JPWO2019167314A1 - クリーニングシステム - Google Patents

Abstract

クリーニングシステム（１００）は空気調和機（５）及び空気清浄機（３）を備える。空気調和機（５）は風向変更部（５１）及び制御部（５６）を含む。風向変更部（５１）は、吹出口（Ｐ２）から送り出す空気の風向を３段階で上下方向に変更する。制御部（５６）は、所定トリガーに応答して空気調和機（５）の動作モードを集塵モードに設定する。集塵モードは、室内の塵埃を床（ＦＬ）に落とす動作モードを示す。３段階の風向のうち、第１段階の風向（Ａ１）は、第２段階の風向（Ａ２）よりも上方向を向いており、第２段階の風向（Ａ２）は、第３段階の風向（Ａ３）よりも上方向を向いており、第３段階の風向（Ａ３）は、床（ＦＬ）の方向を向いている。集塵モードでは、風向変更部（５１）は、第１所定期間中、第１段階の風向（Ａ１）で空気を室内に送り出すとともに、第１所定期間の経過後の第２所定期間中、第２段階の風向（Ａ２）で空気を室内に送り出す。

Description

本発明は、クリーニングシステムに関する。

特許文献１に記載された空気調和機は、ファンの駆動により吸込口から吸い込んだ空気を吹出口から吹き出す。空気調和機は、フィルターと、制御部とを備える。フィルターは、吸込口とファンとの間に配される。制御部は、ファンの駆動を制御する。制御部は、吹出口から調和空気を吹き出す通常運転モードのほかに、ファンの駆動を制御して吹出口から強風を吹き出させて室内に存在する塵埃を巻き上げてフィルターで集塵する室内除塵モードを有する。

特開２０１１−８０７３５号公報

しかしながら、特許文献１に記載された空気調和機は、強風を吹き出すことによって塵埃を巻き上げて空気中に飛散させ、単独で塵埃を集塵する。一方、近年、室内の塵埃の集塵を更に効果的に行うことが要望されている。

本発明の目的は、室内の塵埃を効果的に集塵できるクリーニングシステムを提供することにある。

本発明の一局面によれば、クリーニングシステムは、空気調和機と、第１クリーニング装置とを備える。空気調和機は、室内に吹出口から空気を送り出す。第１クリーニング装置は、前記室内をクリーニングする。前記空気調和機は、風向変更部と、制御部とを含む。風向変更部は、前記吹出口から送り出す前記空気の風向を、少なくとも３段階で上下方向に変更する。制御部は、所定トリガーに応答して、前記空気調和機の動作モードを集塵モードに設定する。前記集塵モードは、前記室内の塵埃を床に落とす動作モードを示す。前記少なくとも３段階の風向のうち、第１段階の風向は、第２段階の風向よりも上方向を向いており、前記第２段階の風向は、第３段階の風向よりも上方向を向いており、前記第３段階の風向は、前記床の方向を向いている。前記集塵モードでは、前記風向変更部は、第１所定期間中、前記第１段階の風向で前記空気を前記室内に送り出すとともに、前記第１所定期間の経過後の第２所定期間中、前記第２段階の風向で前記空気を前記室内に送り出す。

本発明によれば、室内の塵埃を効果的に集塵できる。

（ａ）本発明の実施形態１に係るクリーニングシステムを示す図である。（ｂ）実施形態１に係るクリーニングシステムの空気調和機及び空気清浄機を示す斜視図である。 実施形態１に係るクリーニングシステムのサーバーと空気調和機と空気清浄機との通信手順を示す図である。 実施形態１に係るクリーニングシステムの空気清浄機を示すブロック図である。 実施形態１に係るクリーニングシステムの空気調和機を示す斜視図である。 実施形態１に係るクリーニングシステムの空気調和機を示す断面図である。 実施形態１に係るクリーニングシステムの空気調和機を示すブロック図である。 実施形態１に係るクリーニングシステムの空気調和機の風向を示す図である。 実施形態１に係るクリーニングシステムの空気調和機の集塵モードでの動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態２に係るクリーニングシステムの空気調和機の集塵モードでの動作の前段を示すフローチャートである。 実施形態２に係るクリーニングシステムの空気調和機の集塵モードでの動作の後段を示すフローチャートである。 （ａ）本発明の実施形態３に係るクリーニングシステムを示す図である。（ｂ）実施形態３に係るクリーニングシステムの空気調和機、空気清浄機、及び自走式掃除機を示す斜視図である。 実施形態３に係るクリーニングシステムのサーバーと空気調和機と空気清浄機と自走式掃除機との通信手順を示す図である。 本発明の実施形態３に係るクリーニングシステムの自走式掃除機を示すブロック図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

（実施形態１）
図１〜図８を参照して、本発明の実施形態１に係るクリーニングシステム１００を説明する。まず、図１を参照して、クリーニングシステム１００を説明する。図１（ａ）は、クリーニングシステム１００を示す図である。図１（ｂ）は、クリーニングシステム１００の空気清浄機３及び空気調和機５を示す斜視図である。

図１（ａ）に示すように、クリーニングシステム１００は、サーバー１と、空気清浄機３と、空気調和機５と、通信端末７とを備える。空気清浄機３は、「第１クリーニング装置」の一例に相当する。

サーバー１はネットワークＮＷに接続される。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、及び公衆電話網を含む。そして、サーバー１は、ネットワークＮＷを介して、空気調和機５、空気清浄機３、及び通信端末７に接続する。サーバー１は、コンピューターであり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサーと、データ及びコンピュータープログラムを記憶する記憶装置とを含む。記憶装置は、半導体メモリーのような主記憶装置と、半導体メモリー及び／又はハードディスクドライブのような補助記憶装置とを含む。サーバー１のプロセッサーは、記憶装置が記憶しているコンピュータープログラムを実行して、各種処理を実行する。

具体的には、サーバー１は、通信端末７の送信した情報ＩＦ１を受信する。そして、サーバー１は、情報ＩＦ１に基づいて空気清浄機３又は空気調和機５と通信する。従って、ユーザーは、通信端末７を操作して、サーバー１を介して空気清浄機３及び空気調和機５を操作できる。

また、サーバー１は、空気清浄機３の送信した情報ＩＦ２又は空気調和機５の送信した情報ＩＦ３を受信する。そして、サーバー１は、情報ＩＦ２又は情報ＩＦ３に基づいて通信端末７と通信する。従って、ユーザーは、通信端末７を操作して、空気清浄機３及び空気調和機５の情報をサーバー１を介して取得できる。

図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、空気清浄機３はネットワークＮＷに接続される。空気清浄機３は建造物の部屋ＲＭ（具体的には床ＦＬ）に設置される。以下、部屋ＲＭの内部を「室内」と記載する。空気清浄機３は室内をクリーニングする。具体的には、空気清浄機３は、室内の空気中の塵埃を集塵する。

空気調和機５はネットワークＮＷに接続される。空気調和機５は建造物の部屋ＲＭ（具体的には壁ＷＬ）に設置される。空気調和機５の設置される部屋ＲＭと空気清浄機３の設置される部屋ＲＭとは同じである。空気調和機５は空気調和を行う。

空気調和機５は室内機である。なお、空気調和機５は、配管によって室外機と接続される。そして、配管を通して、空気調和機５と室外機との間で冷媒が循環する。室外機は室外に設置される。室外機は、ファンと、圧縮機と、熱交換器と、四方弁のような各種部品とを備える。

通信端末７はネットワークＮＷに接続される。通信端末７は表示部７ａを含む。表示部７ａは各種情報を表示する。通信端末７は、例えば、スマートフォン、タブレットコンピューター、又はパーソナルコンピューターである。通信端末７は、ＣＰＵのようなプロセッサーと、データ及びコンピュータープログラムを記憶する記憶装置とを含む。記憶装置は、サーバー１の記憶装置と同様の構成を有する。通信端末７のプロセッサーは、記憶装置が記憶しているコンピュータープログラムを実行して、各種処理を実行する。

次に、図１（ａ）及び図２を参照して、サーバー１と空気調和機５と空気清浄機３との通信手順の一例を説明する。図２は、サーバー１と空気調和機５と空気清浄機３との通信手順を示す図である。図１（ａ）及び図２に示すように、空気調和機５は、空気調和機５の状態を示す状態情報（以下、「状態情報ＳＴ１」と記載する。）をサーバー１に送信する。そして、サーバー１は、空気調和機５から状態情報ＳＴ１を受信する。さらに、サーバー１は、状態情報ＳＴ１に基づいて空気清浄機３を制御する制御情報（以下、「制御情報ＣＮ１」と記載する。）を生成し、制御情報ＣＮ１を空気清浄機３に送信する。空気清浄機３は、サーバー１から制御情報ＣＮ１を受信し、制御情報ＣＮ１に基づいて動作する。従って、空気清浄機３は、空気調和機５と連携して動作する。

空気清浄機３は、空気清浄機３の状態を示す状態情報（以下、「状態情報ＳＴ２」と記載する。）をサーバー１に送信する。そして、サーバー１は、空気清浄機３から状態情報ＳＴ２を受信する。さらに、サーバー１は、状態情報ＳＴ２に基づいて空気調和機５を制御する制御情報（以下、「制御情報ＣＮ２」と記載する。）を生成し、制御情報ＣＮ２を空気調和機５に送信する。空気調和機５は、サーバー１から制御情報ＣＮ２を受信し、制御情報ＣＮ１に基づいて動作する。従って、空気調和機５は、空気清浄機３と連携して動作する。

