JP2005311783A - カメラシステムおよびカメラ本体 - Google Patents

Abstract

【課題】 カメラヘッドとカメラ本体とを備えた使い勝手の良いカメラシステムおよびそのカメラ本体を提供する。
【解決手段】カメラヘッドが装着されたときにカメラヘッドからカメラ本体へヘッド情報を送信する。カメラ本体ではそのヘッド情報の送信を受けて、カメラ本体側の処理変数などを書き換える。例えば単焦点レンズを備えるカメラヘッドが装着されたときには十字キー１９ｂによるズーミング操作に応じて光学ズームの代わりに電子ズームを行なったりする。
【選択図】 図７

Description

本発明は、撮影光学系と撮像素子を備えた複数種類のカメラヘッドと、該複数種類のうちの任意のカメラヘッドが交換自在に装着されたカメラヘッドから画像信号を受け取って信号処理を行なうカメラ本体とを備えたカメラシステムおよびそのカメラ本体に関する。

撮像素子と撮影光学系が一体的になったプラグインユニットがカメラ本体に装着されると、そのプラグインユニットの情報がカメラ本体側に伝達されて、そのプラグインユニットが備える撮影光学系で撮影を行なうことができるようになるカメラシステムが提案されている（特許文献１参照）。このようにプラグインユニットがカメラ本体に装着されるだけで撮影光学系つまり撮影レンズの交換が行なわれるカメラシステムが実現されると、カメラシステムの取り扱いが非常に簡単になり、専門的な知識を持たない人にでも簡単に撮影レンズの交換を行なわせることができる。また、このようなカメラシステムと同様なものとしてファインダ光学系を備えた交換レンズユニットを備えたものも提案されている（例えば特許文献２参照）。

しかし、いずれの特許文献のものにおいても、複数種類のカメラヘッドあるいは複数種類のプラグインが共通のカメラ本体に装着された場合の例が示されているだけであって、カメラ本体が複数種類あった場合についてまでは触れられていない。

もしもカメラヘッドが複数種類あって、またカメラ本体も複数種類あると、カメラ本体とカメラヘッドとの組合せによっては、そのカメラシステムでは撮影を行なうことができなかったり、撮影を行なうことができたとしてもカメラ本体側のいずれかの機能が使えなくなったりすることがユーザの予測を超えて起こり得る。このようなことが起こると、折角複数種類のカメラ本体を用意しても使い勝手の悪いカメラシステムになってしまう。

また、近年のデジタルカメラにおいては交換レンズを装着して撮影を行なうだけでなく、撮影した画像の再生をカメラ本体側で行なう機能などを持つものも多く、これらの機能は交換レンズとは無関係にカメラ本体に搭載されている。ユーザがこれらの機能を使うときに、交換レンズを装着している必要があると、交換レンズを使用しないにも拘わらずカメラ本体側の機能を使用するときに一々交換レンズを装着しなければならず、これもまた使い勝手が悪い。
特開平８−１７２５６１号公報 特開２０００−１８７２６８号公報

本発明は、上記事情に鑑み、カメラヘッドとカメラ本体とを備えた使い勝手の良いカメラシステムおよびそのカメラ本体を提供することを目的とする。

上記目的を達成する本発明の第１のカメラシステムは、撮影光学系と撮像素子を備えた複数種類のカメラヘッドと、その複数種類のカメラヘッドのうちの任意のカメラヘッドが交換自在に装着され装着されたカメラヘッドから画像信号を受け取って信号処理を行なうカメラ本体とを備えたカメラシステムにおいて、
上記カメラ本体が、
操作を受けて、そのカメラ本体およびそのカメラ本体に装着されたカメラヘッドに指示を与える操作手段と、
上記操作手段からの指示と制御内容との対応情報を持ち、その操作手段からの指示を受けそのカメラ本体およびそのカメラ本体に装着されたカメラヘッドの動作を、その対応情報に基づいて求められる制御内容に応じて制御する制御手段とを備え、
上記制御手段は、このカメラ本体へのカメラヘッドの装着を受けて、上記対応情報を、装着されたカメラヘッドに応じた内容に書き換えるものであることを特徴とする。

上記本発明の第１のカメラシステムによれば、どのような種類のカメラヘッドがどのような種類のカメラ本体に装着されたとしても、カメラ本体側の制御手段によってカメラヘッドとの対応情報に基づいて求められる制御内容に応じてこのカメラシステムが適応的に制御される。

