。通信部３２は、例えば、ネットワークインタフェースコントローラーである。
　ファン３４は、室内の空気を空気清浄機３内部に取り込み、空気をフィルター３３に通過させる。その結果、フィルター３３は、空気中の塵埃を集塵する。フィルター３３は、例えば、ＨＥＰＡ（Ｈｉｇｈ　Ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ　Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ　Ａｉｒ）フィルターである。
　塵埃検知部３５は、空気中の塵埃の量（以下、「塵埃量」と記載する。）を検知する。実施形態１では、塵埃検知部３５は、空気中の塵埃の濃度（以下、「塵埃濃度」と記載する。）を検知する。具体的には、塵埃検知部３５は、発光素子及び受光素子を有する光学センサーを含み、受光素子から出力される出力パルス幅に基づいて空気中の塵埃の濃度（以下、「塵埃濃度」と記載する。）を検知する。塵埃検知部３５により検知される塵埃濃度は正規化され、塵埃検知部３５の検知範囲内で塵埃濃度が最も低い場合を「１」として最も高い場合を「０」としている。空気の汚れ度（以下、「汚れ度ＤＬ」と記載する。）は、塵埃濃度に応じて「小」、「中」、及び「大」の３ランクにランク分けされる。空気の汚れ度ＤＬは、室内の空気が塵埃によって汚れている程度を示す。塵埃検知部３５は、例えば、塵埃センサーである。制御部３０は、空気の汚れ度ＤＬが大きいほどファン３４の回転数を高くして、ファン３４の風量を大きくする。
　人検知部３６は室内の人の動きを検知する。具体的には、人検知部３６は、焦電式センサーを含む。そして、人検知部３６は、人体が動くことで生じる熱（赤外線量）の変化をとらえて、人検知部３６の検知結果を示す信号を制御部３０に出力する。そして、制御部３０は、人検知部３６の検知結果に基づいて、室内に人が居るか否かを判定する。人検知部３６は、例えば、人感センサーである。制御部３０は、室内の人の存否に基づいて、空気清浄機３の運転を制御する。なお、人検知部３６は、カメラであってもよい。
　次に、図４～図６を参照して、空気調和機５を詳細に説明する。図４は、空気調和機５を示す斜視図である。図５は、空気調和機５を示す断面図である。図６は、空気調和機５を示すブロック図である。
　図４に示すように、空気調和機５は、キャビネット５０と、風向変更部５１と、フィルター５４と、人検知部５５とを含む。キャビネット５０は吸込口Ｐ１を有する。吸込口Ｐ１はキャビネット５０の上面に形成される。フィルター５４は吸込口Ｐ１に配置される。フィルター５４は室内の空気中の塵埃を集塵する。具体的には、フィルター５４は、吸込口Ｐ１から吸込んだ室内の空気から塵埃を集塵する。換言すれば、空気調和機５は室内をクリーニングする。
　人検知部５５は、室内の人の動きを検知する。人検知部５５は、キャビネット５０の前面隅部に配置される。
　次に、図４及び図５を参照して、キャビネット５０及び風向変更部５１を説明する。図４及び図５に示すように、キャビネット５０は吹出口Ｐ２を有する。吹出口Ｐ２は、キャビネット５０の前面下部に形成される。風向変更部５１は吹出口Ｐ２に配置される。つまり、風向変更部５１は、キャビネット５０の前面下部に配置される。風向変更部５１は、吹出口Ｐ２から送り出す空気の風向を変更する。
　具体的には、風向変更部５１は、フラップ５１０と、ルーバー５１１とを含む。フラップ５１０は、水平方向に沿って延びており、略板状である。実施形態１では、フラップ５１０は、側面視において湾曲している。フラップ５１０は、上下方向にスイングする。従って、フラップ５１０は、吹出口Ｐ２から送り出す空気の風向を上下方向に変更する。
　ルーバー５１１は、吹出口Ｐ２から送り出す空気の風向を水平方向（具体的には左右方向）に変更する。具体的には、ルーバー５１１は、水平方向に沿って並んだ複数の羽根５１１ａを含む。複数の羽根５１１ａの各々は、鉛直方向に沿って起立しており、略板状である。複数の羽根５１１ａの各々は、水平方向（具体的には左右方向）にスイングする。従って、複数の羽根５１１ａは、吹出口Ｐ２から送り出す空気の風向を水平方向（具体的には左右方向）に変更する。なお、「左」及び「右」は、空気調和機５から正面を見たときの「左」及び「右」を示す。
　引き続き図５を参照して、空気調和機５を説明する。図５に示すように、空気調和機５は、熱交換器５２と、ファン５３とをさらに含む。熱交換器５２及びファン５３は、キャビネット５０に収容される。
　熱交換器５２は熱交換を行う。キャビネット５０の内部には、吸込口Ｐ１から吹出口Ｐ２に至る空気通路が形成され、空気通路に熱交換器５２及びファン５３が配置される。ファン５３は、吸込口Ｐ１を通して、空気を吸い込み、吸い込んだ空気を、吹出口Ｐ２を通して外部に送り出す。換言すれば、空気調和機５は、ファン５３によって、室内に吹出口Ｐ２から空気を送り出す。ファン５３は、例えば、クロスフローファンである。
　次に、図６を参照して、空気調和機５を更に説明する。図６に示すように、空気調和機５は、制御部５６と、記憶部５７と、通信部５８と、リモコン５９と、赤外線受信部６０とさらに含む。制御部５６は、記憶部５７、通信部５８、風向変更部５１、熱交換器５２、ファン５３、人検知部５５、及び赤外線受信部６０を制御する。制御部５６はＣＰＵのようなプロセッサーを含む。記憶部５７は、記憶装置であり、データ及びコンピュータープログラムを記憶する。記憶装置は、サーバー１の記憶装置と同様の構成を有する。制御部５６のプロセッサーは、記憶部５７の記憶装置が記憶しているコンピュータープログラムを実行して、各種制御を実行する。
　制御部５６は、空気調和機５の動作モードを、空気調和モード又は集塵モードに設定して、空気調和機５の動作を制御する。空気調和モードは、空気調和運転を行う動作モードを示す。空気調和運転とは、空気調和を行う運転のことである。空気調和運転は、例えば、冷房運転、暖房運転、除湿運転、又は送風運転である。集塵モードは、室内の塵埃を床ＦＬに落とす動作モードを示す。実施形態１では、制御部５６は、所定トリガー（以下、「所定トリガーＴＧ」と記載する。）に応答して、空気調和機５の動作モードを集塵モードに設定する。
　通信部５８はネットワークＮＷに接続する。そして、通信部５８は、ネットワークＮＷを介してサーバー１と通信する。従って、制御部５６は、通信部５８を介してサーバー１と通信する。通信部５８は、例えば、ネットワークインタフェースコントローラーである。
　リモコン５９は赤外線信号を赤外線受信部６０に送信する。赤外線受信部６０は、リモコンから赤外線信号を受信する。赤外線信号は、空気調和機５を操作する信号を含む。例えば、赤外線受信部６０は赤外線受光素子を含む。
　人検知部５５は室内の人の動きを検知する。人検知部５５は図３の人検知部３６と同様の構成を有する。そして、制御部５６は、人検知部５５の検知結果に基づいて、室内に人が居るか否かを判定する。制御部５６は、室内の人の存否に基づいて、空気調和機５の運転を制御する。
