JP2017215694A - 制御システム、監視装置、監視プログラム、監視方法、及び画像センサ - Google Patents

Abstract

【課題】画像情報を伝送する通信路の伝送容量を確保しつつ、画像を取得する画像センサを有効に利用することができる制御システムを提供する。
【解決手段】連携制御システムは、人の在不在あるいは人数の情報である人物情報を出力する複数の画像センサ、取得部、画像センサ決定部、信号出力部、人物情報出力部及び画像情報出力部を備える。取得部は、異常が発生したことを示す異常情報を取得する。画像センサ決定部は、前記異常情報に基づいて、画像を撮像する画像センサを決定する。信号出力部は、前記画像センサ決定部が決定した画像センサに対して、画像を撮像させる信号を出力する。画像情報出力部は、前記信号出力部が出力した信号を受信する際、画像の情報である画像情報を出力する。
【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、制御システム、監視装置、監視プログラム、監視方法、及び画像
センサに関する。

現在、画像センサは、主に空調あるいは照明の連携制御に応用され、ビル設備の自動制
御システムに実用化されている。この画像センサの中には、通信処理負荷を軽減すること
でセンシング結果に基づくその後の各種制御の準リアルタイム性を確保するために、取得
画像を分析して、人の在不在、人数、照度情報、あるいは性別等の人物情報を作成し、こ
れを伝送するものがある。

一方、昨今、ビル内等でのセキュリティ確保が要求されてきており、セキュリティ監視
用のカメラが設置されつつあるが、上述の画像センサはそもそも画像を取得できるもので
あることから、別途、専用の監視カメラを設けることなく、画像センサを異常の際の画像
取得においても利用できないか検討されてきた。

特開２０１２―２７８３３号公報

本発明の実施形態が解決しようとする課題は、取得画像を分析して人物情報を作成し、
これを送信する複数の画像センサの夫々より、異常発生時の画像情報の取得を可能とする
制御システムを提供することである。

上記課題を解決するために、実施形態の制御システムは、人の在不在あるいは人数の情
報である人物情報を出力する複数の画像センサを備え、取得部、画像センサ決定部、信号
出力部、及び画像情報出力部を備える。取得部は、異常が発生したことを示す異常情報を
取得する。画像センサ決定部は、前記異常情報に基づいて、画像を撮像する画像センサを
決定する。信号出力部は、前記画像センサ決定部が決定した画像センサに対して、画像の
情報である画像情報を出力させる信号を出力する。画像情報出力部は、前記信号出力部が
出力した信号を受信する際、前記画像情報を出力する。

本発明の第１の実施形態に係る連携制御のシステム構成の一例を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像センサの構成図である。 本発明の第１の実施形態に係る監視装置の構成図である。 本発明の第１の実施形態に係る制御システムのシーケンス図である。 本発明の第１の実施形態に係る識別番号のデータベース例を示す表である。 本発明の第２の実施形態に係る監視装置の構成図である。 本発明の第２の実施形態に係る制御システムのシーケンス図である。 本発明の第３の実施形態に係る監視装置の構成図である。 本発明の第３の実施形態に係る制御システムのシーケンス図である。 本発明の第３の実施形態に係る監視装置の持つデータベースの一例を示す表である。 本発明の第４の実施形態に係る監視装置の構成図である。 本発明の第４の実施形態に係る通常時の監視画面の一例である。 本発明の第４の実施形態に係る火災等の異常が発生したときの監視画面の一例である。 本発明の第４の実施形態に係る制御システムのシーケンス図である。 本発明の第４の実施形態に係る異常が火災の場合の制御システムのシーケンス図である。 本発明の第５の実施形態に係る監視装置の構成図である。 本発明の第５の実施形態に係る制御システムのシーケンス図である。 本発明の第５の実施形態の効果に係る制御システムのシーケンス図である。 本発明の第６の実施形態に係る制御システムのシーケンス図である。

以下、図面を参照して発明を実施するための実施形態について説明する。

（第１の実施形態）
（構成）
図１に連携制御のシステム構成の一例を示す。制御システムは、例えば、監視装置１、
セキュリティ管理サーバ２、監視画面３、照明制御コントローラ４１、空調制御コントロ
ーラ５１、照明器具６１、空調設備７１、セキュリティセンサ８１、及び画像センサ９１
を備える。セキュリティセンサ８１は、例えば火災警報センサやセキュリティゲートであ
る。

ゾーンにそれぞれ照明器具、空調設備、セキュリティセンター、画像センサの少なくと
も一つが設置されている。ゾーンとは、室内の部屋や廊下、玄関、ホールの全部または一
部や、屋外の出入口や窓付近の一部、あるいは地域や庭など屋外の一部を意味する。

監視装置１、セキュリティ管理サーバ２、監視画面３、照明制御コントローラ４１・４
２、及び空調制御コントローラ５１・５２、セキュリティセンサ８１、及び画像センサ９
１は、システム間のデータ通信網を構築され、ＢＡＣｎｅｔなどの共通の通信プロトコル
で通信する。

照明器具６１は、照明制御コントローラ４１に接続され、空調設備７１は、空調制御コ
ントローラ５１に接続される。

本実施形態の制御システムは、ビル、家庭、あるいは地域に適用される。

図２に画像センサ９１の構成図を示す。画像センサ９１は、信号入力部９１１、制御部
９１２、カメラ部９１３、画像処理部９１４、人物情報出力部９１５、及び画像情報出力
部９１６を備える。