以降、サーバー１と空気調和機５と空気清浄機３との間で、通信が実行される。

以上、図１（ａ）及び図２を参照して説明したように、サーバー１は、空気調和機５の状態情報ＳＴ１と空気清浄機３の状態情報ＳＴ２とのうちの少なくとも一方の状態情報を受信する。そして、サーバー１は、少なくとも一方の状態情報に基づいて、空気調和機５と空気清浄機３とが連携して動作するように、空気調和機５と空気清浄機３とのうち少なくとも一方の機器を制御する。従って、空気調和機５及び空気清浄機３の各々が単独で室内の塵埃を集塵する場合と比較して、室内の塵埃を効果的に集塵できる。

なお、状態情報ＳＴ１は、空気調和機５に含まれる検知部（例えば、後述の人検知部５５）の検知結果を含んでもよい。状態情報ＳＴ２は、空気清浄機３に含まれる検知部（例えば、後述の人検知部３６、塵埃検知部３５）の検知結果を含んでもよい。

次に、図３を参照して、空気清浄機３を詳細に説明する。図３は、空気清浄機３を示すブロック図である。図３に示すように、空気清浄機３は、制御部３０と、記憶部３１と、通信部３２と、フィルター３３と、ファン３４と、塵埃検知部３５と、人検知部３６とを含む。制御部３０は、記憶部３１、通信部３２、ファン３４、及び塵埃検知部３５を制御する。制御部３０はＣＰＵのようなプロセッサーを含む。記憶部３１は、記憶装置であり、データ及びコンピュータープログラムを記憶する。記憶装置は、サーバー１の記憶装置と同様の構成を有する。制御部３０のプロセッサーは、記憶部３１の記憶装置が記憶しているコンピュータープログラムを実行して、各種制御を実行する。

通信部３２はネットワークＮＷに接続する。そして、通信部３２は、ネットワークＮＷを介してサーバー１と通信する。従って、制御部３０は、通信部３２を介してサーバー１と通信する。通信部３２は、例えば、ネットワークインタフェースコントローラーである。

ファン３４は、室内の空気を空気清浄機３内部に取り込み、空気をフィルター３３に通過させる。その結果、フィルター３３は、空気中の塵埃を集塵する。フィルター３３は、例えば、ＨＥＰＡ（Ｈｉｇｈ Ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ Ａｉｒ）フィルターである。

塵埃検知部３５は、空気中の塵埃の量（以下、「塵埃量」と記載する。）を検知する。実施形態１では、塵埃検知部３５は、空気中の塵埃の濃度（以下、「塵埃濃度」と記載する。）を検知する。具体的には、塵埃検知部３５は、発光素子及び受光素子を有する光学センサーを含み、受光素子から出力される出力パルス幅に基づいて空気中の塵埃の濃度（以下、「塵埃濃度」と記載する。）を検知する。塵埃検知部３５により検知される塵埃濃度は正規化され、塵埃検知部３５の検知範囲内で塵埃濃度が最も低い場合を「１」として最も高い場合を「０」としている。空気の汚れ度（以下、「汚れ度ＤＬ」と記載する。）は、塵埃濃度に応じて「小」、「中」、及び「大」の３ランクにランク分けされる。空気の汚れ度ＤＬは、室内の空気が塵埃によって汚れている程度を示す。塵埃検知部３５は、例えば、塵埃センサーである。制御部３０は、空気の汚れ度ＤＬが大きいほどファン３４の回転数を高くして、ファン３４の風量を大きくする。

人検知部３６は室内の人の動きを検知する。具体的には、人検知部３６は、焦電式センサーを含む。そして、人検知部３６は、人体が動くことで生じる熱（赤外線量）の変化をとらえて、人検知部３６の検知結果を示す信号を制御部３０に出力する。そして、制御部３０は、人検知部３６の検知結果に基づいて、室内に人が居るか否かを判定する。人検知部３６は、例えば、人感センサーである。制御部３０は、室内の人の存否に基づいて、空気清浄機３の運転を制御する。なお、人検知部３６は、カメラであってもよい。

次に、図４〜図６を参照して、空気調和機５を詳細に説明する。図４は、空気調和機５を示す斜視図である。図５は、空気調和機５を示す断面図である。図６は、空気調和機５を示すブロック図である。

図４に示すように、空気調和機５は、キャビネット５０と、風向変更部５１と、フィルター５４と、人検知部５５とを含む。キャビネット５０は吸込口Ｐ１を有する。吸込口Ｐ１はキャビネット５０の上面に形成される。フィルター５４は吸込口Ｐ１に配置される。フィルター５４は室内の空気中の塵埃を集塵する。具体的には、フィルター５４は、吸込口Ｐ１から吸込んだ室内の空気から塵埃を集塵する。換言すれば、空気調和機５は室内をクリーニングする。

人検知部５５は、室内の人の動きを検知する。人検知部５５は、キャビネット５０の前面隅部に配置される。

次に、図４及び図５を参照して、キャビネット５０及び風向変更部５１を説明する。図４及び図５に示すように、キャビネット５０は吹出口Ｐ２を有する。吹出口Ｐ２は、キャビネット５０の前面下部に形成される。風向変更部５１は吹出口Ｐ２に配置される。つまり、風向変更部５１は、キャビネット５０の前面下部に配置される。風向変更部５１は、吹出口Ｐ２から送り出す空気の風向を変更する。

具体的には、風向変更部５１は、フラップ５１０と、ルーバー５１１とを含む。フラップ５１０は、水平方向に沿って延びており、略板状である。実施形態１では、フラップ５１０は、側面視において湾曲している。フラップ５１０は、上下方向にスイングする。従って、フラップ５１０は、吹出口Ｐ２から送り出す空気の風向を上下方向に変更する。

ルーバー５１１は、吹出口Ｐ２から送り出す空気の風向を水平方向（具体的には左右方向）に変更する。具体的には、ルーバー５１１は、水平方向に沿って並んだ複数の羽根５１１ａを含む。複数の羽根５１１ａの各々は、鉛直方向に沿って起立しており、略板状である。複数の羽根５１１ａの各々は、水平方向（具体的には左右方向）にスイングする。従って、複数の羽根５１１ａは、吹出口Ｐ２から送り出す空気の風向を水平方向（具体的には左右方向）に変更する。なお、「左」及び「右」は、空気調和機５から正面を見たときの「左」及び「右」を示す。

引き続き図５を参照して、空気調和機５を説明する。図５に示すように、空気調和機５は、熱交換器５２と、ファン５３とをさらに含む。熱交換器５２及びファン５３は、キャビネット５０に収容される。

熱交換器５２は熱交換を行う。キャビネット５０の内部には、吸込口Ｐ１から吹出口Ｐ２に至る空気通路が形成され、空気通路に熱交換器５２及びファン５３が配置される。ファン５３は、吸込口Ｐ１を通して、空気を吸い込み、吸い込んだ空気を、吹出口Ｐ２を通して外部に送り出す。換言すれば、空気調和機５は、ファン５３によって、室内に吹出口Ｐ２から空気を送り出す。ファン５３は、例えば、クロスフローファンである。

次に、図６を参照して、空気調和機５を更に説明する。図６に示すように、空気調和機５は、制御部５６と、記憶部５７と、通信部５８と、リモコン５９と、赤外線受信部６０とさらに含む。制御部５６は、記憶部５７、通信部５８、風向変更部５１、熱交換器５２、ファン５３、人検知部５５、及び赤外線受信部６０を制御する。制御部５６はＣＰＵのようなプロセッサーを含む。記憶部５７は、記憶装置であり、データ及びコンピュータープログラムを記憶する。記憶装置は、サーバー１の記憶装置と同様の構成を有する。制御部５６のプロセッサーは、記憶部５７の記憶装置が記憶しているコンピュータープログラムを実行して、各種制御を実行する。

制御部５６は、空気調和機５の動作モードを、空気調和モード又は集塵モードに設定して、空気調和機５の動作を制御する。空気調和モードは、空気調和運転を行う動作モードを示す。空気調和運転とは、空気調和を行う運転のことである。空気調和運転は、例えば、冷房運転、暖房運転、除湿運転、又は送風運転である。集塵モードは、室内の塵埃を床ＦＬに落とす動作モードを示す。実施形態１では、制御部５６は、所定トリガー（以下、「所定トリガーＴＧ」と記載する。）に応答して、空気調和機５の動作モードを集塵モードに設定する。

通信部５８はネットワークＮＷに接続する。そして、通信部５８は、ネットワークＮＷを介してサーバー１と通信する。従って、制御部５６は、通信部５８を介してサーバー１と通信する。通信部５８は、例えば、ネットワークインタフェースコントローラーである。

リモコン５９は赤外線信号を赤外線受信部６０に送信する。赤外線受信部６０は、リモコンから赤外線信号を受信する。赤外線信号は、空気調和機５を操作する信号を含む。例えば、赤外線受信部６０は赤外線受光素子を含む。

人検知部５５は室内の人の動きを検知する。人検知部５５は図３の人検知部３６と同様の構成を有する。そして、制御部５６は、人検知部５５の検知結果に基づいて、室内に人が居るか否かを判定する。制御部５６は、室内の人の存否に基づいて、空気調和機５の運転を制御する。