例えば、単焦点レンズを備えたカメラヘッドがズームスイッチを持つカメラ本体に装着されたときには上記制御手段が光学ズームの代わりに電子ズームを行なうように上記対応情報の内容を書き換えることができる。

このようにするとカメラヘッドがカメラ本体に装着された状態にあるときにそのカメラヘッドとカメラ本体との組合せに応じて適応的に動作するカメラシステムが実現されユーザにとっては使い勝手の良いカメラシステムになる。

上記目的を達成する本発明の第２のカメラシステムは、撮影光学系と撮像素子を備えた複数種類のカメラヘッドのうちの任意のカメラヘッドが交換自在に装着され装着されたカメラヘッドから画像信号を受け取って信号処理を行なう複数種類のカメラ本体とを備えたカメラシステムにおいて、
上記複数種類のカメラ本体のうちの少なくとも１種類のカメラ本体が、
そのカメラ本体に装着されたカメラヘッドの機能の中に対応不能な機能を有するか否かを判定する判定手段と、
対応不能な機能を有する場合に警告を行なう警告手段とを備えたことを特徴とする。

上記第２のカメラシステムによれば、上記カメラヘッドが上記カメラ本体に装着された状態にあるときにカメラヘッドの機能の中に対応不能な機能があるかどうかが上記カメラ本体の判定手段によって判定されて、装着されたカメラヘッドの中に対応不能な機能があると判定された場合には上記警告手段により警告が行なわれる。

このように上記警告手段によって警告が行なわれると、このカメラシステムを用いて撮影を行なおうとしてカメラ本体側の操作手段のうちのいずれかの操作を行なっているときに、それらの操作のうちのいずれかの操作によって要求された機能が、カメラ本体に装着されたカメラヘッドでは対応不能な機能であった場合にユーザに対してその操作が無効であることを警告として伝えることができる。そうするとユーザにとっては使い勝手の良いカメラシステムになる。

上記目的を達成する本発明の第３のカメラシステムは、撮影光学系と撮像素子を備えたカメラヘッドと、そのカメラヘッドが着脱自在に装着され装着されたカメラヘッドから画像信号を受け取って信号処理を行なうカメラ本体とを備えたカメラシステムにおいて、
このカメラシステムが、装着されたカメラヘッドと協働した動作を行なう第１のモードと、そのカメラヘッドとは無関係な動作を行なう第２のモードとを有し、
上記カメラ本体は、そのカメラ本体にカメラヘッドが装着されていない場合においても上記第２のモードの動作を行なうものであることを特徴とする。

上記第３のカメラシステムによれば、上記カメラヘッドが上記カメラ本体に装着されていない場合においても上記第２のモードの動作を行なうものであって、例えばその第２のモードが再生モードであるとしてこのカメラ本体が表示装置を備えたものであるとするとカメラヘッドなしに再生画像をその表示装置の表示画面上で楽しむことができる。

そうすると上記課題に掲げたようにカメラヘッドがカメラ本体に装着されない場合においてもカメラ本体のみで動作するカメラシステムが実現されて使い勝手の良いカメラシステムになる。

このような使い勝手の良いカメラシステムを提供するにあたって、上記第２のカメラシステムを構成する第１のカメラ本体は、撮影光学系と撮像素子を備えた複数種類のカメラヘッドのうちの任意のカメラヘッドが交換自在に装着され装着されたカメラヘッドから画像信号を受け取って信号処理を行なうカメラ本体において、
このカメラ本体が、操作を受けて、このカメラ本体およびこのカメラ本体に装着されたカメラヘッドに指示を与える操作手段と、
上記操作手段からの指示と制御内容との対応情報を持ち、その操作手段からの指示を受けそのカメラ本体およびそのカメラ本体に装着されたカメラヘッドの動作を、その対応情報に基づいて求められる制御内容に応じて制御する制御手段とを備え、
上記制御手段は、このカメラ本体へのカメラヘッドの装着を受けて、上記対応情報を、装着されたカメラヘッドに応じた内容に書き換えるものであることを特徴とするものであり、また上記第３のカメラシステムを構成する第２のカメラ本体は、撮影光学系と撮像素子を備えた複数種類のカメラヘッドのうちの任意のカメラヘッドが交換自在に装着され装着されたカメラヘッドから画像信号を受け取って信号処理を行なう複数種類のカメラ本体のうちの１種類のカメラ本体であって、
このカメラ本体に装着されたカメラヘッドの機能の中に対応不能な機能を有するか否かを判定する判定手段と
対応不能な機能を有する場合に警告を行なう警告手段とを備えたことを特徴とするものである。