　次に、図６及び図７を参照して、風向変更部５１及び集塵モードを説明する。図７は、空気調和機５の風向を示す図である。図７に示すように、風向変更部５１（具体的にはフラップ５１０）は、吹出口Ｐ２から送り出す空気の風向を、少なくとも３段階で上下方向に変更する。少なくとも３段階の風向のうち、第１段階の風向Ａ１は、第２段階の風向Ａ２よりも上方向を向いている。例えば、第１段階の風向Ａ１は、風向変更部５１によって取り得る風向のうち最も上方を向く風向を示す。例えば、第１段階の風向Ａ１は、天井ＲＦに向いているか、天井ＲＦと壁ＷＬとが接続する隅部ＮＵに向いているか、壁ＷＬの上部ＵＡに向いている。例えば、第１段階の風向Ａ１は、水平方向ＨＤを向いている。例えば、第１段階の風向Ａ１は、水平方向ＨＤに対して上方に向かって２０度以内の角度を有する。例えば、第１段階の風向Ａ１は、水平方向ＨＤに対して下方に向かって２０度以内の角度を有する。
　第２段階の風向Ａ２は、第３段階の風向Ａ３よりも上方向を向いている。例えば、第２段階の風向Ａ２は、壁ＷＬの上部ＵＡと下部ＬＡとの中間部ＭＡを向いている。例えば、第２段階の風向Ａ２は、水平方向ＨＤに対して下方に向かって４０度以内の角度を有する。例えば、第２段階の風向Ａ２は、壁ＷＬと床ＦＬが接続する隅部ＮＬよりも上方向を向いている。例えば、第２段階の風向Ａ２は、壁ＷＬの下部ＬＡよりも上方向を向いている。
　第３段階の風向Ａ３は床ＦＬの方向を向いている。例えば、風向Ａ３は、床ＦＬに直接向いていてもよいし、隅部ＮＬ近傍を向いていてもよい。例えば、第３段階の風向Ａ３は、風向変更部５１によって取り得る風向のうち最も下方を向く風向を示す。
　なお、実施形態１では、壁ＷＬの上部ＵＡ、中間部ＭＡ、及び下部ＬＡは、壁ＷＬ全体を鉛直方向に均等に３分割した領域を示す。ただし、壁ＷＬの上部ＵＡ、中間部ＭＡ、及び下部ＬＡは、壁ＷＬ全体を鉛直方向に不均等に３分割した領域であってもよい。
　集塵モードでは、風向変更部５１は、第１所定期間Ｔ１中、第１段階の風向Ａ１で空気を室内に送り出すとともに、第１所定期間Ｔ１の経過後の第２所定期間Ｔ２中、第２段階の風向Ａ２で空気を室内に送り出す。そして、空気調和機５は、第２所定期間Ｔ２の経過時に空気を送り出すことを停止する。
　従って、実施形態１によれば、室内の上方にある塵埃（例えば、天井ＲＦに付着していた塵埃、天井ＲＦに備えられた照明に付着又は溜まっていた塵埃、壁ＷＬの上部ＵＡに付着していた塵埃など）は、風向Ａ１を有する空気によって払われ、床ＦＬに向かって落下する。また、室内の中間にある塵埃（例えば、電気スタンドに付着している塵埃、書棚の棚に溜まっていた塵埃など）は、風向Ａ２を有する空気によって払われ、床ＦＬに向かって落下する。一方、室内の床ＦＬには、空気清浄機３が設置されている。従って、空気清浄機３は、塵埃の落下前から空気清浄機３の集塵可能範囲に存在する塵埃と、空気調和機５によって落下された塵埃とを集塵する。その結果、空気清浄機３は、室内の塵埃を効果的に集塵できる。換言すれば、クリーニングシステム１００は、室内の塵埃を効果的に集塵できる。加えて、空気調和機５が塵埃を集塵するため、クリーニングシステム１００は、室内の塵埃を更に効果的に集塵できる。
　具体的には、実施形態１では、集塵モードにおいて、風向Ａ１を有する空気に応じて、室内の上側領域の塵埃が床ＦＬに向かって落下する。そして、風向Ａ２を有する空気に応じて、室内の上側領域から落下した塵埃が更に床ＦＬに向かって落下する。加えて、風向Ａ２を有する空気に応じて、室内の上側領域と下側領域との間に位置する中間領域の塵埃が床ＦＬに向かって落下する。従って、室内の上側領域及び中間領域の塵埃が、室内の下側領域に集まる。例えば、室内の上側領域及び中間領域の塵埃が、床ＦＬに落下するか、床ＦＬの近傍で浮遊する。
　一方、室内の床ＦＬには、空気清浄機３が設置されている。従って、空気清浄機３は、塵埃の落下前から空気清浄機３の集塵可能範囲に存在する塵埃と、空気調和機５によって落下された室内の上側領域及び中間領域の塵埃とを集塵する。その結果、室内の塵埃を効果的に集塵できる。
　ここで、風向変更部５１は、第１所定期間Ｔ１において、第１段階の風向Ａ１を維持しつつ、水平方向（具体的には左右方向）に沿って風向を変更することが好ましい。また、風向変更部５１は、第２所定期間Ｔ２において、第２段階の風向Ａ２を維持しつつ、水平方向（具体的には左右方向）にそって風向を変更することが好ましい。
　なぜなら、水平方向における広範囲にわたって室内の塵埃を落下させることができるからである。その結果、空気清浄機３は更に効果的に塵埃を集塵できる。例えば、風向変更部５１（具体的にルーバー５１１）は、風向Ｂ１と風向Ｂ２と風向Ｂ３とを切り替える。風向Ｂ１は左方を向く風向を示し、風向Ｂ３は右方を向く風向を示す。風向Ｂ２は、風向Ｂ１と風向Ｂ３との間を向く風向を示す。例えば、風向Ｂ２は、空気調和機５から真っ直ぐ（正面方向）の風向を示す。
　また、実施形態１では、制御部５６は、集塵モード（第１所定期間Ｔ１及び第２所定期間Ｔ２）において、ファン５３の発生し得る風量のうち最大風量を発生するように、ファン５３を制御することが好ましい。なぜなら、更に効果的に塵埃を落下させることができるからである。
　以下、第１所定期間Ｔ１及び第２所定期間Ｔ２において、風向変更部５１が風向を変更して塵埃を落下させる処理を「塵埃落下処理」と記載する場合がある。
　なお、空気清浄機３は、空気調和機５の動作モードが集塵モードに設定される前から、塵埃を集塵する動作（以下、「空気清浄動作」と記載する。）を実行していてもよい。また、空気清浄機３は、空気調和機５の動作モードが集塵モードに設定された時から、空気清浄動作を開始してもよい。さらに、空気清浄機３は、塵埃落下処理が完了した時から所定時間の経過後に、空気清浄動作を開始してもよい。
　次に、図６～図８を参照して、空気調和機５の集塵モードでの動作を詳細に説明する。図８は、空気調和機５の集塵モードでの動作を示すフローチャートである。図８に示すように、空気調和機５の制御部５６の処理は、ステップＳ１～ステップＳ９を含む。
　図６及び図８に示すように、ステップＳ１において、制御部５６は、所定トリガーＴＧが発生したか否かを判定する。
　ステップＳ１で否定判定（Ｎｏ）がされる限り、処理はステップＳ１を繰り返す。
　一方、ステップＳ１で肯定判定（Ｙｅｓ）がされた場合は、処理がステップＳ２に進む。
　ステップＳ２において、制御部５６は、空気調和機５の動作モードを集塵モードに設定する。その結果、空気調和機５は集塵モードの動作を開始する。
　ステップＳ３において、制御部５６は、空気調和機５の状態情報ＴＳ１をサーバー１（図１（ａ））に送信する。状態情報ＴＳ１は、空気調和機５の動作モードが集塵モードに設定されたことを示す。そして、サーバー１は、状態情報ＴＳ１を受信して、状態情報ＴＳ１に基づいて空気清浄機３を制御する。具体的には、サーバー１は、状態情報ＴＳ１に基づいて制御情報ＮＴ１を生成して、制御情報ＮＴ１を空気清浄機３に送信する。
　例えば、制御情報ＮＴ１は、空気清浄機３に空気清浄動作を開始することを指示する情報を含む。従って、空気清浄機３は、空気清浄動作を実行中でない場合は、制御情報ＮＴ１に従って空気清浄動作を実行する。その結果、空気調和機５と空気清浄機３とが連携して室内の塵埃を集塵できる。
　例えば、制御情報ＮＴ１は、空気清浄機３のファン３４の風量を増大することを指示する情報を含む。従って、空気清浄機３は、制御情報ＮＴ１に従ってファン３４の風量を増大する。その結果、空気清浄機３は、空気調和機５によって落下された塵埃を更に効果的に集塵できる。
　ステップＳ４において、風向変更部５１が、第１段階の風向Ａ１で空気を送り出しつつ、水平方向に沿って風向を変更するように、制御部５６は風向変更部５１を制御する。
　ステップＳ５において、制御部５６は、第１段階の風向Ａ１で空気を送り出すことを開始した時から第１所定期間Ｔ１が経過したか否かを判定する。
