JP7237713B2 - センサシステム、画像センサ、およびセンシング方法 - Google Patents
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Description
例えば、上記フレームレート、イメージセンサ31cのゲインの値、露光時間など、センシングの感度や精度に影響を及ぼすパラメータは、プロセッサ33により制御される。
(1)既定の時刻が到来した場合。
(2)センシング領域を含む対象空間に人が不在になった場合。
(3)センシング領域を含む対象空間から最終退出者が退出した場合。
(4)対象空間から最終退出者が退出してから、当該対象空間に動き情報が検知された場合。
(5)センシング領域に異常が検知された場合。
特に、通信部270は、受信部270aを備える。受信部270aは、例えば画像センサ3から出力された画像データや特徴量データを受信する。
条件設定部250bは、トリガ信号の発生に係わる条件を選択設定する。次に、上記構成における作用を説明する。
Claims (11)
- 複数の画像センサを具備するセンサシステムにおいて、
前記画像センサは、
割り当てられたセンシング領域を撮像して画像データを取得する撮像部と、
前記画像データを画像処理して前記センシング領域における人物情報、環境情報、および、物体の輪郭を示すエッジデータを含む特徴量を算出する画像処理部と、
前記特徴量を出力する第1モード、または、前記画像データを出力する第2モードのいずれかに前記画像センサの動作モードを設定する設定部と、
既定の条件が満たされた場合に、前記動作モードを切り替える切替部とを備える、センサシステム。 - 前記切替部は、既定の時刻が到来した場合に、前記動作モードを前記第1モードから前記第2モードに切り替える、請求項1に記載のセンサシステム。
- 前記切替部は、前記センシング領域を含む対象空間に人が不在になった場合に、前記動作モードを前記第1モードから前記第2モードに切り替える、請求項1に記載のセンサシステム。
- 前記切替部は、前記センシング領域を含む対象空間から最終退出者が退出した場合に、前記動作モードを前記第1モードから前記第2モードに切り替える、請求項1に記載のセンサシステム。
- 前記切替部は、前記最終退出者が退出してから当該対象空間に動き情報が検知された場合に、前記動作モードを前記第1モードから前記第2モードに切り替える、請求項4に記載のセンサシステム。
- 前記切替部は、前記センシング領域に異常が検知された場合に、前記動作モードを前記第1モードから前記第2モードに切り替える、請求項1に記載のセンサシステム。
- 前記切替部は、与えられるトリガ信号に応じて前記動作モードを切り替え、
さらに、前記条件が満たされた場合に、前記画像センサに前記トリガ信号を与えるモード制御部を備える、請求項1に記載のセンサシステム。 - さらに、前記既定の条件を選択設定するための条件設定部を具備する、請求項1乃至7のいずれか1項に記載のセンサシステム。
- 前記特徴量は、動きヒストグラム情報をさらに含み、
前記画像処理部は、前記画像データからエッジ抽出して前記動きヒストグラム情報を算出する、請求項1に記載のセンサシステム。 - 複数の画像センサを具備するセンサシステムに適用される前記画像センサにおいて、
割り当てられたセンシング領域を撮像して画像データを取得する撮像部と、
前記画像データを画像処理して前記センシング領域における人物情報、環境情報、および、物体の輪郭を示すエッジデータを含む特徴量を算出する画像処理部と、
前記特徴量を出力する第1モード、または、前記画像データを出力する第2モードのいずれかに自センサの動作モードを設定する設定部と、
既定の条件が満たされた場合に前記動作モードを切り替える切替部とを具備する、画像センサ。 - 複数の画像センサを具備するセンサシステムに適用されるセンシング方法であって、
前記画像センサが、割り当てられたセンシング領域を撮像して画像データを取得する過程と、
前記画像センサが、前記画像データを画像処理して前記センシング領域における人物情報、環境情報、および、物体の輪郭を示すエッジデータを含む特徴量を算出する過程と、
前記画像センサが、前記特徴量を出力する第1モード、または、前記画像データを出力する第2モードのいずれかに自センサの動作モードを設定する過程と、
既定の条件が満たされた場合に、前記画像センサが前記動作モードを切り替える過程とを具備する、センシング方法。
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