以上、説明したように、カメラヘッドとカメラ本体とを備えた使い勝手の良いカメラシステムおよびそのカメラ本体が実現される。

以下、本発明の実施の形態について説明する。

図１は、本発明の一実施形態であるカメラシステムを示す図である。

図１（ａ）にはカメラヘッド１ａ、カメラ本体１ｂそれぞれを斜め上方から見た斜視図が、図１（ｂ）にはカメラ本体１ｂの背面を斜め上方から見た斜視図がそれぞれ示されている。この図１（ａ）（ｂ）には複数種類のカメラヘッドのうちの一種類のカメラヘッド１ａと、また複数種類のカメラ本体のうちの一種類のカメラ本体１ｂとが一例としてそれぞれ示されている。

図１（ａ）には、撮影光学系と撮像素子を備えたカメラヘッド１ａと、カメラ本体１ｂに装着されたカメラヘッド１ａから画像信号を受け取って信号処理を行なうカメラ本体１ｂとがそれぞれ別々に示されている。

図中の一点鎖線に沿ってカメラヘッド１ａのヘッドマウント部がカメラ本体１ｂのヘッドマウント部１０ｂに装着されると、双方のヘッドマウントの多数のマウント接点同士が各々接続されてカメラヘッド１ａとカメラ本体１ｂとが電気的に接続される。

この多数のマウント接点の中のそれぞれが通信用、電力供給用にそれぞれ割り当てられていてカメラ本体１ｂ側からカメラヘッド１ａ側への通信が行なわれたり、またカメラヘッド１ａ側からカメラ本体１ｂ側への通信が行なわれたり、さらにカメラ本体１ｂ側からカメラヘッド１ａ側への電力の供給が行なわれたりする。

このヘッドマウント１０ｂの上方には、閃光発光窓１１ｂが配備されており、その閃光発光窓１１ｂを通して閃光を発光する閃光発光装置がカメラ本体１ｂ内に配備されている。さらにカメラ本体１ｂのボディ上面にはパワースイッチ１３ｂが配備されており、そのパワースイッチ１３ｂが投入されるとカメラ本体１ｂが動作する。カメラヘッド１ａが装着されていないときには、カメラ本体１ｂのみで動作して画像を再生したり音楽を再生したりすることができる。カメラ本体にカメラヘッドが装着されているときには、カメラヘッドにも電力が供給されボディ上面のレリーズ釦１２ｂが操作されるとカメラヘッド内の撮影レンズで被写体を捉えて被写体の撮影が行なわれる。

また、図１（ｂ）に示すカメラ本体１ｂの背面側にはこのカメラ本体１ｂおよびそのカメラ本体１ｂに装着されたカメラヘッド１ａに、操作指示を与えるためのスイッチ群や画像を表示するための表示装置ここではＬＣＤのＬＣＤパネル１３ｂなどが配備されている。このスイッチ群の操作を受けてカメラ本体１ｂはカメラ本体１ｂおよびカメラ本体１ｂに装着されたカメラヘッド１ａに指示を与える。このスイッチ群が本発明にいう操作手段にあたる。

そのスイッチ群の中には撮影モードと再生モードと動画モードとを切り替えるモード切替スイッチ１５ｂやＬＣＤパネル１４ｂ上に画像を表示させるための表示スイッチ１６ｂやそのＬＣＤパネル１４ｂ上にメニューを表示させるためのメニュースイッチ１７ｂやそのＬＣＤパネル１４ｂ上に表示されたメニューのいずれかを選択するための十字キー１８ｂやその十字キー１８ｂにより選択した項目をキャンセルするためのキャンセルスイッチ１９ｂなどがある。この十字キー１９ｂはモードに応じて様々なスイッチとして機能するようになっている。例えば、モード切替スイッチ１５ｂが撮影モード側に切り替えられると、十字キー１９ｂのうちの上下キーがズームスイッチになったり、再生モードが選択されると十字キー１９ｂが複数ある既撮影画像のうちのいずれかの画像ファイルなどを選択する選択スイッチになったりする。

ここで図２を参照してカメラヘッド１ａとカメラ本体１ｂの内部の構成を説明する。

図２はカメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着された状態にあるときの電気系統の構成を示すブロック図である。

