JP2005244369A - 照明制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】親機の負担を軽減させるとともに、親機が動作不能な状態になっても、監視カメラを制御し、セキュリティ性能を確保する。
【解決手段】制御端末群（複数の制御端末）Ａと、通信ネットワーク（ネットワーク）５を介して制御端末を集中して制御及び制御内容の設定の少なくとも一方を行う親機１とを備える照明制御システムであり、監視カメラ２及び照明制御装置４をそれぞれ制御端末として含み、監視カメラ２は、予め決められた場所を撮影し、照明制御装置４は、人感センサ４１を備え、人感センサ４１の検出情報に基づいて、通信ネットワーク５を介して親機１によらずに直接、監視カメラ２を制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えば、ネットワークを介して照明負荷の遠隔制御を行うようなシステムにおいて、照明制御装置が内蔵する人感センサの検出情報で、ネットワーク上に接続された監視カメラを制御する照明制御システムに関するものである。

従来、この種の照明制御システムは、種々提案されまた市販されている。図１４は、制御端末を制御する親機１（図１参照）と、監視カメラ２、監視センサ７、照明制御装置４をそれぞれ制御端末として含む制御端末群Ａと、照明制御装置４に接続された照明負荷６（図１参照）とからなる照明制御システムである。

親機１は制御端末群Ａに制御信号（照明信号、撮影信号など）を送信し、それぞれの制御端末はその制御信号を受信して動作を行う。監視カメラ２は、親機１からの撮影信号により撮影を行う。監視センサ７は、センサ検知があった場合に検出情報を親機１に送信し、その検出情報を受信した親機１は監視カメラ２に撮影信号を送信する。照明制御装置４は、親機１から照明信号を受信した場合や人感センサ４１に人の検出があった場合に照明負荷６を制御する。

また、図１５には、従来の照明制御システムにおける他の一例を示す。この照明制御システムは、制御部１１、通信部１２及び記憶部１３を含む親機１と、親機１が制御する照明制御装置４，４，４と、各照明制御装置４，４，４に接続し、それぞれの照明制御装置４，４，４が親機１からの照明信号に基づいて制御する照明負荷６，６，６とからなる。

上記照明制御システムは、１つの照明負荷６単体を制御する場合は、親機１の制御部１１は、通信部１２を通じて照明信号を、上記照明負荷６と接続する照明制御装置４に送信し、その照明制御装置４が上記照明信号に基づいて照明負荷６を制御する。複数の照明負荷６，６，６を一度に制御する場合は、各照明負荷６，６，６の点灯状態を組み合わせた制御内容をモードとして親機１の記憶部１３が予め記憶し、モードを再生するときは、記憶部１３に記憶するモードに対応する制御内容に従い、制御部１１は通信部１２を通じて各照明制御装置４，４，４に照明信号を送信する。各照明制御装置４，４，４は、それぞれが照明信号を受信し、その照明信号に基づいて接続している照明負荷６，６，６を制御する。

なお、特許文献１には、外部の設定器等と接続可能に構成された入力部を備え、補正値、画素領域及びアドレス情報の少なくとも１つを外部から簡単に設定でき、それらの情報と撮像素子からの画像とから照明を制御する照明制御システムが開示されている。
特開２００１−２２３０９０号公報（第２−４頁、第１，３図）

しかしながら、上記従来の照明制御システムなどは、以下のような問題があった。親機がネットワーク上の全ての制御端末に対して制御及び制御内容の設定を行っていたので、親機にかかる負担が大きくなっていた。また、親機が動作不能となった場合に、監視カメラを制御することができないので、セキュリティーシステムとして満足に動作しなかった。さらに、人感センサによらずに監視センサを用いて監視カメラを制御するシステムでは、監視カメラの撮影時に被写体を照射する照明負荷の制御を別途通信ネットワークを介して行う必要があった。

本発明は上記の点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、親機の負担を軽減し、親機が動作不能な状態になっても、監視カメラを制御し、セキュリティ性能を確保することができる照明制御システムを提供することにある。

請求項１に記載の発明は、複数の制御端末と、ネットワークを介して前記制御端末を集中して制御及び制御内容の設定の少なくとも一方を行う親機とを備える照明制御システムであって、監視カメラ及び照明制御装置をそれぞれ前記制御端末として含み、前記監視カメラは、予め決められた場所を撮影し、前記照明制御装置は、人感センサを備え、前記人感センサの検出情報に基づいて、前記ネットワークを介して前記親機によらずに直接、前記監視カメラを制御することを特徴とする。

この構成では、人感センサの検出情報に基づいて、照明制御装置が親機によらずに直接、監視カメラを制御することができるので、親機の負担を軽減させることができるとともに、親機が動作不能になっても、監視カメラを制御し、セキュリティ性能を確保することができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記照明制御装置は、前記検出情報に基づいて前記監視カメラを制御した後、予め決められた時間、前記検出情報に基づく前記監視カメラの制御を禁止することを特徴とする。この構成では、照明制御装置は、人感センサの検出情報に基づいて監視カメラを制御した後、予め決められた時間内では、新たに発生する検出情報に基づいて監視カメラを制御しないので、監視カメラによる無駄な撮影を防止することができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記照明制御装置は、１回の前記検出情報に基づいて、前記監視カメラを少なくとも２回制御することを特徴とする。この構成では、１回の人感センサの検出情報に基づいて監視カメラを複数回制御することができるので、複数回の撮影により被写体を確実に撮影することができる。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の発明において、前記照明制御装置は、１回の前記検出情報に基づく前記監視カメラの制御回数を、自己の各動作の動作モードに応じて変更することを特徴とする。この構成では、人感センサの検出情報に基づいて監視カメラを制御する場合に、システム全体の動作モードに応じて監視カメラの制御回数を変更することができるので、複数のセキュリティーレベルに応じた監視カメラの制御を行うことができる。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の発明において、前記監視カメラは複数設けられ、前記照明制御装置は、前記複数の監視カメラの少なくとも１つと関連付けされることを特徴とする。この構成では、人感センサの検出情報に基づいて監視カメラを制御する場合に、ネットワーク上に監視カメラが複数接続されている状態であっても、照明制御装置は、いずれかの監視カメラと関連付けされているので、無駄な撮影を防止し、人感センサが検出した被写体を確実に撮影することができる。