次に、図６及び図７を参照して、風向変更部５１及び集塵モードを説明する。図７は、空気調和機５の風向を示す図である。図７に示すように、風向変更部５１（具体的にはフラップ５１０）は、吹出口Ｐ２から送り出す空気の風向を、少なくとも３段階で上下方向に変更する。少なくとも３段階の風向のうち、第１段階の風向Ａ１は、第２段階の風向Ａ２よりも上方向を向いている。例えば、第１段階の風向Ａ１は、風向変更部５１によって取り得る風向のうち最も上方を向く風向を示す。例えば、第１段階の風向Ａ１は、天井ＲＦに向いているか、天井ＲＦと壁ＷＬとが接続する隅部ＮＵに向いているか、壁ＷＬの上部ＵＡに向いている。例えば、第１段階の風向Ａ１は、水平方向ＨＤを向いている。例えば、第１段階の風向Ａ１は、水平方向ＨＤに対して上方に向かって２０度以内の角度を有する。例えば、第１段階の風向Ａ１は、水平方向ＨＤに対して下方に向かって２０度以内の角度を有する。

第２段階の風向Ａ２は、第３段階の風向Ａ３よりも上方向を向いている。例えば、第２段階の風向Ａ２は、壁ＷＬの上部ＵＡと下部ＬＡとの中間部ＭＡを向いている。例えば、第２段階の風向Ａ２は、水平方向ＨＤに対して下方に向かって４０度以内の角度を有する。例えば、第２段階の風向Ａ２は、壁ＷＬと床ＦＬが接続する隅部ＮＬよりも上方向を向いている。例えば、第２段階の風向Ａ２は、壁ＷＬの下部ＬＡよりも上方向を向いている。

第３段階の風向Ａ３は床ＦＬの方向を向いている。例えば、風向Ａ３は、床ＦＬに直接向いていてもよいし、隅部ＮＬ近傍を向いていてもよい。例えば、第３段階の風向Ａ３は、風向変更部５１によって取り得る風向のうち最も下方を向く風向を示す。

なお、実施形態１では、壁ＷＬの上部ＵＡ、中間部ＭＡ、及び下部ＬＡは、壁ＷＬ全体を鉛直方向に均等に３分割した領域を示す。ただし、壁ＷＬの上部ＵＡ、中間部ＭＡ、及び下部ＬＡは、壁ＷＬ全体を鉛直方向に不均等に３分割した領域であってもよい。

集塵モードでは、風向変更部５１は、第１所定期間Ｔ１中、第１段階の風向Ａ１で空気を室内に送り出すとともに、第１所定期間Ｔ１の経過後の第２所定期間Ｔ２中、第２段階の風向Ａ２で空気を室内に送り出す。そして、空気調和機５は、第２所定期間Ｔ２の経過時に空気を送り出すことを停止する。

従って、実施形態１によれば、室内の上方にある塵埃（例えば、天井ＲＦに付着していた塵埃、天井ＲＦに備えられた照明に付着又は溜まっていた塵埃、壁ＷＬの上部ＵＡに付着していた塵埃など）は、風向Ａ１を有する空気によって払われ、床ＦＬに向かって落下する。また、室内の中間にある塵埃（例えば、電気スタンドに付着している塵埃、書棚の棚に溜まっていた塵埃など）は、風向Ａ２を有する空気によって払われ、床ＦＬに向かって落下する。一方、室内の床ＦＬには、空気清浄機３が設置されている。従って、空気清浄機３は、塵埃の落下前から空気清浄機３の集塵可能範囲に存在する塵埃と、空気調和機５によって落下された塵埃とを集塵する。その結果、空気清浄機３は、室内の塵埃を効果的に集塵できる。換言すれば、クリーニングシステム１００は、室内の塵埃を効果的に集塵できる。加えて、空気調和機５が塵埃を集塵するため、クリーニングシステム１００は、室内の塵埃を更に効果的に集塵できる。

具体的には、実施形態１では、集塵モードにおいて、風向Ａ１を有する空気に応じて、室内の上側領域の塵埃が床ＦＬに向かって落下する。そして、風向Ａ２を有する空気に応じて、室内の上側領域から落下した塵埃が更に床ＦＬに向かって落下する。加えて、風向Ａ２を有する空気に応じて、室内の上側領域と下側領域との間に位置する中間領域の塵埃が床ＦＬに向かって落下する。従って、室内の上側領域及び中間領域の塵埃が、室内の下側領域に集まる。例えば、室内の上側領域及び中間領域の塵埃が、床ＦＬに落下するか、床ＦＬの近傍で浮遊する。

一方、室内の床ＦＬには、空気清浄機３が設置されている。従って、空気清浄機３は、塵埃の落下前から空気清浄機３の集塵可能範囲に存在する塵埃と、空気調和機５によって落下された室内の上側領域及び中間領域の塵埃とを集塵する。その結果、室内の塵埃を効果的に集塵できる。

ここで、風向変更部５１は、第１所定期間Ｔ１において、第１段階の風向Ａ１を維持しつつ、水平方向（具体的には左右方向）に沿って風向を変更することが好ましい。また、風向変更部５１は、第２所定期間Ｔ２において、第２段階の風向Ａ２を維持しつつ、水平方向（具体的には左右方向）にそって風向を変更することが好ましい。

なぜなら、水平方向における広範囲にわたって室内の塵埃を落下させることができるからである。その結果、空気清浄機３は更に効果的に塵埃を集塵できる。例えば、風向変更部５１（具体的にルーバー５１１）は、風向Ｂ１と風向Ｂ２と風向Ｂ３とを切り替える。風向Ｂ１は左方を向く風向を示し、風向Ｂ３は右方を向く風向を示す。風向Ｂ２は、風向Ｂ１と風向Ｂ３との間を向く風向を示す。例えば、風向Ｂ２は、空気調和機５から真っ直ぐ（正面方向）の風向を示す。

また、実施形態１では、制御部５６は、集塵モード（第１所定期間Ｔ１及び第２所定期間Ｔ２）において、ファン５３の発生し得る風量のうち最大風量を発生するように、ファン５３を制御することが好ましい。なぜなら、更に効果的に塵埃を落下させることができるからである。

以下、第１所定期間Ｔ１及び第２所定期間Ｔ２において、風向変更部５１が風向を変更して塵埃を落下させる処理を「塵埃落下処理」と記載する場合がある。

なお、空気清浄機３は、空気調和機５の動作モードが集塵モードに設定される前から、塵埃を集塵する動作（以下、「空気清浄動作」と記載する。）を実行していてもよい。また、空気清浄機３は、空気調和機５の動作モードが集塵モードに設定された時から、空気清浄動作を開始してもよい。さらに、空気清浄機３は、塵埃落下処理が完了した時から所定時間の経過後に、空気清浄動作を開始してもよい。

次に、図６〜図８を参照して、空気調和機５の集塵モードでの動作を詳細に説明する。図８は、空気調和機５の集塵モードでの動作を示すフローチャートである。図８に示すように、空気調和機５の制御部５６の処理は、ステップＳ１〜ステップＳ９を含む。

図６及び図８に示すように、ステップＳ１において、制御部５６は、所定トリガーＴＧが発生したか否かを判定する。

ステップＳ１で否定判定（Ｎｏ）がされる限り、処理はステップＳ１を繰り返す。

一方、ステップＳ１で肯定判定（Ｙｅｓ）がされた場合は、処理がステップＳ２に進む。

ステップＳ２において、制御部５６は、空気調和機５の動作モードを集塵モードに設定する。その結果、空気調和機５は集塵モードの動作を開始する。

ステップＳ３において、制御部５６は、空気調和機５の状態情報ＴＳ１をサーバー１（図１（ａ））に送信する。状態情報ＴＳ１は、空気調和機５の動作モードが集塵モードに設定されたことを示す。そして、サーバー１は、状態情報ＴＳ１を受信して、状態情報ＴＳ１に基づいて空気清浄機３を制御する。具体的には、サーバー１は、状態情報ＴＳ１に基づいて制御情報ＮＴ１を生成して、制御情報ＮＴ１を空気清浄機３に送信する。

例えば、制御情報ＮＴ１は、空気清浄機３に空気清浄動作を開始することを指示する情報を含む。従って、空気清浄機３は、空気清浄動作を実行中でない場合は、制御情報ＮＴ１に従って空気清浄動作を実行する。その結果、空気調和機５と空気清浄機３とが連携して室内の塵埃を集塵できる。

例えば、制御情報ＮＴ１は、空気清浄機３のファン３４の風量を増大することを指示する情報を含む。従って、空気清浄機３は、制御情報ＮＴ１に従ってファン３４の風量を増大する。その結果、空気清浄機３は、空気調和機５によって落下された塵埃を更に効果的に集塵できる。