図２の左側にはカメラヘッド１ａの構成が、また図２の右側にはカメラ本体１ｂの構成がそれぞれ示されている。

まず、カメラヘッド１ａ側の構成を説明する。

このカメラヘッド１ａは、カメラ本体１ｂ側にある一次または二次電池１１０ｂからの電力の供給を受けて動作するものであって、カメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着されると、その一次または二次電池１１０ｂからの電力がカメラ本体１ｂの電源コントロール回路１１１ｂ、ヘッドマウント１０ｂが持つ多数のマウント接点のうちのいずれかのマウント接点、そのマウント接点と接触するカメラヘッド側のマウント部の接点、カメラヘッド１ａの電源コントロール回路２１ａを介してカメラヘッド１ａ内の各部に供給されるようになっている。したがって、このカメラヘッド１ａはカメラ本体１ｂに装着されない限り動作しない。このカメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着されると、カメラヘッド１ａに電力が供給されてカメラヘッドのＣＰＵ１８ａが処理を開始する。ここではカメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着されたとして以降説明する。

まず、カメラヘッド１ａの内部構成を簡単に説明する。

図２に示すように、このカメラシステム１を構成するカメラヘッド１ａには、撮影レンズ１１ａと絞り１２ａとからなる撮影光学系と撮像素子（ここではＣＣＤ固体撮像素子が用いられているので以下ＣＣＤという）１３ａとが備えられている。その撮影レンズ１１ａにはフォーカスレンズやズームレンズが含まれており、そのフォーカスレンズの位置がＡＦモータ／ズームモータ部１９ａの中のＡＦモータの回転により調節されることによってピント調整が行なわれ、またズームモータの回転によりズームレンズの位置が調節されることによって焦点距離の調節が行なわれる。ピント調節および焦点距離の調節にあっては後述する積算回路１７ａで積算された積算値を受けてＣＰＵ１８ａからＡＦモータ／ズームモータ部１９ａに指示が与えられピント調節および焦点距離調節が行なわれる。このＣＰＵ１８ａはこのカメラヘッド１ａの制御を統括的に行なうものであり、カメラ本体１ｂのＣＰＵ１００ｂとの間でインタフェースを介して通信を行なってカメラ本体１ｂと連携しながらカメラヘッド１ａの制御を行なっている。

そのカメラヘッド１ａのＣＰＵ１８ａの制御の基に露出調節やピント調節が行なわれたら、そのピント調節が行なわれた撮影レンズ１１ａで被写体光を撮像素子例えばＣＣＤ固体撮像素子（以下ＣＣＤという）１３ａに結像させる。そしてその撮影光学系内の撮影レンズ１１ａで被写体をＣＣＤ１３ａに結像させたら、そのＣＣＤ１３ａで被写体に基づく画像信号が生成されその生成された画像信号がアナログ信号処理部１４ａに出力されてそのアナログ信号処理部１４ａでノイズ低減の処理などが行なわれる。その後、後段のＡ／Ｄ部１５ａでアナログ信号の画像信号がデジタル信号の画像信号に変換されてデジタル信号処理部１６ａでさらにデジタル信号になった画像信号の信号処理が行なわれる。このデジタル信号処理部１６ａで信号処理された画像信号がヘッドマウントの中のいずれかのマウント接点を介してカメラ本体１ｂに供給される。このようにマウント接点を通ってカメラ本体１ｂに供給される画像信号の中には、モード切替スイッチ１５ｂによって撮影モードが選択された状態にあるときに撮影光学系内の撮影レンズが捉えた被写体をＬＣＤパネル（図示せず）上に表示するためのスルー画用の画像信号（以下スルー画信号という）やレリーズ釦１３ｂの操作により得られる静止画像を表す画像信号（以下静止画信号という）や動画モードが選択された状態にあるときにレリーズ釦１２ｂの操作により得られる動画を表す画像信号（以下動画信号という）の３通りの画像信号がある。これらの画像信号のうちのいずれかがカメラ本体１ｂ側からの要求によってインタフェースを通ってカメラ本体側に送信される。

