WO2016157384A1 - 送風システム - Google Patents

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WO2016157384A1
WO2016157384A1 PCT/JP2015/059993 JP2015059993W WO2016157384A1 WO 2016157384 A1 WO2016157384 A1 WO 2016157384A1 JP 2015059993 W JP2015059993 W JP 2015059993W WO 2016157384 A1 WO2016157384 A1 WO 2016157384A1
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WO
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sensor
person
air
blower
unit
Prior art date
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PCT/JP2015/059993
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English (en)
French (fr)
Inventor
草太 小前
あゆみ 斎木
志賀　彰
洋介 久下
好孝 明里
乳井　一夫
Original Assignee
三菱電機株式会社
三菱電機ホーム機器株式会社
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Priority to JP2017509142A priority patent/JP6428921B2/ja
Priority to TW105107732A priority patent/TWI651493B/zh
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    • Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Definitions

  • This invention relates to a blower system.
  • Patent Document 1 discloses an air purifier (blower device) capable of changing the direction of an intake port. More specifically, this air purifier is equipped with a sensor that scans the room to detect a person. Then, the main body is rotated so that the intake port arranged on the front surface of the main body of the air cleaner faces the direction of the person detected by this sensor.
  • the present invention has been made to solve such a problem, and can reduce a region where the blower device cannot recognize a person in the space where the blower device is installed, and a wider range in the space. It is possible to obtain a blower system capable of realizing control of a blower device taking into account a person in the room.
  • the blower device having the first sensor for detecting the position of the person in the first person detection range and the time change of the person position, and the space in which the blower device is installed And a sensor-equipped device having a second sensor for detecting a position of the person within the second person detection range and a time change of the position of the person.
  • the sensor-equipped device further includes a transmission unit that transmits information on a detection result of the second sensor, and the blower device includes a reception unit that receives the information transmitted from the transmission unit; Based on the detection result by the sensor and the detection result by the second sensor received by the receiving means, the direction of air supply, the air volume and the wind speed, and the direction of the exhaust air, the air volume, the wind speed, the temperature and humidity and the purification of the blower device To a first control means for blowing air control for changing any one or more of, and further comprising configure.
  • This invention can reduce the area
  • FIG. 2 shows the operation state (a) of a movable louver and a rectification
  • FIG. 2 shows the operation state (a) of a movable louver and a rectification
  • FIG. 2 shows the operation state (a) of a movable louver and a rectification
  • FIG. 2 shows the operation state (a) of a movable louver and a rectification
  • FIG. 2 shows the operation state (a) of a movable louver and a rectification
  • FIG. 2 shows the operation state (a) of a movable louver and a rectification
  • FIG. 2 shows the operation state (a) of a movable louver and a rectification
  • FIG. 2 shows the operation state (a
  • FIG. FIGS. 1 to 15 relate to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 1 is a plan view showing an example of a room in which a blower system is installed
  • FIG. 2 is an example of air blower equipment provided in the blower system
  • FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing the air cleaner in FIG. 2
  • FIG. 4 is an enlarged view of the main part in FIG. 2 showing the operating states (a) and (b) of the movable louver and the rectifying mechanism.
  • 5 is a cross-sectional view schematically showing the structure of the first sensor provided in the air cleaner
  • FIG. 6 is a perspective view showing the arrangement and light distribution viewing angle of each light receiving element provided in the first sensor
  • FIG. 8 is a block diagram showing a functional configuration of the blower system
  • FIG. 9 is a first information process included in the blower system.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram showing the rotation operations (a), (b), and (c) of the first sensor.
  • FIG. 10 is a block diagram showing the internal configuration of the unit
  • FIG. FIG. 11 is a view showing an example of the knowledge result
  • FIG. 11 is a view showing an example of the detection result by the second sensor in the arrangement in the room shown in FIG. 1
  • FIG. 12 is a plan view showing another example of the room where the air blowing system is installed.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of the detection result by the first sensor in the arrangement in the room shown in FIG. 12, and
  • FIG. 14 is an example of the detection result by the second sensor in the arrangement in the room shown in FIG.
  • FIG. 15 and FIG. 15 are flowcharts showing the operation of the blower device provided in the blower system.
  • FIG. 1 shows the inside of a room 100 which is a space to which a blower system according to the present invention is applied.
  • a window 101 is provided in a wall portion of a room 100.
  • the window 101 communicates with the outside of the room 100 and can be opened and closed by, for example, a glass door.
  • furniture 102 is installed in the room 100.
  • the furniture 102 is, for example, a sofa, a table, a chair, or the like.
  • the air cleaner 1 and the air conditioner 200 are installed in the room 100.
  • the air purifier 1 and the air conditioner 200 are respectively arranged at different positions in the same space as the room 100.
  • the air cleaner 1 is a blower device provided in the blower system according to the present invention.
  • Air conditioner 200 is a sensor-equipped device included in the blower system according to the present invention.
  • the air cleaner 1 which is a blower device includes a first sensor 21.
  • the first sensor 21 is for detecting the position of the person in the first person detection range 301 in the room 100 and the time change of the position of the person.
  • the air conditioner 200 that is a sensor-equipped device includes a second sensor 201.
  • the second sensor 201 is for detecting the position of the person in the second person detection range 302 in the room 100 and the time change of the position of the person.
  • the air cleaner 1 is configured as a floor-mounted air cleaner.
  • the air cleaner 1 includes a casing 2, a pedestal 3, a suction port 4, a blower outlet 5, a blower 6, an air passage 7, a cleaning device 8, a movable louver 9, a louver drive unit 10, an opening variable mechanism 11, and an opening drive unit. 12, a rectifying mechanism 13, a horizontal rotating mechanism 14, and the like.
  • the casing 2 is formed in, for example, a substantially square prismatic shape.
  • the casing 2 is supported by a pedestal 3 installed on the floor surface of the room 100 so as to be rotatable in the horizontal direction.
  • the cleaning device 8, the blower device 6, and the air passage 7 are sequentially arranged in the space from the inlet 4 to the outlet 5 in the internal space of the casing 2, from the upstream to the downstream. ing.
  • a portion of the side surface portion of the casing 2 that is mainly disposed facing the indoor space is referred to as a front portion, and a portion facing the front portion is referred to as a back portion.
  • the direction which the front part of the casing 2 faced is described as the front, the direction corresponding to the left and right sides of the casing 2 as viewed from the front is expressed as the left and right directions, and the vertical direction is also expressed as the up and down direction in some cases.
  • the air purifier 1 is installed on the floor near a wall of the room 100, and is used with the back surface of the casing 2 facing the wall and the front surface of the casing 2 facing the indoor space.
  • the suction port 4 is an opening for sucking indoor air into the casing 2.
  • the suction port 4 is provided in the front part of the casing 2, for example.
  • the blower outlet 5 is an opening for blowing the air sucked into the casing 2 to the outside.
  • two air outlets 5 are formed on the upper surface of the casing 2.
  • the two air outlets 5 extend in parallel with each other along the left-right direction of the casing 2. In the following description, the air blown out from the blowout port 5 may be referred to as “blowout air”.
  • the suction inlet 4 may be arrange
  • the blower outlet 5 may be arrange
  • only one outlet 5 may be disposed in the casing 2 or three or more outlets 5 may be disposed.
  • the blower 6 sucks air into the casing 2 from the suction port 4 and blows out the air from the blowout port 5.
  • the blower 6 includes a fan and an electric motor that rotates the fan. As shown in FIG. 3, for example, two air blowers 6 are arranged side by side in the vertical direction in the casing 2 with their positions shifted in the front-rear direction.
  • an air passage 7 is provided inside the casing 2.
  • the air path 7 connects the blower 6 and the blower outlet 5, and guides the air blown from the blower 6 to the blower outlet 5.
  • the air passage 7 is divided into a front air passage 7 and a rear air passage 7 by a partition wall 2 ⁇ / b> A provided inside the casing 2.
  • the two air passages 7 extend in the vertical direction inside the casing 2 and are arranged in parallel in the front-rear direction when viewed in a horizontal section, for example.
  • the lower sides of the two air passages 7 are connected to different blowers 6 respectively. Further, the upper side of each of the two air passages 7 is connected to each of the two air outlets 5. That is, the air purifier 1 reaches the blower outlet 5 from the first blower 6 through the air passage 7 to the blower outlet 5 and the other blower 6 from the blower 7 through the blower 7. And a second air blowing system. And in these ventilation systems, an air volume, a wind direction, and a wind speed can be controlled separately.
  • the partition wall 2A is arranged inside the casing 2, and the two air passages 7 are formed in parallel in the front-rear direction.
  • at least one of the air blowers 6 positioned on the upper side in FIG. 3 is configured by a motor built-in air blower in which a part of the motor is embedded in the fan. Yes.
  • the installation area of the air cleaner 1 can be reduced in size while efficiently forming two air blowing systems inside the casing 2, and a small and high-performance air cleaner 1 can be realized.
  • the cleaning device 8 cleans the air that passes through the inside of the casing 2.
  • the cleaning device 8 is provided between the suction port 4 and the blower device 6, for example.
  • cleaning means removing contaminants such as dust, smoke, pollen, viruses, molds, fungi, allergens, and odor molecules floating in the air.
  • cleaning specifically refers to the action of collecting, deactivating, adsorbing or decomposing these contaminants.
  • a device capable of such cleaning for example, a dust collection filter that collects dust in the air, a deodorization filter that adsorbs odor components, and a contaminant by applying a high voltage to the electrode.
  • the cleaning device 8 is configured by any one or a combination of voltage application devices to be removed and disassembled.
  • a dirt detector 20 is provided upstream of the cleaning device 8 in the air flow direction.
  • the dirt detection device 20 detects the amount of contaminants sucked into the casing 2.
  • the dirt detection device 20 is configured by, for example, a dust sensor, a gas sensor, a wind speed sensor, or the like, or is configured by a composite sensor that combines these sensors. According to the dirt detection device 20, air is blown out in a specific direction by the air cleaner 1, and the amount of pollutants in the air returning from this direction is detected, so that the degree of air pollution in the specific direction is determined. Can be detected.
  • FIG. 4 is an enlarged view of a main part in FIG. 2 showing operating states (a) and (b) of the movable louver and the rectifying mechanism.
  • the movable louver 9 swings the direction of the blown air in the vertical direction.
  • One movable louver 9 is provided for each of the two outlets 5 of the casing 2. More specifically, the movable louver 9 is formed of, for example, an elongated flat plate that extends in the left-right direction of the casing 2. And the base end side of the movable louver 9 is attached to each blower outlet 5 via the louver drive part 10 provided in each blower outlet 5, respectively.
  • the distal end side of the movable louver 9 can be swung in the vertical direction by the louver driving unit 10.
  • the two movable louvers 9 are configured such that the direction of the air blown out from the outlet 5 can be individually changed.
  • the case where the two movable louvers 9 are provided is illustrated here, only one or three or more movable louvers 9 may be provided according to the number of the outlets 5.
  • the movable louver 9 swings in the vertical direction to swing the wind direction of the blown air in the vertical direction between the front and the upper according to the swing angle.
  • the elevation angle of the wind direction is changed to an angle substantially equal to the elevation angle of the movable louver 9.
  • the louver driving unit 10 includes a support shaft that supports the movable louver 9 so as to be swingable, and an actuator (not shown) that rotates the support shaft.
  • the movable louver 9 and the louver drive unit 10 constitute a specific example of a wind direction variable mechanism capable of changing the wind direction of the blown air in the vertical direction.
  • the opening variable mechanism 11 is provided, for example, at a position facing one movable louver 9 in the front-rear direction.
  • the opening variable mechanism 11 changes the opening area of the outlet 5 in cooperation with the movable louver 9. 2 and 4, the opening variable mechanism 11 is not shown in order to clearly show a rectifying mechanism 13 described later.
  • the opening variable mechanism 11 was arrange
  • positioned only to one blower outlet 5 was illustrated, not only this but the variable opening mechanism 11 is provided only in the other blower outlet 5, or both the blower outlets 5. It is good also as a structure to arrange.
  • the opening variable mechanism 11 is formed by, for example, an elongated flat plate extending in the left-right direction of the casing 2. A base end portion of the opening variable mechanism 11 is attached to the air outlet 5 via the opening driving unit 12.
  • the opening driving unit 12 has substantially the same configuration as the louver driving unit 10. The tip of the opening variable mechanism 11 is swung in the front-rear direction by the opening driving unit 12 and displaced so as to approach and separate from the movable louver 9. Thereby, the opening variable mechanism 11 can change the opening area of the blower outlet 5, and can change the wind speed of blowing air according to the said opening area. That is, the opening variable mechanism 11 and the opening driving unit 12 constitute a specific example of the air blowing changing means capable of changing the wind speed of the blown air. Note that the opening variable mechanism 11 may be disposed not on the air outlet 5 but on one or both of the air passages 7 to change the opening area of the air passage 7 (that is, the flow passage area).