　ステップＳ５で否定判定（Ｎｏ）がされた場合は、処理がステップＳ４に戻る。
　一方、ステップＳ５で肯定判定（Ｙｅｓ）がされた場合は、処理がステップＳ６に進む。
　ステップＳ６において、風向変更部５１が、第２段階の風向Ａ２で空気を送り出しつつ、水平方向に沿って風向を変更するように、制御部５６は風向変更部５１を制御する。
　ステップＳ７において、制御部５６は、第２段階の風向Ａ２で空気を送り出すことを開始した時から第２所定期間Ｔ２が経過したか否かを判定する。
　ステップＳ７で否定判定（Ｎｏ）がされた場合は、処理がステップＳ６に戻る。
　一方、ステップＳ７で肯定判定（Ｙｅｓ）がされた場合は、処理がステップＳ８に進む。
　ステップＳ８において、制御部５６は、ファン５３を停止して、空気を送り出すことを停止する。そして、制御部５６は集塵モードを終了する。
　ステップＳ９において、制御部５６は、空気調和機５の状態情報ＴＳ２をサーバー１（図１（ａ））に送信する。状態情報ＴＳ２は、空気調和機５の集塵モードが終了したことを示す。そして、サーバー１は、状態情報ＴＳ２を受信して、状態情報ＴＳ２に基づいて空気清浄機３を制御する。具体的には、サーバー１は、状態情報ＴＳ２に基づいて制御情報ＮＴ２を生成して、制御情報ＮＴ２を空気清浄機３に送信する。
　例えば、制御情報ＮＴ２は、空気清浄機３に空気清浄動作を停止することを指示する。従って、空気清浄機３は、集塵モード前に空気清浄動作を実行していなかった場合は、制御情報ＮＴ２に従って空気清浄動作を停止する。また、空気清浄機３は、集塵モード前に空気清浄動作を実行していた場合は、集塵モード前に行っていた空気清浄動作に戻る。
　例えば、制御情報ＮＴ２は、空気清浄機３のファン３４の風量が制御情報ＮＴ１によって増大していた場合にファン３４の風量を減少することを指示する。従って、空気清浄機３は、制御情報ＮＴ２に従ってファン３４の風量を減少する。
　なお、状態情報ＴＳ１及び状態情報ＴＳ２は、図２を参照して説明した状態情報ＳＴ１の一例である。制御情報ＮＴ１及び制御情報ＮＴ２は、図２を参照して説明した制御情報ＣＮ１の一例である。
　以上、図８を参照して説明したように、実施形態１によれば、空気調和機５によって室内の塵埃が落下する（ステップＳ４、ステップＳ６）。その結果、空気清浄機３によって室内の塵埃を効果的に集塵できる。
　（実施形態２）
　図１（ａ）、図３、図６、図９、及び図１０を参照して、本発明の実施形態２に係るクリーニングシステム１００を説明する。実施形態２が複数のトリガーのうちのいずれかのトリガーによって集塵モードを開始する点で、実施形態２は実施形態１と主に異なる。以下、実施形態２が実施形態１と異なる点を主に説明する。
　まず、図１（ａ）、図３、及び図６を参照して、集塵モードを開始するための所定トリガーＴＧが空気清浄機３の塵埃検知部３５に基づく場合を説明する。
　図１（ａ）及び図３に示すように、空気清浄機３の塵埃検知部３５は、空気中の塵埃量を検知する。そして、通信部３２は、塵埃検知部３５が検知した塵埃量を示す塵埃情報（以下、「塵埃情報ＤＴ１」と記載する。）をサーバー１に送信する。実施形態２では、塵埃情報ＤＴ１は、室内の空気の汚れ度ＤＬを示す情報を含む。なお、通信部３２は、例えば、塵埃情報ＤＴ１を所定時間間隔でサーバー１に送信する。また、塵埃情報ＤＴ１は、図２を参照して説明した状態情報ＳＴ２の一例である。
　サーバー１は、塵埃情報ＤＴ１を受信し、空気調和機５を制御する制御情報（以下、「制御情報ＮＴ３」と記載する。）を塵埃情報ＤＴ１に基づいて生成する。実施形態２では、制御情報ＮＴ３は、塵埃情報ＤＴ１を複製した情報（つまり、塵埃情報ＤＴ１そのもの）であり、汚れ度ＤＬを示す情報を含む。サーバー１は、制御情報ＮＴ３を空気調和機５に送信する。なお、サーバー１は、例えば、制御情報ＮＴ３を所定時間間隔で空気調和機５に送信する。
　そして、図６に示すように、空気調和機５の通信部５８は、塵埃検知部３５が検知した塵埃量に基づく制御情報ＮＴ３を受信する。さらに、空気調和機５の制御部５６は、所定トリガーＴＧに応答して、空気調和機５の動作モードを集塵モードに設定する。この場合、所定トリガーＴＧは制御情報ＮＴ３に基づいている。つまり、所定トリガーＴＧは室内の塵埃量に基づいている。
　従って、実施形態２によれば、「制御情報ＮＴ３によって室内の塵埃量が多いことが示されていること」を所定トリガーＴＧとして、制御部５６は、空気調和機５の動作モードを集塵モードに設定できる。例えば、汚れ度ＤＬ「大」を示す制御情報ＮＴ３を受信することを所定トリガーＴＧとして、制御部５６は、空気調和機５の動作モードを集塵モードに設定する。その結果、室内の集塵量が多いときに集塵モードによる塵埃の集塵を実行できる。
　また、実施形態２では、制御情報ＮＴ３は、空気清浄機３の塵埃検知部３５が検知した塵埃量に基づいている。つまり、空気調和機５は、空気清浄機３の塵埃検知部３５を利用して、所定トリガーＴＧを検出する。その結果、空気調和機５が塵埃検知部を搭載する場合と比較して、空気調和機５のコストを低減できる。
　引き続き、図１（ａ）、図３、及び図６を参照して、所定トリガーＴＧが空気清浄機３の人検知部３６に基づく場合を説明する。空気清浄機３の制御部５６は、人検知部３６の検知結果に基づく室内の人の存否を示す人情報（以下、「人情報ＨＭ１」と記載する。）をサーバー１に送信する。なお、制御部５６は、例えば、人情報ＨＭ１を所定時間間隔でサーバー１に送信する。また、人情報ＨＭ１は、図２を参照して説明した状態情報ＳＴ２の一例である。
　サーバー１は、人情報ＨＭ１を受信し、空気調和機５を制御する制御情報（以下、「制御情報ＮＴ４」と記載する。）を人情報ＨＭ１に基づいて生成する。実施形態２では、制御情報ＮＴ４は、人情報ＨＭ１を複製した情報（つまり、人情報ＨＭ１そのもの）である。サーバー１は、制御情報ＮＴ４を空気調和機５に送信する。なお、サーバー１は、例えば、制御情報ＮＴ４を所定時間間隔で空気調和機５に送信する。
　そして、図６に示すように、空気調和機５の通信部５８は、人検知部３６が検知した人情報ＨＭ１に基づく制御情報ＮＴ４を受信する。さらに、空気調和機５の制御部５６は、所定トリガーＴＧに応答して、空気調和機５の動作モードを集塵モードに設定する。この場合、所定トリガーＴＧは、「制御情報ＮＴ４によって室内に人が不在であることが示されていること」である。つまり、所定トリガーＴＧは、「人検知部３６の検知結果に基づいて人が室内に不在であると判定されたこと」である。
　従って、実施形態２によれば、人が室内に不在であるときに、制御部５６は、空気調和機５の動作モードを集塵モードに設定する。そして、人が室内に不在であるときに、空気調和機５によって室内の塵埃を落下させて、空気清浄機３によって室内の塵埃を集塵できる。従って、集塵モードに伴う室内の塵埃の落下および空気調和機５の音に対して、ユーザーが不快に感じることを回避できる。
　引き続き、図１（ａ）及び図６を参照して、所定トリガーＴＧが通信端末７に基づく場合を説明する。通信端末７は、空気調和機５の動作モードを集塵モードに設定することを指示する指示情報（以下、「指示情報ＲＣ１」と記載する。）をサーバー１に送信する。
　サーバー１は、指示情報ＲＣ１を受信し、指示情報ＲＣ１と同じ内容を示す制御情報（以下、「制御情報ＮＴ５」と記載する。）生成して、制御情報ＮＴ５を空気調和機５に送信する。