信号入力部９１１は、監視装置１からの制御信号を受ける。制御部９１２は、画像セン
サの画像処理モードの切換を行う。画像処理モードには２パターン設け、それは人物モー
ドと画像モードである。人物モードとは、人物情報を、画像センサ９１から監視装置１に
送信するモードであり、画像モードは、撮像した静止画などの画像である画像情報をその
まま、画像センサ９１から監視装置１に送信するモードである。ここで人物情報とは、人
の在不在の情報、人数の情報、照度の情報、あるいは性別等の情報である。

カメラ部９１３は、画像センサ９１付近のゾーンを、画像で撮像する。画像処理部９１
４は、カメラ部９１３で撮像される画像から人の在不在や人数の情報である人物情報を抽
出する。

人物情報出力部９１５は、画像処理部９１４で抽出される人の在不在や人数の情報であ
る人物情報を出力する。画像情報出力部９１６は、カメラ部９１３で撮像される画像ある
いはそれを加工した画像を出力する。

ここで、画像センサの画像処理モードが人物モードの場合も画像モードの場合も、人物
情報は常に送信し続ける。つまり、人物モードの場合は人物情報を送信し、画像モードの
場合は人物情報及び画像情報を送信する。以下の実施形態でも同様である。

図３に、監視装置１の構成図を示す。監視装置１は、取得部１１、記憶部１２、画像セ
ンサ決定部１３、信号出力部１４を備える。

取得部１１は、セキュリティセンサ８１から異常情報を取得し、画像センサ９１から人
物情報あるいは画像情報を取得する。異常情報とは、異常が発生した位置や、異常を検知
するセンサのＩＤなどの識別情報である。人物情報とは、人の在不在や人数の情報である
。画像情報とは、撮像される画像の情報である。

記憶部１２は、取得部１１で取得する情報、あるいは監視装置１内で作成される情報を
記憶する。また、画像センサ決定部１３で必要な画像センサの位置の情報を記憶する。

画像センサ決定部１３は、セキュリティセンサ８１から取得する異常情報から、画像モ
ードにする画像センサ９１を決定する。その際、記憶部１２で記憶するデータベースを使
用する。

信号出力部１４は、画像センサ決定部１３で決定される画像センサ９１に、画像モード
切換信号を送信する。また、画像センサ９１が画像モードのとき撮像される画像を監視装
置１に送信する。また、画像モードの画像センサ９１を人物モードに切り換える際、画像
センサ９１に人物モード切換信号を送信する。

（作用）
本実施形態の制御システムに係るシーケンス図を図４に示す。まず、セキュリティセン
サ８１が異常を感知あるいは察知する（Ｓ１００）。異常とは例えば、火災、地震、人の
侵入である。その異常を感知するセキュリティセンサ８１とは例えば、火災警報センサや
、セキュリティゲートなどがある。侵入は、定義によるが、休日に登録されていない人の
侵入や、禁止されているエリアに人が立ち入ることなどが挙げられる。

次に、セキュリティセンサ８１は、感知した異常をセキュリティ管理サーバ２に通知す
る（Ｓ１０５）。そして、セキュリティ管理サーバ２は、通知を受けた異常情報を監視装
置１に送信する（Ｓ１１０）。監視装置１の取得部が異常情報を受信する。

その後、監視装置１の画像センサ決定部１３は、異常情報に基づき、異常を検出したセ
ンサの識別情報からそのセンサ付近の画像センサ９１を特定する。あるいは、画像センサ
決定部１３は、異常情報に基づき、異常が発生した位置を特定し、その付近の画像センサ
９１を特定する（Ｓ１１５）。特定方法について、図５を例にして説明する。

図５のような、セキュリティセンサの識別情報と画像センサの識別情報を対応付けたデ
ータベースを、記憶部１２が記憶している。そのデータベースを用いて、画像センサ決定
部１３は、異常を検知するセキュリティセンサから、撮像する画像センサを決定する。セ
キュリティセンサに対応付けられる画像センサが複数ある場合は、少なくとも一つの画像
センサを決定する。

そして、監視装置１の信号出力部１４は、画像センサ９１に画像を撮像させるよう、画
像モード切換信号を送信する（Ｓ１２０）。通常、画像センサ９１は、人物モードで、人
の在不在あるいは人数の情報である人物情報を監視装置１に送信しているが、異常が発生
するときは、画像モードで、画像の情報である画像情報を送信する。

画像センサ９１の信号入力部９１１は画像モード切換信号を受信し、制御部９１２は、
画像モードに切り換える（Ｓ１２５）。そして、カメラ部９１３が画像を撮像する（Ｓ１
３０）。画像センサの画像処理モードが画像モードのため、画像処理部９１４では人の在
不在や人数の情報は抽出しない。

そして、画像センサ９１の画像情報出力部９１６が、撮像した画像を画像情報のまま監
視装置１に送信する（Ｓ１３５）。監視装置１の取得部１１は、画像を受信し、信号出力
部１４は監視画面３に画像を送信する（Ｓ１４０）。また、信号出力部１４は、画像セン
サ９１に人物モード切換信号を送信する（Ｓ１４５）。

監視画面３は、受信する画像を表示する（Ｓ１５０）。画像センサ９１の信号入力部９
１１は、人物モード切換信号を受信し、制御部９１２が人物モードに切り換える（Ｓ１５
５）。そのため、これ以降は人物情報出力部９１５が、画像処理部９１４で抽出される人
数などの情報を人物情報として監視装置１に送信する。

（効果）
本実施形態の制御システムにより、通常時、画像センサは人の在不在及び人数などの人
物情報のみを制御システムに送付し、照明及び空調の制御に使用されるが、セキュリティ
制御システム上で、異常が察知される時、異常が検知されるセキュリティセンサに対応付
けられる画像センサのカメラが駆動し、画像を撮像し、人物情報の他に画像情報をサーバ
に送付することができる。