  • the rectifying mechanism 13 adjusts the wind direction in the left-right direction while maintaining the elevation angle of the wind direction set by the movable louver 9.
  • the rectifying mechanism 13 is formed by, for example, a substantially triangular (or fan-shaped) fin.
  • a plurality of fins forming the rectifying mechanism 13 are arranged at intervals in the left-right direction. These fins are provided so as to protrude from the wind receiving surface side of each movable louver 9.
  • each rectifying mechanism 13 swings in the left-right direction, and changes the wind direction of the blown air in the left-right direction according to the swing angle.
  • the swinging operation of the rectifying mechanism 13 is executed by, for example, a rectifying drive unit (not shown) provided in the movable louver 9. That is, the rectification mechanism 13 and the rectification drive unit constitute a specific example of a wind direction variable mechanism that can change the wind direction of the blown air in the left-right direction. Note that the rectifying mechanism 13 is not necessarily provided. Further, for example, one rectifying mechanism 13 may be arranged only on both the left and right ends of the movable louver 9.
  • the horizontal rotation mechanism 14 is provided between the casing 2 and the pedestal 3 as shown in FIGS.
  • the horizontal rotation mechanism 14 rotates the casing 2 on the pedestal 3 at least in the left-right direction. Since the direction of the blower outlet 5 changes in the horizontal direction together with the casing 2, the horizontal rotation mechanism 14 constitutes a specific example of a wind direction variable mechanism that can change the wind direction of the blown air in the left-right direction. Similarly, since the direction of the suction port 4 also changes in the horizontal direction together with the casing 2, the horizontal rotation mechanism 14 constitutes a specific example of the suction port horizontal rotation mechanism that rotates the suction port 4 in the horizontal direction. Yes.
  • the first sensor 21 is attached to the upper front side of the casing 2.
  • the first sensor 21 includes an infrared sensor 40 and a sensor operating unit 44.
  • the infrared sensor 40 is a human detection sensor that detects a person using infrared rays.
  • the sensor operation unit 44 is a sensor horizontal rotation mechanism that rotates the direction of the infrared sensor 40 in the horizontal direction (that is, both sides in the left-right direction) with respect to the casing 2.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view schematically showing the structure of the infrared sensor.
  • FIG. 6 is a perspective view showing the arrangement of the light receiving elements constituting the infrared sensor and the detection range of each light receiving element.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram showing the rotation operations (a), (b), and (c) of the infrared sensor by the sensor operating unit.
  • the first sensor 21 includes the infrared sensor 40 and the sensor operating unit 44.
  • the infrared sensor 40 detects infrared rays generated from the detection target.
  • the infrared sensor 40 includes a multi-element light receiving unit 41 and a condenser lens 42.
  • the multi-element light receiving unit 41 is composed of a plurality of light receiving elements 41a to 41h.
  • FIG. 5 illustrates the case where the multi-element light receiving unit 41 is configured by eight light receiving elements 41a to 41h.
  • the number of light receiving elements is not limited to eight, and the multi-element light receiving unit 41 may be configured by an arbitrary number of light receiving elements of 7 or less or 9 or more.
  • Each of the light receiving elements 41a to 41h is a detection element capable of individually performing infrared light reception and human detection. These light receiving elements 41a to 41h are arranged, for example, in a straight line in the vertical direction. Thus, the infrared sensor 40 has a function of detecting the indoor temperature by dividing it into eight areas having different heights.
  • the condensing lens 42 condenses infrared rays efficiently with respect to the multi-element light receiving unit 41.
  • the condensing lens 42 is composed of, for example, a convex lens.
  • the infrared sensor 40 detects the temperature of the object to be detected by the individual light receiving elements 41a to 41h in a non-contact manner, and outputs a signal corresponding to, for example, indoor thermal image data.
  • FIG. 6 is a perspective view showing the arrangement and light distribution viewing angle of each light receiving element of the infrared sensor.
  • the light distribution viewing angles 43a to 43h of the light receiving elements 41a to 41h are set as rectangular areas having the same size.
  • the light distribution viewing angle 43a (43b to 43h) of one light receiving element 41a (which may be 41b to 41h) is set such that the vertical light distribution viewing angle in the vertical direction is set to 7 °, for example, and the horizontal light distribution in the horizontal direction.
  • the viewing angle is set to 8 °.
  • the total light distribution viewing angle 43 including the light distribution viewing angles 43a to 43h is set as an elongated area in the vertical direction, and the viewing angle upper limit 43max that is the upper limit of the light distribution viewing angle 43 and the lower limit of the light distribution viewing angle 43 are set. And a viewing angle lower limit of 43 min.
  • the light distribution viewing angles 43a to 43h do not necessarily have the same shape and size, and the specific values of the vertical light distribution viewing angle and the horizontal light distribution viewing angle are not limited to the above examples. Absent.
  • the sensor operating unit 44 is configured to be able to rotate the direction of the infrared sensor 40 in the horizontal direction with respect to the casing 2.
  • a stepping motor capable of accurately adjusting the rotational drive angle of the infrared sensor 40 is used as the sensor operating unit 44.
  • the stepping motor of the sensor operating unit 44 is configured to be controllable independently of the operation of the horizontal rotation mechanism 14 described above.
  • FIGS. 7A and 7B are explanatory diagrams showing the rotation operation of the infrared sensor by the sensor operating unit, where FIG. 7A shows a case where the sensor is rotated to the right end, FIG. 7B shows a case where the sensor is rotated to the center, and ( c) shows the case where it is rotationally driven to the left end.
  • the first sensor 21 first rotationally drives the direction (detection direction) of the infrared sensor 40 in the left-right direction by the sensor operating unit 44. More specifically, the direction of the infrared sensor 40 is rotationally driven from the right end portion shown in FIG. 7A to the left end portion shown in FIG. 7C via the central portion shown in FIG.
  • the first sensor 21 repeats such an operation, thereby scanning the indoor temperature detection target range in the left-right direction and detecting the temperature in order.
  • the thermal image data is compared with each other within the movable range in the left-right direction of the infrared sensor 40, that is, within the first human detection range 301 shown in FIG. 1.
  • the direction and height of the person appearing in the space of the room 100 that is, the position of the person
  • the first sensor 21 can detect the position of the person in the first person detection range 301 in the room 100 and the time change of the position of the person.
  • the thermal image data of the areas with the respective light distribution viewing angles 43a to 43h are respectively captured by the eight light receiving elements 41a to 41h of the infrared sensor 40.
  • the height of the human body can be detected with high accuracy.
  • the sensor operating unit 44 can operate independently of the operation of the horizontal rotation mechanism 14, the left and right direction of the infrared sensor 40 can be rotationally driven without affecting the wind direction control.
  • the first sensor 21 does not necessarily need to be configured by the infrared sensor 40, and may be a moving body sensor, a distance sensor, or an illuminance sensor as long as it can detect the direction and height of a person in the room 100. And any one of cameras and the like, or a combination of these sensors and the infrared sensor 40 may be used.
  • the distance sensor is configured by, for example, a non-contact sensor such as an ultrasonic sensor, an optical sensor, or an image recognition sensor, and detects the distance between the air cleaner 1 and the detection target using sound waves or electromagnetic waves.
  • Objects to be detected include indoor walls, ceilings, furniture, people, animals, and the like.
  • the illuminance sensor detects the presence, movement, etc. of people and animals in the room based on the change in illuminance.
  • the output of the humidity sensor is used when correcting the sensitivity of each sensor according to the humidity.
  • the combination of each said sensor is only an example, and is not limited to the combination of each said sensor.
  • the basic operation of the air cleaner 1 configured as described above will be described.
  • the air cleaner 1 When the air cleaner 1 is operated, first, the air blower 6 and the cleaning device 8 are driven. Thereby, air is sucked into the inside from the suction port 4 of the casing 2, and this air is cleaned by the cleaning device 8. Then, the purified air reaches the air outlet 5 via each air blower 6 and the air passage 7 and is blown to the outside from the air outlet 5.
  • the air cleaner 1 uses the first sensor 21 to detect the position of the person in the room 100 and the movable louver so that the blown air is blown to, for example, an overhead area of the detected person. 9. Drives the opening variable mechanism 11, the rectifying mechanism 13, the horizontal rotating mechanism 14, and the like.
  • the air cleaner 1 configured as described above is placed on the floor in the room 100.
  • the air conditioner 200 is installed in the room 100, for example, near the upper side of the wall surface, that is, at a position higher than the floor surface. Therefore, the air cleaner 1 that is a blower device and the air conditioner 200 that is a sensor-equipped device are arranged at different positions in the height direction in the space of the room 100.
  • the air conditioner 200 is a known air conditioner such as an air conditioner.
  • the second sensor 201 provided in the air conditioner 200 also detects the position of the person in the second person detection range 302 in the room 100 and the time change of the person position, for example, with the same configuration as the first sensor 21. Is possible.
  • the air conditioner 200 includes a second information processing unit 202 and a transmission unit 203 in addition to the second sensor 201 described above.
  • the air conditioner 200 further includes a blower 204 and a second main controller 205 in addition to the above. Note that the air blowing unit 204 and the second main control unit 205 are not necessarily provided in the present invention.
  • the air blowing unit 204 sends air conditioned by the air conditioner 200 back into the room 100.
  • the air blowing unit 204 includes a well-known air blowing fan, a wind direction varying mechanism, and the like.
  • the second information processing unit 202 executes various types of information processing necessary for the operation of the air conditioner 200. Specifically, for example, the second information processing unit 202 processes the detection result by the second sensor 201 and is suitable for control by the second main control unit 205 described below and transmission from the transmission unit 203 described later. Data format.
  • the second main control unit 205 controls the operation of the air conditioner 200 based on the information processed by the second information processing unit 202 and the like. Specifically, the second main control unit 205 controls the operation of the blowing unit 204 based on the detection result by the second sensor 201 processed by the second information processing unit 202. That is, the second main control unit 205 constitutes a second control unit that controls the blower unit 204 based on the detection result of the second sensor 201. The second main control unit 205 also controls the operation of the second sensor 201.
  • the second information processing unit 202 also performs processing for converting information related to the control state of the blowing unit 204 by the second main control unit 205 into a format suitable for transmission from the transmission unit 203 described below.
  • the information related to the control state of the blower means 204 includes, for example, the air volume, the wind direction, the air conditioning status (cooling, heating, etc.) of the blower means 204 and the like.
  • the transmission unit 203 is a transmission unit that transmits the information processed by the second information processing unit 202 to the outside of the air conditioner 200 by a predetermined communication method.
  • a communication method various known wireless and wired methods can be used.
  • the transmission unit 203 can be configured without providing a dedicated transmission device by using infrared communication for a remote controller (remote controller).
  • remote controller remote controller
  • LAN Local Area Network
  • PAN Personal Area Network
  • the transmission unit 203 transmits information on the detection result by the second sensor 201 processed by the second information processing unit 202. In addition, here, the transmission unit 203 also transmits information related to the control state of the blowing unit 204 by the second main control unit 205 processed by the second information processing unit 202.
  • the air purifier 1 that is a blower device further includes a reception unit 51, an operation unit 52, a time acquisition unit 53, a first acquisition unit 53, and the like. 1 main control unit 54, storage unit 55, and first information processing unit 60.
  • the receiving unit 51 is a receiving unit that receives information transmitted from the transmitting unit 203 that is a transmitting unit. That is, the receiving unit 51 is configured to be able to receive information transmitted from the transmitting unit 203 by the above-described predetermined communication method.
  • the operation unit 52 is operated when the user of the air purifier 1 performs various settings and operation switching.
  • the operation unit 52 includes, for example, a power switch for starting and stopping the air cleaner 1 and a mode switch for designating an operation mode of the air cleaner 1 and the like.
  • the operation unit 52 is provided at a position where the user can easily operate, for example, the upper surface or the front surface of the casing 2 of the air cleaner 1. Or you may make it comprise the operation part 52 with the portable terminal (for example, smart phone) etc. which a user possesses.
  • the time acquisition unit 53 acquires the current time from a built-in clock constituted by, for example, a time measuring device.
  • the first information processing unit 60 executes various types of information processing necessary for the operation of the air conditioner 200. In order to describe the information processing in the first information processing unit 60 in detail, the description will be continued with reference to FIG. FIG. 9 shows the configuration of the first information processing unit 60. As shown in this figure, the first information processing unit 60 includes a human detection unit 61, another sensor position grasping unit 63, a sensor information integration unit 64, and an environment information acquisition unit 62. In addition, here, the first information processing unit 60 further includes an other device blowing state acquisition unit 65.