　そして、図６に示すように、空気調和機５の通信部５８は、通信端末７の送信した指示情報ＲＣ１に基づく制御情報ＮＴ５を受信する。さらに、空気調和機５の制御部５６は、所定トリガーＴＧに応答して、空気調和機５の動作モードを集塵モードに設定する。この場合、所定トリガーＴＧは、「動作モードを集塵モードに設定することを指示する制御情報ＮＴ５を受信すること」である。
　従って、実施形態２によれば、ユーザーは、通信端末７を操作することによって、所望する時間に、空気調和機５に対して、集塵モードによる動作を容易に実行させることができる。
　なお、空気清浄機３が空気清浄動作を常時実行していない場合は、通信端末７は、空気清浄機３が空気清浄動作を開始することを指示する指示情報ＲＣ２をサーバー１に送信する。サーバー１は、指示情報ＲＣ２を受信し、指示情報ＲＣ２と同じ内容を示す制御情報を生成して、制御情報を空気清浄機３に送信する。
　引き続き、図６を参照して、所定トリガーＴＧが空気調和機５の人検知部５５に基づく場合を説明する。空気調和機５の制御部５６は、人検知部５５の検知結果に基づいて、室内に人が不在であると判定したことを、所定トリガーＴＧとして、空気調和機５の動作モードを集塵モードに設定する。つまり、所定トリガーＴＧは、「人検知部５５の検知結果に基づいて人が室内に不在であると判定されたこと」である。
　従って、実施形態２によれば、人が室内に不在であるときに、制御部５６は、空気調和機５の動作モードを集塵モードに設定する。そして、人が室内に不在であるときに、空気調和機５によって室内の塵埃を落下させて、空気清浄機３によって室内の塵埃を集塵できる。従って、集塵モードに伴う室内の塵埃の落下および空気調和機５の音に対して、ユーザーが不快に感じることを回避できる。
　引き続き、図６を参照して、所定トリガーＴＧが空気調和機５のリモコン５９に基づく場合を説明する。空気調和機５のリモコン５９は、空気調和機５の動作モードを集塵モードに設定することを指示する指示信号（以下、「指示信号ＳＧ」と記載する。）を赤外線受信部６０に送信する。
　空気調和機５の制御部５６は、赤外線受信部６０がリモコン５９から指示信号ＳＧを受信したことを、所定トリガーＴＧとして、空気調和機５の動作モードを集塵モードに設定する。つまり、所定トリガーＴＧは、「指示信号ＳＧを空気調和機５がリモコンから受信すること」である。
　従って、実施形態２によれば、ユーザーは、リモコン５９を操作することによって、所望する時に、空気調和機５に対して、集塵モードによる動作を容易に実行させることができる。
　なお、空気清浄機３が空気清浄動作を常時実行していない場合は、ユーザーは、空気清浄機３を操作して、空気清浄機３に空気清浄動作を開始させる。
　引き続き、図６を参照して、所定トリガーＴＧが空気調和機５の空気調和運転の停止に基づく場合を説明する。
　空気調和機５の制御部５６は、空気調和機５が空気調和運転を停止したことを、所定トリガーＴＧとして、空気調和機５の動作モードを集塵モードに設定する。つまり、所定トリガーＴＧは、「空気調和機５が空気調和運転を停止すること」である。
　従って、実施形態２によれば、空気調和運転の停止後に、空気調和機５によって室内の塵埃を落下させて、空気清浄機３によって室内の塵埃を集塵できる。空気調和運転の停止後に集塵モードを実行する利点は次の通りである。すなわち、空気調和運転の停止後は人が室内に不在である可能性が高い。そこで、空気調和運転の停止後に、空気調和機５によって室内の塵埃を落下させて、空気清浄機３によって室内の塵埃を集塵する。その結果、集塵モードに伴う室内の塵埃の落下および空気調和機５の音に対して、ユーザーが不快に感じることを回避できる。
　次に、図６、図９、及び図１０を参照して、空気調和機５の集塵モードでの動作を詳細に説明する。図９及び図１０は、空気調和機５の集塵モードでの動作を示すフローチャートである。図９及び図１０に示すように、空気調和機５の制御部５６の処理は、ステップＳ２１～ステップＳ４０を含む。
　図６及び図９に示すように、ステップＳ２１において、制御部５６は、制御情報ＮＴ３に基づいて室内の汚れ度ＤＬが「大」であるか否かを判定する。
　ステップＳ２１で肯定判定（Ｙｅｓ）がされた場合は、処理はステップＳ２６に進む。
　一方、ステップＳ２１で否定判定（Ｎｏ）がされた場合は、処理はステップＳ２２に進む。
　ステップＳ２２において、制御部５６は、人が室内に居るか否かを判定する。具体的には、制御部５６は、人検知部５５の検知結果に基づいて人が室内に居るか否かを判定する。加えて、制御部５６は、制御情報ＮＴ４に基づいて人が室内に居るか否かを判定する。
　ステップＳ２２で否定判定（Ｎｏ）がされた場合は、つまり、人が室内に不在であると判定された場合は、処理はステップＳ２６に進む。
　一方、ステップＳ２２で肯定判定（Ｙｅｓ）がされた場合は、処理はステップＳ２３に進む。
　ステップＳ２３において、制御部５６は、動作モードを集塵モードに設定することを指示する制御情報ＮＴ５（通信端末７の送信した指示情報ＲＣ１と同じ内容）をサーバー１から受信したか否かを判定する。
　ステップＳ２３で肯定判定（Ｙｅｓ）がされた場合は、処理はステップＳ２６に進む。
　一方、ステップＳ２３で否定判定（Ｎｏ）がされた場合は、処理はステップＳ２４に進む。
　ステップＳ２４において、制御部５６は、赤外線受信部６０がリモコン５９から、動作モードを集塵モードに設定することを指示する指示信号ＳＧを受信したか否かを判定する。
　ステップＳ２４で肯定判定（Ｙｅｓ）がされた場合は、処理はステップＳ２６に進む。
　一方、ステップＳ２４で否定判定（Ｎｏ）がされた場合は、処理はステップＳ２５に進む。
　ステップＳ２５において、制御部５６は、空気調和機５が空気調和運転を停止したか否かを判定する。
　ステップＳ２５で否定判定（Ｎｏ）がされた場合は、処理はステップＳ２１に進む。
　一方、ステップＳ２５で肯定判定（Ｙｅｓ）がされた場合は、処理はステップＳ２８に進む。
　ステップＳ２１の肯定判定の後、ステップＳ２２の否定判定の後、ステップＳ２３の肯定判定の後、又はステップＳ２４の肯定判定の後、ステップＳ２６において、制御部５６は、空気調和機５が空気調和運転中であるか否かを判定する。
　ステップＳ２６で否定判定（Ｎｏ）がされた場合は、処理はステップＳ２８に進む。
　一方、ステップＳ２６で肯定判定（Ｙｅｓ）がされた場合は、処理はステップＳ２７に進む。
　ステップＳ２７において、制御部５６は、空気清浄機３の空気調和運転を中断する。
　ステップＳ２７の後、又は、ステップＳ２５の肯定判定の後、ステップＳ２８において、制御部５６は、空気調和機５の動作モードを集塵モードに設定する。その結果、空気調和機５は集塵モードの動作を開始する。
　ステップＳ２９において、制御部５６は、空気調和機５の状態情報ＴＳ１をサーバー１（図１（ａ））に送信する。そして、処理は図１０のステップＳ３０に進む。その他、ステップＳ２９の処理は、図８のステップＳ３の処理と同様である。
　図６及び図１０に示すように、ステップＳ３０において、風向変更部５１が、第１段階の風向Ａ１で空気を送り出しつつ、水平方向に沿って風向を変更するように、制御部５６は風向変更部５１を制御する。
　ステップＳ３２において、制御部５６は、第１段階の風向Ａ１で空気を送り出すことを開始した時から第１所定期間Ｔ１が経過したか否かを判定する。
　ステップＳ３２で否定判定（Ｎｏ）がされた場合は、処理がステップＳ３０に戻る。
　一方、ステップＳ３２で肯定判定（Ｙｅｓ）がされた場合は、処理がステップＳ３２に進む。