請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれかに記載の発明において、前記照明制御装置は前記照明負荷の点灯を制御するモードの内容を保持し、前記親機が前記照明制御装置に前記モードの開始信号を送信すると、前記照明制御装置は、前記モードに基づいて前記照明負荷を制御することを特徴とする。この構成では、照明制御装置がモード時における照明負荷の点灯状態の内容を保持するので、親機はモードの開始信号を送信するのみで負担を軽減することができるとともに、親機がなくても照明負荷の点灯状態の内容を確認することができる。また、ネットワーク上に親機が複数接続されている状態であって、どの親機からモード開始信号が送信されたとしても、同じ制御動作を行うことができる。

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、前記親機は、前記モードを設定し、前記モードの変更を行った場合に、前記変更後のモードの内容を前記照明制御装置に送信し、前記照明制御装置は前記変更後のモードの内容を保持することを特徴とする。この構成では、照明制御装置は、常に最新の照明負荷の点灯状態を保持することができる。

請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれかに記載の発明において、前記親機は、前記検出情報に基づく前記照明制御装置からの制御信号の送信先となる制御端末を設定するとともに、前記送信先となる制御端末の前記制御信号に基づく動作内容を設定し、前記照明制御装置は、前記検出情報に基づいて、前記制御信号を前記送信先となる制御端末に送信し、前記送信先となる制御端末は、前記動作内容に従って動作することを特徴とする。この構成では、親機は各制御端末の動作内容の設定のみを行い、照明制御装置のみが人感センサの検出情報に基づいて各制御端末を制御するので、自己の照明制御システム内に、人感センサにより制御を行う制御システムを新規に構築することができる。

本発明によれば、親機の負担を軽減させることができるとともに、親機が動作不能な状態になっても、監視カメラを制御し、セキュリティ性能を確保することができる。

（実施形態１）
先ず、実施形態１の基本的な構成について図１，２を用いて説明する。実施形態１の照明制御システムは、照明制御装置が親機を介さずに監視カメラを制御するものであり、図１に示すように、親機１及び制御端末群Ａを、通信ネットワーク５を介して備える。

親機１は、通信ネットワーク５に接続され、その通信ネットワーク５上において親機１のアドレスが割り当てられ、半導体メモリ（図示せず）若しくはディップスイッチ（図示せず）などに、上記親機１のアドレス、監視カメラ２、電気錠３及び照明制御装置４のそれぞれのアドレスが記憶保持されている。親機１は、通信ネットワーク５上において、これらのアドレスを用いて信号を送信している。親機１は、表示部１００（図２参照）を備え、その表示部１００に、例えば監視カメラ２により撮影された静止画又は動画を表示する。

また、親機１は操作部１０（図２参照）を備え、その操作部１０からの操作により、その通信ネットワーク５上の監視カメラ２、電気錠３、照明制御装置４を制御する。具体的には、監視カメラ２については、例えば、撮影を指示する撮影信号、監視カメラ２を停止する停止信号を、上記監視カメラ２のアドレスに送信する。電気錠３については、例えば、鍵を開けることを指示する開錠信号、鍵を閉めることを指示する閉錠信号を、上記電気錠３のアドレスに送信する。照明制御装置４については、例えば、後述する照明負荷６を点灯させる点灯信号、照明負荷６を消灯させる消灯信号、後述する人感センサ４１から検出情報に基づいて照明負荷６を点灯させる自動制御信号を、上記照明制御装置４のアドレスに送信する。また、親機１は、照明制御装置４から人感センサ４１の検出情報を受信した場合に、その検出情報をログとして記憶する。

操作部１０は、図２に示すように、例えば、ボタン１０１，１０２、スイッチ１０３を備える。

ボタン１０１は、入ボタン１０１ａ及び切ボタン１０１ｂからなり、親機１（図１参照）から監視カメラ２（図１参照）に制御信号を送信する場合に用いる。例えば、入ボタン１０１ａを押すと、親機１が監視カメラ２に撮影信号を送信するとともに、ＬＥＤ１０１ｃが点灯する。切ボタン１０１ｂを押すと、親機１が監視カメラ２に停止信号を送信するとともに、ＬＥＤ１０１ｄが点灯する。ＬＥＤ１０１ｃ，１０１ｄの点灯により、監視カメラ２がどのような動作状態になっているのかを親機１の前で確認することができる。ボタン１０２は、親機１から電気錠３（図１参照）に制御信号を送信する場合に用いる。例えば、電気錠３が閉まっているときに、ボタン１０２を１回押すと、親機１が電気錠３に開錠信号を送信するとともに、ＬＥＤ１０２ａが点灯する。再度、ボタン１０２を押すと、親機１が電気錠３に閉錠信号を送信するとともに、ＬＥＤ１０２ａが消灯する。ＬＥＤ１０２ａの点灯により、電気錠３がどのような動作状態になっているのかを親機１の前で確認することができる。

スイッチ１０３は、つまみ１０３ａにより入／切／自動を選択することができ、親機１から照明制御装置４（図１参照）に制御信号を送信する場合に用いる。例えば、つまみ１０３ａを入に合わせると、親機１は照明制御装置４に点灯信号を送信し、つまみ１０３ａを切に合わせると、親機１は照明制御装置４に消灯信号を送信し、つまみ１０３ａを自動に合わせると、親機１は照明制御装置４に自動制御信号を送信する。