ステップＳ４において、風向変更部５１が、第１段階の風向Ａ１で空気を送り出しつつ、水平方向に沿って風向を変更するように、制御部５６は風向変更部５１を制御する。

ステップＳ５において、制御部５６は、第１段階の風向Ａ１で空気を送り出すことを開始した時から第１所定期間Ｔ１が経過したか否かを判定する。

ステップＳ５で否定判定（Ｎｏ）がされた場合は、処理がステップＳ４に戻る。

一方、ステップＳ５で肯定判定（Ｙｅｓ）がされた場合は、処理がステップＳ６に進む。

ステップＳ６において、風向変更部５１が、第２段階の風向Ａ２で空気を送り出しつつ、水平方向に沿って風向を変更するように、制御部５６は風向変更部５１を制御する。

ステップＳ７において、制御部５６は、第２段階の風向Ａ２で空気を送り出すことを開始した時から第２所定期間Ｔ２が経過したか否かを判定する。

ステップＳ７で否定判定（Ｎｏ）がされた場合は、処理がステップＳ６に戻る。

一方、ステップＳ７で肯定判定（Ｙｅｓ）がされた場合は、処理がステップＳ８に進む。

ステップＳ８において、制御部５６は、ファン５３を停止して、空気を送り出すことを停止する。そして、制御部５６は集塵モードを終了する。

ステップＳ９において、制御部５６は、空気調和機５の状態情報ＴＳ２をサーバー１（図１（ａ））に送信する。状態情報ＴＳ２は、空気調和機５の集塵モードが終了したことを示す。そして、サーバー１は、状態情報ＴＳ２を受信して、状態情報ＴＳ２に基づいて空気清浄機３を制御する。具体的には、サーバー１は、状態情報ＴＳ２に基づいて制御情報ＮＴ２を生成して、制御情報ＮＴ２を空気清浄機３に送信する。

例えば、制御情報ＮＴ２は、空気清浄機３に空気清浄動作を停止することを指示する。従って、空気清浄機３は、集塵モード前に空気清浄動作を実行していなかった場合は、制御情報ＮＴ２に従って空気清浄動作を停止する。また、空気清浄機３は、集塵モード前に空気清浄動作を実行していた場合は、集塵モード前に行っていた空気清浄動作に戻る。

例えば、制御情報ＮＴ２は、空気清浄機３のファン３４の風量が制御情報ＮＴ１によって増大していた場合にファン３４の風量を減少することを指示する。従って、空気清浄機３は、制御情報ＮＴ２に従ってファン３４の風量を減少する。

なお、状態情報ＴＳ１及び状態情報ＴＳ２は、図２を参照して説明した状態情報ＳＴ１の一例である。制御情報ＮＴ１及び制御情報ＮＴ２は、図２を参照して説明した制御情報ＣＮ１の一例である。

以上、図８を参照して説明したように、実施形態１によれば、空気調和機５によって室内の塵埃が落下する（ステップＳ４、ステップＳ６）。その結果、空気清浄機３によって室内の塵埃を効果的に集塵できる。

（実施形態２）
図１（ａ）、図３、図６、図９、及び図１０を参照して、本発明の実施形態２に係るクリーニングシステム１００を説明する。実施形態２が複数のトリガーのうちのいずれかのトリガーによって集塵モードを開始する点で、実施形態２は実施形態１と主に異なる。以下、実施形態２が実施形態１と異なる点を主に説明する。

まず、図１（ａ）、図３、及び図６を参照して、集塵モードを開始するための所定トリガーＴＧが空気清浄機３の塵埃検知部３５に基づく場合を説明する。

図１（ａ）及び図３に示すように、空気清浄機３の塵埃検知部３５は、空気中の塵埃量を検知する。そして、通信部３２は、塵埃検知部３５が検知した塵埃量を示す塵埃情報（以下、「塵埃情報ＤＴ１」と記載する。）をサーバー１に送信する。実施形態２では、塵埃情報ＤＴ１は、室内の空気の汚れ度ＤＬを示す情報を含む。なお、通信部３２は、例えば、塵埃情報ＤＴ１を所定時間間隔でサーバー１に送信する。また、塵埃情報ＤＴ１は、図２を参照して説明した状態情報ＳＴ２の一例である。

サーバー１は、塵埃情報ＤＴ１を受信し、空気調和機５を制御する制御情報（以下、「制御情報ＮＴ３」と記載する。）を塵埃情報ＤＴ１に基づいて生成する。実施形態２では、制御情報ＮＴ３は、塵埃情報ＤＴ１を複製した情報（つまり、塵埃情報ＤＴ１そのもの）であり、汚れ度ＤＬを示す情報を含む。サーバー１は、制御情報ＮＴ３を空気調和機５に送信する。なお、サーバー１は、例えば、制御情報ＮＴ３を所定時間間隔で空気調和機５に送信する。

そして、図６に示すように、空気調和機５の通信部５８は、塵埃検知部３５が検知した塵埃量に基づく制御情報ＮＴ３を受信する。さらに、空気調和機５の制御部５６は、所定トリガーＴＧに応答して、空気調和機５の動作モードを集塵モードに設定する。この場合、所定トリガーＴＧは制御情報ＮＴ３に基づいている。つまり、所定トリガーＴＧは室内の塵埃量に基づいている。

従って、実施形態２によれば、「制御情報ＮＴ３によって室内の塵埃量が多いことが示されていること」を所定トリガーＴＧとして、制御部５６は、空気調和機５の動作モードを集塵モードに設定できる。例えば、汚れ度ＤＬ「大」を示す制御情報ＮＴ３を受信することを所定トリガーＴＧとして、制御部５６は、空気調和機５の動作モードを集塵モードに設定する。その結果、室内の集塵量が多いときに集塵モードによる塵埃の集塵を実行できる。

また、実施形態２では、制御情報ＮＴ３は、空気清浄機３の塵埃検知部３５が検知した塵埃量に基づいている。つまり、空気調和機５は、空気清浄機３の塵埃検知部３５を利用して、所定トリガーＴＧを検出する。その結果、空気調和機５が塵埃検知部を搭載する場合と比較して、空気調和機５のコストを低減できる。

引き続き、図１（ａ）、図３、及び図６を参照して、所定トリガーＴＧが空気清浄機３の人検知部３６に基づく場合を説明する。空気清浄機３の制御部５６は、人検知部３６の検知結果に基づく室内の人の存否を示す人情報（以下、「人情報ＨＭ１」と記載する。）をサーバー１に送信する。なお、制御部５６は、例えば、人情報ＨＭ１を所定時間間隔でサーバー１に送信する。また、人情報ＨＭ１は、図２を参照して説明した状態情報ＳＴ２の一例である。

サーバー１は、人情報ＨＭ１を受信し、空気調和機５を制御する制御情報（以下、「制御情報ＮＴ４」と記載する。）を人情報ＨＭ１に基づいて生成する。実施形態２では、制御情報ＮＴ４は、人情報ＨＭ１を複製した情報（つまり、人情報ＨＭ１そのもの）である。サーバー１は、制御情報ＮＴ４を空気調和機５に送信する。なお、サーバー１は、例えば、制御情報ＮＴ４を所定時間間隔で空気調和機５に送信する。

そして、図６に示すように、空気調和機５の通信部５８は、人検知部３６が検知した人情報ＨＭ１に基づく制御情報ＮＴ４を受信する。さらに、空気調和機５の制御部５６は、所定トリガーＴＧに応答して、空気調和機５の動作モードを集塵モードに設定する。この場合、所定トリガーＴＧは、「制御情報ＮＴ４によって室内に人が不在であることが示されていること」である。つまり、所定トリガーＴＧは、「人検知部３６の検知結果に基づいて人が室内に不在であると判定されたこと」である。

従って、実施形態２によれば、人が室内に不在であるときに、制御部５６は、空気調和機５の動作モードを集塵モードに設定する。そして、人が室内に不在であるときに、空気調和機５によって室内の塵埃を落下させて、空気清浄機３によって室内の塵埃を集塵できる。従って、集塵モードに伴う室内の塵埃の落下および空気調和機５の音に対して、ユーザーが不快に感じることを回避できる。

引き続き、図１（ａ）及び図６を参照して、所定トリガーＴＧが通信端末７に基づく場合を説明する。通信端末７は、空気調和機５の動作モードを集塵モードに設定することを指示する指示情報（以下、「指示情報ＲＣ１」と記載する。）をサーバー１に送信する。

サーバー１は、指示情報ＲＣ１を受信し、指示情報ＲＣ１と同じ内容を示す制御情報（以下、「制御情報ＮＴ５」と記載する。）生成して、制御情報ＮＴ５を空気調和機５に送信する。

そして、図６に示すように、空気調和機５の通信部５８は、通信端末７の送信した指示情報ＲＣ１に基づく制御情報ＮＴ５を受信する。さらに、空気調和機５の制御部５６は、所定トリガーＴＧに応答して、空気調和機５の動作モードを集塵モードに設定する。この場合、所定トリガーＴＧは、「動作モードを集塵モードに設定することを指示する制御情報ＮＴ５を受信すること」である。

従って、実施形態２によれば、ユーザーは、通信端末７を操作することによって、所望する時間に、空気調和機５に対して、集塵モードによる動作を容易に実行させることができる。

なお、空気清浄機３が空気清浄動作を常時実行していない場合は、通信端末７は、空気清浄機３が空気清浄動作を開始することを指示する指示情報ＲＣ２をサーバー１に送信する。サーバー１は、指示情報ＲＣ２を受信し、指示情報ＲＣ２と同じ内容を示す制御情報を生成して、制御情報を空気清浄機３に送信する。

引き続き、図６を参照して、所定トリガーＴＧが空気調和機５の人検知部５５に基づく場合を説明する。空気調和機５の制御部５６は、人検知部５５の検知結果に基づいて、室内に人が不在であると判定したことを、所定トリガーＴＧとして、空気調和機５の動作モードを集塵モードに設定する。つまり、所定トリガーＴＧは、「人検知部５５の検知結果に基づいて人が室内に不在であると判定されたこと」である。

