JP6991922B2 - 画像センサ、識別方法、制御システムおよびプログラム - Google Patents
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Description
動き識別部33bによる識別の結果、および、物体識別部33cによる識別の結果は、識別データ32eとしてメモリ32に記憶される。
1)車椅子を検知して、以下の対応を行う。
・エレベータホール方向への移動検知による該当階のエレベータの優先割付け。
・駅ホームでの検知による駅員への連絡。
・エスカレータ乗車前検知による、エレベータへの誘導放送。
2)ベビーカーを検知して、以下の対応を行う。
・エレベータホール方向への移動検知による該当エレベータの優先割付け。
・駅ホームでの検知による、エレベータ乗り場への誘導放送。
・エスカレータ乗車前検知による、エレベータへの誘導放送。
3)白杖利用者の移動を検知して、移動方向の照明調光・調色制御を行う。
4)エスカレータの乗車状況を検知して、特定範囲よりはみ出している場合には緊急停止を行う。
5)火災発生エリアにて、逃げ場所を失った人物に対して照明誘導等で逃げ道誘導を行う。
6)特老施設等にて、徘徊している老人を検知して外出防止(鍵連動)や管理者連絡する。
7)警戒エリアで不審人物を検知した場合に照明威嚇や警報発報を行う。
8)商業施設等で、徘徊している子供を検知して管理社へ迷子連絡する。
9)オフィスエリア等で特定のモーションを検知した際に、該当箇所の照明調光や空調温度設定変更を行う。
1)火災発生エリアにて、動かなくなった人物を検知して逃げ遅れ警報を発報する。
2)特殊ガス等を使用する研究施設でガス漏れ警報発生時に動かなくなった人物を検知して逃げ遅れ警報を発報する。
3)特老施設等にて、一定時間以上動きのない老人を検知して警報を発報して管理者連絡する。
4)エスカレータの乗車状況を検知して、特定範囲よりはみ出している場合には緊急停止を行う。
5)商業施設等でカート置き場以外に一定時間放置されているカートを検知して管理者連絡する。
6)オフィスエリア等で特定のマークを検知した際に、該当箇所の照明調光や空調温度設定変更を行う。
1)フリーアドレス執務室にて全く使用されていない座席、サテライトオフィスで使用されていないエリア、全く使用されていない会議室等を識別し、データ管理して、オフィスレイアウトの見直しに活用する。
また、画像センサ自身において識別処理を実施できるようにしたので、画像情報を処理するためのサーバ等をシステムに設ける必要が無い。これらのことから、実施形態によれば、動体の有無および特定の物体を識別可能な画像センサ、識別方法、制御システムおよびプログラムを提供することが可能になる。
Claims (6)
- 対象空間を撮像して画像データを取得する撮像部と、
前記画像データから特徴量を抽出する抽出部と、
前記特徴量に基づいて、前記対象空間における動体の有無を識別する動き識別部と、
前記特徴量に基づいて、前記対象空間における対象が予め登録された物体であるか否かを識別する物体識別部と、
前記動き識別部による識別の結果および前記物体識別部による識別の結果を記憶する記憶部と、
前記動体の有無と前記登録された物体との組み合わせで定められるカテゴリごとに、前記動き識別部による識別の結果および前記物体識別部による識別の結果を出力する出力部とを具備する、画像センサ。 - 前記出力部は、前記対象空間を分割した複数のエリアごとに、前記動き識別部による識別の結果および前記物体識別部による識別の結果を出力する、請求項1に記載の画像センサ。
- 前記撮像部は、広角レンズを用いて前記対象空間を見下ろす向きで撮像する、請求項1または2に記載の画像センサ。
- 対象空間を撮像して画像データを取得するコンピュータにより実行される人物検知方法であって、
前記コンピュータが、前記画像データから特徴量を抽出する過程と、
前記コンピュータが、前記特徴量に基づいて、前記対象空間における動体の有無を識別する動き識別過程と、
前記コンピュータが、前記特徴量に基づいて、前記対象空間における対象が予め登録された物体であるか否かを識別する物体識別過程と、
前記コンピュータが、前記動き識別過程での識別の結果および前記物体識別過程での識別の結果を記憶する過程と、
前記コンピュータが、前記動体の有無と前記登録された物体との組み合わせで定められるカテゴリごとに、前記動き識別部による識別の結果および前記物体識別部による識別の結果を出力する過程とを具備する、識別方法。 - 対象空間を撮像する請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像センサと、
前記画像センサによる前記対象空間における人物の検知の結果に基づいて、前記対象空間に設けられた機器を制御する制御装置とを具備する、制御システム。 - 対象空間を撮像して画像データを取得する画像センサのコンピュータに、
前記画像データから特徴量を抽出する過程と、
前記特徴量に基づいて、前記対象空間における動体の有無を識別する動き識別過程と、 前記特徴量に基づいて、前記対象空間における対象が予め登録された物体であるか否かを識別する物体識別過程と、
前記動き識別過程での識別の結果および前記物体識別過程での識別の結果を記憶する過程と、
前記動体の有無と前記登録された物体との組み合わせで定められるカテゴリごとに、前記動き識別部による識別の結果および前記物体識別部による識別の結果を出力する過程とを実行させる、プログラム。
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