なお、ボタン１０１，１０２、スイッチ１０３と各制御端末についてはどの組み合わせでもよい。例えば、監視カメラ２、電気錠３の動作を選択するためにスイッチを用いてもよく、また、照明負荷６の動作を選択するためにボタンを用いてもよい。さらに、１つのボタンを用いて監視カメラ２の動作を選択してもよい。このような場合では、例えば、監視カメラ２が停止している状態で、ボタンを１回押すと、親機１が監視カメラ２に撮影信号を送信し、再度、ボタンを押すと、親機１が監視カメラ２に停止信号を送信することができる。

制御端末群Ａは、図１に示すように、監視カメラ２、電気錠３、照明制御装置４をそれぞれ制御端末として含み、それぞれが通信ネットワーク５を介して親機１と接続し通信を行うとともに、制御端末同士も通信ネットワーク５を介して接続し通信を行う。

監視カメラ２は、通信ネットワーク５に接続され、その通信ネットワーク５上において監視カメラ２のアドレスが割り当てられ、半導体メモリ（図示せず）若しくはディップスイッチ（図示せず）などに、少なくとも上記監視カメラ２のアドレス及び親機１のアドレスが記憶保持されている。監視カメラ２は、通信ネットワーク５上において、これらのアドレスを用いて信号を送信している。監視カメラ２は、通信ネットワーク５上の親機１又は照明制御装置４より上記監視カメラ２に送信された撮影信号を受信した場合、例えば、監視カメラ２付近など予め決められた場所を１枚撮影し、その撮影画像を含む信号を親機１に送信する。親機１による監視カメラ２の制御動作について図３を用いて説明する。図３は、横軸を時間として各時間に対する動作を示している。先ず、操作部１０の入ボタン１０１ａ（図２参照）を押して、親機１から監視カメラ２に撮影信号を送信する（図３のｔ５）。監視カメラ２は、上記撮影信号を受信する（ｔ６）。そして、監視カメラ２付近を１枚写真撮影する（ｔ７）。このような動作により、親機１から監視カメラ２に、監視カメラ２付近を撮影するように制御することができる。

電気錠３は、図１に示すように、通信ネットワーク５に接続され、その通信ネットワーク５上において電気錠３のアドレスが割り当てられ、半導体メモリ（図示せず）若しくはディップスイッチ（図示せず）などに、少なくとも上記電気錠３のアドレスが記憶保持されている。電気錠３は、通信ネットワーク５上において、これらのアドレスを用いて信号を送信している。電気錠３は、例えば、親機１から上記電気錠３に送信された開錠信号を受信した場合、鍵を開ける。また、親機１から上記電気錠３に送信された閉錠信号を受信した場合、鍵を閉める。

なお、電気錠３が開錠信号若しくは閉錠信号により、実際に動作したことを知らせる確認信号を親機１に送信してもよい。この場合、電気錠３には、親機１のアドレスも記憶保持させておく。

照明制御装置４は、通信ネットワーク５に接続され、通信部４０、人感センサ４１、照明制御信号出力部４２、制御部４３を内蔵し、上記通信ネットワーク５上において照明制御装置４のアドレスが割り当てられ、半導体メモリ（図示せず）若しくはディップスイッチ（図示せず）などに、少なくとも上記照明制御装置４のアドレス、親機１のアドレス及び監視カメラ２のアドレスが記憶保持されている。照明制御装置４は、通信ネットワーク５上において、これらのアドレスを用いて信号を送信している。通信部４０は、制御部４３と接続し、例えば、通信ネットワーク５に接続する親機１との間で、照明制御装置４のアドレスに送信された点灯信号若しくは消灯信号などの照明信号を受信し、親機１のアドレスに人感センサ４１の検出情報を送信する。また、監視カメラ２には、撮影信号を送信する。人感センサ４１は、制御部４３と接続し、例えば人感センサ４１が有する検出範囲内において照明制御装置４付近の人の存在を検出する。照明制御装置４付近で人の存在を検出した場合は、制御部４３に検出情報を伝える。照明制御信号出力部４２は、制御部４３及び照明負荷６と接続し、制御部４３からの指示により、照明制御線６０を介して、照明負荷６に照明信号を送信する。

制御部４３は、通信部４０、人感センサ４１、照明制御信号出力部４２と接続し、照明制御装置４を制御する。制御部４３は、通信部４０を介して親機１から照明負荷６の照明信号を受信した場合は、照明制御信号出力部４２から照明負荷６に上記照明信号を送信させる。また、人感センサ４１が人を検出した場合は、照明制御信号出力部４２から照明負荷６に点灯信号を送信させる。同時に、通信部４０を通じて、人感センサ４１の検出情報を親機１に送信するとともに、撮影信号を、親機１によらずに、直接、監視カメラ２に送信する。

照明負荷６は、照明制御線６０により、照明制御装置４の照明制御信号出力部４２と接続し、照明制御信号出力部４２から点灯信号を受信した場合に点灯し、照明制御信号出力部４２から消灯信号を受信した場合に消灯する。親機１による照明負荷６の制御動作について図３を用いて説明する。先ず、親機１から照明制御装置４に照明負荷６の点灯信号を送信する（図３のｔ１）。照明制御装置４が上記点灯信号を受信する（ｔ２）。照明制御装置４は照明制御信号出力部４２から照明負荷６に点灯信号を送信する（ｔ３）。照明負荷６は、照明制御信号出力部４２から点灯信号を受信し、それに伴って点灯する（ｔ４）。このような動作により、親機１は、照明負荷６を点灯させるように制御することができる。なお、親機１から消灯信号を送信する場合も同様である。