従って、実施形態２によれば、人が室内に不在であるときに、制御部５６は、空気調和機５の動作モードを集塵モードに設定する。そして、人が室内に不在であるときに、空気調和機５によって室内の塵埃を落下させて、空気清浄機３によって室内の塵埃を集塵できる。従って、集塵モードに伴う室内の塵埃の落下および空気調和機５の音に対して、ユーザーが不快に感じることを回避できる。

引き続き、図６を参照して、所定トリガーＴＧが空気調和機５のリモコン５９に基づく場合を説明する。空気調和機５のリモコン５９は、空気調和機５の動作モードを集塵モードに設定することを指示する指示信号（以下、「指示信号ＳＧ」と記載する。）を赤外線受信部６０に送信する。

空気調和機５の制御部５６は、赤外線受信部６０がリモコン５９から指示信号ＳＧを受信したことを、所定トリガーＴＧとして、空気調和機５の動作モードを集塵モードに設定する。つまり、所定トリガーＴＧは、「指示信号ＳＧを空気調和機５がリモコンから受信すること」である。

従って、実施形態２によれば、ユーザーは、リモコン５９を操作することによって、所望する時に、空気調和機５に対して、集塵モードによる動作を容易に実行させることができる。

なお、空気清浄機３が空気清浄動作を常時実行していない場合は、ユーザーは、空気清浄機３を操作して、空気清浄機３に空気清浄動作を開始させる。

引き続き、図６を参照して、所定トリガーＴＧが空気調和機５の空気調和運転の停止に基づく場合を説明する。

空気調和機５の制御部５６は、空気調和機５が空気調和運転を停止したことを、所定トリガーＴＧとして、空気調和機５の動作モードを集塵モードに設定する。つまり、所定トリガーＴＧは、「空気調和機５が空気調和運転を停止すること」である。

従って、実施形態２によれば、空気調和運転の停止後に、空気調和機５によって室内の塵埃を落下させて、空気清浄機３によって室内の塵埃を集塵できる。空気調和運転の停止後に集塵モードを実行する利点は次の通りである。すなわち、空気調和運転の停止後は人が室内に不在である可能性が高い。そこで、空気調和運転の停止後に、空気調和機５によって室内の塵埃を落下させて、空気清浄機３によって室内の塵埃を集塵する。その結果、集塵モードに伴う室内の塵埃の落下および空気調和機５の音に対して、ユーザーが不快に感じることを回避できる。

次に、図６、図９、及び図１０を参照して、空気調和機５の集塵モードでの動作を詳細に説明する。図９及び図１０は、空気調和機５の集塵モードでの動作を示すフローチャートである。図９及び図１０に示すように、空気調和機５の制御部５６の処理は、ステップＳ２１〜ステップＳ４０を含む。

図６及び図９に示すように、ステップＳ２１において、制御部５６は、制御情報ＮＴ３に基づいて室内の汚れ度ＤＬが「大」であるか否かを判定する。

ステップＳ２１で肯定判定（Ｙｅｓ）がされた場合は、処理はステップＳ２６に進む。

一方、ステップＳ２１で否定判定（Ｎｏ）がされた場合は、処理はステップＳ２２に進む。

ステップＳ２２において、制御部５６は、人が室内に居るか否かを判定する。具体的には、制御部５６は、人検知部５５の検知結果に基づいて人が室内に居るか否かを判定する。加えて、制御部５６は、制御情報ＮＴ４に基づいて人が室内に居るか否かを判定する。

ステップＳ２２で否定判定（Ｎｏ）がされた場合は、つまり、人が室内に不在であると判定された場合は、処理はステップＳ２６に進む。

一方、ステップＳ２２で肯定判定（Ｙｅｓ）がされた場合は、処理はステップＳ２３に進む。

ステップＳ２３において、制御部５６は、動作モードを集塵モードに設定することを指示する制御情報ＮＴ５（通信端末７の送信した指示情報ＲＣ１と同じ内容）をサーバー１から受信したか否かを判定する。

ステップＳ２３で肯定判定（Ｙｅｓ）がされた場合は、処理はステップＳ２６に進む。

一方、ステップＳ２３で否定判定（Ｎｏ）がされた場合は、処理はステップＳ２４に進む。

ステップＳ２４において、制御部５６は、赤外線受信部６０がリモコン５９から、動作モードを集塵モードに設定することを指示する指示信号ＳＧを受信したか否かを判定する。

ステップＳ２４で肯定判定（Ｙｅｓ）がされた場合は、処理はステップＳ２６に進む。

一方、ステップＳ２４で否定判定（Ｎｏ）がされた場合は、処理はステップＳ２５に進む。

ステップＳ２５において、制御部５６は、空気調和機５が空気調和運転を停止したか否かを判定する。

ステップＳ２５で否定判定（Ｎｏ）がされた場合は、処理はステップＳ２１に進む。

一方、ステップＳ２５で肯定判定（Ｙｅｓ）がされた場合は、処理はステップＳ２８に進む。

ステップＳ２１の肯定判定の後、ステップＳ２２の否定判定の後、ステップＳ２３の肯定判定の後、又はステップＳ２４の肯定判定の後、ステップＳ２６において、制御部５６は、空気調和機５が空気調和運転中であるか否かを判定する。

ステップＳ２６で否定判定（Ｎｏ）がされた場合は、処理はステップＳ２８に進む。

一方、ステップＳ２６で肯定判定（Ｙｅｓ）がされた場合は、処理はステップＳ２７に進む。

ステップＳ２７において、制御部５６は、空気清浄機３の空気調和運転を中断する。

ステップＳ２７の後、又は、ステップＳ２５の肯定判定の後、ステップＳ２８において、制御部５６は、空気調和機５の動作モードを集塵モードに設定する。その結果、空気調和機５は集塵モードの動作を開始する。

ステップＳ２９において、制御部５６は、空気調和機５の状態情報ＴＳ１をサーバー１（図１（ａ））に送信する。そして、処理は図１０のステップＳ３０に進む。その他、ステップＳ２９の処理は、図８のステップＳ３の処理と同様である。

図６及び図１０に示すように、ステップＳ３０において、風向変更部５１が、第１段階の風向Ａ１で空気を送り出しつつ、水平方向に沿って風向を変更するように、制御部５６は風向変更部５１を制御する。

ステップＳ３２において、制御部５６は、第１段階の風向Ａ１で空気を送り出すことを開始した時から第１所定期間Ｔ１が経過したか否かを判定する。

ステップＳ３２で否定判定（Ｎｏ）がされた場合は、処理がステップＳ３０に戻る。

一方、ステップＳ３２で肯定判定（Ｙｅｓ）がされた場合は、処理がステップＳ３２に進む。

ステップＳ３２において、風向変更部５１が、第２段階の風向Ａ２で空気を送り出しつつ、水平方向に沿って風向を変更するように、制御部５６は風向変更部５１を制御する。

ステップＳ３３において、制御部５６は、第２段階の風向Ａ２で空気を送り出すことを開始した時から第２所定期間Ｔ２が経過したか否かを判定する。

ステップＳ３３で否定判定（Ｎｏ）がされた場合は、処理がステップＳ３２に戻る。

一方、ステップＳ３３で肯定判定（Ｙｅｓ）がされた場合は、処理がステップＳ３４に進む。

ステップＳ３４において、制御部５６は、空気調和機５の状態情報ＴＳ３をサーバー１（図１（ａ））に送信する。状態情報ＴＳ３は、空気調和機５の塵埃落下処理が完了したことを示す。

ステップＳ３５において、制御部５６は、空気清浄機３に向けて空気を送り出すように、風向変更部５１を制御する。従って、風向変更部５１は空気清浄機３に向けて風向を定める。例えば、風向変更部５１のフラップ５１０は、第３段階の風向Ａ３で空気を送り出しつつ、風向変更部５１のルーバー５１１は、空気清浄機３に風向を向ける。

なお、部屋ＲＭにおける空気清浄機３の位置は、例えば、ユーザーの操作に応じて通信端末７からサーバー１に送信されて、サーバー１に予め記憶される。そして、空気調和機５の制御部５６は、サーバー１から空気清浄機３の位置を示す情報を取得する。

ステップＳ３６において、制御部５６は、空気清浄機３に向けて空気を送り出すことを開始した時から第３所定期間Ｔ３が経過したか否かを判定する。

ステップＳ３６で否定判定（Ｎｏ）がされた場合は、処理がステップＳ３５に戻る。

一方、ステップＳ３６で肯定判定（Ｙｅｓ）がされた場合は、処理がステップＳ３７に進む。

ステップＳ３７において、制御部５６は、ファン５３を停止して、空気を送り出すことを停止する。そして、制御部５６は集塵モードを終了する。

ステップＳ３８において、制御部５６は、空気調和機５の状態情報ＴＳ２をサーバー１（図１（ａ））に送信する。その他、ステップＳ３８の処理は、図８のステップＳ９の処理と同様である。

ステップＳ３９において、制御部５６は、空気調和運転の中断後に集塵モードを開始したか否かを判定する。つまり、制御部５６は、図９のステップＳ２７の後にステップＳ２８を実行したか否かを判定する。

ステップＳ３９で否定判定（Ｎｏ）された場合は、処理が終了する。

一方、ステップＳ３９で肯定判定（Ｙｅｓ）がされた場合は、処理がステップＳ４０に進む。

ステップＳ４０において、制御部５６は、図９のステップＳ２７で中断した空気調和運転を再開する。

なお、状態情報ＴＳ１〜状態情報ＴＳ３は、図２を参照して説明した状態情報ＳＴ１の一例である。制御情報ＮＴ３及び制御情報ＮＴ４は、図２を参照して説明した制御情報ＣＮ２の一例である。また、空気清浄機３と空気調和機５とのうち少なくとも一方が人検知部（人検知部３６又は人検知部５５）を有していればよい。