  • the person detection unit 61 detects the presence, position, and movement of a person in the first person detection range 301 in the room 100 based on the detection result by the first sensor 21.
  • the human detection unit 61 detects the presence, position, and movement of a person in the second human detection range 302 in the room 100 based on the detection result by the second sensor 201 received by the reception unit 51.
  • the environment information acquisition unit 62 obtains information on the room 100, that is, the space in which the air purifier 1 is installed, based on the detection result by the first sensor 21 and the detection result by the second sensor 201 received by the reception unit 51. .
  • the information regarding the room 100 (the space in which the air purifier 1 is installed) is specifically, for example, the size or layout of the room 100, and the air purifier 1 and the walls, windows 101, and furniture 102 of the room 100. This is information regarding positional relationships and the like.
  • Information relating to the room 100 (the space in which the air purifier 1 is installed) is obtained by a sensor other than the first sensor 21 or the second sensor 201 mounted on the air purifier 1 or the sensor-equipped device (air conditioner 200).
  • Information regarding the detected environmental condition in the room 100 may be included.
  • the information related to the environmental state in the room 100 is specifically information related to dust, pollen, bacteria, odor, temperature / humidity, illuminance, sound, and the like in the room 100, for example.
  • the first sensor 21 and the second sensor 201 are constituted by, for example, infrared sensors.
  • the infrared sensor can detect the surface temperature of the object without contact. Therefore, it is possible to obtain information such as the presence / absence of the window 101, the position of the wall, the size of the room 100, or the presence / absence and arrangement of the furniture 102 from the detected surface temperature distribution.
  • the other sensor position grasping unit 63 grasps positions of other sensors as viewed from the air cleaner 1, that is, sensors other than the first sensor 21.
  • the sensor other than the first sensor 21 is the second sensor 201.
  • the other sensor position grasping unit 63 grasps the relative position of the second sensor 201 which is another sensor with respect to the first sensor 21.
  • Second sensor 201 There are roughly two methods for grasping the position of another sensor (second sensor 201) by the other sensor position grasping unit 63.
  • the user manually inputs the position information of another sensor, and the other sensor position grasping unit 63 grasps the position of the other sensor (second sensor 201) based on the inputted position information. It is a method to do.
  • the user operates the operation unit 52 to detect another sensor (second sensor) based on the position of the air cleaner 1 (first sensor 21).
  • the position information of the sensor 201) is input.
  • the positional information of the other sensors (second sensor 201) at this time is, for example, other sensors (second sensor 201, air conditioner 200) viewed from the air purifier 1 (first sensor 21).
  • Direction and distance can be used.
  • the other sensor position grasping unit 63 uses another sensor (second sensor 201) based on the position of the air purifier 1 (first sensor 21).
  • the second method of grasping the position of the other sensor (second sensor 201) by the other sensor position grasping unit 63 is based on the detection result by the first sensor 21 and the detection result by the second sensor 201.
  • the other sensor position grasping unit 63 automatically grasps the position of the other sensor (second sensor 201).
  • the other sensor position grasping unit 63 grasps the position of the other sensor (second sensor 201) based on the detection result by the first sensor 21 and the detection result by the second sensor 201.
  • the first human detection range 301 and the second human detection range 302 partially overlap.
  • the person who can be detected by the first sensor 21 or the second sensor 201 is the person 401 in the first person detection range, the person 402 in the second person detection range, and the person detection range in both.
  • the other sensor position grasping unit 63 pays attention to the movement of the person 403 within both human detection ranges among these three types of people, and the relative positions of the first sensor 21 and the second sensor 201. Understand the relationship. That is, the other sensor position grasping unit 63 is based on information indicating in which direction the movement of the person 403 within both human detection ranges appears to be the movement from each of the first sensor 21 and the second sensor 201. The relative positional relationship between these sensors is estimated.
  • the person detected by the first sensor 21 and the person detected by the second sensor 201 are the same person, that is, the person 403 within both person detection ranges. This can be determined by determining whether the person detected by the first sensor 21 and the person detected by the second sensor 201 have moved simultaneously. At this time, it is determined with reference to the current time acquired by the time acquisition unit 53 whether or not human movements are simultaneous.
  • the other sensor position grasping unit 63 detects the person who has been detected when the first sensor 21 detects a person and the second sensor 201 also detects a person. Is detected by two sensors at the same time, it is determined that the person detected by the two sensors is a person 403 within the same human detection range.
  • FIG. 10 and FIG. 11 show examples of detection results of the first sensor 21 and the second sensor 201 when the person 403 within both human detection ranges moves in the arrangement example of FIG.
  • FIG. 10 shows the movement of the person 403 within both human detection ranges detected by the first sensor 21.
  • FIG. 11 shows the movement of the person 403 within both human detection ranges detected by the second sensor 201.
  • the person 403 within both human detection ranges detected by the first sensor 21 is moving leftward toward the drawing. And the size of the person 403 within both human detection ranges detected by the first sensor 21 has not changed. From this, it can be inferred that the person 403 within both human detection ranges is moving leftward as viewed from the first sensor 21.
  • the detected position of the person 403 within both human detection ranges detected by the second sensor 201 hardly changes and the detected size becomes large. ing. From this, it can be inferred that the person 403 within both human detection ranges is moving in a direction approaching the second sensor 201.
  • the second sensor 201 is in the left direction when viewed from the first sensor 21.
  • the distance from each sensor to the person can be estimated from the size of the person detected by each sensor. Then, based on the distance from each sensor to the person and the direction of the other sensor with respect to one sensor, the distance between the first sensor 21 and the second sensor 201 can be obtained. In this way, the other sensor position grasping unit 63 can grasp the relative position of the other sensor (second sensor 201) with respect to the air cleaner 1 or the first sensor 21.
  • the arrangement example shown in FIG. 12 will be described. Also in the arrangement example of FIG. 12, the first human detection range 301 and the second human detection range 302 partially overlap. Then, the other sensor position grasping unit 63 pays attention to the positional relationship between the person 403 in both human detection ranges and the object serving as the position reference in the room 100 among these three kinds of people. The relative positional relationship between the sensor 21 and the second sensor 201 is grasped.
  • FIG. 13 and FIG. 14 show examples of detection results obtained by the first sensor 21 and the second sensor 201 in the arrangement example of FIG.
  • FIG. 13 shows the state of the person 403 and the window 101 within both human detection ranges detected by the first sensor 21.
  • FIG. 14 shows the state of the person 403 and the window 101 within both human detection ranges detected by the second sensor 201.
  • the person 403 within both human detection ranges detected by the first sensor 21 is located on the left side of the window 101 with respect to the drawing.
  • the person 403 within both human detection ranges detected by the second sensor 201 is positioned on the right side of the window 101 as viewed in the drawing.
  • the first sensor 21 and the second sensor 201 are both It can be seen that the person 403 within the detection range is positioned so as to face each other from the opposite side. In addition, the distance from each sensor to the person can be estimated from the size of the person detected by each sensor. Therefore, the other sensor position grasping unit 63 can grasp the relative position of the other sensor (second sensor 201) with respect to the first sensor 21.
  • the sensor information integration unit 64 uses the relative position of the second sensor 201 grasped by the other sensor position grasping unit 63 and the detection result by the first sensor 21 and the detection by the second sensor 201 received by the receiving unit 51. Integrate the results. And the sensor information integration part 64 calculates
  • the position of the person detected by the first sensor 21 is based on the position of the first sensor 21.
  • the position of the person detected by the second sensor 201 is based on the position of the second sensor 201.
  • the sensor information integration unit 64 uses the relative position of the second sensor 201 with respect to the first sensor 21 grasped by the other sensor position grasping unit 63, and detects the detection result by the second sensor 201 as the second sensor 201. From the position of the first sensor 21 to the reference of the position of the first sensor 21. Then, the converted detection result of the second sensor 201 and the detection result of the first sensor 21 are integrated. The integrated detection result is based on the position of the first sensor 21.
  • the sensor information integration unit 64 obtains the position of the person with respect to the first sensor 21 and the time change of the position of the person based on the integrated detection result.
  • the other device blower state acquisition unit 65 acquires information related to the control state of the blower unit 204 by the second main control unit 205 as the second control unit from the information received by the receiver unit 51.
  • the first main control unit 54 controls the operation of the air purifier 1 using the information processed by the first information processing unit 60 as described above. Specifically, first, the first main control unit 54 performs air blowing control of the air purifier 1 based on the detection result by the human detection unit 61 of the first information processing unit 60. That is, the 1st main control part 54 performs ventilation control of the air cleaner 1 which is an air blower based on the detection result by the 1st sensor 21, and the detection result by the 2nd sensor 201 which the receiving part 51 received.
  • the 1st control means to perform is comprised.
  • the air cleaner 1 in the room 100 in which the air cleaner 1 is installed can be reduced in the area where the person cannot be recognized, and the air cleaner considering a person in a wider range in the room 100 is considered. 1 control can be realized. Specifically, for example, the air cleaner 1 can recognize that there is a person 402 within the second person detection range outside the first person detection range 301, and the outside of the first person detection range 301. It is also possible to send wind from the air purifier 1.
  • the ventilation control is control for changing any one or more of the air supply direction, the air volume and the air speed, and the exhaust direction, air volume, air speed, temperature and humidity, and the degree of purification of the air cleaner 1.
  • the direction of the air supply can be changed, for example, by changing the direction of the casing 2 itself by the horizontal rotation mechanism 14 and changing the direction of the suction port 4.
  • the air volume and the air speed of the supply air can be changed by changing the rotational speed of the blower 6, for example.
  • the direction of exhaust can be changed by changing the direction of the casing 2 itself and changing the direction of the air outlet 5 by the horizontal rotation mechanism 14, for example. Further, the direction of exhaust can be changed by moving the movable louver 9 via the louver drive unit 10 or by moving the rectification mechanism 13 via the rectification drive unit.
  • the air volume and speed of the exhaust can be changed by changing the rotational speed of the blower 6, for example.
  • the air volume and the wind speed of the exhaust can be changed by moving the opening variable mechanism 11 via the opening driving unit 12.
  • the purification degree of the exhaust gas can be changed by changing the energization state of the voltage application device.
  • the temperature and humidity of the exhaust gas are not particularly changed in the air purifier 1 described here, but by providing the air blower with an air conditioning function that the air conditioner 200 has, for example, It is possible to change the humidity.
  • the first main control unit 54 controls the air flow control based on the position of the person relative to the first sensor 21 obtained by the sensor information integration unit 64 of the first information processing unit 60 or the time change of the position of the person. May be performed.
  • the air cleaner 1 is not only the presence or absence of the person outside the 1st person detection range 301, but the position of the person 402 within the 2nd person detection range outside the 1st person detection range 301. It can also recognize movement. Therefore, it is possible to carry out more appropriate air blowing from the air cleaner 1 according to the position and movement of the person 402 within the second person detection range.
  • the air blow control is further performed using the control state of the air blowing unit 204 acquired by the other device air flow state acquiring unit 65 of the first information processing unit 60, that is, the control state of the air blowing unit 204 received by the receiving unit 51.
  • the first main control unit 54 may perform the air blowing control by further using information regarding the space in the room 100 obtained by the environment information acquisition unit 62 of the first information processing unit 60.
  • the airflow in the room 100 can be influenced not only by the people in the room 100 but also by the environment such as the size of the room 100, the arrangement of the walls, windows 101, and furniture 102. Therefore, by further using the information about the space in the room 100 obtained by the environment information acquisition unit 62, the environment in the room 100 is also taken into consideration, and the air cleaner 1 is more appropriately controlled. It is possible to create a comfortable space.
  • the storage unit 55 stores the information processing result by the first information processing unit 60, the control state by the first main control unit 54, and the like.
  • the information processing result by the first information processing unit 60 specifically, for example, information regarding the position of the person with respect to the first sensor 21 obtained by the sensor information integration unit 64 or time variation of the position of the person, and the other device ventilation state acquisition
  • the information regarding the control state of the ventilation means 204 which the part 65 acquired, the information regarding the space in the room 100 which the environment information acquisition part 62 obtained, etc. are mentioned.
  • step S1 when the air cleaner 1 is turned on and the operation is started, the process proceeds to step S2.
  • step S ⁇ b> 2 the air cleaner 1 initializes the operation information stored in the storage unit 55.
  • step S ⁇ b> 3 the first main control unit 54 operates the first sensor 21 to detect a person in the first person detection range 301. And it progresses to step S4 and the 1st information processing part 60 acquires the information regarding the detection result of the 2nd sensor 201 received by the receiving part 51.
  • step S4 the process proceeds to step S5.
  • step S ⁇ b> 5 the first main control unit 54 has a person in at least one of the first human detection range 301 and the second human detection range 302 based on the detection result by the human detection unit 61. Confirm whether or not is detected. That is, it is confirmed whether or not a person has been detected by at least one of the first sensor 21 and the second sensor 201.