つまり、画像センサのカメラを、人感センサとしての機能以外に、セキュリティ監視に
も活用できるようになる。

また、本実施形態において、侵入等の判断材料・証拠の提供、・火災等の機材誤報確認
の作業効率化、必要な時にのみ、サーバに映像情報を送付することで、トラフィックの低
減等のメリットもある。つまり、本実施形態の制御システムは、通信負荷が大きくかかっ
てしまうため、全画像センサの画像情報を伝送するのではなく、異常を検知するセキュリ
ティセンサと連動し、必要な画像を自動で適切に厳選して伝送することで、通常使用され
る伝送容量のまま、画像情報を取得することができる。

なお、本実施形態で異常とは例えば、火災、地震、人の侵入を記載したが、他の異常も
あらゆるセンサで検知することができる。例えば、ＡＥＤやタンカが持ち出されるときや
、窓ガラスが割れるとき、温度センサあるいは湿度センサが正常でない値を示すとき、Ｃ
Ｏ_２センサが正常でない値を示すとき、ドアの鍵が開くとき、照明がついていないところ
で懐中電灯等の明かりを検出するとき、あるいは万引きを検知するときである。

これらの異常を検出するには、あらかじめ、それぞれ、ＡＥＤやタンカに持ち出される
ことを検知するセンサを付けておく。窓ガラスが割れることを検知するセンサや、温度あ
るいは湿度センサ、ＣＯ_２センサ、ドアのかぎの開閉を検知するセンサ、照度センサある
いは画像センサからの照度の情報を抽出する機能、あるいは万引き防止ゲートを設置して
おく。

また、本実施形態では、画像センサからの画像を、監視装置から監視画面にのみ送信及
び表示しているが、セキュリティ管理サーバに送信及び表示させることもできる。

（第２の実施形態）
（構成）
第２の実施形態に係る画像センサ９１の構成は、第１の実施形態と同様である。詳細な
説明は省略する。

第２の実施形態に係る監視装置１の構成について図６を用いて説明する。第２の実施形
態が第１の実施形態と異なる点は、モード切換判定部（判定部）１５を付加した点であり
、このモード切換判定部１５以外は第１の実施形態と同じであるので、同一部分には同一
符号を付して詳細な説明は省略する。

モード切換判定部１５は、異常が発生した際に画像モードに切り換えた画像センサ９１
の画像処理モードを、人物モードに戻すか否かの判定を行う。判定方法は例えば、監視画
面３に人物モードに戻すか否かを表示し、オペレータにより人物モードに戻すように選択
されると人物モードに戻すと判定する。

（作用）
第２の実施形態に係る制御システムに係るシーケンス図について図７を用いて説明する
。第２の実施形態が第１の実施形態と異なる点は、監視装置１による人物モード切換判断
のステップ（Ｓ２００）を付加した点であり、この点以外は第１の実施形態と同じである
ので、同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。

監視装置１が、画像モードの画像センサ９１から受信する画像を監視画面３に送信後、
モード切換判定部１５は、画像センサ９１の画像処理モードを人物モードに戻すか否かの
判定を行う。その判定は、例えば、監視画面３を操作するオペレータの判断や、取得する
画像の内容で行われる。

オペレータの判断で行われる方法は、例えば、画像センサ９１の画像処理モードが画像
モードの際、監視画面３に人物モードに戻すか否かを表示させる。人物モードに戻すよう
選択されると、監視装置１が人物モード切換信号を画像センサ９１に送信し、画像センサ
９１は人物モードに切換わる。

（効果）
本実施形態に係る監視装置１は、画像センサ９１の画像処理モードが画像モードから人
物モードに切り換わるタイミングを監視装置１が判断あるいは制御することができる。撮
りたい場所付近の画像を１度だけでなく最後まで撮ることにより、撮りたい画像を適切な
タイミングで撮れる可能性が増す。

なお、第１の実施形態では、画像モードの画像センサ９１が監視装置１に画像を送信後
、監視装置１の信号出力部１４が人物モードに戻すように人物モード切換信号を送信する
。

また、本実施形態のモード切換判定部１５は、画像センサ９１の画像処理モードを、人
物モードに戻すか否かの判定を行うが、その方法はオペレータの判断以外にも考えられる
。例えば、異常の種類によって判定方法を分けることもできる。

異常が火災発生の場合、撮像する画像に炎あるいはけむりが写っているときは画像モー
ドで、写っていないときは人物モードに戻すとするように、けむりの有無を判定基準にす
ることができる。

異常が侵入者の場合、撮像する画像に人が写っているときは画像モードで、写っていな
いときは人物モードに戻すとするように、人の有無を判定基準にすることもできる。

また、監視装置１は、セキュリティセンサからの異常を受信後に、画像センサ９１に画
像モード切換を信号で送信するだけでなく、監視画面３から手動で画像モードに切換の信
号を送信することができる。つまり、監視装置１からすべての画像センサ９１に直接画像
を撮像させることができる。その際、プライバシーのため、この手動で画像モードに切り
換えるには、利用権限の設定で、仕様制限をかけることを用意する。

また、本実施形態では、監視装置１が人物モードに切り換えるかを判断しているが、画
像センサ９１が判断することもできる。

（第３の実施形態）
（構成）
第３の実施形態に係る画像センサ９１の構成は、第２の実施形態と同様である。詳細な
説明は省略する。

第３の実施形態に係る監視装置１の構成について図８を用いて説明する。第３の実施形
態が第２の実施形態と異なる点は、異常検出部１６及び撮像条件決定部１７を付加した点
であり、これら以外は第２の実施形態と同じであるので、同一部分には同一符号を付して
詳細な説明は省略する。

