JP7002912B2 - 画像センサ、人物検知方法、プログラムおよび制御システム - Google Patents
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Description
制御装置4は、画像センサ3から送られた環境情報および人物情報に基づき、照明機器1や空調機器2を制御するための制御情報を生成する。この制御情報はゲートウェイ7-1および信号線Lを介して照明機器1、空調機器2に送られる。
表示装置11は、画像センサ3から取得した環境情報および人物情報、あるいはビル監視装置5から取得した各種の情報を視覚的に表示する。
動き辞書32dは、動き特徴量と動き種別とを対応づけたテーブル形式のデータであり、例えば機械学習(Machine-Learning)等の手法により生成することが可能である。
感度設定部33dは、動き識別部33bによる動き種別の識別の感度を設定する。この感度の設定値は、例えばノートパソコン9(図3)から通信部34経由で入力される。
図5は、第1の実施形態に係る画像センサにおけるデータの流れの一例を示す図である。図5において、カメラ部31で取得された画像データ32aは、メモリ32に一時的に記憶されたのち、動き抽出部33aに送られる。動き抽出部33aは、画像データ32aを画像処理して、動きの種別を表す動き特徴量を画像データ32aから抽出する。
図10は、第2の実施形態に係る画像センサにおけるデータの流れの一例を示す図である。図10に示される画像センサの動き辞書32dは、複数の動き識別データ(動き識別1、動き識別2、…)を含む。それぞれの動き識別データは、例えば図7に示される動き種別ごとに予め用意される。
図11は、第3の実施形態に係る画像センサにおけるデータの流れの一例を示す図である。図11において、動き識別部33bは、カメラ部31のレジスタ30からカメラ情報30aを取得する。これにより動き種別の識別と、カメラ部31のオートゲインコントロールなどの機能とを連携させることができる。すなわち動き識別部33bは、抽出された動き特徴量とカメラ情報30aとに基づいて、動き種別を識別する。
図12は、第4の実施形態に係る画像センサにおけるデータの流れの一例を示す図である。図12に示される画像センサのメモリ32は、複数の動き識別データ(動き識別1、動き識別2、…)を含む動き辞書32d-1と、未検知/誤検知に対応するための対策辞書32d-2とを記憶する。この対策辞書32d-2も、複数の動き識別データ(動き識別1、動き識別2、…)を含む。それぞれの動き識別データは、例えば図7の動き種別ごとに予め用意される。
感度設定部33dにより、動き抽出処理に際して動き抽出部33aが参照する画像フレームの枚数および/または時間を、固定または可変に設定できる。例えば、カメラ部31のフレームレートが変化した場合は、時間を固定にし、枚数を可変にする。また、例えば、前状態で歩行と識別された場合は少ない枚数で識別し、前状態でオフィスワークと識別された場合は多い枚数で識別する。さらに、参照枚数がデフォルトで固定であっても、ノートパソコン9等で外部からパラメータ設定を変更することができる。
Claims (11)
- 対象空間を撮像して画像データを取得する撮像部と、
前記画像データから動き特徴量を抽出する抽出部と、
複数の動き種別ごとの識別の感度を設定するための設定部と、
前記動き特徴量と前記感度とに基づいて前記複数の動き種別を識別する識別部と、
前記識別の結果に基づいて前記対象空間における人物を検知する検知部とを具備する、画像センサ。 - 前記設定部は、前記対象空間を分割した複数のエリアごとに前記感度を可変設定する、請求項1に記載の画像センサ。
- 前記設定部は、前記動き種別ごとの識別の結果に基づいて前記感度を可変設定する、請求項1に記載の画像センサ。
- 前記設定部は、前記対象空間の状態に応じて前記感度を可変設定する、請求項1に記載の画像センサ。
- 対象空間を撮像して画像データを取得する撮像部と、
前記画像データから動き特徴量を抽出する抽出部と、
前記撮像部に関する情報を取得する取得部と、
前記動き特徴量および前記撮像部に関する情報に基づいて複数の動き種別を識別する識別部と、
前記識別の結果に基づいて前記対象空間における人物を検知する検知部とを具備する、画像センサ。 - 対象空間を撮像して画像データを取得する撮像部と、
前記画像データから動き特徴量を抽出する抽出部と、
前記抽出部により参照される画像データの種別を選択するための設定部と、
前記動き特徴量に基づいて複数の動き種別を識別する識別部と、
前記識別の結果に基づいて前記対象空間における人物を検知する検知部とを具備する、画像センサ。 - 前記人物の検知の結果を通信ネットワークに送出する通信部をさらに具備する、請求項1乃至6のいずれか1項に記載の画像センサ。
- 前記抽出部により参照される画像データのフレーム枚数を可変設定するための感度設定部をさらに具備する、請求項1乃至7のいずれか1項に記載の画像センサ。
- 対象空間を撮像して画像データを取得するコンピュータにより実行される人物検知方法であって、
前記コンピュータが、前記画像データから動き特徴量を抽出する過程と、
前記コンピュータが、複数の動き種別ごとの識別の感度を設定する過程と、
前記コンピュータが、前記動き特徴量と前記感度とに基づいて前記複数の動き種別を識別する過程と、
前記コンピュータが、前記識別の結果に基づいて前記対象空間における人物を検知する過程とを具備する、人物検知方法。 - 対象空間を撮像して画像データを取得する画像センサのコンピュータに、
前記画像データから動き特徴量を抽出する過程と、
複数の動き種別ごとの識別の感度を設定する過程と、
前記動き特徴量と前記感度とに基づいて前記複数の動き種別を識別する過程と、
前記識別の結果に基づいて前記対象空間における人物を検知する過程とを実行させる、プログラム。 - 対象空間を撮像する請求項1乃至8のいずれか1項に記載の画像センサと、
前記画像センサによる前記対象空間における人物の検知の結果に基づいて、前記対象空間に設けられた機器を制御する制御装置とを具備する、制御システム。
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