  • the first main control unit 54 determines that there is no person in the room 100. In this case, the process proceeds to step S ⁇ b> 6, and the first main control unit 54 performs the air blowing control when there is no person in the room 100. After step S6, the process returns to step S2.
  • step S5 if a person is detected in at least one of the first sensor 21 and the second sensor 201 in step S5, the process proceeds to step S7.
  • step S ⁇ b> 7 the first main control unit 54 determines whether or not the second sensor 201 has detected that there is a person in the second person detection range 302 based on the detection result by the person detection unit 61. Check.
  • step S8 When no person is detected by the second sensor 201, there is a person in the first person detection range 301. Then, it progresses to step S8 and the 1st main control part 54 performs the said ventilation control when it is detected by the 1st sensor 21 that there is a person in the 1st person detection range 301. FIG. After step S8, the process returns to step S2.
  • step S7 if a person is detected by the second sensor 201 in step S7, the process proceeds to step S9.
  • step S ⁇ b> 9 information on the positional relationship of the second sensor 201 with respect to the first sensor 21 grasped by the other sensor position grasping unit 63 is acquired.
  • the first main control unit 54 determines whether or not there is a person in the first human detection range 301 by the first sensor 21 based on the detection result by the human detection unit 61. To check.
  • step S11 If no person is detected by the first sensor 21, there is a person in the second person detection range 302. Then, it progresses to step S11 and the 1st main control part 54 performs the said ventilation control when it is detected by the 2nd sensor 201 that the person is in the 2nd person detection range 302. FIG. After step S11, the process returns to step S2.
  • step S10 if a person is detected by the first sensor 21 in step S10, the process proceeds to step S12.
  • step S12 the person detected by the first sensor 21 by the other sensor position grasping unit 63 and the person detected by the second sensor 201 are the same person, that is, both persons If there is a person who is determined to be a person 403 within the detection range, information about the person is acquired.
  • step S13 the 1st main control part 54 is the said case when it is detected by both the 1st sensor 21 and the 2nd sensor 201 that there exists the person 403 in both person detection ranges. Blow control is performed. After step S13, the process returns to step S2.
  • the blower system includes two or more sensor-equipped devices, and may include, for example, a third sensor, a fourth sensor, and the like.
  • the other sensor position grasping unit 63 grasps not only the second sensor 201 but also all positions of other sensors such as the third sensor.
  • the sensor information integration unit 64 integrates the detection results of all the sensors. As the number of sensors that can be used increases, an advantageous effect can be obtained in expanding the human detection range and reducing the blind spot of the sensor.
  • the air blowing system may include an external computer that is communicably connected to the air purifier 1 that is the air blowing device and the air conditioner 200 that is the sensor-equipped device.
  • the external computer for example, a centralized controller for controlling various electric devices in the home, or HEMS (Home Energy Management System) can be used.
  • the external computer may be provided with a part or all of the functions provided in the first information processing unit 60 and the function provided in the storage unit 55.
  • the receiving unit 51 of the air purifier 1 receives information on the information processing result by the first information processing unit 60 from an external computer.
  • the 1st main control part 54 of the air cleaner 1 controls operation
  • the sensor-equipped device does not necessarily include the air blowing unit 204 and may not be the air conditioner 200.
  • Other electrical devices installed in the room 100 can be used as the sensor-equipped device, and for example, a television or the like can be used as the sensor-equipped device.
  • the sensor-equipped device may be a device exclusively for installing the second sensor 201 in the room 100.
  • the sensor-equipped device is the air conditioner 200
  • the air conditioner 200 since the air conditioner 200 is generally often installed at a relatively high position in the room 100, the first sensor 21 and the second sensor 201 Can be arranged at different height positions, and further effects can be expected by reducing the blind spot of the sensor.
  • FIG. FIG. 16 relates to Embodiment 2 of the present invention and is a block diagram showing a functional configuration of the air blowing system.
  • the second embodiment described here includes a display unit that can display the detection result by the first sensor, the detection result by the second sensor received by the reception unit, and the like. In addition.
  • the air cleaner 1 is provided with a display unit 56.
  • the display unit 56 is provided at a position where the user can easily see, for example, the upper surface or the front surface of the casing 2 of the air cleaner 1.
  • the display unit 56 can be configured by, for example, a liquid crystal display (LCD). Or you may make it comprise the display part 56 with the portable terminal (for example, smart phone) etc. which a user possesses.
  • LCD liquid crystal display
  • the content displayed on the display unit 56 is controlled by the first main control unit 54.
  • the content displayed on the display unit 56 includes information on the information processing result by the first information processing unit 60 and information stored in the storage unit 55.
  • the display unit 56 displays a detection result by the human detection unit 61 of the first information processing unit 60. That is, the display unit 56 displays the detection result by the first sensor 21 and the detection result by the second sensor 201 received by the reception unit 51.
  • the display unit 56 may display the position of the person with respect to the first sensor 21 obtained by the sensor information integration unit 64 of the first information processing unit 60 or the time change of the position of the person. Further, the display unit 56 displays the control state of the blowing unit 204 acquired by the other device blowing state acquisition unit 65 of the first information processing unit 60, that is, the control state of the blowing unit 204 received by the receiving unit 51. Also good. In addition, the display unit 56 may display information regarding the space in the room 100 obtained by the environment information acquisition unit 62 of the first information processing unit 60.