以上、図１０を参照して説明したように、実施形態２によれば、空気調和機５によって室内の塵埃が落下する（ステップＳ３０、ステップＳ３２）。その結果、空気清浄機３によって室内の塵埃を効果的に集塵できる。

また、実施形態２によれば、集塵モードにおいて、風向変更部５１は、第２所定期間Ｔ２の経過後の第３所定期間Ｔ３中、空気清浄機３に向けて空気を送り出す（ステップＳ３５）。この場合、第３所定期間Ｔ３中、空気清浄機３は、動作している。つまり、第３所定期間Ｔ３中、空気清浄機３は、空気清浄動作を実行している。従って、実施形態２によれば、空気清浄機３は、ステップＳ３０及びステップＳ３２で落下した塵埃を更に効果的に集塵できる。
なお、図９においては、毎回、空気調和運転停止後に集塵モードが行われるが、毎回ではなく、所定回数運転停止（例えば１０回など）がなされた後に集塵モードを行うようにしてもよい。これにより、空気調和運転停止毎に集塵モードが行われないので、消費電力を低減できる。あるいは、前回の集塵モードを行ってから、所定時間（例えば、２４時間や２４０時間）経過したのちに空気調和運転停止された際に、集塵モードを行う構成としてもよい。これにより、空気調和運転停止毎に集塵モードが行われないので、消費電力を低減できる。また、ユーザーによって、空気調和運転停止時の集塵モードを行うか否かを設定できるようにしてもよい。あるいは、ユーザーによって、集塵モードを行うか否かを設定できるようにしてもよい。この設定は例えば、リモコン５９や通信端末７によって行えるようにすればよい。

（実施形態３）
図８及び図１１〜図１３を参照して、本発明の実施形態３に係るクリーニングシステム１００Ａを説明する。実施形態３が自走式掃除機９さらに備える点で、実施形態３は実施形態１と異なる。以下、実施形態３が実施形態１と異なる点を主に説明する。

まず、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）を参照して、クリーニングシステム１００Ａを説明する。図１１（ａ）は、クリーニングシステム１００Ａを示す図である。図１１（ｂ）は、クリーニングシステム１００Ａの空気清浄機３、空気調和機５、及び自走式掃除機９を示す斜視図である。

図１１（ａ）に示すように、クリーニングシステム１００Ａは、サーバー１と、空気清浄機３と、空気調和機５と、通信端末７と、自走式掃除機９とを備える。空気清浄機３は、「第１クリーニング装置」の一例に相当する。自走式掃除機９は、「第２クリーニング装置」の一例に相当する。

サーバー１は、ネットワークＮＷを介して、空気調和機５、空気清浄機３、及び自走式掃除機９に接続する。サーバー１が空気調和機５及び空気清浄機３と接続する場合の処理は、図１（ａ）を参照して説明した実施形態１と同様である。

サーバー１は、通信端末７の送信した情報ＩＦ１を受信する。そして、サーバー１は、情報ＩＦ１に基づいて自走式掃除機９と通信する。従って、ユーザーは、通信端末７を操作して、サーバー１を介して自走式掃除機９を操作できる。また、サーバー１は、自走式掃除機９の送信した情報ＩＦ４を受信する。そして、サーバー１は、情報ＩＦ４に基づいて通信端末７と通信する。従って、ユーザーは、通信端末７を操作して、サーバー１を介して自走式掃除機９の情報を取得できる。

図１１（ｂ）に示すように、自走式掃除機９は部屋ＲＭ（具体的には床ＦＬ）に配置される。自走式掃除機９は室内をクリーニングする。具体的には、自走式掃除機９は、床ＦＬを自走して床ＦＬを掃除する。自走式掃除機９の配置される部屋ＲＭと空気調和機５の設置される部屋ＲＭと空気清浄機３の設置される部屋ＲＭとは同じである。

次に、図１１（ａ）及び図１２を参照して、サーバー１と空気調和機５と空気清浄機３と自走式掃除機９との通信手順の一例を説明する。図１２は、サーバー１と空気調和機５と空気清浄機３と自走式掃除機９との通信手順を示す図である。図１（ａ）及び図１２に示すように、サーバー１と空気調和機５と空気清浄機３との間の通信手順は、図２を参照して説明したサーバー１と空気調和機５と空気清浄機３との間の通信手順と同様である。以下、サーバー１と空気調和機５と自走式掃除機９との間の通信手順を主に説明する。

空気調和機５は、空気調和機５の状態を示す状態情報ＳＴ１をサーバー１に送信する。そして、サーバー１は、空気調和機５から状態情報ＳＴ１を受信する。さらに、サーバー１は、状態情報ＳＴ１に基づいて自走式掃除機９を制御する制御情報（以下、「制御情報ＣＮ３」と記載する。）を生成し、制御情報ＣＮ３を自走式掃除機９に送信する。自走式掃除機９は、サーバー１から制御情報ＣＮ３を受信し、制御情報ＣＮ３に基づいて動作する。従って、自走式掃除機９は、空気調和機５と連携して動作する。

自走式掃除機９は、自走式掃除機９の状態を示す状態情報（以下、「状態情報ＳＴ３」と記載する。）をサーバー１に送信する。そして、サーバー１は、自走式掃除機９から状態情報ＳＴ３を受信する。さらに、サーバー１は、状態情報ＳＴ３に基づいて空気調和機５を制御する制御情報（以下、「制御情報ＣＮ４」と記載する。）を生成し、制御情報ＣＮ４を空気調和機５に送信する。空気調和機５は、サーバー１から制御情報ＣＮ４を受信し、制御情報ＣＮ４に基づいて動作する。従って、空気調和機５は、自走式掃除機９と連携して動作する。なお、状態情報ＳＴ３は、自走式掃除機９に含まれる検知部（例えば、後述の塵埃検知部９３）の検知結果を含んでもよい。

さらに、サーバー１は、制御情報ＣＮ１及び制御情報ＣＮ３によって、空気調和機５と空気清浄機３と自走式掃除機９とを連携して動作させる。また、サーバー１は、制御情報ＣＮ２及び制御情報ＣＮ４によって、空気調和機５と空気清浄機３と自走式掃除機９とを連携して動作させる。

以降、サーバー１と空気調和機５と自走式掃除機９との間で、通信が実行される。

以上、図１１（ａ）及び図１２を参照して説明したように、サーバー１は、空気調和機５の状態情報ＳＴ１と空気清浄機３の状態情報ＳＴ２と自走式掃除機９の状態情報ＳＴ３とのうちの少なくとも１つの状態情報を受信する。そして、サーバー１は、少なくとも１つの状態情報に基づいて、空気調和機５と空気清浄機３と自走式掃除機９とが連携して動作するように、空気調和機５と空気清浄機３と自走式掃除機９とのうちの少なくとも２つの機器を制御する。従って、空気調和機５、空気清浄機３、及び自走式掃除機９の各々が単独で室内の塵埃を集塵する場合と比較して、室内の塵埃を効果的に集塵できる。

特に、サーバー１は、空気調和機５の集塵モードに関連して、空気調和機５と空気清浄機３と自走式掃除機９とを連携させることで、室内の塵埃を更に効果的に集塵できる。具体的には、サーバー１は、空気調和機５の集塵モードに関連して、空気調和機５と空気清浄機３と自走式掃除機９との動作順番及び／又は動作時間を制御する。

次に、図１３を参照して、自走式掃除機９を説明する。図１３は、自走式掃除機９を示すブロック図である。図１３に示すように、自走式掃除機９は、制御部９０と、記憶部９１と、通信部９２と、塵埃検知部９３と、障害物検知部９４と、掃除部９５と、走行部９６とを含む。

制御部９０は、記憶部９１、通信部９２、塵埃検知部９３、障害物検知部９４、掃除部９５、及び走行部９６を制御する。制御部９０はＣＰＵのようなプロセッサーを含む。記憶部９１は、記憶装置であり、データ及びコンピュータープログラムを記憶する。記憶装置は、サーバー１の記憶装置と同様の構成を有する。制御部９０のプロセッサーは、記憶部９１の記憶装置が記憶しているコンピュータープログラムを実行して、各種制御を実行する。

記憶部９１は走行マップ９１ａを記憶する。走行マップ９１ａは、自走式掃除機９の走行経路及び走行速度のような走行に係る情報を含む。走行マップ９１ａは、予めユーザーによって記憶部９１に記憶させるか、あるいは自走式掃除機９自体によって掃除運転中に自動的に記憶部９１に記憶される。

通信部９２はネットワークＮＷに接続する。つまり、自走式掃除機９はネットワークＮＷに接続される。通信部９２は、ネットワークＮＷを介してサーバー１と通信する。従って、制御部９０は、通信部９２を介してサーバー１と通信する。通信部９２は、例えば、ネットワークインタフェースコントローラーである。

塵埃検知部９３は、空気中の塵埃量を検知する。その他、塵埃検知部９３の構成は、空気清浄機３の塵埃検知部３５（図３）の構成と同様である。

障害物検知部９４は、障害物の有無を検知し、障害物までの距離を示す信号を制御部９０に出力する。障害物検知部９４は、例えば、複数の障害物検知センサーを含む。

掃除部９５は床ＦＬを掃除する。例えば、掃除部９５は、ブラシ、ブラシモーター、及び吸引装置を含む。そして、ブラシは、ブラシモーターから駆動力が伝達されて回転することにより、床ＦＬの塵埃を集塵する。そして、吸引装置は、ブラシによって集塵された塵埃を吸引する。