次に、実施形態１の照明制御システムにおいて、照明制御装置４の人感センサ４１が人を検出した場合の照明制御装置４による制御について図３を用いて説明する。先ず、人感センサ４１が人を検出する（図３のｔ８）。照明制御装置４は、照明制御信号出力部４２から照明負荷６に点灯信号を送信し、通信部４０を通じて、監視カメラ２には撮影信号を送信し、親機１には検出情報を送信する（ｔ９）。照明負荷６は、上記点灯信号を受信し、それに伴って点灯する（ｔ１０）。監視カメラ２は上記撮影信号を受信し（ｔ１１）、親機１は上記検出情報を受信する（ｔ１２）。監視カメラ２は、撮影信号を受信した後、監視カメラ２付近を１枚写真撮影する（ｔ１３）。親機１は、検出情報をログとして記憶する（ｔ１４）。上記より、人感センサ４１が人を検出した場合に、照明制御装置４により監視カメラ２、照明負荷６を制御し、親機１には検出情報を送信することができる。

以上、実施形態１によれば、人感センサ４１が人を検出した場合に、照明制御装置４が親機１によらずに直接、監視カメラ２を制御することができるので、親機１の負担を軽減させることができる。また、親機１が動作不能になっても、人感センサ４１の検出により監視カメラを制御し、セキュリティ性能を確保することができる。

（実施形態２）
実施形態２は、親機１、監視カメラ２を、通信ネットワーク５を介して備える点で実施形態１と同様であるが、実施形態１にはない以下に記載の特徴部分がある。実施形態２では、図４に示すように、２つの照明制御装置４ａ，４ｂを備え、この照明制御装置４ａ，４ｂはＲＦ通信４４０により相互に信号を送受信する。

照明制御装置４ａは、通信ネットワーク５に接続され、通信部４０、ＲＦ通信部４４ａ、制御部４３ａを内蔵し、上記通信ネットワーク５上において照明制御装置４ａのアドレスが割り当てられ、半導体メモリ（図示せず）若しくはディップスイッチ（図示せず）などに、少なくとも上記照明制御装置４ａのアドレス、親機１のアドレス及び監視カメラ２のアドレスが記憶保持されている。照明制御装置４ａは、通信ネットワーク５上において、これらのアドレスを用いて信号を送信している。通信部４０は、制御部４３ａと接続し、実施形態１の通信部と同様の機能を有する。ＲＦ通信部４４ａは、制御部４３ａと接続し、後述するＲＦ通信部４４ｂとＲＦ通信４４０を行う。制御部４３ａは、通信部４０、ＲＦ通信部４４ａと接続する。制御部４３ａは、照明制御装置４ａを制御し、親機１と照明制御装置４ｂとの間で照明信号の中継を行う。

照明制御装置４ｂは、人感センサ４１、ＲＦ通信部４４ｂ、制御部４３ｂ、赤外線信号出力部４２ａ、マスクタイマ（図示せず）を内蔵する。ＲＦ通信部４４ｂは、制御部４３ｂと接続し、ＲＦ通信部４４ａとＲＦ通信４４０を行う。人感センサ４１は、制御部４３ｂと接続し、実施形態１と同様に、照明制御装置４ｂ付近の人の存在を検出した場合は、制御部４３ｂに検出情報を伝える。赤外線信号出力部４２ａは、制御部４３ｂと接続し、制御部４３ｂによる制御により、照明負荷６に照明信号を赤外線信号６０ａに変換し、その赤外線信号６０ａを赤外線リモコン対応照明負荷６ａに送信する。

制御部４３ｂは、ＲＦ通信部４４ｂ、人感センサ４１、赤外線信号出力部４２ａと接続し、照明制御装置４ｂを制御する。制御部４３ｂは、照明制御装置４ａからＲＦ通信部４４ｂを介して赤外線リモコン対応照明負荷６ａに対する照明信号を受信した場合は、この照明信号を赤外線信号出力部４２ａから赤外線リモコン対応照明負荷６ａに送信することにより、照明信号に基づいて赤外線リモコン対応照明負荷６ａを制御する。また、人感センサ４１が人を検出した場合は、赤外線信号出力部４２ａから赤外線リモコン対応照明負荷６ａに点灯信号を送信し、赤外線リモコン対応照明負荷６ａを点灯させるとともに、ＲＦ通信部４４ｂを通じて照明制御装置４ａのＲＦ通信部４４ａに撮影信号及び検出情報を送信する。この場合に、制御部４３ｂは、マスクタイマ（図示せず）を制御してマスクタイムを設定する。制御部４３ｂは、このマスクタイム中に人感センサ４１が、再度、人を検出したとしても、撮影信号、検出情報、点灯信号を送信せず、何も動作処理を行わないようにする。ここで、マスクタイムが長いほど、監視カメラ２の無駄な動作が少なくなる反面、システムとしての監視機能が低下するので、これらを考慮しながらマスクタイムを設定する必要がある。実施形態２におけるマスクタイムは、５分間と設定した。

赤外線リモコン対応照明負荷６ａは、赤外線信号出力部４２ａから照明信号である赤外線信号６０ａを受信し、それにより点灯又は消灯を行う。具体的には、赤外線信号出力部４２ａから赤外線リモコン対応照明負荷６ａを点灯させる赤外線点灯信号を受信した場合に点灯し、赤外線信号出力部４２ａから赤外線リモコン対応照明負荷６ａを消灯させる赤外線消灯信号を受信した場合に消灯する。