  • the display unit 56 may display the status of the air blowing control by the first main control unit 54. Furthermore, the display unit 56 may display a combination of these pieces of information as appropriate. Other configurations are the same as those in the first embodiment, and detailed description thereof is omitted.
  • the user in addition to being able to achieve the same effects as those of the first embodiment, the user can use both the first sensor 21 and the second sensor 201.
  • the detection result can be easily known.
  • the user can also grasp that the air cleaner 1 recognizes not only the detection result of the first sensor 21 but also the detection result of the second sensor 201.
  • the present invention can be used in a blower system that detects a person in a space where a blower device is installed and performs blower control of the blower device based on the detection result.
  • Air Purifier 1 Air Purifier, 2 Casing, 2A Bulkhead, 3 Base, 4 Suction Port, 5 Air Outlet, 6 Blower, 7 Airway, 8 Cleaner, 9 Movable Louver, 10 Louver Drive, 11 Opening Variable Mechanism, 12 Aperture drive unit, 13 rectification mechanism, 14 horizontal rotation mechanism, 20 dirt detection device, 21 first sensor, 40 infrared sensor, 41 multi-element light receiving unit, 41a-41h light receiving element, 42 condensing lens, 43 light distribution viewing angle 44, sensor operating unit, 51 receiving unit, 52 operation unit, 53 time acquisition unit, 54 first main control unit, 55 storage unit, 56 display unit, 60 first information processing unit, 61 human detection unit, 62 environment Information acquisition unit, 63, other sensor position grasping unit, 64 sensor information integration unit, 65 other device blower state acquisition unit, 100 rooms, 101 windows, 102 furniture, 200 air conditioner, 201 second sensor, 202 second information Processing unit, 203, transmission unit, 204, air blowing means, 205, second main control unit, 301, first

Abstract

　送風機器が設置された空間内における人を認識できない領域の低減を図り、当該空間内のより広い範囲にいる人を考慮に入れた送風機器の制御を実現可能な送風システム提供する。このため、送風システムにおいて、第１の人検知範囲内の人の位置等を検知するための第１のセンサを有する送風機器と、送風機器が設置された空間内における送風機器とは別の位置に設置され、第２の人検知範囲内の人の位置等を検知するための第２のセンサを有するセンサ搭載機器と、を備える。センサ搭載機器は、第２のセンサによる検知結果の情報を送信する送信手段をさらに備える。送風機器は、送信手段から送信された情報を受信する受信手段と、第１のセンサによる検知結果及び受信手段が受信した第２のセンサによる検知結果に基づいて、送風機器の送風制御を行う第１の制御手段と、をさらに備える。

Description

送風システム
　この発明は、送風システムに関するものである。
　従来、例えば特許文献１には、吸気口の向きを変更可能な空気清浄機（送風機器）が開示されている。より詳しくは、この空気清浄機には部屋内を走査して人を検知するセンサが搭載されている。そして、空気清浄機の本体正面に配置された吸気口がこのセンサが検知した人の方向を向くように本体が回転される。
日本特開平０２－２４５２１２号公報
　しかしながら、特許文献１に示された従来における送風機器においては、当該送風機器に搭載されたセンサの検知範囲外の人については、検知することができない。また、センサの検知範囲内であっても、部屋内の家具等によりセンサの死角となる場所についても、人を検知することが困難である。このため、送風機器が設置された部屋内に人がいても、センサにより当該人が検知することができず、部屋内に人がいるにもかかわらず、送風機器が当該人を考慮した送風を行うことができないおそれがある。
　この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、送風機器が設置された空間内における送風機器が人を認識できない領域の低減を図ることができ、当該空間内のより広い範囲にいる人を考慮に入れた送風機器の制御を実現することが可能である送風システムを得るものである。
　この発明に係る送風システムにおいては、第１の人検知範囲内の人の位置及び人の位置の時間変化を検知するための第１のセンサを有する送風機器と、前記送風機器が設置された空間内における前記送風機器とは別の位置に設置され、第２の人検知範囲内の人の位置及び人の位置の時間変化を検知するための第２のセンサを有するセンサ搭載機器と、を備え、前記センサ搭載機器は、前記第２のセンサによる検知結果の情報を送信する送信手段をさらに備え、前記送風機器は、前記送信手段から送信された情報を受信する受信手段と、前記第１のセンサによる検知結果及び前記受信手段が受信した前記第２のセンサによる検知結果に基づいて、前記送風機器の給気の方向、風量及び風速、並びに、排気の方向、風量、風速、温湿度及び浄化度のいずれか１以上を変更する送風制御を行う第１の制御手段と、をさらに備えた構成とする。
　この発明は送風システムにおいて、送風機器が設置された空間内における送風機器が人を認識できない領域の低減を図ることができ、当該空間内のより広い範囲にいる人を考慮に入れた送風機器の制御を実現することが可能であるという効果を奏する。
この発明の実施の形態１に係る送風システムが設置された部屋の一例を示す平面図である。 この発明の実施の形態１に係る送風システムが備える送風機器の一例である空気清浄機の斜視図である。 図２中の空気清浄機を示す縦断面図である。 可動ルーバ及び整流機構の作動状態（ａ）、（ｂ）を示す図２中の要部拡大図である。 空気清浄機が備える第１のセンサの構造を模式的に示す断面図である。 第１のセンサが備える各受光素子の配置及び配光視野角を示す斜視図である。 第１のセンサの回転動作（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を示す説明図である。 この発明の実施の形態１に係る送風システムの機能的な構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１に係る送風システムが備える第１の情報処理部の内部構成を示すブロック図である。 図１に示す部屋内の配置における第１のセンサによる検知結果の一例を示す図である。 図１に示す部屋内の配置における第２のセンサによる検知結果の一例を示す図である。 この発明の実施の形態１に係る送風システムが設置された部屋の他の例を示す平面図である。 図１２に示す部屋内の配置における第１のセンサによる検知結果の一例を示す図である。 図１２に示す部屋内の配置における第２のセンサによる検知結果の一例を示す図である。 この発明の実施の形態１に係る送風システムが備える送風機器の動作を示すフロー図である。 この発明の実施の形態２に係る送風システムの機能的な構成を示すブロック図である。
　この発明を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一又は相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化又は省略する。なお、本発明は以下の実施の形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。
実施の形態１．
　図１から図１５は、この発明の実施の形態１に係るもので、図１は送風システムが設置された部屋の一例を示す平面図、図２は送風システムが備える送風機器の一例である空気清浄機の斜視図、図３は図２中の空気清浄機を示す縦断面図、図４は可動ルーバ及び整流機構の作動状態（ａ）、（ｂ）を示す図２中の要部拡大図、図５は空気清浄機が備える第１のセンサの構造を模式的に示す断面図、図６は第１のセンサが備える各受光素子の配置及び配光視野角を示す斜視図、図７は第１のセンサの回転動作（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を示す説明図、図８は送風システムの機能的な構成を示すブロック図、図９は送風システムが備える第１の情報処理部の内部構成を示すブロック図、図１０は図１に示す部屋内の配置における第１のセンサによる検知結果の一例を示す図、図１１は図１に示す部屋内の配置における第２のセンサによる検知結果の一例を示す図、図１２は送風システムが設置された部屋の他の例を示す平面図、図１３は図１２に示す部屋内の配置における第１のセンサによる検知結果の一例を示す図、図１４は図１２に示す部屋内の配置における第２のセンサによる検知結果の一例を示す図、図１５は送風システムが備える送風機器の動作を示すフロー図である。
　図１は、この発明に係る送風システムが適用された空間である部屋１００内の様子を示すものである。この図１に示すように、ここでは、部屋１００の壁部に窓１０１が設けられている。窓１０１は、部屋１００の外部と通じており、例えばガラス戸等により開閉可能である。また、ここでは、部屋１００には、家具１０２が設置されている。家具１０２は、例えば、ソファ、テーブル、椅子等である。
　部屋１００内には、空気清浄機１及び空気調和機２００が設置されている。空気清浄機１及び空気調和機２００は、部屋１００という同一空間内における別の位置にそれぞれ配置されている。空気清浄機１は、この発明に係る送風システムが備える送風機器である。また、空気調和機２００は、この発明に係る送風システムが備えるセンサ搭載機器である。
　送風機器である空気清浄機１は、第１のセンサ２１を備えている。第１のセンサ２１は、部屋１００内における第１の人検知範囲３０１内の人の位置及び人の位置の時間変化を検知するためのものである。また、センサ搭載機器である空気調和機２００は、第２のセンサ２０１を備えている。第２のセンサ２０１は、部屋１００内における第２の人検知範囲３０２内の人の位置及び人の位置の時間変化を検知するためのものである。
　次に、図２から図７を参照しながら、送風機器である空気清浄機１の構成についてさらに説明する。ここでは、空気清浄機１は床面設置型の空気清浄機として構成されている。空気清浄機１は、ケーシング２、台座３、吸込口４、吹出口５、送風装置６、風路７、清浄化装置８、可動ルーバ９、ルーバ駆動部１０、開口可変機構１１、開口駆動部１２、整流機構１３、水平回転機構１４等を備えている。
　ケーシング２は、例えば略四角形の角筒状に形成されている。ケーシング２は、部屋１００の床面に設置される台座３により水平方向に回転可能な状態で支持されている。ケーシング２の内部空間のうち、吸込口４から吹出口５に至る空間には、図３に示すように、清浄化装置８、送風装置６及び風路７が上流から下流に向けて順に配置されている。
　なお、以下の説明では、ケーシング２の側面部のうち、主として室内の空間に面して配置される部分を正面部と表記し、正面部と対向する部分を背面部と表記する。また、ケーシング２の正面部が面した方向を前方と表記し、前方からみたケーシング２の左右両側に対応する方向を左右方向と表記し、さらに、場合によっては鉛直方向を上下方向と表記する。空気清浄機１は、部屋１００のいずれかの壁に近い位置で床面上に設置され、ケーシング２の背面部を壁面に向けるとともにケーシング２の正面部を室内の空間に向けた状態で使用される。
　吸込口４は、室内の空気をケーシング２の内部に吸込むための開口部である。吸込口４は、例えばケーシング２の正面部に設けられている。吹出口５は、ケーシング２の内部に吸込まれた空気を外部に吹出すための開口部である。吹出口５は、例えばケーシング２の上面部に２つ形成されている。２個の吹出口５は、ケーシング２の左右方向に沿って互いに並行に延びている。以下の説明では、吹出口５から吹出す空気は「吹出し空気」と表記する場合がある。
　なお、吸込口４を、ケーシング２の背面部、側面部、下面部等に配置してもよいし、吹出口５を、ケーシング２の正面部、側面部等に配置してもよい。さらに、ケーシング２には、１個のみの吹出口５を配置したり、３個以上の吹出口５を配置したりしてもよい。
　送風装置６は、吸込口４からケーシング２の内部に空気を吸込んで当該空気を吹出口５から吹出すものである。送風装置６は、ファンと、ファンを回転させる電動式のモータとを備えている。ケーシング２の内部には、図３に示すように、例えば２個の送風装置６が前後方向に位置をずらした状態で、上下方向に並べて配置されている。
　また、ケーシング２の内部には、風路７が設けられている。風路７は、送風装置６と吹出口５とを接続し、送風装置６から吹出された空気を吹出口５に案内する。風路７は、ケーシング２の内部に設けられた隔壁２Ａにより、正面側の風路７と背面側の風路７とに分割されている。２つの風路７は、ケーシング２の内部で上下方向に伸長し、例えば水平断面で見ると、前後方向に並列に配置されている。
　２つの風路７の下部側は、それぞれ異なる送風装置６に接続されている。また、２つの風路７のそれぞれの上部側は、２つの吹出口５のそれぞれに接続されている。すなわち、空気清浄機１は、一方の送風装置６から風路７を介して吹出口５に到達する第１の送風系統と、他方の送風装置６から風路７を介して吹出口５に到達する第２の送風系統とを備えている。そして、これらの送風系統では、風量、風向及び風速を別々に制御することができる。