　ステップＳ３２において、風向変更部５１が、第２段階の風向Ａ２で空気を送り出しつつ、水平方向に沿って風向を変更するように、制御部５６は風向変更部５１を制御する。
　ステップＳ３３において、制御部５６は、第２段階の風向Ａ２で空気を送り出すことを開始した時から第２所定期間Ｔ２が経過したか否かを判定する。
　ステップＳ３３で否定判定（Ｎｏ）がされた場合は、処理がステップＳ３２に戻る。
　一方、ステップＳ３３で肯定判定（Ｙｅｓ）がされた場合は、処理がステップＳ３４に進む。
　ステップＳ３４において、制御部５６は、空気調和機５の状態情報ＴＳ３をサーバー１（図１（ａ））に送信する。状態情報ＴＳ３は、空気調和機５の塵埃落下処理が完了したことを示す。
　ステップＳ３５において、制御部５６は、空気清浄機３に向けて空気を送り出すように、風向変更部５１を制御する。従って、風向変更部５１は空気清浄機３に向けて風向を定める。例えば、風向変更部５１のフラップ５１０は、第３段階の風向Ａ３で空気を送り出しつつ、風向変更部５１のルーバー５１１は、空気清浄機３に風向を向ける。
　なお、部屋ＲＭにおける空気清浄機３の位置は、例えば、ユーザーの操作に応じて通信端末７からサーバー１に送信されて、サーバー１に予め記憶される。そして、空気調和機５の制御部５６は、サーバー１から空気清浄機３の位置を示す情報を取得する。
　ステップＳ３６において、制御部５６は、空気清浄機３に向けて空気を送り出すことを開始した時から第３所定期間Ｔ３が経過したか否かを判定する。
　ステップＳ３６で否定判定（Ｎｏ）がされた場合は、処理がステップＳ３５に戻る。
　一方、ステップＳ３６で肯定判定（Ｙｅｓ）がされた場合は、処理がステップＳ３７に進む。
　ステップＳ３７において、制御部５６は、ファン５３を停止して、空気を送り出すことを停止する。そして、制御部５６は集塵モードを終了する。
　ステップＳ３８において、制御部５６は、空気調和機５の状態情報ＴＳ２をサーバー１（図１（ａ））に送信する。その他、ステップＳ３８の処理は、図８のステップＳ９の処理と同様である。
　ステップＳ３９において、制御部５６は、空気調和運転の中断後に集塵モードを開始したか否かを判定する。つまり、制御部５６は、図９のステップＳ２７の後にステップＳ２８を実行したか否かを判定する。
　ステップＳ３９で否定判定（Ｎｏ）された場合は、処理が終了する。
　一方、ステップＳ３９で肯定判定（Ｙｅｓ）がされた場合は、処理がステップＳ４０に進む。
　ステップＳ４０において、制御部５６は、図９のステップＳ２７で中断した空気調和運転を再開する。
　なお、状態情報ＴＳ１～状態情報ＴＳ３は、図２を参照して説明した状態情報ＳＴ１の一例である。制御情報ＮＴ３及び制御情報ＮＴ４は、図２を参照して説明した制御情報ＣＮ２の一例である。また、空気清浄機３と空気調和機５とのうち少なくとも一方が人検知部（人検知部３６又は人検知部５５）を有していればよい。
　以上、図１０を参照して説明したように、実施形態２によれば、空気調和機５によって室内の塵埃が落下する（ステップＳ３０、ステップＳ３２）。その結果、空気清浄機３によって室内の塵埃を効果的に集塵できる。
　また、実施形態２によれば、集塵モードにおいて、風向変更部５１は、第２所定期間Ｔ２の経過後の第３所定期間Ｔ３中、空気清浄機３に向けて空気を送り出す（ステップＳ３５）。この場合、第３所定期間Ｔ３中、空気清浄機３は、動作している。つまり、第３所定期間Ｔ３中、空気清浄機３は、空気清浄動作を実行している。従って、実施形態２によれば、空気清浄機３は、ステップＳ３０及びステップＳ３２で落下した塵埃を更に効果的に集塵できる。
　なお、図９においては、毎回、空気調和運転停止後に集塵モードが行われるが、毎回ではなく、所定回数運転停止（例えば１０回など）がなされた後に集塵モードを行うようにしてもよい。これにより、空気調和運転停止毎に集塵モードが行われないので、消費電力を低減できる。あるいは、前回の集塵モードを行ってから、所定時間（例えば、２４時間や２４０時間）経過したのちに空気調和運転停止された際に、集塵モードを行う構成としてもよい。これにより、空気調和運転停止毎に集塵モードが行われないので、消費電力を低減できる。また、ユーザーによって、空気調和運転停止時の集塵モードを行うか否かを設定できるようにしてもよい。あるいは、ユーザーによって、集塵モードを行うか否かを設定できるようにしてもよい。この設定は例えば、リモコン５９や通信端末７によって行えるようにすればよい。
　（実施形態３）
　図８及び図１１～図１３を参照して、本発明の実施形態３に係るクリーニングシステム１００Ａを説明する。実施形態３が自走式掃除機９さらに備える点で、実施形態３は実施形態１と異なる。以下、実施形態３が実施形態１と異なる点を主に説明する。
　まず、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）を参照して、クリーニングシステム１００Ａを説明する。図１１（ａ）は、クリーニングシステム１００Ａを示す図である。図１１（ｂ）は、クリーニングシステム１００Ａの空気清浄機３、空気調和機５、及び自走式掃除機９を示す斜視図である。
　図１１（ａ）に示すように、クリーニングシステム１００Ａは、サーバー１と、空気清浄機３と、空気調和機５と、通信端末７と、自走式掃除機９とを備える。空気清浄機３は、「第１クリーニング装置」の一例に相当する。自走式掃除機９は、「第２クリーニング装置」の一例に相当する。
　サーバー１は、ネットワークＮＷを介して、空気調和機５、空気清浄機３、及び自走式掃除機９に接続する。サーバー１が空気調和機５及び空気清浄機３と接続する場合の処理は、図１（ａ）を参照して説明した実施形態１と同様である。
　サーバー１は、通信端末７の送信した情報ＩＦ１を受信する。そして、サーバー１は、情報ＩＦ１に基づいて自走式掃除機９と通信する。従って、ユーザーは、通信端末７を操作して、サーバー１を介して自走式掃除機９を操作できる。また、サーバー１は、自走式掃除機９の送信した情報ＩＦ４を受信する。そして、サーバー１は、情報ＩＦ４に基づいて通信端末７と通信する。従って、ユーザーは、通信端末７を操作して、サーバー１を介して自走式掃除機９の情報を取得できる。
　図１１（ｂ）に示すように、自走式掃除機９は部屋ＲＭ（具体的には床ＦＬ）に配置される。自走式掃除機９は室内をクリーニングする。具体的には、自走式掃除機９は、床ＦＬを自走して床ＦＬを掃除する。自走式掃除機９の配置される部屋ＲＭと空気調和機５の設置される部屋ＲＭと空気清浄機３の設置される部屋ＲＭとは同じである。
　次に、図１１（ａ）及び図１２を参照して、サーバー１と空気調和機５と空気清浄機３と自走式掃除機９との通信手順の一例を説明する。図１２は、サーバー１と空気調和機５と空気清浄機３と自走式掃除機９との通信手順を示す図である。図１（ａ）及び図１２に示すように、サーバー１と空気調和機５と空気清浄機３との間の通信手順は、図２を参照して説明したサーバー１と空気調和機５と空気清浄機３との間の通信手順と同様である。以下、サーバー１と空気調和機５と自走式掃除機９との間の通信手順を主に説明する。
　空気調和機５は、空気調和機５の状態を示す状態情報ＳＴ１をサーバー１に送信する。そして、サーバー１は、空気調和機５から状態情報ＳＴ１を受信する。さらに、サーバー１は、状態情報ＳＴ１に基づいて自走式掃除機９を制御する制御情報（以下、「制御情報ＣＮ３」と記載する。）を生成し、制御情報ＣＮ３を自走式掃除機９に送信する。自走式掃除機９は、サーバー１から制御情報ＣＮ３を受信し、制御情報ＣＮ３に基づいて動作する。従って、自走式掃除機９は、空気調和機５と連携して動作する。