次に、実施形態２の照明制御システムにおいて、照明制御装置４ｂの人感センサ４１が人を検出した場合の照明制御装置４ａ，４ｂによる制御について図５を用いて説明する。図５は、横軸を時間として各時間に対する動作を示している。先ず、人感センサ４１が人を検出する（図５のｔ１）。照明制御装置４ｂは、赤外線リモコン対応照明負荷６ａに対して赤外線点灯信号を送信するとともに、監視カメラ２に対する撮影信号、及び、親機１に対する検出情報を、照明制御装置４ａに送信する（ｔ２）。赤外線リモコン対応照明負荷６ａは、上記赤外線点灯信号を受信し、それに伴って点灯する（ｔ３）。照明制御装置４ａは上記撮影信号及び検出情報を受信し（ｔ４）、監視カメラ２に撮影信号を送信する（ｔ５）。監視カメラ２は、上記撮影信号を受信し、監視カメラ２付近を１枚写真撮影する（ｔ６）。また、照明制御装置４ａは親機１に検出情報を送信し、親機１はこの検出情報をログとして記憶する。マスクタイム中に、人感センサ４１が人を再度検出した場合（ｔ７）、この検出を無視する。これに対して、マスクタイム終了後に、人感センサ４１が人を再度検出した場合（ｔ８）、図５のｔ２〜ｔ６の動作処理を行う。

以上、実施形態２によれば、人感センサ４１が人を検出し、それに基づいて監視カメラ２が１枚写真撮影した後、予め決められたマスクタイム中に、人感センサ４１が人を検出しても、照明制御装置４ｂは検出情報を送信しないので、監視カメラ２による無駄な撮影を防止することができる。

なお、実施形態２の変形例として、照明負荷の制御と監視カメラの制御とで、異なるマスクタイムを設定してもよい。

（実施形態３）
実施形態３は、親機１、監視カメラ２、照明制御装置４ａを、通信ネットワーク５を介して備え、照明制御装置４ａとＲＦ通信４４０を行う照明制御装置４ｂ、その照明制御装置４ｂから赤外線信号６０ａを受信する赤外線リモコン対応照明負荷６ａを備える点で実施形態２と同様であるが、実施形態２にはない以下に記載の特徴部分がある。実施形態３では、図４に示す照明制御装置４ｂは、監視カメラ２の撮影のタイミングを管理し、人感センサ４１が人を検出した場合に、制御部４３ｂが、ＲＦ通信部４４ｂを介し照明制御装置４ａに撮影信号を３秒間隔で２回連続で送信する。

次に、実施形態３の照明制御システムにおいて、照明制御装置４ｂの人感センサ４１が人を検出した場合の照明制御装置４による制御について図６を用いて説明する。図６は、横軸を時間として各時間に対する動作を示している。先ず、人感センサ４１が人を検出すると（図６のｔ１）、実施形態２（図５のｔ２〜ｔ６参照）と同様に、赤外線リモコン対応照明負荷６ａは点灯し、親機１は検出情報をログとして記憶し、監視カメラ２は、撮影信号を受信し、監視カメラ２付近を１枚写真撮影する（図６のｔ２〜ｔ６）。次に、照明制御装置４ａが監視カメラ２に撮影信号を送信してから３秒が経過すると、照明制御装置４ｂは撮影信号を照明制御装置４ａに再送する（ｔ７）。照明制御装置４ａは上記撮影信号を受信する（ｔ８）。照明制御装置４ａは監視カメラ２に撮影信号を送信する（ｔ９）。監視カメラ２は、上記撮影信号を受信し、監視カメラ２付近を１枚写真撮影する（ｔ１０）。実施形態２（図５のｔ７，ｔ８参照）と同様に、人感センサ４１が人を再度検出した場合（図６のｔ１１，ｔ１２）に、マスクタイム中であれば、この検出を無視し、マスクタイムが終了していれば、図６のｔ２〜ｔ１０の動作処理を行う。上記より、照明制御装置４ｂで監視カメラ２の撮影のタイミングを管理し、人感センサ４１による１回の人の検出に対して、２回撮影することができる。

以上、実施形態３によれば、人感センサ４１が人を１回検出したときに、監視カメラ２は２回撮影するので、被写体を確実に撮影することができる。

なお、実施形態３の変形例として、照明制御装置４ａ又は監視カメラ２が撮影のタイミングを管理してもよい。このようにすると、照明制御装置４ｂから新たに撮影信号を送信する必要がない。

（実施形態４）
実施形態４は、親機１、監視カメラ２、照明制御装置４ａを、通信ネットワーク５を介して備え、照明制御装置４ａとＲＦ通信４４０を行う照明制御装置４ｂ、その照明制御装置４ｂから赤外線信号６０ａを受信する赤外線リモコン対応照明負荷６ａを備える点で実施形態２と同様であるが、実施形態２にはない以下に記載の特徴部分がある。実施形態４では、親機１（図１参照）が、例えば、「通常シーン」及び「防犯シーン」の２つのシーン情報（動作モード）を管理し、図４に示す監視カメラ２及び照明制御装置４ａ，４ｂに対して、何れかのシーン情報を設定する。例えば、「通常シーン」時ではそれぞれの制御端末が通常の動作制御を行い、「防犯シーン」時ではそれぞれの制御端末が防犯を意識した動作制御を行う。

照明制御装置４ｂの制御部４３ｂは、人感センサ４１が人を検出した場合に、以下のように、シーン情報に基づく制御を行う。例えば、「通常シーン」時では、ＲＦ通信部４４ｂを介して照明制御装置４ａに検出情報及び撮影信号を１回送信する。この場合、時間Ｔ１（例えば１５分間）のマスクタイムを設定し、このマスクタイム中に人感センサ４１が、再度、人を検出したとしても何も動作処理を行わない。これに対して、「防犯シーン」時では、ＲＦ通信部４４ｂを介して照明制御装置４ａに検出情報及び撮影信号を３秒間隔で２回送信する。「防犯シーン」時においてもマスクタイムを設定し、このマスクタイム中に人感センサ４１が、再度、人を検出したとしても何も動作処理を行わないが、「防犯シーン」時のマスクタイムは、「通常シーン」時の時間よりも短い時間（例えば３分間）に設定される。