異常検出部１６は、異常の種類を検出する。異常の種類とは例えば、火災や人の侵入で
ある。異常検出部１６は、取得部１１が取得する、セキュリティ管理サーバ２からの情報
や、異常発生場所付近の画像から異常の種類を検出する。

撮像条件決定部１７は、検出される異常の種類によって、撮像の条件を変更する。撮像
の条件の変更とは例えば、照明を点灯あるいは消灯させることである。

（作用）
第３の実施形態に係る制御システムに係るシーケンス図について図９を用いて説明する
。第２の実施形態が第１の実施形態と異なる点は、セキュリティ管理サーバ２から監視装
置１に送信する情報に異常の種類（Ｓ３００）を付加し、また、監視装置１が異常の種類
別に対応を決定するステップ（Ｓ３０５）、画像センサを決定するステップ（Ｓ３１０）
、照明制御コントローラ４１に照明制御信号を送信するステップ（Ｓ３１５、Ｓ３３０）
、照明制御コントローラ４１が照明器具６１を制御するステップ（Ｓ３２０、Ｓ３３５）
、及び照明器具が点灯あるいは消灯するステップ（Ｓ３２５、Ｓ３４０）を付加した点で
あり、これらの点以外は第２の実施形態と同じであるので、同一部分には同一符号を付し
て詳細な説明は省略する。

セキュリティセンサ８１からの異常の通知を受けるセキュリティ管理サーバ２は、異常
の発生位置だけでなく、異常の種類を監視装置１に送信する（Ｓ３００）。異常検出部１
６が、異常の種類を検出する。異常の種類とは、主に火災、あるいは人の侵入が挙げられ
る。以下、その２つの場合に分けて説明する。

（１）火災の場合
火災の場合、火災の起きる場所付近の画像を撮像するため、監視装置１の画像センサ決
定部１３は、その場所付近の画像センサ９１を画像モードに切り換えると決定する（Ｓ３
１０）。監視装置１の信号出力部１４が、決定する画像センサ９１に画像モード切換信号
を送信する（Ｓ１２０）。

また、画像センサ９１からの画像に、炎またはけむりが写っていない場合、モード切換
判定部１５は、画像処理モードを人物モードに戻すと判定する。これは、誤報である可能
性が高いためである。

画像センサ９１からの画像が、炎またはけむりしか見えず、情報量が少ない場合、画像
センサ決定部１３は、決定される画像センサ９１の付近に設置されるほかの画像センサを
画像モードに切り換えると決定する。

また、画像センサ９１からの画像に炎またはけむりが写り、状況もわかる場合、モード
切換判定部１５は、画像に写る炎またはけむりが消えるまで、画像モードのままにする。

撮像条件決定部１７は、画像センサから撮像場所の明るさを検知し、画像を撮像するの
に適切な明るさになるように設備を調節する。例えば、撮像場所が画像を撮像するには暗
い場合、撮像条件決定部１７は付近の照明を点灯するよう決定する。信号出力部１４が照
明制御信号を照明制御コントローラ４１に送信する（Ｓ３１５）。照明制御コントローラ
４１は、照明器具６１に点灯するよう制御を行う（Ｓ３２０）。そして、照明器具が点灯
する（Ｓ３２５）。

同様に、画像センサ９１の画像処理モードを人物モードに戻す場合、照明器具６１を消
灯するように制御を行う（Ｓ３３０、Ｓ３３５、Ｓ３４０）。

（２）人の侵入の場合
人の侵入の場合、人のいる付近及び出入り口付近の画像を撮像するため、監視装置１の
画像センサ決定部１３は、その場所付近に設置される画像センサ９１を画像モードに切り
換えるよう決定する（Ｓ３１０）。監視装置１の信号出力部１４が、決定する画像センサ
９１に画像モード切換信号を送信する（Ｓ１２０）。

人のいる付近だけでなく出入り口付近の画像も撮像するのは、侵入者は、出入り口を通
り外に出る可能性が高いためである。出入口とは、あるゾーンなどの部屋のドア、階をま
たぐための階段やエレベータ付近、あるいは外へ通じる玄関のドアが考えられる。

撮像条件決定部１７は、画像センサ９１から撮像場所の明るさを検知し、画像を撮像す
るのに適切な明るさになるように設備を調節する。例えば、撮像場所が画像を撮像するに
は暗い場合、撮像条件決定部１７は付近の照明を点灯するよう決定する。信号出力部１４
は照明が点灯するよう、照明制御信号を照明制御コントローラ４１に送信する（Ｓ３１５
）。照明制御コントローラ４１は、照明器具６１に点灯するよう制御を行う（Ｓ３２０）
。そして、照明器具が点灯する（Ｓ３２５）。

同様に、画像センサ９１の画像処理モードを人物モードに戻す場合、照明器具６１を消
灯するように制御を行う（Ｓ３３０、Ｓ３３５、Ｓ３４０）。

以上のような制御をするに当たり、監視装置１の記憶部１２はデータベースを持つとす
る。図１０にそのデータベースの一例を示す。これは、建物の階数、フロア、ゾーン等で
わけられ、それぞれのゾーンに設置される設備とその設備の番号が紐づけられている。設
備とは、画像センサ９１、照明器具６２、及び空調設備７２である。また、画像センサ９
１の画像処理モードを画像モードに切り換える際、制御対象となる設備か否かが登録され
ている。制御対象となる設備は、画像センサ９１及び照明器具６１である。