走行部９６は、自走式掃除機９を走行させる。例えば、走行部９６は、複数の車輪及び車輪駆動モーターを含む。そして、複数の車輪のうちの駆動車輪は、車輪駆動モーターから駆動力が伝達されて回転する。従って、複数の車輪のうちの従動車輪も回転する。その結果、自走式掃除機９が床ＦＬを走行する。

制御部９０は、自走式掃除機９は走行マップ９１ａに基づいて走行するように、走行部９６を制御する。また、制御部９０は、障害物検知部９４の検知結果に基づいて、障害物を回避するように走行部９６を制御する。その結果、自走式掃除機９は、障害物を回避しながら自走する。さらに、制御部９０は、塵埃検知部９３の検知結果に基づく空気の汚れ度ＤＬが大きいほど掃除部９５の吸引力を大きくする。

次に、図８を参照して、空気調和機５の集塵モードに関連して、自走式掃除機９を説明する。図８に示すように、実施形態３では、実施形態１と同様に、所定トリガーＴＧに応答して、空気調和機５は集塵モードを実行する。

特に、実施形態３では、サーバー１（図１１（ａ））は、ステップＳ３で送信された状態情報ＴＳ１を受信して、状態情報ＴＳ１に基づいて、空気清浄機３と自走式掃除機９とを制御する。状態情報ＴＳ１は、空気調和機５の動作モードが集塵モードに設定されたことを示す。

具体的には、サーバー１は、状態情報ＴＳ１に基づいて制御情報ＮＴ１を生成して、制御情報ＮＴ１を空気清浄機３に送信する。制御情報ＮＴ１の内容は、図８を参照して説明した実施形態１と同様である。

また、サーバー１は、状態情報ＴＳ１に基づいて制御情報ＮＴ６を生成して、制御情報ＮＴ６を自走式掃除機９に送信する。

例えば、制御情報ＮＴ６は、自走式掃除機９に自走及び掃除を停止することを指示する情報を含む。従って、自走式掃除機９は、自走及び掃除を行っている場合に、制御情報ＮＴ６に従って自走及び掃除を停止する。その結果、集塵落下処理（ステップＳ４、ステップＳ６）によって落下する塵埃が、自走式掃除機９の自走によって巻き上げられることを抑制でき、効果的に塵埃を落下させることができる。

また、図８に示すように、実施形態３では、サーバー１は、ステップＳ９で送信された状態情報ＴＳ２を受信して、状態情報ＴＳ２に基づいて空気清浄機３と自走式掃除機９とを制御する。状態情報ＴＳ２は、空気調和機５の集塵モードが終了したことを示す。

具体的には、サーバー１は、状態情報ＴＳ２に基づいて制御情報ＮＴ２を生成して、制御情報ＮＴ２を空気清浄機３に送信する。制御情報ＮＴ２の内容は、図８を参照して説明した実施形態１と同様である。

また、サーバー１は、状態情報ＴＳ２に基づいて制御情報ＮＴ７を生成して、制御情報ＮＴ７を自走式掃除機９に送信する。

例えば、制御情報ＮＴ７は、自走式掃除機９に自走及び掃除を開始することを指示する情報を含む。従って、自走式掃除機９は、制御情報ＮＴ７に従って自走及び掃除を開始する。その結果、自走式掃除機９は、集塵落下処理（ステップＳ４、ステップＳ６）によって落下された塵埃を効果的に集塵できる。

例えば、制御情報ＮＴ７は、自走式掃除機９に対して制御情報ＮＴ７の受信時から所定時間ＰＴ（例えば、３０分）経過時に自走及び掃除を開始することを指示する情報を含む。従って、自走式掃除機９は、制御情報ＮＴ７の受信時から所定時間ＰＴ経過時に、自走及び掃除を開始する。その結果、自走式掃除機９は、塵埃が室内の下側領域に十分集まってから掃除を開始できて、塵埃を更に効果的に集塵できる。なお、制御情報ＮＴ７の受信時は、実質的には、集塵モードの終了時（つまり、塵埃落下処理の終了時）を示す。また、制御情報ＮＴ７は、自走式掃除機９に対して自走及び掃除の開始時から第４所定期間Ｔ４の経過後に自走及び掃除を停止することを指示する情報を含む。その結果、自走式掃除機９は、第４所定期間Ｔ４の経過後に自走及び掃除を停止する。

加えて、例えば、空気清浄機３を制御する制御情報ＮＴ２は、空気清浄機３に対して制御情報ＮＴ２の受信時から所定時間ＰＴ（例えば、３０分）経過時に空気清浄動作を開始することを指示する情報を含む。従って、空気清浄機３は、制御情報ＮＴ２の受信時から所定時間ＰＴ経過時に、空気清浄動作を開始する。つまり、空気清浄機３と自走式掃除機９とが並行して動作する。その結果、空気清浄機３と自走式掃除機９とによって、落下された塵埃を更に効果的に集塵できる。なお、制御情報ＮＴ２の受信時は、実質的には、集塵モードの終了時（つまり、塵埃落下処理の終了時）を示す。また、制御情報ＮＴ２は、空気清浄機３に対して空気清浄動作の開始時から第５所定期間Ｔ５の経過後に空気清浄動作を停止することを指示する情報を含む。その結果、空気清浄機３は、第５所定期間Ｔ５の経過後に空気清浄動作を停止する。第５所定期間Ｔ５は、自走式掃除機９の動作する第４所定期間Ｔ４よりも長い。

加えて、例えば、サーバー１は、空気調和機５を制御する制御情報ＮＴ８を生成して、空気調和機５に送信する。制御情報ＮＴ８は、第４所定期間Ｔ４の経過後における自走式掃除機９の自走及び掃除の終了時から空気調和運転（例えば、送風運転）を開始することを空気調和機５に対して指示する情報を含む。従って、空気調和機５は空気調和運転を開始する。一方、空気清浄機３は第５所定期間Ｔ５中、空気清浄動作を継続している。従って、空気調和機５と空気清浄機３とが並行して動作する。従って、空気調和機５のフィルター５４による集塵と、空気清浄機３のフィルター３３による集塵とが同時に実行される。その結果、室内の塵埃を更に効果的に集塵できる。また、制御情報ＮＴ８は、空気調和機５に対して空気調和運転の開始時から第６所定期間Ｔ６の経過後に空気調和運転を停止することを指示する情報を含む。その結果、空気調和機５は、第６所定期間Ｔ６の経過後に空気清浄動作を停止する。

以上、図８を参照して説明したように、実施形態３によれば、集塵モードの空気調和機５によって室内の塵埃を落下させて、空気清浄機３及び自走式掃除機９によって室内の塵埃を集塵できる。その結果、空気清浄機３単独又は自走式掃除機９単独で集塵する場合と比較して、落下された塵埃を更に効果的に集塵できる。

なお、制御情報ＮＴ６及び制御情報ＮＴ７は、図１２を参照して説明した制御情報ＣＮ３の一例である。また、制御情報ＮＴ８は、図１２を参照して説明した制御情報ＣＮ４の一例である。

（実施形態４）
図９、図１０、及び図１１〜図１３を参照して、本発明の実施形態４に係るクリーニングシステム１００Ａを説明する。実施形態４が複数のトリガーのうちのいずれかのトリガーによって集塵モードを開始する点で、実施形態４は実施形態３と主に異なる。また、実施形態４が複数のトリガーのうちのいずれかのトリガーによって集塵モードを開始する点で、実施形態４は実施形態２と同様である。以下、実施形態４が実施形態３及び実施形態２と異なる点を主に説明する。

まず、図６、図１１（ａ）、及び図１３を参照して、集塵モードを開始するための所定トリガーＴＧが自走式掃除機９の塵埃検知部９３に基づく場合を説明する。

図１１（ａ）及び図１３に示すように、自走式掃除機９の塵埃検知部９３は、空気中の塵埃量を検知する。そして、通信部９２は、塵埃検知部９３が検知した塵埃量を示す塵埃情報（以下、「塵埃情報ＤＴ２」と記載する。）をサーバー１に送信する。実施形態４では、塵埃情報ＤＴ２は、室内の空気の汚れ度ＤＬを示す情報を含む。なお、通信部９２は、例えば、塵埃情報ＤＴ２を所定時間間隔でサーバー１に送信する。

サーバー１は、塵埃情報ＤＴ２を受信し、空気調和機５を制御する制御情報（以下、「制御情報ＮＴ９」と記載する。）を塵埃情報ＤＴ２に基づいて生成する。実施形態４では、制御情報ＮＴ９は、塵埃情報ＤＴ２を複製した情報（つまり、塵埃情報ＤＴ２そのもの）であり、汚れ度ＤＬを示す情報を含む。サーバー１は、制御情報ＮＴ９を空気調和機５に送信する。なお、サーバー１は、例えば、制御情報ＮＴ９を所定時間間隔で空気調和機５に送信する。制御情報ＮＴ９は、図１２を参照して説明した状態情報ＳＴ３の一例である。

