JP2014167796A - 電気機器制御システム、画像センサおよびサーバ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像センサと、エネルギー管理サーバとを具備する。画像センサは、対象エリアを撮影し、対象エリア内における人間の状態を示す人間情報と、対象エリアの環境に係わる環境情報とを、対象エリアを複数に分割した分割エリアごとに、対象エリアの撮影画像から取得して出力する。エネルギー管理サーバは、画像センサに通信ネットワークを介して接続され、当該画像センサから出力される分割エリアごとの人間情報および環境情報に基づいて、電気機器に対するタスク・アンビエント制御を実施する。
【選択図】図3
Description
(第1の実施形態)
図1は実施形態に係るエネルギー管理システムにおいて実現しようとする実空間(以下、対象フロアと称する)に設定される分割エリアごとの人間の状態とタスク・アンビエント制御との関係を説明する模式図である。
図7は実施形態に係るエネルギー管理システムを構成する画像センサ4の他の例を説明する図である。
この実施の形態は、単位粒度の異なる複数の変換テーブルを用意し、第2の実施形態と同様にマップ位置取得部429を用いて、人間の状態に従って変換テーブルを選択し、実空間の位置を決定する。
この実施形態では、図11に示すような、人間の状態(歩行中、着席中、起立中)を含む発熱対象の属性(通路、机、PC、ディスプレイ、プリンタPR)等を考慮した発熱量管理テーブル34gを記憶装置43に予め記憶させる。また、第1反映部423の出力側に発熱量演算部430を設ける。
図14は第5の実施形態を説明する輝度−照度変換テーブルを示す図である。
この実施形態では、例えば画像センサ4で撮影された原画像または動き分布抽出部422にて作成されたフレーム間差分ベースの画像を、処理データ記憶部43dに記憶させる。または、予め設定データ記憶部43cまたは処理データ記憶部43dに対象フロア1の鳥瞰図(フロアマップ)43iを記憶させる。
図16は第7の実施形態を説明する図である。すなわち、この実施形態は、複数の画像センサ4−1、4−2を設置した場合、複数の画像センサ4−1、4−2の重複検知エリア13が存在するように設置する場合が多い。
前述した実施形態では、人間の状態として歩行中、着席中、起立中かを判断した。これに代えて、着衣の色柄から性別を検出したり、あるいは各分割エリアの温度計の測定温度を用いたりしても良い。また、これらの情報を、各分割エリアごと出力情報として出力してもよい。
Claims (16)
- 対象エリアに設置される電気機器を制御するエネルギー管理システムにおいて、
前記対象エリアを撮影し、前記対象エリア内における人間の状態を示す人間情報と、前記対象エリアの環境に係わる環境情報とを、前記対象エリアを複数に分割した分割エリアごとに、前記対象エリアの撮影画像から取得して出力する画像センサと、
この画像センサに通信ネットワークを介して接続され、当該画像センサから出力される前記分割エリアごとの人間情報および環境情報に基づいて、前記電気機器に対するタスク・アンビエント制御を実施するエネルギー管理サーバとを具備する、エネルギー管理システム。 - 請求項1に記載のエネルギー管理システムにおいて、
さらに、前記通信ネットワークに接続され、前記対象エリアのセキュリティ情報、および、ユーザが要求する画像関連情報の少なくともいずれかを前記画像センサから取得して蓄積する画像管理サーバを具備する、エネルギー管理システム。 - 請求項1に記載のエネルギー管理システムにおいて、
前記電気機器は、タスク空調、アンビエント空調、タスク照明、および、アンビエント照明の少なくともいずれかである、エネルギー管理システム。 - 請求項1に記載のエネルギー管理システムにおいて、
前記画像センサは、
前記対象エリアを撮影する撮影部と、
この撮影部で撮影された撮影画像を画像処理する画像処理部と、
画像処理に必要なデータを記憶する記憶装置とを備え、
前記画像処理部は、
前記撮影部で撮影された複数のフレーム画像情報から前記人間の状態分布を抽出する人間状態分布抽出部と、
前記分割エリアに対して前記人間状態分布抽出部で抽出された人間の状態を反映させる第1反映部と、
この反映させた前記分割エリアごとの前記人間情報を取得する人間情報取得部とを備える、エネルギー管理システム。 - 請求項4に記載のエネルギー管理システムにおいて、
前記画像処理部は、さらに