（効果）
本実施形態に係る制御システムによると、火災あるいは人の侵入等の異常が発生する際
に、火災発生場所付近の画像あるいは侵入者の画像を、画像センサで、遠隔からでも確認
することができる。また、火災報知器からの通知が誤報か否かも画像で確認することがで
きる。

なお、火災の場合、発火の恐れのある時などは画像を撮るためでも照明を点灯する必要
はない。また、照明を点灯する際、避難しやすいよう避難経路に設置される照明を点灯さ
せることもできる。

また、撮像条件決定部１７は、照明以外の撮像条件も決定することができる。また、照
明を点灯させる条件として、明るさ以外の条件で判断されてもよい。たとえば、昼の時間
帯であれば、ブラインドを開けることで明るさを確保する。また、夕方の時間帯、西日の
強い日であれば、ブラインドは閉め、照明を点灯させることで画像を撮りやすい環境をつ
くることができる。

また、異常が人の侵入の場合、人のいる付近及び出入り口付近の画像だけでなく、侵入
されると非常に困る重要な施設の内部や出入り口付近の画像も撮像することができる。ま
た、出入り口付近の撮像する画像はすべての出入り口である必要はなく、侵入あるいは逃
亡するのに必ず通る出入口のみ撮像してもよい。

また、異常が人の侵入の場合、重要な出入口、あるいは玄関のカギを閉めることができ
る。

また、異常が人の侵入の場合、撮像する場所は学習機能で更新されていってもよい。

また、図１０において、画像センサ及び照明が設置されている場所も紐づけられている
が、図５のように、設置場所の紐づけはなく、識別番号のみで紐づけられていてもよい。

（第４の実施形態）
（構成）
第４の実施形態に係る画像センサ９１の構成は、第３の実施形態と同様である。詳細な
説明は省略する。

第４の実施形態に係る監視装置１の構成について図１１を用いて説明する。第４の実施
形態が第３の実施形態と異なる点は、送信画像選択部１８及び表示画面作成部１９を付加
した点であり、これら以外は第３の実施形態と同じであるので、同一部分には同一符号を
付して詳細な説明は省略する。

送信画像選択部１８は、取得部１１で取得する、撮像する画像の中から監視画面３に送
信するのに適切な画像を選択する。表示画面作成部１９は、送信画像選択部１８で選択さ
れる画像を表示するための画面を作成する。あるいは、異常の種類により、表示の内容を
変更し表示画面を作成する。

表示画面作成部１９が作成する画面は、例えば、複数の隣り合う場所の画像をつなげて
表示する画面である。その際、ひずみを考慮し、平面図になるよう補正される。または、
異常発生時、異常な様子が一目でわかる画像を大きく表示する画面である。

または、平常時、人物モードの際、あらかじめ記憶部１２で記憶されるフロアのマップ
を画面に表示し、オペレータにより選択されると、そのゾーン付近の画像がポップアップ
で表示するような画面である。

その例を図１２に示す。図１２のように、あるフロアがＡからＩまでの９つのゾーンに
分かれているとする。監視画面３は、平常時、図１２のように、ゾーンごとの人数を表示
する。オペレータによりＥゾーンが選択されると、監視装置１の信号出力部１４がＦゾー
ンに設置される画像センサ９１に画像処理モードを画像モードに切り換えるよう信号を出
力する。それにより画像センサ９１が画像モードになり、Ｅゾーン付近の画像がポップア
ップで表示される。

（作用）
第４の実施形態に係る制御システムに係るシーケンス図について図１４を用いて説明す
る。第４の実施形態が第３の実施形態と異なる点は、監視装置１から監視画面３に画像を
送信するステップ（Ｓ１４０）を変更し、監視装置１が表示画面を作成するステップ（Ｓ
４００）、及び表示画面を送信するステップ（Ｓ４０５）を付加した点であり、これらの
点以外は第３の実施形態と同じであるので、同一部分には同一符号を付して詳細な説明は
省略する。

監視装置１の異常検出部１６が検出する異常の種類により、監視画面３の表示内容も変
わる。異常の種類を地震・火災、及び侵入者の入る場合で場合分けをして説明する。

（１）地震・火災の場合
異常が地震あるいは火災の場合、監視装置１の送信画像選択部１８は、取得部１１が取
得する全画像の中から、人が写っている画像、あるいは災害の被災状況がわかる画像を選
択する。災害の被災状況がわかる画像とは、地震の場合、例えばなにか破損したり、大き
な物が倒れたりする画像や、火災の場合、例えば炎やけむりが多く写っている画像や、火
災報知器が作動した場所付近の画像である。また、避難経路以外に人がいる場合、人のい
る場所付近の画像である。

送信画像選択部１８で選択される画像を用いて、表示画面作成部１９が、監視画面３に
表示する表示画面を作成する（Ｓ４００）。そして、信号出力部１４が、作成される表示
画面を監視画面３に送信する（Ｓ４０５）。

以下、異常が火災の場合を詳しく説明する。異常が火災に係る制御システムのシーケン
ス図について図１５を用いて説明する。図１５が図１４と異なる点は、火災を検知するス
テップ（Ｓ４１０）、火災を通知するステップ（Ｓ４１５）、人物情報を通知するステッ
プ（Ｓ４２０）、避難エリア情報を送信するステップ（Ｓ４２５）、及び避難エリア内に
人がいるかを検出するステップ（Ｓ４３０）を付加した点である。これらの点以外は図１
４と同じであるので、同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。