次に、実施形態４の照明制御システムにおいて、照明制御装置４ｂの人感センサ４１が人を検出した場合、「通常シーン」時と「防犯シーン」時のそれぞれのシーン情報における、照明制御装置４による制御について説明する。先ず、「通常シーン」時の制御について図７を用いて説明する。図７は、横軸を時間として各時間に対する動作を示している。親機１が「通常シーン」開始コマンドを通信ネットワーク５に接続する各制御端末に送信する（図７のｔ１）。照明制御装置４ａと監視カメラ２が上記開始コマンドを受信し、照明制御装置４ａは照明制御装置４ｂに「通常シーン」開始コマンドを送信する（ｔ２）。照明制御装置４ｂは上記「通常シーン」開始コマンドを受信する（ｔ３）。次に、人感センサ４１が人を検出すると（ｔ４）、実施形態２（図５のｔ２〜ｔ８参照）と同様に、図９のｔ５〜ｔ１１の動作を行う。

次に、「防犯シーン」時の制御について図８を用いて説明する。図８は、横軸を時間として各時間に対する動作を示している。先ず、親機１が「防犯シーン」開始コマンドを通信ネットワーク５に接続する各制御端末に送信する（図８のｔ１）。照明制御装置４ａと監視カメラ２が上記「防犯シーン」開始コマンドを受信し、照明制御装置４ａは照明制御装置４ｂに「防犯シーン」開始コマンドを送信する（ｔ２）。照明制御装置４ｂは上記「防犯シーン」開始コマンドを受信する（ｔ３）。次に、人感センサ４１が人を検出すると（ｔ４）、実施形態３（図６のｔ２〜ｔ１２参照）と同様に、図８のｔ５〜ｔ１５の動作を行う。なお、「通常シーン」時のマスクタイムを１５分間、「防犯シーン」時のマスクタイムを３分間と設定した。

以上、実施形態４によれば、親機１により２つのシーン情報を設定し、そのシーン情報に応じて、人感センサ４１が人を検出した場合の監視カメラ２の撮影回数を変更することができるので、セキュリティーレベルに応じた監視カメラ２の制御を行うことができる。

（実施形態５）
実施形態５は、親機１、照明制御装置４を、通信ネットワーク５を介して備え、照明制御装置４と接続して照明負荷６を備える点で実施形態１と同様であるが、実施形態１にはない以下に記載の特徴部分がある。実施形態５では、図９に示すように、２つの監視カメラ２ａ，２ｂを備え、親機１（図１参照）は、実施形態１の親機の機能に追加して、人感センサ４１が人を検出した場合に、照明制御装置４から撮影信号を送信する監視カメラ２ａ，２ｂを予め設定し、その設定情報を照明制御装置４に送信する。なお、監視カメラ２ａ，２ｂは、実施形態１の監視カメラと同様の機能を有しているが、それぞれ別のアドレスが割り当てられている。

照明制御装置４は、実施形態１の照明制御装置に追加して、記憶部４５を内蔵し、半導体メモリ（図示せず）若しくはディップスイッチ（図示せず）などに、監視カメラ２ａのアドレス及び監視カメラ２ｂのアドレスも記憶保持されている。通信部４０は、制御部４３ａと接続し、実施形態１の通信部と同様の機能を有する。人感センサ４１は、実施形態１と同様に、照明制御装置４付近の人の存在を検出した場合は、制御部４３に検出情報を伝える。照明制御信号出力部４２は、制御部４３及び照明負荷６と接続し、実施形態１を同様の機能を有する。

記憶部４５は、制御部４３と接続し、親機１から監視カメラ２ａ，２ｂの関連付け情報の設定があった場合に、その設定情報を記憶する。

制御部４３は、実施形態１の制御部に追加して、記憶部４５とも接続する。人感センサ４１が人を検出した場合、撮影信号を、予め記憶部４５に記憶されている設定情報に基づいて関連付けられた監視カメラ２ａ，２ｂに、親機１によらずに、直接送信する。

次に、実施形態５の照明制御システムにおいて、人感センサ４１が人を検出した場合の照明制御装置４による監視カメラ２ｂの制御について図１０を用いて説明する。図１０は、横軸を時間として各時間に対する動作を示している。先ず、親機１は、照明制御装置４に、人感センサ４１が人を検出した場合に照明制御装置４が監視カメラ２ｂに撮影信号を送信するという設定情報を送信する（図１０のｔ１）。照明制御装置４は、上記設定情報を受信し、記憶部４５にその設定情報を記憶する（ｔ２）。次に、人感センサ４１が人を検出すると（ｔ３）、実施形態１の監視カメラを監視カメラ２ｂとした場合（図３のｔ９〜ｔ１１，ｔ１３参照）と同様に、照明負荷６は点灯し、監視カメラ２ｂは、撮影信号を受信し、監視カメラ２ｂ付近を１枚写真撮影する（図１０のｔ４〜ｔ７）。

以上、実施形態５によれば、複数の監視カメラ２ａ，２ｂが存在する場合であっても、照明制御装置４は監視カメラ２ｂと関連付けられるので、無駄な撮影を防止し、人感センサ４１が検出した被写体を撮影することができる。

なお、実施形態５の変形例として、複数の照明制御装置を通信ネットワークに接続してもよい。このような構成にしても、親機がそれぞれの照明制御装置に対して関連付けを行えば、実施形態５と同様の効果を得ることができる。

（実施形態６）
実施形態６は、親機１、監視カメラ２ａ，２ｂ、照明制御装置４を、通信ネットワーク５を介して備え、照明制御装置４と接続して照明負荷６を備える点で実施形態５と同様であるが、実施形態５にはない以下に記載の特徴部分がある。実施形態６では、モードによる制御を行う場合に、図９に示す照明制御装置４は、モード時の照明負荷６（図１参照）の点灯状態をモード設定情報として記憶部４５に予め記憶し、親機１（図１参照）からモードの内容での再生の開始を指示するモード開始コマンドを受信すると、記憶部４５の記憶内容に基づいて、照明負荷６を制御する。