そして、図６に示すように、空気調和機５の通信部５８は、塵埃検知部９３が検知した塵埃量に基づく制御情報ＮＴ９を受信する。さらに、空気調和機５の制御部５６は、所定トリガーＴＧに応答して、空気調和機５の動作モードを集塵モードに設定する。この場合、所定トリガーＴＧは制御情報ＮＴ９に基づいている。

従って、実施形態４によれば、「制御情報ＮＴ９によって室内の塵埃量が多いことが示されていること」を所定トリガーＴＧとして、制御部５６は、空気調和機５の動作モードを集塵モードに設定できる。その結果、室内の集塵量が多いときに集塵モードによる塵埃の集塵を実行できる。

また、実施形態４では、制御情報ＮＴ９は、自走式掃除機９の塵埃検知部９３が検知した塵埃量に基づいている。つまり、空気調和機５は、自走式掃除機９の塵埃検知部９３を利用して、所定トリガーＴＧを検出する。その結果、空気調和機５が塵埃検知部を搭載する場合と比較して、空気調和機５のコストを低減できる。

次に、図９及び図１０を参照して、空気調和機５の集塵モードでの動作を説明する。図９及び図１０に示すように、実施形態４では、実施形態２と同様に、空気調和機５の制御部５６は、ステップＳ２１〜ステップＳ４０を実行して、集塵モードを実行する。

特に、実施形態４では、図９に示すように、ステップＳ２１において、空気調和機５の制御部５６は、制御情報ＮＴ９に基づいて室内の汚れ度ＤＬが「大」であるか否かを判定する。そして、ステップＳ２１で肯定判定（Ｙｅｓ）された場合は、処理はステップＳ２６に進む。一方、ステップＳ２１で否定判定（Ｎｏ）された場合は、処理はステップＳ２２に進む。なお、実施形態４でも、実施形態２と同様に、制御部５６は、制御情報ＮＴ３に基づいて室内の汚れ度ＤＬが「大」であるか否かの判定を実行する。従って、制御情報ＮＴ９及び制御情報ＮＴ３のいずれかに基づいて汚れ度ＤＬが「大」と判定されると、処理がステップＳ２６に進む。

なお、ステップＳ２９では、状態情報ＳＴ１をサーバー１が受信する。そして、サーバー１は、状態情報ＳＴ１に基づく制御情報ＮＴ１、ＮＴ６に基づいて、実施形態３でのステップＳ３（図８）の場合と同様に、空気清浄機３及び自走式掃除機９を制御する。

また、ステップＳ３４〜ステップＳ３６を省略することができる。そして、ステップＳ３８では、状態情報ＳＴ２をサーバー１が受信する。さらに、サーバー１は、状態情報ＳＴ２に基づく制御情報ＮＴ２、ＮＴ７に基づいて、実施形態３でのステップＳ９（図８）の場合と同様に、空気清浄機３及び自走式掃除機９を制御する。また、サーバー１は、実施形態３と同様に、制御情報ＮＴ８に基づいて空気調和機５を制御する。なお、空気清浄機３と自走式掃除機９とのうちの少なくとも一方が塵埃検知部（塵埃検知部３５又は塵埃検知部９３）を有していればよい。

以上、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、下記（１）〜（５））。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質、形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（１）図２を参照して説明したように、空気調和機５と空気清浄機３とはサーバー１を介して通信した。ただし、空気調和機５と空気清浄機３とが、サーバー１を介することなく通信してもよい。例えば、空気調和機５は、状態情報ＳＴ１を空気清浄機３に直接送信してもよい。例えば、空気調和機５は、状態情報ＳＴ１に基づいて制御情報ＣＮ１を生成して、制御情報ＣＮ１を空気清浄機３に直接送信してもよい。例えば、空気清浄機３は、状態情報ＳＴ２を空気調和機５に直接送信してもよい。例えば、空気清浄機３は、状態情報ＳＴ２に基づいて制御情報ＣＮ２を生成して、制御情報ＣＮ２を空気調和機５に直接送信してもよい。

図１２を参照して説明したように、空気調和機５と、空気清浄機３及び自走式掃除機９とは、サーバー１を介して通信した。ただし、空気調和機５と、空気清浄機３及び自走式掃除機９とが、サーバー１を介することなく通信してもよい。例えば、空気調和機５は、状態情報ＳＴ１を自走式掃除機９に直接送信してもよい。例えば、空気調和機５は、状態情報ＳＴ１に基づいて制御情報ＣＮ３を生成して、制御情報ＣＮ３を自走式掃除機９に直接送信してもよい。例えば、自走式掃除機９は、状態情報ＳＴ３を空気調和機５に直接送信してもよい。例えば、自走式掃除機９は、状態情報ＳＴ３に基づいて制御情報ＣＮ４を生成して、制御情報ＣＮ４を空気調和機５に直接送信してもよい。

（２）図９に示すフローチャートにおいて、処理はステップＳ２１〜ステップＳ２５の全てを含まなくてもよい。例えば、処理は、ステップＳ２１〜ステップＳ２５のうちのいずれか１つのステップだけを含んでもよい。例えば、処理は、ステップＳ２１〜ステップＳ２５のうち、任意の２以上のステップを含んでもよい。また、ステップＳ２１〜ステップＳ２５の順番は特に限定されず、任意の順番であってよい。

また、図１０に示すフローチャートにおいて、処理はステップＳ３４〜ステップＳ３６を含まなくてもよい。

（３）図７を参照して説明したように、空気調和機５の風向変更部５１は、３段階で風向を変更した。ただし、風向変更部５１は、４段階以上で風向を変更してもよい。従って、室内の塵埃を落下させることができる限りにおいては、集塵モードにおいて、３段階以上で風向を変更してもよい。この場合も、風向変更部５１は、風向を上側から下側に向かって段階的に変更する。

（４）図１〜図１０を参照して説明した実施形態１及び実施形態２において、クリーニングシステム１００は、空気清浄機３に代えて、図１３を参照して説明した自走式掃除機９を備えていてもよい。この場合は、自走式掃除機９が「第１クリーニング装置」の一例に相当する。

（５）実施形態１と実施形態２と実施形態３と実施形態４とのうちの２以上の特徴を組み合わせてもよい。

本発明は、クリーニングシステムを提供するものであり、産業上の利用可能性を有する。

１ サーバー
３ 空気清浄機（第１クリーニング装置）
５ 空気調和機
７ 通信端末
９ 自走式掃除機（第１クリーニング装置、第２クリーニング装置）
１１ 風向変更部
３５、９３ 塵埃検知部
３６、５５ 人検知部
５６ 制御部
５８ 通信部
１００、１００Ａ クリーニングシステム

Claims (7)

1. 室内に吹出口から空気を送り出す空気調和機と、
   前記室内をクリーニングする第１クリーニング装置と
   を備え、
   前記空気調和機は、
   前記吹出口から送り出す前記空気の風向を、少なくとも３段階で上下方向に変更する風向変更部と、
   所定トリガーに応答して、前記空気調和機の動作モードを集塵モードに設定する制御部と
   を含み、
   前記集塵モードは、前記室内の塵埃を床に落とす動作モードを示し、
   前記少なくとも３段階の風向のうち、第１段階の風向は、第２段階の風向よりも上方向を向いており、前記第２段階の風向は、第３段階の風向よりも上方向を向いており、前記第３段階の風向は、前記床の方向を向いており、
   前記集塵モードでは、前記風向変更部は、第１所定期間中、前記第１段階の風向で前記空気を前記室内に送り出すとともに、前記第１所定期間の経過後の第２所定期間中、前記第２段階の風向で前記空気を前記室内に送り出す、クリーニングシステム。
2. 前記第１クリーニング装置は、空気中の塵埃の量を検知する塵埃検知部を含み、
   前記空気調和機は、前記塵埃検知部の検知した塵埃の量に基づく制御情報を受信する通信部をさらに含み、
   前記所定トリガーは、前記制御情報に基づいている、請求項１に記載のクリーニングシステム。
3. 前記空気調和機及び前記第１クリーニング装置の少なくとも一方は、人の動きを検知する人検知部を含み、
   前記所定トリガーは、前記人検知部の検知結果に基づいて人が前記室内に不在であると判定されたことである、請求項１又は請求項２に記載のクリーニングシステム。
4. 前記所定トリガーは、前記空気調和機の動作モードを前記集塵モードに設定することを指示する指示信号を前記空気調和機がリモコンから受信すること、又は、前記空気調和機が空気調和を行う運転を停止することである、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のクリーニングシステム。
5. 前記集塵モードにおいて、前記風向変更部は、前記第２所定期間の経過後の第３所定期間中、前記第１クリーニング装置に向けて前記空気を送り出し、
   前記第１クリーニング装置は、空気中の塵埃を集塵する空気清浄機であり、
   前記第１クリーニング装置は、前記第３所定期間中、動作している、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のクリーニングシステム。
6. 前記床を自走して前記床を掃除する第２クリーニング装置をさらに備え、
   前記第１クリーニング装置は、空気中の塵埃を集塵する空気清浄機である、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のクリーニングシステム。
7. ネットワークを介して前記空気調和機及び前記第１クリーニング装置に接続するサーバーをさらに備え、
   前記サーバーは、
   前記空気調和機の状態を示す状態情報と前記第１クリーニング装置の状態を示す状態情報とのうち少なくとも一方の状態情報を受信し、
   前記少なくとも一方の状態情報に基づいて、前記空気調和機と前記第１クリーニング装置とが連携して動作するように前記空気調和機と前記第１クリーニング装置とのうちの少なくとも一方の機器を制御する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のクリーニングシステム。

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