まず、セキュリティセンサ８１が火災を検知する（Ｓ４１０）。そして、その火災が発
生したことをセキュリティ管理サーバ２に通知する（Ｓ４１５）。また、画像センサ９１
の人物情報出力部９１５がフロアの人数等の情報である人物情報を監視装置１に送信する
（Ｓ４２０）。なお、これは、画像センサ９１が人物モードでも画像モードでも行われる
ステップである。

その後、セキュリティ管理サーバ２が避難エリア情報を監視装置１に送信する（Ｓ４２
５）。避難エリア情報とは、避難するべきあるいは避難を促すエリア（場所）として登録
される場所あるいはその付近に設置されている画像センサの識別情報を示す情報である。
そして、監視装置１の異常検出部１６は、避難エリア情報と人物情報をもとに、避難エリ
アの中にまだ人が残っているかを検出する（Ｓ４３０）。画像センサ決定部１３が、避難
エリア内で人を検出する画像センサ９１を決定する（Ｓ３１０）。

その例を図１３に示す。画像センサ９１から取得する人数の情報である人物情報がゾー
ンごとに表示されている。火災等の異常が発生したことにより、フロア１０の全ゾーン（
Ａ〜Ｉゾーン）が避難エリアとして設定されるとする。設定される避難エリア情報は、セ
キュリティ管理サーバ２で設定され、監視装置１に送信されているとする。

各ゾーンに設置される画像センサが人物情報を取得し、監視装置１に送信することで、
図１３のような各ゾーンに人が検出される人数が表示される。ここで、監視装置１の異常
検出部１６は、Ｃゾーンが避難エリアであるにもかかわらず人が１人いることから、異常
を検出する。

そして、画像センサ決定部１３がＣゾーン付近の画像センサ９１の画像処理モードを画
像モードに自動で切り換え、Ｃゾーン付近の画像を自動で送信させ、監視画面３に表示さ
せる。

（２）侵入者の場合
異常が侵入者の場合、監視装置１の送信画像選択部１８は、取得部１１が取得する全画
像の中から、侵入者が写っている画像を選択する。特に、侵入者の顔や体格のわかりやす
い画像を選択する。

図１４のフローチャートを用いて説明する。送信画像選択部１８で選択される画像を用
いて、表示画面作成部１９が、監視画面３に表示する表示画面を作成する（Ｓ４００）。
その際、選択される画像の中でも特に侵入者の顔や体格のわかりやすい画像を大きく表示
する。そして、信号出力部１４が、作成される表示画面を監視画面３に送信する（Ｓ４０
５）。

また、表示画面作成部１９は、図１２の左図のようなマップ上に、侵入者の動きを動線
で表示する画面を作成する。あるいは、時間的に続く画像の場合は、そのシーンを繰り返
し表示する画面を作成する。時間的に続く画像とは、短時間に複数枚画像を撮り、その画
像を続けてみることで、動画のようなシーンとなる。

（効果）
本実施形態に係る制御システムによると、監視画面に、画像センサで撮像する画像とマ
ップとの対応付けがなされて表示させることで、わかりやすく画像情報を伝えることがで
きる。また、オペレータにとって必要な画像がある場合、オペレータによりマップ上で必
要なエリアを選択されることで、画像を取得することができる。

また、撮像するすべての画像を表示させるのではなく、重要な画像のみを選択し、表示
させることにより、異常の状況をわかりやすく伝えることができる。

また、特に火災等発生時、避難するべきエリアに人が存在する場合、その画像を表示さ
せることで、逃げ遅れの人を検知することができる。

なお、送信画像選択部１８が選択した画像は、表示画面作成部１９が表示画面を作成す
ることなく、そのまま監視画面３に送信し、表示させることもできる。

また、避難経路や避難経路にいない人数を表示させる監視画面３は、管理室だけでなく
、各部屋、廊下、エントランスなど、監視する建物の内部に設置し、表示させることがで
きる。これにより、建物内部にいる人に避難経路や逃げ遅れの人がいるエリアを知らせる
ことができる。

また、本実施形態で避難エリア情報は、避難するべきあるいは避難を促すエリア（場所
）と記載したが、避難に関わる情報は他にも考えられる。例えば避難経路をセキュリティ
管理サーバ２あるいは監視装置１に事前に登録しておき、その避難経路のエリア以外にい
る人を検知する画像センサを決定し、監視画面にその画像センサからの画像を自動で表示
させることもできる。つまり、避難経路から外れている人を検知できる。

また、本実施形態において、表示画面の表示例で、画像センサで取得する人物情報を、
人数で表示させているが、人の在不在等で、「○」「×」あるいは「０」「１」等で表示
させることもできる。

（第５の実施形態）
（構成）
第５の実施形態に係る画像センサ９１の構成について図１６を用いて説明する。第５の
実施形態が第４の実施形態と異なる点は、異常感知部９１７を付加した点であり、これら
以外は第４の実施形態と同じであるので、同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省
略する。

異常感知部９１７は、カメラ部９１３の画像から人数などの人物情報を抽出する前に、
異常を感知する。異常を感知する場合、自ら画像モードに切り換える。つまり、画像セン
サ９１自身で異常を検出する。画像処理部９１４では画像の処理をせず、画像情報出力部
９１６で画像を出力する。異常感知部９１７が感知する異常は、例えば、人が倒れていて
ある時間以上動かない場合である。

（作用）
第５の実施形態に係る制御システムに係るシーケンス図について図１７を用いて説明す
る。本実施形態では、画像センサ９１自身で異常を感知し、監視装置１に画像情報を送る
システムを説明する。

画像センサ９１の異常感知部９１７は、カメラ部９１３で撮像される画像からの情報を
もとに異常を感知する（Ｓ５０５）。例えば、人が倒れたまま所定の時間以上動かない場
合である。そして、画像センサ９１の制御部９１２が画像処理モードを画像モードに切り
換える（Ｓ１２５）。