　このようにして、ケーシング２の内部に隔壁２Ａを配置し、２個の風路７を前後方向に並列に形成している。また、２個の送風装置６のうち、少なくとも図３中の上側に位置する一方の送風装置６は、ファンの内部にモータの一部が埋込まれたモータ内蔵型の送風装置により構成されている。これにより、ケーシング２の内部に２つの送風系統を効率よく形成しながら、空気清浄機１の設置面積を小型化することができ、小型で高性能な空気清浄機１を実現することができる。
　清浄化装置８は、ケーシング２の内部を通過する空気を清浄化するものである。清浄化装置８は、例えば吸込口４と送風装置６との間に設けられている。ここで、「清浄化」とは、例えば空気中に浮遊する塵埃、煙、花粉、ウイルス、カビ、菌、アレルゲン、臭気分子等からなる汚染物質を除去することを意味している。したがって、「清浄化」とは、具体的には、これらの汚染物質を捕集、不活性化、吸着又は分解する動作のことである。
　ここでは、このような清浄化が可能な装置として、例えば空気中の塵埃等を捕集する集塵フィルタ、臭気成分を吸着する脱臭フィルタ、及び、電極に高電圧を印加することで汚染物質を除去及び分解する電圧印加デバイス等のいずれか、あるいは、これらの組み合わせにより清浄化装置８が構成されている。
　空気の流れ方向において清浄化装置８の上流側には、汚れ検出装置２０が設けられている。汚れ検出装置２０は、ケーシング２の内部に吸込んだ汚染物質の量を検知するものである。汚れ検出装置２０は、例えば埃センサ、ガスセンサ、風速センサ等により構成されるか、または、これらのセンサを組み合わせた複合型センサにより構成されている。汚れ検出装置２０によれば、空気清浄機１により特定の方向に空気を吹出し、この方向から還流してくる空気中の汚染物質の量を検出することにより、特定の方向における空気の汚れ度合を検出することができる。
　図４は、可動ルーバ及び整流機構の作動状態（ａ）、（ｂ）を示す図２中の要部拡大図である。可動ルーバ９は、図３及び図４に示すように、吹出し空気の風向を上下方向に揺動させるものである。可動ルーバ９は、ケーシング２の２つの吹出口５のそれぞれに１個ずつ設けられている。詳しく述べると、可動ルーバ９は、例えばケーシング２の左右方向に延在する細長い平板等により形成されている。そして、可動ルーバ９の基端側は、各吹出口５にそれぞれ設けられたルーバ駆動部１０を介して個々の吹出口５に取付けられる。
　また、可動ルーバ９の先端側は、ルーバ駆動部１０により上下方向に揺動可能となっている。２個の可動ルーバ９は、吹出口５から吹出す空気の風向をそれぞれ個別に変更可能に構成されている。なお、ここでは、２個の可動ルーバ９を備える場合を例示したが、吹出口５の個数に応じて１個のみまたは３個以上の可動ルーバ９を備える構成としてもよい。
　可動ルーバ９は、上下方向に揺動することにより、当該揺動角に応じて吹出し空気の風向を前方と上方との間で上下方向にスイングさせる。風向の仰角は、可動ルーバ９の仰角とほぼ等しい角度に変更される。なお、本明細書において、「仰角」とは、床面と平行な水平方向を基準として、上方に傾斜した角度を意味している。すなわち、仰角＝０°は水平方向を表し、仰角＝９０°は鉛直方向の真上を表している。
　ルーバ駆動部１０は、可動ルーバ９を揺動可能に支持する支軸と、この支軸を回転させるアクチュエータ（図示せず）とを備えている。可動ルーバ９及びルーバ駆動部１０は、吹出し空気の風向を上下方向に変更することが可能な風向可変機構の具体例を構成している。
　開口可変機構１１は、図３に示すように、例えば片方の可動ルーバ９と前後方向で対向する位置に設けられる。開口可変機構１１は、当該可動ルーバ９と協働して吹出口５の開口面積を変更するものである。なお、図２及び図４では、後述の整流機構１３を明示するために、開口可変機構１１の図示を省略している。また、図３では、一方の吹出口５のみに開口可変機構１１を配置する場合を例示したが、これに限らず、他方の吹出口５のみ、または両方の吹出口５に開口可変機構１１を配置する構成としてもよい。
　開口可変機構１１は、例えばケーシング２の左右方向に延在する細長い平板等により形成されている。開口可変機構１１の基端部は、開口駆動部１２を介して吹出口５に取付けられている。開口駆動部１２は、ルーバ駆動部１０とほぼ同様の構成を有する。開口可変機構１１の先端部は、開口駆動部１２により前後方向に揺動され、可動ルーバ９に対して近接及び離間するように変位する。これにより、開口可変機構１１は、吹出口５の開口面積を増減させ、当該開口面積に応じて吹出し空気の風速を変更することができる。すなわち、開口可変機構１１及び開口駆動部１２は、吹出し空気の風速を変更することが可能な送風変更手段の具体例を構成している。なお、開口可変機構１１は、吹出口５ではなく風路７の一方または両方に配置し、風路７の開口面積（つまり流路面積）を変更する機構としてもよい。
　整流機構１３は、可動ルーバ９により設定された風向の仰角を保持した状態で、当該風向を左右方向に調整するものである。整流機構１３は、図３及び図４に示すように、例えば略三角形状（又は扇形状）のフィンにより形成される。整流機構１３を形成するフィンは、左右方向に間隔をもって複数個配置されている。そして、これらのフィンは、各可動ルーバ９の受風面側から突出するように設けられている。個々の整流機構１３は、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、左右方向に揺動し、当該揺動角に応じて吹出し空気の風向を左右方向に変化させる。
　また、整流機構１３の揺動動作は、例えば可動ルーバ９に設けられた整流駆動部（図示せず）により実行される。すなわち、整流機構１３及び整流駆動部は、吹出し空気の風向を左右方向に変更することが可能な風向可変機構の具体例を構成している。なお、必ずしも整流機構１３を設ける必要はない。また、整流機構１３は、例えば可動ルーバ９の左右両端側にのみ１個ずつ配置する構成としてもよい。
　水平回転機構１４は、図２及び図３に示すように、ケーシング２と台座３との間に設けられる。水平回転機構１４は、ケーシング２を台座３上で少なくとも左右方向に回転させるものである。吹出口５の向きは、ケーシング２と共に水平方向に変化するので、水平回転機構１４は、吹出し空気の風向を左右方向に変更することが可能な風向可変機構の具体例を構成している。また、同様に、吸込口４の向きについても、ケーシング２と共に水平方向に変化するので、水平回転機構１４は、吸込口４を水平方向に回転させる吸込口水平回転機構の具体例を構成している。
　図２及び図４に示すように、第１のセンサ２１は、ケーシング２の正面上部側に取り付けられている。第１のセンサ２１は、赤外線センサ４０とセンサ稼動部４４とを備えている。赤外線センサ４０は、赤外線を利用して人を検出する人検出センサである。センサ稼動部４４は、赤外線センサ４０の向きをケーシング２に対して水平方向（つまり左右方向の両側）に回転駆動させるセンサ水平回転機構である。
　次に、図５から図７を参照して、第１のセンサ２１の構成について説明する。図５は、赤外線センサの構造を模式的に示す断面図である。図６は、赤外線センサを構成する受光素子の配置及び各受光素子の検出範囲を示す斜視図である。図７は、センサ稼動部による赤外線センサの回転動作（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を示す説明図である。
　前述したように、第１のセンサ２１は、赤外線センサ４０とセンサ稼動部４４とを備えている。赤外線センサ４０は、検出対象物から発生する赤外線を検出するものである。図５に示すように、赤外線センサ４０は、多素子受光ユニット４１と、集光レンズ４２とを備えている。多素子受光ユニット４１は、複数の受光素子４１ａ～４１ｈにより構成されている。
　なお、図５では、多素子受光ユニット４１を８個の受光素子４１ａ～４１ｈにより構成する場合を例示した。しかし、受光素子の個数は８個に限定されるものではなく、多素子受光ユニット４１は、７個以下または９個以上となる任意の個数の受光素子により構成してもよい。
　各受光素子４１ａ～４１ｈは、赤外線の受光及び人の検出をそれぞれ個別に実行可能な検出素子である。これらの受光素子４１ａ～４１ｈは、例えば上下方向に直線状に並べて配置されている。これにより、赤外線センサ４０は、室内の温度を互いに高さが異なる８個のエリアに区分して検出する機能を備えている。集光レンズ４２は、多素子受光ユニット４１に対して赤外線を効率よく集光するものである。集光レンズ４２は、例えば凸レンズにより構成されている。赤外線センサ４０は、個々の受光素子４１ａ～４１ｈにより検出対象物の温度を非接触で検出し、例えば室内の熱画像データに対応する信号を出力する。
　図６は、赤外線センサの各受光素子の配置及び配光視野角を示す斜視図である。この図に示すように、各受光素子４１ａ～４１ｈの配光視野角４３ａ～４３ｈは、互いに大きさが等しい四角形状のエリアとして設定されている。また、１個の受光素子４１ａ（４１ｂ～４１ｈでもよい）の配光視野角４３ａ（４３ｂ～４３ｈ）は、例えば上下方向における縦配光視野角が７°に設定され、左右方向の横配光視野角が８°に設定されている。
　配光視野角４３ａ～４３ｈを合わせた全体の配光視野角４３は、上下方向に細長いエリアとして設定され、配光視野角４３の上限である視野角上限４３ｍａｘと、配光視野角４３の下限である視野角下限４３ｍｉｎとを有している。なお、配光視野角４３ａ～４３ｈを必ずしも同じ形状、同じ大きさにする必要はなく、縦配光視野角及び横配光視野角の具体的な値についても、前記例示に限定されるものではない。
　センサ稼動部４４は、赤外線センサ４０の向きをケーシング２に対して水平方向に回転可能に構成されている。センサ稼動部４４は、例えば、赤外線センサ４０の回転駆動角度を正確に調整可能なステッピングモータが用いられる。センサ稼動部４４のステッピングモータは、上述した水平回転機構１４の動作とは独立して制御可能に構成される。
　図７は、センサ稼動部による赤外線センサの回転動作を示す説明図であり、（ａ）は右端部へ回転駆動された場合を、（ｂ）は中央部に回転駆動された場合を、そして（ｃ）は左端部へ回転駆動された場合をそれぞれ示している。この図に示すように、第１のセンサ２１は、まず、センサ稼動部４４により赤外線センサ４０の向き（検出方向）を左右方向に回転駆動する。より具体的に述べると、赤外線センサ４０の向きは、図７中（ａ）に示す右端部から（ｂ）に示す中央部を経由して（ｃ）に示す左端部まで回転駆動される。そして、（ｃ）に示す左端部に到達すると、回転方向を反転して（ｃ）に示す左端部から（ｂ）に示す中央部を経由して（ａ）に示す右端部に戻される。第１のセンサ２１はこのような動作を繰り返し行うことにより、室内の温度検出対象範囲を左右方向に走査して温度を順に検出する。
　このような第１のセンサ２１の構成によれば、赤外線センサ４０の左右方向の可動範囲内、すなわち、図１に示した第１の人検知範囲３０１内において、熱画像データを時間毎に比較することにより、部屋１００の空間内に現れた人の方向及び高さ（すなわち、人の位置）を検出することができる。また、こうして検出された人の位置を検出時刻毎に比較することで、当該人の位置の時間変化すなわち人の動きを検出することができる。つまり、前述したように、第１のセンサ２１により、部屋１００内における第１の人検知範囲３０１内の人の位置及び人の位置の時間変化を検出することが可能である。
　なお、このような第１のセンサ２１によれば、赤外線センサ４０の８個の受光素子４１ａ～４１ｈによって各配光視野角４３ａ～４３ｈのエリアの熱画像データがそれぞれ取り込まれるので、いずれの配光視野角のエリアに人の存在が検出されたかによって人体の高さについても高精度に検出することが可能となる。加えて、センサ稼動部４４は水平回転機構１４の動作とは独立して動作可能であるので、風向制御に影響を与えることなく赤外線センサ４０の左右方向の向きを回転駆動させることができる。
　さらになお、第１のセンサ２１は、必ずしも赤外線センサ４０により構成する必要はなく、部屋１００内にいる人の方向及びその高さを検出可能なセンサであれば、動体センサ、距離センサ、照度センサ及びカメラ等のいずれか、又は、これらのセンサと赤外線センサ４０とを組み合わせることにより構成してもよい。
　ここで、距離センサは、例えば超音波センサ、光センサ、画像認識センサ等の非接触式センサにより構成され、音波または電磁波を利用して、空気清浄機１と検出対象物との距離を検出する。検出対象物には、室内における壁、天井、家具、人、動物等が含まれる。照度センサは、照度の変化に基づいて、室内における人及び動物の有無、動き等を検出する。また、湿度センサの出力は、前記各センサの感度を湿度に応じて補正するときに用いられる。なお、前記各センサの組み合わせは一例に過ぎず、前記各センサの組み合わせに限定されるものではない。
　以上のように構成された空気清浄機１の基本的な動作について説明する。空気清浄機１の作動時には、まず、送風装置６及び清浄化装置８が駆動される。これにより、ケーシング２の吸込口４から内部に空気が吸込まれ、この空気は、清浄化装置８により清浄化される。そして、清浄化された空気は、各送風装置６及び風路７を経由して吹出口５に到達し、吹出口５から外部に送風される。このとき、空気清浄機１は、第１のセンサ２１を用いて部屋１００内にいる人の位置等を検知し、検知された人の例えば頭上のエリアに吹出風が送風されるように可動ルーバ９、開口可変機構１１、整流機構１３、水平回転機構１４等を駆動する。
　再び図１を参照しながら、説明を続ける。以上のように構成された空気清浄機１は、部屋１００内の床面上に載置されている。また、空気調和機２００は、部屋１００内の例えば壁面の上方寄りすなわち床面より高い位置に設置されている。したがって、送風機器である空気清浄機１とセンサ搭載機器である空気調和機２００とは、部屋１００の空間内の高さ方向において異なる位置に配置されている。
　空気調和機２００は、例えばエアコン等の周知の空気調和機である。空気調和機２００が備える第２のセンサ２０１も、例えば第１のセンサ２１と同様の構成により、部屋１００内における第２の人検知範囲３０２内の人の位置及び人の位置の時間変化を検知することが可能である。
　次に、図８を参照しながら、この実施の形態に係る送風システムが備える空気清浄機１（送風機器）及び空気調和機２００（センサ搭載機器）の機能的な構成について説明する。まず、空気調和機２００は、前述した第２のセンサ２０１の他に、第２の情報処理部２０２、及び送信部２０３、を備えている。また、この実施の形態においては、空気調和機２００は、前記に加えてさらに送風手段２０４及び第２の主制御部２０５を備えている。なお、送風手段２０４及び第２の主制御部２０５はこの発明において必ずしも備えられていなくともよい。
　送風手段２０４は空気調和機２００において空気調和された空気を、部屋１００内に送り返すものである。送風手段２０４は、具体的には周知の送風ファン及び風向可変機構等を含んで構成されている。
　第２の情報処理部２０２は、空気調和機２００の動作に必要な各種の情報処理を実行する。具体的に例えば、第２の情報処理部２０２は、第２のセンサ２０１による検知結果を処理し、次に述べる第２の主制御部２０５による制御及び後述する送信部２０３からの送信等に適したデータ形式にする。
　第２の主制御部２０５は、第２の情報処理部２０２により処理された情報等に基づいて、空気調和機２００の動作を制御する。具体的には、第２の主制御部２０５は、第２の情報処理部２０２により処理された第２のセンサ２０１による検知結果等に基づいて、送風手段２０４の動作を制御する。すなわち、第２の主制御部２０５は、第２のセンサ２０１による検知結果に基づいて送風手段２０４を制御する第２の制御手段を構成している。また、第２の主制御部２０５は、第２のセンサ２０１の動作も制御する。