前記撮影部で撮影されたフレーム画像情報から輝度分布を抽出する輝度分布抽出部と、
前記輝度分布抽出部で抽出された輝度分布を前記分割エリアに反映させる第2反映部と、
この反映させた前記分割エリアごとの輝度を照度に変換する照度情報取得部とを備える、エネルギー管理システム。 - 請求項4に記載のエネルギー管理システムにおいて、
前記記憶装置は、前記人間の状態に応じて位置座標を規定する複数のマップ変換テーブルを記憶し、
前記画像処理部は、さらに、前記画像に表れる人間をフロアマップ上の位置に変換するマップ位置取得部を備え、
このマップ位置取得部は、前記第1反映部で反映させた前記分割エリアに属する人間の状態に応じて前記何れかのマップ変換テーブルを選択し、画像上の当該人間の位置座標を当該マップ変換テーブルにてマップ位置に変換し出力する、エネルギー管理システム。 - 請求項6に記載のエネルギー管理システムにおいて、
前記複数のマップ変換テーブルにおける、人間の状態に応じて位置座標を規定する粒度は、前記複数のマップ変換テーブルごとに異なる、エネルギー管理システム。 - 請求項4に記載のエネルギー管理システムにおいて、
前記記憶装置は、前記人間の状態を含む発熱対象となる属性に関する発熱量を規定する発熱量管理テーブルを記憶し、
前記画像処理部は、さらに、前記分割エリアごとの発熱量を演算する発熱量演算部を備え、
この発熱量演算部は、前記分割エリアごとに人間の状態を含む発熱対象となる属性のトータル発熱量を演算し出力する、エネルギー管理システム。 - 請求項5に記載のエネルギー管理システムにおいて、
さらに、照度変換式データを備え、
前記照度情報取得部は、前記照度変換式データを用いて、各分割エリアの輝度を照度に変換する、エネルギー管理システム。 - 請求項4に記載のエネルギー管理システムにおいて、
前記画像センサで撮影された撮影画像、前記人間状態分布抽出部で抽出されたフレーム間差分画像情報、および、フロアマップを表す鳥瞰図の少なくともいずれかに、前記人間情報を重畳した画像を出力する、エネルギー管理システム。 - 請求項4に記載のエネルギー管理システムにおいて、
前記画像センサで撮影された撮影画像、前記人間状態分布抽出部で抽出されたフレーム間差分画像情報、および、フロアマップを表す鳥瞰図の少なくともいずれかに、前記分割エリアごとにまとめた人間情報を重畳した画像を出力する、エネルギー管理システム。 - 請求項1に記載のエネルギー管理システムにおいて、
前記エネルギー管理サーバは、前記画像センサから送信された少なくとも前記分割エリアごとの人間情報を受信し、所定の制御ルールに従ってタスク空調を制御する、エネルギー管理システム。 - 請求項1に記載のエネルギー管理システムにおいて、
前記エネルギー管理サーバは、前記画像センサから送信された少なくとも前記分割エリアごとの人間情報及び環境情報を受信し、所定の制御ルールに従ってタスク空調及びタスク照明を制御する、エネルギー管理システム。 - 請求項1に記載のエネルギー管理システムにおいて、
前記エネルギー管理サーバは、前記画像センサから送信された少なくとも前記分割エリアごとの人間情報及び環境情報を受信し、所定の制御ルールに従ってタスク照明・空調及びアンビエント照明・空調を制御する、エネルギー管理システム。 - 請求項1に記載のエネルギー管理システムにおいて、
複数の前記画像センサを備え、
前記複数の画像センサにより撮影された画像は少なくとも一部が互いに重複し、
前記撮影された画像の重複する範囲に基づく出力情報が異なれば、前記エネルギー管理サーバは、
ルール1:最新の時刻に撮影された画像から取得される出力情報を優先する
ルール2:人間の事象発生位置に近い画像センサの出力情報を優先する
ルール3:出力情報に含まれる照度の最大値、最小値、および、平均値のいずれかが既定の基準を満たす出力情報を優先する
上記ルール1、ルール2、およびルール3のうちいずれかのルールに従って優先される出力情報を採用し、この採用した出力情報に基づいて前記タスク・アンビエント制御を実施する、エネルギー管理システム。 - 請求項5に記載のエネルギー管理システムにおいて、
さらに、前記分割エリアに現れる画像の明るさと対象エリア内の備品を含む環境条件で定まる最適な照度との対応付け変換テーブルを備え、
前記照度情報取得部は、前記対応付け変換テーブルを用いて、各分割エリアの輝度を照度に変換する、エネルギー管理システム。
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