そして、カメラ部９１３が画像を撮像し（Ｓ１３０）、画像情報出力部９１６が監視装
置１に画像を出力する（Ｓ１３５）。あるいは、異常を感知するのに使用した画像を監視
装置１に出力する。

その後、制御部９１２は、人物モードに切り換えるか否かを判断する（Ｓ５０５）。判
断の具体例として、人が倒れている場合、その人がカメラ部９１３で捉えられない場所に
動いたとき、人物モードに切り換えると判断する。制御部で人物モードであると判断され
ると、画像処理モードで通常の処理が行われ、画像情報ではなく、人の在不在や人数の情
報である人物情報が出力される（Ｓ１５５）。

その後、監視装置１の表示画面作成部１９が第４の実施形態と同様に表示画面を作成し
（Ｓ４００）、信号出力部１４がそれを監視画面３に送信し（Ｓ４０５）、監視画面３が
表示する（Ｓ１５０）。

（効果）
本実施形態に係る制御システムによると、異常の感知をセキュリティ管理サーバ２だけ
でなく、画像センサ９１も行うことができる。それにより、感知する異常の種類の幅が広
がる。

なお、第３の実施形態のように、監視装置１が撮像条件に合わせて照明の制御をするこ
とができる。図１８に、画像センサ９１が異常を感知し、監視装置１が撮像条件を調節す
る場合のフローチャートを示す。図１８が図１４及び図１７と異なる点は、画像センサ９
１から監視装置１に、画像モードに切り換えることの通知を行うステップ（Ｓ５１０）、
画像モードから人物モードに切り換えることの通知を行うステップ（Ｓ５１５）を付加し
た点である。これら以外は第４の実施形態と同じであるので、同一部分には同一符号を付
す。

つまり、画像センサ９１は、異常を感知後、画像モードに切り換えるだけでなく、監視
装置１に画像モードに切り換えることを通知する。それにより、例えば画像センサ９１付
近が画像の撮像には明るさが足りない場合、監視装置１が付近の照明を点灯させる制御を
行うことができる。また、画像センサ９１が人物モードに切り換える際にも監視装置１に
通知をすることで、不要な照明を消灯することができる。

なお、第１から第４の実施形態で、セキュリティセンサが異常を感知する場合について
説明し、本実施形態で画像センサが異常を感知する場合について説明したが、どちらも異
常を感知する場合、どちらかのフローで処理が進む。また、どちらかが異常を感知する場
合、感知する方のフローで処理が進む。

また、人が倒れていることを異常と判断するのは、本実施形態のように画像センサ９１
が行うこともできるし、監視装置１の異常検出部１６が行うこともできる。

また、画像センサ９１で懐中電灯などの明かりを検出し、監視装置１が異常を検出する
ときは、画像センサ９１は作動しているが、人を検出しても照明がつかない設定をしてい
る場合である。時間帯で設定を分けることもできる。

（第６の実施形態）
（構成）
第６の実施形態に係る画像センサ９１の構成及び監視装置１の構成は、第５の実施形態
と同様である。詳細な説明は省略する。

ただし、異常検出部１６は、セキュリティ管理サーバ２からの異常の種類の情報を検出
するほか、画像センサ９１、あるいは照明制御コントローラ４１からの情報をもとに異常
を検出する。このとき検出する異常とは例えば、照明器具６１が消灯しているときに画像
センサ９１で明かりを検出するなどである。

（作用）
第６の実施形態に係る制御システムのフローチャートを図１９に示す。第６の実施形態
が第４の実施形態と異なる点は、画像センサ９１及び照明制御コントローラからの通常通
知を送信するステップ（Ｓ６００、Ｓ６０５）、及び監視装置１が異常を感知するステッ
プ（Ｓ６１０）を付加した点であり、これらの点以外は第４の実施形態と同じであるので
、同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。

監視装置１の取得部１１は、画像センサ９１から明るさの情報を取得する。（Ｓ６００
）また、照明制御コントローラ４１から照明器具が点灯しているか消灯しているかの情報
を取得する（Ｓ６０５）。どちらも通常の機能である。

それらの情報をもとに、監視装置１の異常検出部１６は異常を検出する（Ｓ６１０）。
検出する異常は例えば、照明器具６１が消灯しているときに画像センサ９１で、懐中電灯
などの明かりを検出するときである。

その場合、不審者がいる場合があるので、第３の実施形態の（２）人の侵入の場合と同
様に、撮像条件決定部１７または画像センサ決定部１３が作動する。

（効果）
本実施形態に係る制御システムによると、異常の感知をセキュリティ管理サーバ２ある
いは画像センサ９１だけでなく、監視装置１も行うことができる。これにより、感知する
異常の種類の幅が広がる。

なお、人が倒れていることや、懐中電灯の明かりを検知し、異常と判断するのは、本実
施形態のように画像センサ９１が行うこともできるし、監視装置１の異常検出部１６が行
うこともできる。

また、第４の実施形態において、火災等の異常の際、監視装置１の異常検出部１６が、
逃げ遅れの人を検知しているが、画像センサ９１の異常感知部９１７が検知することもで
きる。つまり、セキュリティ管理サーバ２が、避難エリア付近に設置されている画像セン
サに避難エリア情報を送信する。その避難エリア情報を受信する画像センサの画像処理部
９１４が人を検知すると、異常感知部９１７が異常を感知し、画像情報出力部９１６が画
像情報を出力する。