　なお、ここでは、第２の情報処理部２０２は、第２の主制御部２０５による送風手段２０４の制御状態に関する情報についても、次に述べる送信部２０３からの送信に適した形式とする処理を行う。送風手段２０４の制御状態に関する情報には、例えば、送風手段２０４の、風量、風向、空気調和の状況（冷房、暖房等）等が含まれる。
　送信部２０３は、第２の情報処理部２０２により処理された情報を、空気調和機２００の外部へと、予め定められた通信方式により送信する送信手段である。通信方式としては、周知の無線及び有線の各種方式を利用することができる。例えば、無線方式であれば、リモートコントローラー（リモコン）用の赤外線通信を利用することで、専用の送信機器を設けることなく送信部２０３を構成することが可能である。また、無線及び有線のいずれの場合にしても、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）あるいはＰＡＮ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）を利用するようにしてもよい。
　送信部２０３は、具体的には、第２の情報処理部２０２により処理された第２のセンサ２０１による検知結果の情報を送信する。また、ここでは、送信部２０３は、第２の情報処理部２０２により処理された、第２の主制御部２０５による送風手段２０４の制御状態に関する情報も送信する。
　次に、送風機器である空気清浄機１は、前述した送風装置６、ルーバ駆動部１０及び第１のセンサ２１等に加えて、さらに、受信部５１、操作部５２、時間取得部５３、第１の主制御部５４、記憶部５５及び第１の情報処理部６０を備えている。受信部５１は、送信手段である送信部２０３から送信された情報を受信する受信手段である。すなわち、受信部５１は、前述した予め定められた通信方式によって送信部２０３から送信された情報を受信可能に構成されている。
　操作部５２は、空気清浄機１の使用者が各種の設定及び運転の切換を行うときに操作するものである。操作部５２は、例えば、空気清浄機１を起動及び停止するための電源スイッチと、空気清浄機１の運転モード等を指定するためのモードスイッチ等を備えている。操作部５２は、例えば、空気清浄機１のケーシング２の上面あるいは前面等の使用者が操作しやすい位置に設けられる。あるいは、使用者が所持する携帯端末（例えばスマートフォン）等により操作部５２を構成するようにしてもよい。
　時間取得部５３は、例えば計時装置等により構成された内蔵時計から、現在時刻を取得する。第１の情報処理部６０は、空気調和機２００の動作に必要な各種の情報処理を実行する。第１の情報処理部６０における情報処理について詳しく説明するため、さらに図９も参照しながら説明を続ける。図９は、第１の情報処理部６０の構成を示すものである。この図に示すように、第１の情報処理部６０は、人検知部６１、他センサ位置把握部６３、センサ情報統合部６４及び環境情報取得部６２を備えている。また、ここでは、第１の情報処理部６０は、さらに他機器送風状態取得部６５を備えている。
　人検知部６１は、第１のセンサ２１による検知結果に基づいて、部屋１００における第１の人検知範囲３０１内での人の有無、位置及び移動を検知する。また、人検知部６１は、受信部５１が受信した第２のセンサ２０１による検知結果に基づいて、部屋１００における第２の人検知範囲３０２内での人の有無、位置及び移動を検知する。
　環境情報取得部６２は、第１のセンサ２１による検知結果及び受信部５１が受信した第２のセンサ２０１による検知結果に基づいて、部屋１００すなわち空気清浄機１が設置された空間に関する情報を得る。部屋１００（空気清浄機１が設置された空間）に関する情報とは、具体的に例えば、部屋１００の広さ又は間取り、並びに、空気清浄機１と部屋１００の壁、窓１０１及び家具１０２との位置関係等に関する情報である。部屋１００（空気清浄機１が設置された空間）に関する情報に、空気清浄機１又はセンサ搭載機器（空気調和機２００）に搭載された第１のセンサ２１又は第２のセンサ２０１以外のセンサにより検出した部屋１００内の環境状態に関する情報を含むようにしてもよい。部屋１００内の環境状態に関する情報とは、具体的に例えば、部屋１００内の埃、花粉、菌量、臭い、温湿度、照度、音等に関する情報である。
　前述したように、第１のセンサ２１及び第２のセンサ２０１は、例えば、赤外線センサにより構成されている。赤外線センサは非接触で対象物の表面温度を検知することができる。そこで、検知した表面温度分布から、窓１０１の有無、壁の位置、部屋１００の広さ、あるいは家具１０２の有無及び配置等の情報を得ることが可能である。なお、環境情報取得部６２は、後述するセンサ情報統合部６４により統合された情報を用いて環境情報（空気清浄機１が設置された空間に関する情報）を取得するようにしてもよい。
　他センサ位置把握部６３は、空気清浄機１から見て他のセンサ、すなわち、第１のセンサ２１以外のセンサの位置を把握する。第１のセンサ２１以外のセンサとは、ここでは第２のセンサ２０１のことである。他センサ位置把握部６３は、他のセンサである第２のセンサ２０１の、第１のセンサ２１に対する相対位置を把握する。
　他センサ位置把握部６３により他のセンサ（第２のセンサ２０１）の位置を把握する方法には、大きく分けて２つある。１つ目は、使用者が手動で他のセンサの位置情報を入力し、この入力された位置情報に基づいて他センサ位置把握部６３が他のセンサ（第２のセンサ２０１）の位置を把握する方法である。
　この１つ目の方法を採用する場合には、使用者は、例えば、操作部５２を操作して、空気清浄機１（第１のセンサ２１）の位置を基準とした他のセンサ（第２のセンサ２０１）の位置の情報を入力する。この際の他のセンサ（第２のセンサ２０１）の位置情報は、例えば、空気清浄機１（第１のセンサ２１）から見た他のセンサ（第２のセンサ２０１、空気調和機２００）の方向及び距離を用いることができる。そして、この操作部５２から入力された位置情報に基づいて、他センサ位置把握部６３は、空気清浄機１（第１のセンサ２１）の位置を基準とした他のセンサ（第２のセンサ２０１）の位置を把握することができる。
　他センサ位置把握部６３により他のセンサ（第２のセンサ２０１）の位置を把握する方法の２つ目は、第１のセンサ２１による検知結果及び第２のセンサ２０１による検知結果に基づいて、自動的に他センサ位置把握部６３が他のセンサ（第２のセンサ２０１）の位置を把握する方法である。
　この他センサ位置把握部６３が、第１のセンサ２１による検知結果及び第２のセンサ２０１による検知結果に基づいて、他のセンサ（第２のセンサ２０１）の位置を把握する方法について、具体例を挙げながら説明する。まず、図１に示す配置例により説明する。図１の配置例では、第１の人検知範囲３０１と第２の人検知範囲３０２とが部分的に重なっている。このため、第１のセンサ２１又は第２のセンサ２０１により検知可能な人は、第１の人検知範囲内の人４０１、第２の人検知範囲内の人４０２及び両方の人検知範囲内の人４０３の３種に大別される。
　他センサ位置把握部６３は、これら３種の人のうち、特に両方の人検知範囲内の人４０３の動きに着目して、第１のセンサ２１と第２のセンサ２０１との相対的な位置関係を把握する。すなわち、他センサ位置把握部６３は、両方の人検知範囲内の人４０３の移動が、第１のセンサ２１及び第２のセンサ２０１のそれぞれからどの方向への移動に見えたかという情報に基づいて、これらのセンサの相対的位置関係を推測する。
　ここで、第１のセンサ２１により検知されている人と、第２のセンサ２０１により検知されている人とが同一の人すなわち両方の人検知範囲内の人４０３であるか否かは、第１のセンサ２１により検知されている人と、第２のセンサ２０１により検知されている人とが同時に動いたか否かで判断することでできる。この際、人の動きが同時であるか否かは、時間取得部５３により取得された現在時刻を参照して判断する。
　このようにして、他センサ位置把握部６３は、第１のセンサ２１が人を検知しており、かつ、第２のセンサ２０１も人を検知している場合に、これらの検知されている人が動いたことが２つのセンサで同時に検知された場合に、２つのセンサで検知されている人が同一の両方の人検知範囲内の人４０３であると判断する。
　図１の配置例において、両方の人検知範囲内の人４０３が移動した場合における第１のセンサ２１及び第２のセンサ２０１での検知結果の一例を示すのが図１０及び図１１である。図１０は第１のセンサ２１により検知された両方の人検知範囲内の人４０３の動きの様子である。また、図１１は第２のセンサ２０１により検知された両方の人検知範囲内の人４０３の動きの様子である。
　この例では、図１０に示すように、第１のセンサ２１により検知された両方の人検知範囲内の人４０３は、図面に向かって左方向に移動している。そして、第１のセンサ２１により検知された両方の人検知範囲内の人４０３の大きさは変化していない。このことから、両方の人検知範囲内の人４０３は、第１のセンサ２１から見て左方向に移動していると推測できる。
　また、この例では、図１１に示すように第２のセンサ２０１により検知された両方の人検知範囲内の人４０３は、検知された位置はほとんど変化せず、検知された大きさが大きくなっている。このことから、両方の人検知範囲内の人４０３は、第２のセンサ２０１に接近する方向に移動していると推測できる。
　これら２つのセンサの検知結果が同一の人の同一の移動現象を検知したものであるとした場合、第２のセンサ２０１は、第１のセンサ２１から見て左方向にあることが分かる。また、それぞれのセンサで検知された人の大きさから、各センサから当該人までの距離を推測することができる。そして、各センサから当該人までの距離及び一方のセンサに対する他方のセンサの方向に基づけば、第１のセンサ２１と第２のセンサ２０１との距離を求めることができる。このようにして、他センサ位置把握部６３は、空気清浄機１あるいは第１のセンサ２１に対する他のセンサ（第２のセンサ２０１）の相対的な位置を把握することができる。
　次に、図１２に示す配置例により説明する。図１２の配置例においても、第１の人検知範囲３０１と第２の人検知範囲３０２とが部分的に重なっている。そして、他センサ位置把握部６３は、これら３種の人のうち、特に両方の人検知範囲内の人４０３と部屋１００内の位置基準となる物との位置関係に着目して、第１のセンサ２１と第２のセンサ２０１との相対的な位置関係を把握する。
　ここで、第１のセンサ２１により検知されている人と、第２のセンサ２０１により検知されている人とが同一の人すなわち両方の人検知範囲内の人４０３であるか否かの判断については、前述した図１の配置例の場合と同様である。
　図１２の配置例における第１のセンサ２１及び第２のセンサ２０１での検知結果の一例を示すのが図１３及び図１４である。図１３は第１のセンサ２１により検知された両方の人検知範囲内の人４０３及び窓１０１の様子である。また、図１４は第２のセンサ２０１により検知された両方の人検知範囲内の人４０３及び窓１０１の様子である。
　この例では、図１３に示すように、第１のセンサ２１により検知された両方の人検知範囲内の人４０３は、窓１０１よりも図面に向かって左側に位置している。一方、図１４に示すように、第２のセンサ２０１により検知された両方の人検知範囲内の人４０３は、窓１０１よりも図面に向かって右側に位置している。
　これら２つのセンサの検知結果が同一の両方の人検知範囲内の人４０３及び同一の窓１０１を検知したものであるとした場合、第１のセンサ２１及び第２のセンサ２０１は、両方の人検知範囲内の人４０３に対して、互いに反対側から向かい合うように位置していることが分かる。また、それぞれのセンサで検知された人の大きさから、各センサから当該人までの距離を推測することができる。したがって、他センサ位置把握部６３は、第１のセンサ２１に対する他のセンサ（第２のセンサ２０１）の相対的な位置を把握することができる。
　センサ情報統合部６４は、他センサ位置把握部６３が把握した第２のセンサ２０１の相対位置を用いて、第１のセンサ２１による検知結果及び受信部５１が受信した第２のセンサ２０１による検知結果を統合する。そして、センサ情報統合部６４は、この統合した検知結果に基づいて、第１のセンサ２１に対する人の位置及び人の位置の時間変化を求める。
　第１のセンサ２１により検知された人の位置等は、第１のセンサ２１の位置を基準としたものである。同様に、第２のセンサ２０１により検知された人の位置等は、第２のセンサ２０１の位置を基準としている。センサ情報統合部６４は、他センサ位置把握部６３により把握された第１のセンサ２１に対する第２のセンサ２０１の相対位置を用いて、第２のセンサ２０１による検知結果を、第２のセンサ２０１の位置を基準としたものから第１のセンサ２１の位置を基準としたものへと変換する。そして、変換した第２のセンサ２０１による検知結果と第１のセンサ２１の検知結果とを統合する。統合された検知結果は、第１のセンサ２１の位置を基準としたものとなる。センサ情報統合部６４は、統合した検知結果に基づいて、第１のセンサ２１に対する人の位置及び人の位置の時間変化を求める。
　他機器送風状態取得部６５は、受信部５１が受信した情報から、第２の制御手段である第２の主制御部２０５による送風手段２０４の制御状態に関する情報を取得する。
　第１の主制御部５４は、以上のようにして第１の情報処理部６０により処理された情報を用いて、空気清浄機１の動作を制御する。具体的には、まず、第１の主制御部５４は、第１の情報処理部６０の人検知部６１による検知結果に基づいて、空気清浄機１の送風制御を行う。すなわち、第１の主制御部５４は、第１のセンサ２１による検知結果及び受信部５１が受信した第２のセンサ２０１による検知結果に基づいて、送風機器である空気清浄機１の送風制御を行う第１の制御手段を構成している。
　このようにすることで、空気清浄機１の送風制御に空気清浄機１が備える第１のセンサ２１の検知結果のみならず、部屋１００内における第１のセンサ２１とは異なる位置に設置された第２のセンサ２０１の検知結果も利用することができる。したがって、空気清浄機１が設置された部屋１００内における空気清浄機１が人を認識できない領域の低減を図ることができ、部屋１００内のより広い範囲にいる人を考慮に入れた空気清浄機１の制御を実現することが可能である。具体的に例えば、第１の人検知範囲３０１外に、第２の人検知範囲内の人４０２がいることを空気清浄機１で認識することができ、第１の人検知範囲３０１外へと向けて、空気清浄機１から風を送ることも可能である。
　ここで、送風制御とは、空気清浄機１の給気の方向、風量及び風速、並びに、排気の方向、風量、風速、温湿度及び浄化度のいずれか１以上を変更する制御である。給気の方向は、例えば、水平回転機構１４によりケーシング２自体の向きを変え、吸込口４の向きを変えることにより変更することができる。給気の風量及び風速は、例えば、送風装置６の回転数を変化させることで変更することができる。
　また、排気の方向は、例えば、水平回転機構１４によりケーシング２自体の向きを変え、吹出口５の向きを変えることで変更することができる。また、ルーバ駆動部１０を介して可動ルーバ９を動かす、あるいは、整流駆動部を介して整流機構１３を動かすことによっても、排気の方向を変更することができる。
　排気の風量及び風速は、例えば、送風装置６の回転数を変化させることで変更することができる。あるいは、開口駆動部１２を介して開口可変機構１１を動かすことによっても、排気の風量及び風速を変更することができる。排気の浄化度は、清浄化装置８として例えば電圧印加デバイスを用いている場合には、当該電圧印加デバイスへの通電状態を変化させることで変更することができる。