親機１は、操作部１０（図２参照）にモード開始ボタン（図示せず）を備え、モードの内容での再生を開始する場合に、上記モード開始ボタンを押すことにより、モード開始コマンドを照明制御装置４に送信する。また、親機１は、モード時における照明負荷６の点灯状態の内容（モード設定情報）、例えば、「外出モード」の場合は、照明負荷６を消灯させるといった内容を設定し、そのモード設定情報を照明制御装置４に送信する。また、親機１は、複数のモード設定情報を設定してもよく、例えば、照明負荷６に消灯信号を送信し照明負荷６を消灯させるといった、別のモード設定情報を設定してもよい。モード設定情報を変更した場合、親機１は、その変更したモード設定情報を、直ちに照明制御装置４に送信する。

記憶部４５は、親機１から送信される１つ若しくは複数のモード設定情報を記憶する。制御部４３は、親機１からモード開始コマンドを受信した場合、予め記憶部４５に記憶しているモード設定情報の内容に従い、照明制御信号出力部４２を介して照明負荷６に照明信号を送信し、照明負荷６は、その照明信号を受信し、それに伴って点灯又は消灯を行う。

次に、実施形態６の照明制御システムにおいて、モード時における親機１による照明制御装置４の制御について図１１を用いて説明する。図１１は、横軸を時間として各時間に対する動作を示している。先ず、親機１が照明制御装置４に、モード時に照明負荷６を点灯させるモード設定情報を送信する（図１１のｔ１）。照明制御装置４は、上記モード設定情報を受信し、そのモード設定情報を記憶部４５に記憶する（ｔ２）。親機１は、照明制御装置４にモード開始コマンドを送信する（ｔ３）。照明制御装置４は、上記モード開始コマンドを受信し、記憶部４５に記憶されているモード設定情報を参照する（ｔ４）。照明制御装置４は、照明制御信号出力部４２から照明負荷６に点灯信号を送信する（ｔ５）。照明負荷６は、上記点灯信号を受信し、それに伴って点灯する（ｔ６）。

以上、実施形態６によれば、モード再生を行う場合に、予め記憶部４５がモード設定情報を記憶しているので、親機１はモード開始コマンドを送信するのみで負担を軽減させることができるとともに、親機１がなくても照明制御装置４のモード設定情報を確認することができる。また、モード設定情報に変更があった場合に、親機１は照明制御装置４に変更されたモード設定情報を送信するので、照明制御装置４の記憶部４５は常に最新のモード設定情報を記憶することができる。

なお、実施形態６の変形例として、照明制御装置の電源がオンされたタイミングで照明制御装置から親機にモード設定情報の問い合わせを行ってもよい。

また、実施形態６の他の変形例として、照明制御装置に、モード設定情報を設定するスイッチなどを設けてもよい。このような構成にすると、親機からだけでなく、照明制御装置でも、モード設定情報を設定することができる。

さらに、実施形態６の他の変形例として、複数の親機を通信ネットワークに接続するシステムであってもよい。このような構成にすると、照明制御装置は、どの親機からモード開始コマンドを受信しても、同じモード設定情報による制御を保証することができる。

実施形態６の他の変形例として、複数の照明制御装置を通信ネットワークに接続してもよい。このような構成にすると、親機は、１回のモード開始コマンドを送信することで、そのモード開始コマンドを受信したすべての照明制御装置を一括して制御することができる。

（実施形態７）
実施形態７は、親機１、監視カメラ２、電気錠３、照明制御装置４を、通信ネットワーク５を介して備え、照明制御装置４と接続する照明負荷６を備える点で実施形態１と同様であるが、実施形態１にはない以下に記載の特徴部分がある。実施形態７では、図１２に示すように、親機１（図１参照）は、人感センサ４１による人の検出があった場合に照明制御装置４がどの制御端末に人感センサ４１の検出情報に基づく制御信号（監視カメラ２（図１参照）の場合は撮影信号、電気錠３（図１参照）の場合は開錠信号若しくは閉錠信号）を送信するのかを予め設定し、その設定情報を照明制御装置４に送信する。また、監視カメラ２及び電気錠３に対しては、照明制御装置４から上記制御信号を受信した場合の動作内容を設定し、その設定情報を監視カメラ２及び電気錠３に送信する。

照明制御装置４は、実施形態１の照明制御装置に追加して、記憶部４５を内蔵する。記憶部４５は、制御部４３と接続し、親機１から、人感センサ４１による人の検出があった場合に制御信号の送信先の設定情報を記憶する。制御部４３は、実施形態１の制御部に追加して、記憶部４５とも接続し、人感センサ４１が人を検出した場合に、記憶部４５に記憶されている設定情報に従い、監視カメラ２又は電気錠３に制御信号を送信する。

監視カメラ２は、照明制御装置４から制御信号（撮影信号）を受信した場合の制御内容（例えば撮影回数、撮影の間隔など）である設定情報を親機１から受信し、その設定情報を記憶し、照明制御装置４から撮影信号を受信した場合は、記憶している設定情報に基づいて動作する。

電気錠３は、照明制御装置４から制御信号（開錠信号又は閉錠信号）を受信した場合の制御内容（例えば鍵の開閉など）である設定情報を親機１から受信し、その設定情報を記憶し、照明制御装置４から開錠信号若しくは閉錠信号を受信した場合は、記憶している設定情報に基づいて動作する。