なお、記載した実施形態において、画像センサ９１の画像処理モードには、人物モード
と画像モードが存在するが、どちらのモードの場合にも、人物情報の通信は常時行われて
いる。画像モードでは、人物情報の他、画像情報の通信も行われる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したも
のであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その
他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の
省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や
要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる
。

１ 監視装置
１１ 取得部
１２ 記憶部
１３ 画像センサ決定部
１４ 信号出力部
１５ モード切換判定部
１６ 異常検出部
１７ 撮像条件決定部
１８ 送信画像選択部
１９ 表示画面作成部
２ セキュリティ管理サーバ
３ 監視画面
４１、４２ 照明制御コントローラ
５１、５２ 空調制御コントローラ
６１、６２ 照明器具
７１、７２ 空調設備
８１、８２ セキュリティセンサ
９１、９２ 画像センサ
９１１ 信号入力部
９１２ 制御部
９１３ カメラ部
９１４ 画像処理部
９１５ 人物情報出力部
９１６ 画像情報出力部
９１７ 異常感知部

Claims (14)

1. 人の在不在あるいは人数の情報である人物情報を出力する複数の画像センサを備える制
   御システムにおいて、
   異常が発生したことを示す異常情報を取得する取得部と、
   前記異常情報に基づいて、画像を撮像する画像センサを決定する画像センサ決定部と、
   前記画像センサ決定部が決定した画像センサに対して、画像の情報である画像情報を出
   力させる信号を出力する信号出力部と、
   前記信号出力部が出力した信号を受信する際、前記画像情報を出力する画像情報出力部
   と、
   を備える制御システム。
2. 前記取得部が取得する前記異常情報は、前記異常情報を出力する装置を識別するための
   識別情報、あるいは異常を検知する装置設置されている場所を示す
   請求項１に記載の制御システム。
3. 前記取得部は、異常の種類及び異常の発生時刻を取得し、
   前記取得部で取得する異常の種類、発生時刻、あるいは場所等の撮像状況によって、撮
   像の条件を決定する撮像条件決定部と、
   を備える請求項１または２に記載の制御システム。
4. 前記取得部は、前記画像センサで撮像する画像を取得し、
   前記取得部で取得する画像のうち、監視画面に表示させる画像を選択する送信画像選択
   部を備え、
   前記信号出力部は、前記送信画像選択部で選択される画像を監視画面に表示させるよう
   信号を出力する
   請求項１から３のいずれか一つに記載の制御システム。
5. 人の在不在あるいは人数の情報である人物情報を出力する複数の画像センサを備える制
   御システムにおいて、
   異常が発生したことを示す異常情報、オペレータによる信号、あるいは画像処理結果に
   基づいて、画像を撮像する画像センサを決定する画像センサ決定部と、
   前記画像センサ決定部が決定した画像センサに対して、画像の情報である画像情報を出
   力させる信号を出力する信号出力部と、
   前記信号出力部が出力した信号を受信する際、前記画像情報を出力する画像情報出力部
   と、
   オペレータによる信号あるいは画像処理結果に基づいて、前記画像情報の出力を停止す
   るか否かを判定する判定部と、
   を備える制御システム。
6. 前記信号出力部が画像を撮像させる信号を出力し、画像を撮像するのに十分な明るさが
   ない場合、前記画像センサと対応付けられる照明器具を点灯させることを決定する撮像条
   件決定部
   を備える請求項１から５のいずれか一つに記載の制御システム。
7. 十分な明るさのもと画像を撮像するため、照明器具を点灯させているが、前記信号出力
   部が画像を撮像させる信号を停止する場合、前記撮像条件決定部は、前記照明器具を消灯
   させることを決定する
   請求項６に記載の制御システム。
8. 前記画像センサで撮像する画像、撮像する場所、前記人物情報、あるいは異常の種類に
   基づき、監視画面に表示する画面を作成する表示画面作成部と、
   を備える請求項１から７のいずれか一つに記載の制御システム。
9. 照度及び照明が点灯しているか否かの情報から異常を検出する異常検出部と、
   を備える請求項１から８のいずれか一つに記載の制御システム。
10. 異常が発生したことを示す異常情報を取得する取得部と、
    前記異常情報に基づいて、画像を撮像する画像センサを決定する画像センサ決定部と、
    前記画像センサに対して、画像の情報である画像情報を出力させる信号を出力する信号
    出力部と、
    を備える監視装置。
11. 監視装置を、
    異常が発生したことを示す異常情報を取得する取得手段と、
    前記異常情報に基づいて、画像を撮像する画像センサを決定する画像センサ決定手段と
    、
    前記画像センサに対して、画像の情報である画像情報を出力させる信号を出力する信号
    出力手段と、
    して機能させるための監視プログラム。
12. 異常が発生したことを示す異常情報を取得するステップと、
    前記異常情報に基づいて、画像を撮像する画像センサを決定するステップと、
    前記画像センサに対して、画像の情報である画像情報を出力させる信号を出力するステ
    ップと、
    を実行する監視方法。
13. 人の在不在あるいは人数の情報である人物情報を出力する画像センサにおいて、
    設置される位置付近の画像を撮像するカメラ部と、
    画像の情報である画像情報を出力する信号を受信する信号入力部と、
    前記信号入力部が信号を受信する際、画像の情報である画像情報を出力する画像情報出
    力部と、
    を備える画像センサ。
14. 人の在不在あるいは人数の情報である人物情報を出力する画像センサにおいて、
    設置される位置付近の画像を撮像するカメラ部と、
    前記カメラ部で撮像される画像から、異常を感知する異常感知部と、
    前記異常感知部で異常を感知するとき、画像の情報である画像情報を出力する画像情報
    出力部と、
    を備える画像センサ。

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