　自走式掃除機９は、自走式掃除機９の状態を示す状態情報（以下、「状態情報ＳＴ３」と記載する。）をサーバー１に送信する。そして、サーバー１は、自走式掃除機９から状態情報ＳＴ３を受信する。さらに、サーバー１は、状態情報ＳＴ３に基づいて空気調和機５を制御する制御情報（以下、「制御情報ＣＮ４」と記載する。）を生成し、制御情報ＣＮ４を空気調和機５に送信する。空気調和機５は、サーバー１から制御情報ＣＮ４を受信し、制御情報ＣＮ４に基づいて動作する。従って、空気調和機５は、自走式掃除機９と連携して動作する。なお、状態情報ＳＴ３は、自走式掃除機９に含まれる検知部（例えば、後述の塵埃検知部９３）の検知結果を含んでもよい。
　さらに、サーバー１は、制御情報ＣＮ１及び制御情報ＣＮ３によって、空気調和機５と空気清浄機３と自走式掃除機９とを連携して動作させる。また、サーバー１は、制御情報ＣＮ２及び制御情報ＣＮ４によって、空気調和機５と空気清浄機３と自走式掃除機９とを連携して動作させる。
　以降、サーバー１と空気調和機５と自走式掃除機９との間で、通信が実行される。
　以上、図１１（ａ）及び図１２を参照して説明したように、サーバー１は、空気調和機５の状態情報ＳＴ１と空気清浄機３の状態情報ＳＴ２と自走式掃除機９の状態情報ＳＴ３とのうちの少なくとも１つの状態情報を受信する。そして、サーバー１は、少なくとも１つの状態情報に基づいて、空気調和機５と空気清浄機３と自走式掃除機９とが連携して動作するように、空気調和機５と空気清浄機３と自走式掃除機９とのうちの少なくとも２つの機器を制御する。従って、空気調和機５、空気清浄機３、及び自走式掃除機９の各々が単独で室内の塵埃を集塵する場合と比較して、室内の塵埃を効果的に集塵できる。
　特に、サーバー１は、空気調和機５の集塵モードに関連して、空気調和機５と空気清浄機３と自走式掃除機９とを連携させることで、室内の塵埃を更に効果的に集塵できる。具体的には、サーバー１は、空気調和機５の集塵モードに関連して、空気調和機５と空気清浄機３と自走式掃除機９との動作順番及び／又は動作時間を制御する。
　次に、図１３を参照して、自走式掃除機９を説明する。図１３は、自走式掃除機９を示すブロック図である。図１３に示すように、自走式掃除機９は、制御部９０と、記憶部９１と、通信部９２と、塵埃検知部９３と、障害物検知部９４と、掃除部９５と、走行部９６とを含む。
　制御部９０は、記憶部９１、通信部９２、塵埃検知部９３、障害物検知部９４、掃除部９５、及び走行部９６を制御する。制御部９０はＣＰＵのようなプロセッサーを含む。記憶部９１は、記憶装置であり、データ及びコンピュータープログラムを記憶する。記憶装置は、サーバー１の記憶装置と同様の構成を有する。制御部９０のプロセッサーは、記憶部９１の記憶装置が記憶しているコンピュータープログラムを実行して、各種制御を実行する。
　記憶部９１は走行マップ９１ａを記憶する。走行マップ９１ａは、自走式掃除機９の走行経路及び走行速度のような走行に係る情報を含む。走行マップ９１ａは、予めユーザーによって記憶部９１に記憶させるか、あるいは自走式掃除機９自体によって掃除運転中に自動的に記憶部９１に記憶される。
　通信部９２はネットワークＮＷに接続する。つまり、自走式掃除機９はネットワークＮＷに接続される。通信部９２は、ネットワークＮＷを介してサーバー１と通信する。従って、制御部９０は、通信部９２を介してサーバー１と通信する。通信部９２は、例えば、ネットワークインタフェースコントローラーである。
　塵埃検知部９３は、空気中の塵埃量を検知する。その他、塵埃検知部９３の構成は、空気清浄機３の塵埃検知部３５（図３）の構成と同様である。
　障害物検知部９４は、障害物の有無を検知し、障害物までの距離を示す信号を制御部９０に出力する。障害物検知部９４は、例えば、複数の障害物検知センサーを含む。
　掃除部９５は床ＦＬを掃除する。例えば、掃除部９５は、ブラシ、ブラシモーター、及び吸引装置を含む。そして、ブラシは、ブラシモーターから駆動力が伝達されて回転することにより、床ＦＬの塵埃を集塵する。そして、吸引装置は、ブラシによって集塵された塵埃を吸引する。
　走行部９６は、自走式掃除機９を走行させる。例えば、走行部９６は、複数の車輪及び車輪駆動モーターを含む。そして、複数の車輪のうちの駆動車輪は、車輪駆動モーターから駆動力が伝達されて回転する。従って、複数の車輪のうちの従動車輪も回転する。その結果、自走式掃除機９が床ＦＬを走行する。
　制御部９０は、自走式掃除機９は走行マップ９１ａに基づいて走行するように、走行部９６を制御する。また、制御部９０は、障害物検知部９４の検知結果に基づいて、障害物を回避するように走行部９６を制御する。その結果、自走式掃除機９は、障害物を回避しながら自走する。さらに、制御部９０は、塵埃検知部９３の検知結果に基づく空気の汚れ度ＤＬが大きいほど掃除部９５の吸引力を大きくする。
　次に、図８を参照して、空気調和機５の集塵モードに関連して、自走式掃除機９を説明する。図８に示すように、実施形態３では、実施形態１と同様に、所定トリガーＴＧに応答して、空気調和機５は集塵モードを実行する。
　特に、実施形態３では、サーバー１（図１１（ａ））は、ステップＳ３で送信された状態情報ＴＳ１を受信して、状態情報ＴＳ１に基づいて、空気清浄機３と自走式掃除機９とを制御する。状態情報ＴＳ１は、空気調和機５の動作モードが集塵モードに設定されたことを示す。
　具体的には、サーバー１は、状態情報ＴＳ１に基づいて制御情報ＮＴ１を生成して、制御情報ＮＴ１を空気清浄機３に送信する。制御情報ＮＴ１の内容は、図８を参照して説明した実施形態１と同様である。
　また、サーバー１は、状態情報ＴＳ１に基づいて制御情報ＮＴ６を生成して、制御情報ＮＴ６を自走式掃除機９に送信する。
　例えば、制御情報ＮＴ６は、自走式掃除機９に自走及び掃除を停止することを指示する情報を含む。従って、自走式掃除機９は、自走及び掃除を行っている場合に、制御情報ＮＴ６に従って自走及び掃除を停止する。その結果、集塵落下処理（ステップＳ４、ステップＳ６）によって落下する塵埃が、自走式掃除機９の自走によって巻き上げられることを抑制でき、効果的に塵埃を落下させることができる。
　また、図８に示すように、実施形態３では、サーバー１は、ステップＳ９で送信された状態情報ＴＳ２を受信して、状態情報ＴＳ２に基づいて空気清浄機３と自走式掃除機９とを制御する。状態情報ＴＳ２は、空気調和機５の集塵モードが終了したことを示す。
　具体的には、サーバー１は、状態情報ＴＳ２に基づいて制御情報ＮＴ２を生成して、制御情報ＮＴ２を空気清浄機３に送信する。制御情報ＮＴ２の内容は、図８を参照して説明した実施形態１と同様である。
　また、サーバー１は、状態情報ＴＳ２に基づいて制御情報ＮＴ７を生成して、制御情報ＮＴ７を自走式掃除機９に送信する。
　例えば、制御情報ＮＴ７は、自走式掃除機９に自走及び掃除を開始することを指示する情報を含む。従って、自走式掃除機９は、制御情報ＮＴ７に従って自走及び掃除を開始する。その結果、自走式掃除機９は、集塵落下処理（ステップＳ４、ステップＳ６）によって落下された塵埃を効果的に集塵できる。