次に、実施形態７の照明制御システムにおいて、人感センサ４１が人を検出した場合の照明制御装置４による監視カメラ２の制御について図１３を用いて説明する。図１３は、横軸を時間として各時間に対する動作を示している。先ず、親機１は、照明制御装置４に、人感センサ４１が人を検出した場合に照明制御装置４が監視カメラ２に撮影信号を送信する設定情報を送信する（図１３のｔ１）。照明制御装置４は、上記設定情報を受信し、記憶部４５にその設定情報の内容を記憶する（ｔ２）。親機１は監視カメラ２に、照明制御装置４から撮影信号を受信した場合に、１回撮影するように設定する設定情報を送信する（ｔ３）。監視カメラ２は上記設定情報を受信し、その設定情報の内容を記憶する（ｔ４）。次に、人感センサ４１が人を検出すると（ｔ５）、実施形態１（図３のｔ９〜ｔ１１，ｔ１３参照）と同様に、照明負荷６は点灯し、監視カメラ２は、撮影信号を受信し、監視カメラ２付近を１枚写真撮影する（図１２のｔ６〜ｔ９）。なお、照明制御装置４が電気錠３を制御する場合も同様である。

以上、実施形態７によれば、親機１は各制御端末の制御内容の設定のみを行い、照明制御装置４のみが人感センサ４１の検出情報に基づいて監視カメラ２及び電気錠３を制御するので、システム内に新たに人感センサを追加することなく、人感センサ４１を用いた制御システム（簡易的なセキュリティーシステム）を構築することができる。また、親機１は各制御端末の制御内容を設定するのみであるので、負担を軽減することができる。

なお、実施形態１，５〜７のいずれかの変形例として、照明負荷を赤外線リモコン対応照明負荷にしてもよい。

また、実施形態１〜７のいずれかにおける他の変形例として、親機は、ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）接続していてもよい。このような構成にすると、照明制御装置からの検出情報を受信し、さらに携帯電話などのモバイル端末に通報することができる。

さらに、実施形態１〜７のいずれかにおいて他の変形例として、人感センサが人を検出した場合に、照明制御装置から親機に送信する検出情報と、監視カメラに送信する撮影信号を同一の信号にしてもよい。このようにすると、照明制御装置４の負担を軽減することができる。

実施形態１〜７のいずれかにおいて他の変形例として、照明制御装置はタイマを備え、照明負荷を点灯（消灯）させてから一定時間が経過したときに、照明負荷に消灯信号（点灯信号）を送信し照明負荷を消灯（点灯）させるような制御を行ってもよい。このような構成にすると、照明負荷をより必要なときに点灯させることができる。

実施形態１〜７のいずれかにおいて他の変形例として、監視カメラは、動画を一定時間撮影してもよい。

本発明による実施形態１の照明制御システムの構成図である。 同上の親機の操作部である。 同上の動作図である。 本発明による実施形態２の照明制御システムの構成図である。 同上の動作図である。 本発明による実施形態３の照明制御システムの動作図である。 本発明による実施形態４の照明制御システムにおける「通常シーン」時の動作図である。 同上における「防犯シーン」時の動作図である。 本発明による実施形態５の照明制御システムの構成図である。 同上の動作図である。 本発明による実施形態６の照明制御システムの動作図である。 本発明による実施形態７の照明制御システムの構成図である。 同上の動作図である。 従来の照明制御システムの構成図である。 同上の他の構成図である。

符号の説明

１ 親機
２，２ａ，２ｂ 監視カメラ
４，４ａ，４ｂ 照明制御装置
４１ 人感センサ
５ 通信ネットワーク
Ａ 制御端末群

Claims (8)

1. 複数の制御端末と、ネットワークを介して前記制御端末を集中して制御及び制御内容の設定の少なくとも一方を行う親機とを備える照明制御システムであって、
   監視カメラ及び照明制御装置をそれぞれ前記制御端末として含み、
   前記監視カメラは、予め決められた場所を撮影し、
   前記照明制御装置は、人感センサを備え、前記人感センサの検出情報に基づいて、前記ネットワークを介して前記親機によらずに直接、前記監視カメラを制御することを特徴とする照明制御システム。
2. 前記照明制御装置は、
   前記検出情報に基づいて前記監視カメラを制御した後、予め決められた時間、前記検出情報に基づく前記監視カメラの制御を禁止することを特徴とする請求項１記載の照明制御システム。
3. 前記照明制御装置は、
   １回の前記検出情報に基づいて、前記監視カメラを少なくとも２回制御することを特徴とする請求項１又は２記載の照明制御システム。
4. 前記照明制御装置は、
   １回の前記検出情報に基づく前記監視カメラの制御回数を、自己の各動作の動作モードに応じて変更することを特徴とする請求項１〜３のいずれか記載の照明制御システム。
5. 前記監視カメラは複数設けられ、
   前記照明制御装置は、前記複数の監視カメラの少なくとも１つと関連付けされることを特徴とする請求項１〜４のいずれか記載の照明制御システム。
6. 前記照明制御装置は前記照明負荷の点灯を制御するモードの内容を保持し、
   前記親機が前記照明制御装置に前記モードの開始信号を送信すると、
   前記照明制御装置は、前記モードに基づいて前記照明負荷を制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれか記載の照明制御システム。
7. 前記親機は、
   前記モードを設定し、
   前記モードの変更を行った場合に、前記変更後のモードの内容を前記照明制御装置に送信し、
   前記照明制御装置は前記変更後のモードの内容を保持することを特徴とする請求項６記載の照明制御システム。
8. 前記親機は、
   前記検出情報に基づく前記照明制御装置からの制御信号の送信先となる制御端末を設定するとともに、
   前記送信先となる制御端末の前記制御信号に基づく動作内容を設定し、
   前記照明制御装置は、
   前記検出情報に基づいて、前記制御信号を前記送信先となる制御端末に送信し、
   前記送信先となる制御端末は、
   前記動作内容に従って動作することを特徴とする請求項１〜７のいずれか記載の照明制御システム。

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