　なお、排気の温湿度は、ここで説明した空気清浄機１では特に変更を行わないが、送風機器に例えば空気調和機２００が有するような空気調和機能を備えることで、送風機器において排気の温湿度を変更することが可能である。
　また、第１の主制御部５４は、第１の情報処理部６０のセンサ情報統合部６４により求めた第１のセンサ２１に対する人の位置又は人の位置の時間変化に基づいて、前記送風制御を行うようにしてもよい。このようにすることで、空気清浄機１は、第１の人検知範囲３０１外における人の有無のみならず、第１の人検知範囲３０１外における第２の人検知範囲内の人４０２の位置及び動きについても認識することができる。よって、第２の人検知範囲内の人４０２の位置及び動きに応じて、より適切な空気清浄機１からの送風を実施することが可能である。
　さらに、第１の情報処理部６０の他機器送風状態取得部６５が取得した送風手段２０４の制御状態、すなわち、受信部５１が受信した送風手段２０４の制御状態もさらに用いて、前記送風制御を行ってもよい。このようにすることで、空気調和機２００からの送風と空気清浄機１からの送風との干渉を避け、空気清浄機１と空気調和機２００とが相補的に協調するように、空気清浄機１の送風を制御することができる。そして、部屋１００内の気流の乱れを少なくする等、気流を適切に制御して部屋１００内の人に対してより快適な環境を作り出すことが可能である。
　加えて、第１の主制御部５４は、第１の情報処理部６０の環境情報取得部６２が得た部屋１００内の空間に関する情報もさらに用いて、前記送風制御を行ってもよい。部屋１００内の気流は、部屋１００内の人のみならず、部屋１００の広さ、壁、窓１０１、家具１０２の配置等の環境によっても左右され得る。そこで、環境情報取得部６２が得た部屋１００内の空間に関する情報もさらに用いることで、部屋１００内の環境も考慮に入れて、より適切な空気清浄機１の制御を実施し、人に対して快適な空間を作り出すことが可能である。
　記憶部５５は、第１の情報処理部６０による情報処理結果及び第１の主制御部５４による制御状態等を記憶する。第１の情報処理部６０による情報処理結果として、具体的に例えば、センサ情報統合部６４により求めた第１のセンサ２１に対する人の位置又は人の位置の時間変化に関する情報、他機器送風状態取得部６５が取得した送風手段２０４の制御状態に関する情報、及び、環境情報取得部６２が得た部屋１００内の空間に関する情報等が挙げられる。
　次に、図１５に示すフロー図を参照しながら、以上のように構成された送風システムの動作の流れを、特に送風機器である空気清浄機１を動作の主体として説明する。まず、ステップＳ１において、空気清浄機１の電源が入れられて運転が開始されると、ステップＳ２へと進む。ステップＳ２においては、空気清浄機１は、記憶部５５に記憶している動作情報を初期化する。
　続くステップＳ３において、第１の主制御部５４は、第１のセンサ２１を動作させて第１の人検知範囲３０１内の人の検知を行う。そして、ステップＳ４へと進み、第１の情報処理部６０は、受信部５１により受信された第２のセンサ２０１の検知結果に関する情報を取得する。ステップＳ４の後はステップＳ５へと進む。
　ステップＳ５においては、第１の主制御部５４は、人検知部６１による検知結果に基づいて、第１の人検知範囲３０１及び第２の人検知範囲３０２の少なくともいずれかにおいて、人がいることが検知されたか否かを確認する。すなわち、第１のセンサ２１及び第２のセンサ２０１の少なくともいずれにより、人が検知されたが否かを確認する。
　第１のセンサ２１及び第２のセンサ２０１のいずれにおいても、人が検知されていなかった場合、第１の主制御部５４は、部屋１００内には人はいないと判断する。そして、この場合にはステップＳ６へと進み、第１の主制御部５４は、部屋１００内に人がいない場合の前記送風制御を行う。ステップＳ６の後はステップＳ２へと戻る。
　一方、ステップＳ５において、第１のセンサ２１及び第２のセンサ２０１の少なくともいずれかにおいて、人が検知されていた場合、ステップＳ７へと進む。ステップＳ７においては、第１の主制御部５４は、人検知部６１による検知結果に基づいて、第２のセンサ２０１により第２の人検知範囲３０２に人がいることが検知されたか否かを確認する。
　第２のセンサ２０１により人が検知されていない場合、第１の人検知範囲３０１に人がいることになる。そこで、ステップＳ８へと進み、第１の主制御部５４は、第１のセンサ２１により第１の人検知範囲３０１に人がいることが検知された場合の前記送風制御を行う。ステップＳ８の後はステップＳ２へと戻る。
　一方、ステップＳ７において、第２のセンサ２０１により人が検知されている場合、ステップＳ９へと進む。ステップＳ９においては、他センサ位置把握部６３により把握された第１のセンサ２１に対する第２のセンサ２０１の位置関係の情報を取得する。そして、続くステップＳ１０において、第１の主制御部５４は、人検知部６１による検知結果に基づいて、第１のセンサ２１により第１の人検知範囲３０１に人がいることが検知されたか否かを確認する。
　第１のセンサ２１により人が検知されていない場合、第２の人検知範囲３０２に人がいることになる。そこで、ステップＳ１１へと進み、第１の主制御部５４は、第２のセンサ２０１により第２の人検知範囲３０２に人がいることが検知された場合の前記送風制御を行う。ステップＳ１１の後はステップＳ２へと戻る。
　一方、ステップＳ１０において、第１のセンサ２１により人が検知されている場合、ステップＳ１２へと進む。ステップＳ１２においては、他センサ位置把握部６３により、第１のセンサ２１により検知されている人と、第２のセンサ２０１により検知されている人とが同一の人である、すなわち、両方の人検知範囲内の人４０３であると判断されている人がいる場合には、当該人に関する情報を取得する。
　そして、ステップＳ１３へと進み、第１の主制御部５４は、第１のセンサ２１及び第２のセンサ２０１の両方により両方の人検知範囲内の人４０３がいることが検知された場合の前記送風制御を行う。ステップＳ１３の後はステップＳ２へと戻る。
　なお、以上においては、送風機器である空気清浄機１以外のセンサ搭載機器が第２のセンサ２０１を空気調和機２００の１つだけである場合について説明した。しかしながら、センサ搭載機器の数は１つに限られない。すなわち、送風システムは、２以上のセンサ搭載機器を備え、例えば、第３のセンサ、第４のセンサ等を備えるようにしてもよい。その場合、例えば、他センサ位置把握部６３は、第２のセンサ２０１のみならず、第３のセンサ等の他のセンサの全ての位置についても把握することになる。また、センサ情報統合部６４は、全てのセンサの検知結果を統合することになる。利用可能にセンサの個数が多くなるほど、人検知範囲の拡大及びセンサの死角低減に有利な効果を得ることができる。
　また、送風システムは、送風機器である空気清浄機１及びセンサ搭載機器である空気調和機２００と通信可能に接続された外部計算機を備えるようにしてもよい。外部計算機として、具体的に例えば、家庭内の各種の電気機器を制御する集中コントローラ、あるいは、ＨＥＭＳ（Ｈｏｍｅ　Ｅｎｅｒｇｙ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｓｙｓｔｅｍ）等を利用することができる。
　そして、この外部計算機に、第１の情報処理部６０が備える機能及び記憶部５５が備える機能の一部又は全部を備えるようにしてもよい。この場合には、空気清浄機１の受信部５１は、第１の情報処理部６０による情報処理結果の情報等を外部計算機から受信する。そして、空気清浄機１の第１の主制御部５４は、受信部５１が受信した第１の情報処理部６０による情報処理結果の情報等に基づいて、空気清浄機１の動作を制御する。
　なお、前述したように、センサ搭載機器は、必ずしも送風手段２０４を備えていなくともよく、空気調和機２００でなくともよい。センサ搭載機器として、部屋１００に設置される他の電気機器を用いることも可能であり、例えばテレビ等をセンサ搭載機器として利用することも可能である。また、センサ搭載機器を、専ら第２のセンサ２０１を部屋１００内に設置するためだけの機器としてもよい。
　一方、センサ搭載機器を空気調和機２００とした場合、空気調和機２００は一般に部屋１００内の比較的高い位置に設置されることが多いことから、第１のセンサ２１と第２のセンサ２０１とを異なる高さ位置に配置し、センサの死角の低減等により一層の効果を期待することができる。
実施の形態２．
　図１６は、この発明の実施の形態２に係るもので、送風システムの機能的な構成を示すブロック図である。
　ここで説明する実施の形態２は、前述した実施の形態１の構成に加えて、第１のセンサによる検知結果及び受信部が受信した第２のセンサによる検知結果等を表示可能な表示部をさらに備えたものである。
　すなわち、図１６に示すように、空気清浄機１には、表示部５６が備えられている。表示部５６は、例えば、空気清浄機１のケーシング２の上面あるいは前面等の使用者が視認しやすい位置に設けられる。表示部５６は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等により構成することができる。あるいは、使用者が所持する携帯端末（例えばスマートフォン）等により表示部５６を構成するようにしてもよい。
　表示部５６に表示される内容は、第１の主制御部５４により制御される。表示部５６に表示される内容は、第１の情報処理部６０による情報処理結果に関する情報及び記憶部５５に記憶された情報等である。具体的に例えば、表示部５６は、第１の情報処理部６０の人検知部６１による検知結果を表示する。すなわち、表示部５６は、第１のセンサ２１による検知結果及び受信部５１が受信した第２のセンサ２０１による検知結果を表示する。
　また、表示部５６は、第１の情報処理部６０のセンサ情報統合部６４により求めた第１のセンサ２１に対する人の位置又は人の位置の時間変化を表示してもよい。さらに、表示部５６は、第１の情報処理部６０の他機器送風状態取得部６５が取得した送風手段２０４の制御状態、すなわち、受信部５１が受信した送風手段２０４の制御状態を表示してもよい。加えて、表示部５６は、第１の情報処理部６０の環境情報取得部６２が得た部屋１００内の空間に関する情報を表示してもよい。
　あるいは、表示部５６は、第１の主制御部５４による前記送風制御の状況について表示してもよい。さらに言えば、表示部５６は、これらの情報を適宜に組み合わせて表示するようにしてもよい。
　なお、他の構成については実施の形態１と同様であって、その詳細説明は省略する。
　以上のように構成された送風システムにおいては、実施の形態１と同様の効果を奏することができるのに加えて、使用者は、第１のセンサ２１及び第２のセンサ２０１の両方のセンサの検知結果を容易に知ることができる。また、使用者は、空気清浄機１が第１のセンサ２１の検知結果のみならず、第２のセンサ２０１の検知結果も認識していることも把握することができる。
　この発明は、送風機器が設置された空間内の人を検知し、この検知結果に基づいて送風機器の送風制御を実施する送風システムに利用できる。
　１　　空気清浄機、　２　　ケーシング、　２Ａ　隔壁、　３　　台座、　４　　吸込口、　５　　吹出口、　６　　送風装置、　７　　風路、　８　　清浄化装置、　９　　可動ルーバ、　１０　　ルーバ駆動部、　１１　　開口可変機構、　１２　　開口駆動部、　１３　　整流機構、　１４　　水平回転機構、　２０　　汚れ検出装置、　２１　　第１のセンサ、　４０　　赤外線センサ、　４１　　多素子受光ユニット、　４１ａ～４１ｈ　受光素子、　４２　　集光レンズ、　４３　　配光視野角、　４４　　センサ稼動部、　５１　　受信部、　５２　　操作部、　５３　　時間取得部、　５４　　第１の主制御部、　５５　　記憶部、　５６　　表示部、　６０　　第１の情報処理部、　６１　　人検知部、　６２　　環境情報取得部、　６３　　他センサ位置把握部、　６４　　センサ情報統合部、　６５　　他機器送風状態取得部、　１００　　部屋、　１０１　　窓、　１０２　　家具、　２００　　空気調和機、　２０１　　第２のセンサ、　２０２　　第２の情報処理部、　２０３　　送信部、　２０４　　送風手段、　２０５　　第２の主制御部、　３０１　　第１の人検知範囲、　３０２　　第２の人検知範囲、　４０１　　第１の人検知範囲内の人、　４０２　　第２の人検知範囲内の人、　４０３　　両方の人検知範囲内の人

Claims (7)

  1. 　第１の人検知範囲内の人の位置及び人の位置の時間変化を検知するための第１のセンサを有する送風機器と、
    　前記送風機器が設置された空間内における前記送風機器とは別の位置に設置され、第２の人検知範囲内の人の位置及び人の位置の時間変化を検知するための第２のセンサを有するセンサ搭載機器と、を備え、
    　前記センサ搭載機器は、前記第２のセンサによる検知結果の情報を送信する送信手段をさらに備え、
    　前記送風機器は、
    　前記送信手段から送信された情報を受信する受信手段と、
    　前記第１のセンサによる検知結果及び前記受信手段が受信した前記第２のセンサによる検知結果に基づいて、前記送風機器の給気の方向、風量及び風速、並びに、排気の方向、風量、風速、温湿度及び浄化度のいずれか１以上を変更する送風制御を行う第１の制御手段と、をさらに備えた送風システム。
  2. 　前記送風機器は、
    　前記第１のセンサに対する前記第２のセンサの相対位置を把握する他センサ位置把握手段と、
    　前記他センサ位置把握手段が把握した前記第２のセンサの相対位置を用いて、前記第１のセンサによる検知結果及び前記受信手段が受信した前記第２のセンサによる検知結果を統合し、前記第１のセンサに対する人の位置及び人の位置の時間変化を求めるセンサ情報統合手段と、を備え、
    　前記第１の制御手段は、前記センサ情報統合手段により求めた前記第１のセンサに対する人の位置又は人の位置の時間変化に基づいて、前記送風制御を行う請求項１に記載の送風システム。
  3. 　前記センサ搭載機器は、
    　送風手段と、
    　前記第２のセンサによる検知結果に基づいて前記送風手段を制御する第２の制御手段と、をさらに備え、
    　前記送信手段は、前記第２の制御手段による前記送風手段の制御状態に関する情報をさらに送信し、
    　前記第１の制御手段は、前記受信手段が受信した前記送風手段の制御状態もさらに用いて、前記送風制御を行う請求項１又は請求項２に記載の送風システム。
  4. 　前記送風機器は、空気清浄機であり、
    　前記センサ搭載機器は、空気調和機である請求項３に記載の送風システム。
  5. 　前記送風機器は、前記第１のセンサによる検知結果及び前記受信手段が受信した前記第２のセンサによる検知結果に基づいて、前記空間に関する情報を得る環境情報取得手段をさらに備え、
    　前記第１の制御手段は、前記環境情報取得手段が得た前記空間に関する情報もさらに用いて、前記送風制御を行う請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の送風システム。
  6. 　前記送風機器と前記センサ搭載機器とは、前記空間内の高さ方向において異なる位置に配置される請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の送風システム。
  7. 　前記第１のセンサによる検知結果及び前記受信手段が受信した前記第２のセンサによる検知結果を表示する表示手段をさらに備えた請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の送風システム。
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