　例えば、制御情報ＮＴ７は、自走式掃除機９に対して制御情報ＮＴ７の受信時から所定時間ＰＴ（例えば、３０分）経過時に自走及び掃除を開始することを指示する情報を含む。従って、自走式掃除機９は、制御情報ＮＴ７の受信時から所定時間ＰＴ経過時に、自走及び掃除を開始する。その結果、自走式掃除機９は、塵埃が室内の下側領域に十分集まってから掃除を開始できて、塵埃を更に効果的に集塵できる。なお、制御情報ＮＴ７の受信時は、実質的には、集塵モードの終了時（つまり、塵埃落下処理の終了時）を示す。また、制御情報ＮＴ７は、自走式掃除機９に対して自走及び掃除の開始時から第４所定期間Ｔ４の経過後に自走及び掃除を停止することを指示する情報を含む。その結果、自走式掃除機９は、第４所定期間Ｔ４の経過後に自走及び掃除を停止する。
　加えて、例えば、空気清浄機３を制御する制御情報ＮＴ２は、空気清浄機３に対して制御情報ＮＴ２の受信時から所定時間ＰＴ（例えば、３０分）経過時に空気清浄動作を開始することを指示する情報を含む。従って、空気清浄機３は、制御情報ＮＴ２の受信時から所定時間ＰＴ経過時に、空気清浄動作を開始する。つまり、空気清浄機３と自走式掃除機９とが並行して動作する。その結果、空気清浄機３と自走式掃除機９とによって、落下された塵埃を更に効果的に集塵できる。なお、制御情報ＮＴ２の受信時は、実質的には、集塵モードの終了時（つまり、塵埃落下処理の終了時）を示す。また、制御情報ＮＴ２は、空気清浄機３に対して空気清浄動作の開始時から第５所定期間Ｔ５の経過後に空気清浄動作を停止することを指示する情報を含む。その結果、空気清浄機３は、第５所定期間Ｔ５の経過後に空気清浄動作を停止する。第５所定期間Ｔ５は、自走式掃除機９の動作する第４所定期間Ｔ４よりも長い。
　加えて、例えば、サーバー１は、空気調和機５を制御する制御情報ＮＴ８を生成して、空気調和機５に送信する。制御情報ＮＴ８は、第４所定期間Ｔ４の経過後における自走式掃除機９の自走及び掃除の終了時から空気調和運転（例えば、送風運転）を開始することを空気調和機５に対して指示する情報を含む。従って、空気調和機５は空気調和運転を開始する。一方、空気清浄機３は第５所定期間Ｔ５中、空気清浄動作を継続している。従って、空気調和機５と空気清浄機３とが並行して動作する。従って、空気調和機５のフィルター５４による集塵と、空気清浄機３のフィルター３３による集塵とが同時に実行される。その結果、室内の塵埃を更に効果的に集塵できる。また、制御情報ＮＴ８は、空気調和機５に対して空気調和運転の開始時から第６所定期間Ｔ６の経過後に空気調和運転を停止することを指示する情報を含む。その結果、空気調和機５は、第６所定期間Ｔ６の経過後に空気清浄動作を停止する。
　以上、図８を参照して説明したように、実施形態３によれば、集塵モードの空気調和機５によって室内の塵埃を落下させて、空気清浄機３及び自走式掃除機９によって室内の塵埃を集塵できる。その結果、空気清浄機３単独又は自走式掃除機９単独で集塵する場合と比較して、落下された塵埃を更に効果的に集塵できる。
　なお、制御情報ＮＴ６及び制御情報ＮＴ７は、図１２を参照して説明した制御情報ＣＮ３の一例である。また、制御情報ＮＴ８は、図１２を参照して説明した制御情報ＣＮ４の一例である。
　（実施形態４）
　図９、図１０、及び図１１～図１３を参照して、本発明の実施形態４に係るクリーニングシステム１００Ａを説明する。実施形態４が複数のトリガーのうちのいずれかのトリガーによって集塵モードを開始する点で、実施形態４は実施形態３と主に異なる。また、実施形態４が複数のトリガーのうちのいずれかのトリガーによって集塵モードを開始する点で、実施形態４は実施形態２と同様である。以下、実施形態４が実施形態３及び実施形態２と異なる点を主に説明する。
　まず、図６、図１１（ａ）、及び図１３を参照して、集塵モードを開始するための所定トリガーＴＧが自走式掃除機９の塵埃検知部９３に基づく場合を説明する。
　図１１（ａ）及び図１３に示すように、自走式掃除機９の塵埃検知部９３は、空気中の塵埃量を検知する。そして、通信部９２は、塵埃検知部９３が検知した塵埃量を示す塵埃情報（以下、「塵埃情報ＤＴ２」と記載する。）をサーバー１に送信する。実施形態４では、塵埃情報ＤＴ２は、室内の空気の汚れ度ＤＬを示す情報を含む。なお、通信部９２は、例えば、塵埃情報ＤＴ２を所定時間間隔でサーバー１に送信する。
　サーバー１は、塵埃情報ＤＴ２を受信し、空気調和機５を制御する制御情報（以下、「制御情報ＮＴ９」と記載する。）を塵埃情報ＤＴ２に基づいて生成する。実施形態４では、制御情報ＮＴ９は、塵埃情報ＤＴ２を複製した情報（つまり、塵埃情報ＤＴ２そのもの）であり、汚れ度ＤＬを示す情報を含む。サーバー１は、制御情報ＮＴ９を空気調和機５に送信する。なお、サーバー１は、例えば、制御情報ＮＴ９を所定時間間隔で空気調和機５に送信する。制御情報ＮＴ９は、図１２を参照して説明した状態情報ＳＴ３の一例である。
　そして、図６に示すように、空気調和機５の通信部５８は、塵埃検知部９３が検知した塵埃量に基づく制御情報ＮＴ９を受信する。さらに、空気調和機５の制御部５６は、所定トリガーＴＧに応答して、空気調和機５の動作モードを集塵モードに設定する。この場合、所定トリガーＴＧは制御情報ＮＴ９に基づいている。
　従って、実施形態４によれば、「制御情報ＮＴ９によって室内の塵埃量が多いことが示されていること」を所定トリガーＴＧとして、制御部５６は、空気調和機５の動作モードを集塵モードに設定できる。その結果、室内の集塵量が多いときに集塵モードによる塵埃の集塵を実行できる。
　また、実施形態４では、制御情報ＮＴ９は、自走式掃除機９の塵埃検知部９３が検知した塵埃量に基づいている。つまり、空気調和機５は、自走式掃除機９の塵埃検知部９３を利用して、所定トリガーＴＧを検出する。その結果、空気調和機５が塵埃検知部を搭載する場合と比較して、空気調和機５のコストを低減できる。
　次に、図９及び図１０を参照して、空気調和機５の集塵モードでの動作を説明する。図９及び図１０に示すように、実施形態４では、実施形態２と同様に、空気調和機５の制御部５６は、ステップＳ２１～ステップＳ４０を実行して、集塵モードを実行する。
　特に、実施形態４では、図９に示すように、ステップＳ２１において、空気調和機５の制御部５６は、制御情報ＮＴ９に基づいて室内の汚れ度ＤＬが「大」であるか否かを判定する。そして、ステップＳ２１で肯定判定（Ｙｅｓ）された場合は、処理はステップＳ２６に進む。一方、ステップＳ２１で否定判定（Ｎｏ）された場合は、処理はステップＳ２２に進む。なお、実施形態４でも、実施形態２と同様に、制御部５６は、制御情報ＮＴ３に基づいて室内の汚れ度ＤＬが「大」であるか否かの判定を実行する。従って、制御情報ＮＴ９及び制御情報ＮＴ３のいずれかに基づいて汚れ度ＤＬが「大」と判定されると、処理がステップＳ２６に進む。
　なお、ステップＳ２９では、状態情報ＳＴ１をサーバー１が受信する。そして、サーバー１は、状態情報ＳＴ１に基づく制御情報ＮＴ１、ＮＴ６に基づいて、実施形態３でのステップＳ３（図８）の場合と同様に、空気清浄機３及び自走式掃除機９を制御する。
　また、ステップＳ３４～ステップＳ３６を省略することができる。そして、ステップＳ３８では、状態情報ＳＴ２をサーバー１が受信する。さらに、サーバー１は、状態情報ＳＴ２に基づく制御情報ＮＴ２、ＮＴ７に基づいて、実施形態３でのステップＳ９（図８）の場合と同様に、空気清浄機３及び自走式掃除機９を制御する。また、サーバー１は、実施形態３と同様に、制御情報ＮＴ８に基づいて空気調和機５を制御する。なお、空気清浄機３と自走式掃除機９とのうちの少なくとも一方が塵埃検知部（塵埃検知部３５又は塵埃検知部９３）を有していればよい。
　以上、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、下記（１）～（５））。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質、形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
　（１）図２を参照して説明したように、空気調和機５と空気清浄機３とはサーバー１を介して通信した。ただし、空気調和機５と空気清浄機３とが、サーバー１を介することなく通信してもよい。例えば、空気調和機５は、状態情報ＳＴ１を空気清浄機３に直接送信してもよい。例えば、空気調和機５は、状態情報ＳＴ１に基づいて制御情報ＣＮ１を生成して、制御情報ＣＮ１を空気清浄機３に直接送信してもよい。例えば、空気清浄機３は、状態情報ＳＴ２を空気調和機５に直接送信してもよい。例えば、空気清浄機３は、状態情報ＳＴ２に基づいて制御情報ＣＮ２を生成して、制御情報ＣＮ２を空気調和機５に直接送信してもよい。
　図１２を参照して説明したように、空気調和機５と、空気清浄機３及び自走式掃除機９とは、サーバー１を介して通信した。ただし、空気調和機５と、空気清浄機３及び自走式掃除機９とが、サーバー１を介することなく通信してもよい。例えば、空気調和機５は、状態情報ＳＴ１を自走式掃除機９に直接送信してもよい。例えば、空気調和機５は、状態情報ＳＴ１に基づいて制御情報ＣＮ３を生成して、制御情報ＣＮ３を自走式掃除機９に直接送信してもよい。例えば、自走式掃除機９は、状態情報ＳＴ３を空気調和機５に直接送信してもよい。例えば、自走式掃除機９は、状態情報ＳＴ３に基づいて制御情報ＣＮ４を生成して、制御情報ＣＮ４を空気調和機５に直接送信してもよい。
　（２）図９に示すフローチャートにおいて、処理はステップＳ２１～ステップＳ２５の全てを含まなくてもよい。例えば、処理は、ステップＳ２１～ステップＳ２５のうちのいずれか１つのステップだけを含んでもよい。例えば、処理は、ステップＳ２１～ステップＳ２５のうち、任意の２以上のステップを含んでもよい。また、ステップＳ２１～ステップＳ２５の順番は特に限定されず、任意の順番であってよい。
　また、図１０に示すフローチャートにおいて、処理はステップＳ３４～ステップＳ３６を含まなくてもよい。
　（３）図７を参照して説明したように、空気調和機５の風向変更部５１は、３段階で風向を変更した。ただし、風向変更部５１は、４段階以上で風向を変更してもよい。従って、室内の塵埃を落下させることができる限りにおいては、集塵モードにおいて、３段階以上で風向を変更してもよい。この場合も、風向変更部５１は、風向を上側から下側に向かって段階的に変更する。
　（４）図１～図１０を参照して説明した実施形態１及び実施形態２において、クリーニングシステム１００は、空気清浄機３に代えて、図１３を参照して説明した自走式掃除機９を備えていてもよい。この場合は、自走式掃除機９が「第１クリーニング装置」の一例に相当する。
　（５）実施形態１と実施形態２と実施形態３と実施形態４とのうちの２以上の特徴を組み合わせてもよい。
　本発明は、クリーニングシステムを提供するものであり、産業上の利用可能性を有する。
　１　　サーバー
　３　　空気清浄機（第１クリーニング装置）
　５　　空気調和機
　７　　通信端末
　９　　自走式掃除機（第１クリーニング装置、第２クリーニング装置）
　１１　　風向変更部
　３５、９３　　塵埃検知部
　３６、５５　　人検知部
　５６　　制御部
　５８　　通信部
　１００、１００Ａ　　クリーニングシステム

Claims (7)

  1. 　室内に吹出口から空気を送り出す空気調和機と、
    　前記室内をクリーニングする第１クリーニング装置と
    　を備え、
    　前記空気調和機は、
    　前記吹出口から送り出す前記空気の風向を、少なくとも３段階で上下方向に変更する風向変更部と、
    　所定トリガーに応答して、前記空気調和機の動作モードを集塵モードに設定する制御部と
    　を含み、
    　前記集塵モードは、前記室内の塵埃を床に落とす動作モードを示し、
    　前記少なくとも３段階の風向のうち、第１段階の風向は、第２段階の風向よりも上方向を向いており、前記第２段階の風向は、第３段階の風向よりも上方向を向いており、前記第３段階の風向は、前記床の方向を向いており、
    　前記集塵モードでは、前記風向変更部は、第１所定期間中、前記第１段階の風向で前記空気を前記室内に送り出すとともに、前記第１所定期間の経過後の第２所定期間中、前記第２段階の風向で前記空気を前記室内に送り出す、クリーニングシステム。
  2. 　前記第１クリーニング装置は、空気中の塵埃の量を検知する塵埃検知部を含み、
    　前記空気調和機は、前記塵埃検知部の検知した塵埃の量に基づく制御情報を受信する通信部をさらに含み、
    　前記所定トリガーは、前記制御情報に基づいている、請求項１に記載のクリーニングシステム。
  3. 　前記空気調和機及び前記第１クリーニング装置の少なくとも一方は、人の動きを検知する人検知部を含み、
    　前記所定トリガーは、前記人検知部の検知結果に基づいて人が前記室内に不在であると判定されたことである、請求項１又は請求項２に記載のクリーニングシステム。
  4. 　前記所定トリガーは、前記空気調和機の動作モードを前記集塵モードに設定することを指示する指示信号を前記空気調和機がリモコンから受信すること、又は、前記空気調和機が空気調和を行う運転を停止することである、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のクリーニングシステム。
  5. 　前記集塵モードにおいて、前記風向変更部は、前記第２所定期間の経過後の第３所定期間中、前記第１クリーニング装置に向けて前記空気を送り出し、
    　前記第１クリーニング装置は、空気中の塵埃を集塵する空気清浄機であり、
    　前記第１クリーニング装置は、前記第３所定期間中、動作している、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のクリーニングシステム。
  6. 　前記床を自走して前記床を掃除する第２クリーニング装置をさらに備え、
    　前記第１クリーニング装置は、空気中の塵埃を集塵する空気清浄機である、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のクリーニングシステム。
  7. 　ネットワークを介して前記空気調和機及び前記第１クリーニング装置に接続するサーバーをさらに備え、
    　前記サーバーは、
    　前記空気調和機の状態を示す状態情報と前記第１クリーニング装置の状態を示す状態情報とのうち少なくとも一方の状態情報を受信し、
    　前記少なくとも一方の状態情報に基づいて、前記空気調和機と前記第１クリーニング装置とが連携して動作するように前記空気調和機と前記第１クリーニング装置とのうちの少なくとも一方の機器を制御する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のクリーニングシステム。
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