一方、デジタル信号処理部１６ａで信号処理された画像信号はカメラ本体１ｂへ供給されるとともに、前述した積算回路１７ａにも供給されている。この積算回路１７ａはＡＦ機能（以下ＡＦという）およびＡＥ機能（以下ＡＥという）を果たすものであって、この積算回路１７ａによってＡＥ機能を働かせるための被写界輝度の測定やＡＦ機能を働かせるための被写体距離の測定が行なわれている。前述したようにその積算回路１６ａで測定された被写体距離や被写界輝度が所定の時刻ごとにＣＰＵ１６ａに供給されていてそのＣＰＵ１６ａによってその被写体距離や被写界輝度の内容が判読されてその判読された内容に応じた指示が所定の時刻ごとにＡＦモータ／ズームモータ部１９ａへ供給されている。このＡＦモータやズームモータ部１９ａではその指示を受けて撮影光学系内の絞りの径を調節したり、撮影光学系内の撮影レンズの中のフォーカスレンズの位置を調節したり、ズームレンズの位置を調節したりする。なお、図２にはＡＦモータ／ズームモータ部１９ａと示してあるがこのＡＦモータ／ズームモータ部１９ａは絞り１２ａを調節するためのモータも具備している。このようにしておくとこのカメラヘッド１ａが備える撮影光学系内の撮影レンズ１１ａが異なる被写体に向けられる度にＡＦやＡＥが働きすぐにピントや輝度の調整が行なわれてピントの合った被写体を表す画像信号がＣＣＤ１３ａで生成されＣＣＤ１３ａから出力される。

また、ＡＦモータやズームモータなどの回転によりフォーカスレンズやズームレンズの位置が調節されているときに、フォーカスレンズやズームレンズの位置が分からないと困るので、コントロール回路２０ａにそのレンズ位置を示す信号として例えばエンコーダパルスがさらにコントロール回路からＣＰＵ１８ａにそのエンコーダパルスが供給されている。このようになっているとＣＰＵ１８ａによってこのエンコーダパルスの数がカウントされＡＦモータやズームモータの駆動停止指示がタイムリーにＡＦモータ／ズームモータ部１９ａに供給されフォーカスレンズやズームレンズが的確な位置に配置される。このときには、このコントロール回路２０ａにＣＣＤ１３ａの出力信号やアナログ信号処理回路１４ａからの出力信号も供給され、フォーカスレンズが移動したりズームレンズが移動したりしているときにＣＣＤから出力された画像信号に変化が現れているかどうかが検出され、その検出結果がコントロール回路２０ａからＣＰＵ１８ａへ供給されている。

なお、ＣＰＵ１９ａは内蔵メモリ１９０ａを備え、その内蔵メモリに格納されているプログラムの手順にしたがってＡＦモータ／ズームモータ部などの制御を行なうものであって、その内蔵メモリ１９０ａ内には、ＡＥやＡＦの処理手順やインタフェースでの通信に関する処理手順などを示すプログラムも格納されている。また、このプログラムの中には、モード切替スイッチ１５ｂによって撮影モードが選択されたときに起動されるスルー画処理プログラムや静止画処理プログラム、また動画モードが選択されたときに起動される動画処理プログラムや再生モードが選択されたときに起動される再生処理プログラムなども格納されている。これらの処理手順にしたがって、積算回路１７ａの動作やインタフェースの動作などがＣＰＵ１８ａによって制御される。

次にカメラ本体１ｂ側の構成を説明する。

カメラ本体１ｂ側にもデジタル信号処理部１０１ｂが配備されており、そのデジタル信号処理部１０１ｂを含めた各部の動作がカメラ本体１ｂに配備されたＣＰＵ１００ｂにより統括的に制御される。

まずこのＣＰＵ１００ｂの制御の基にカメラヘッド１ａ側から送られてくるスルー画信号がどのように処理されるかを説明する。以降の動作はすべてＣＰＵ１００ｂの制御の基で行なわれる。

カメラヘッド側のデジタル信号処理部１６ａから出力されたスルー画信号がマウント接点を介してカメラ本体１ｂのデジタル信号処理部１０１ｂに供給され、そのデジタル信号処理部１０１ｂで処理された画像信号がＳＤＲＡＭ１０２ｂに記憶される。このＳＤＲＡＭ１０２ｂに記憶されたスルー画信号がＤ／Ａ部１０３ｂを介してＬＣＤ１０４ｂに供給されてそのＬＣＤ１０４ｂのＬＣＤパネル１４ｂ上に画像信号に基づくスルー画が表示される。このときにはＶ−ＯＵＴ端子１０５ｂからスルー画信号が出力されそのスルー画信号に基づくスルー画が外部の表示装置にも表示されるようになっている。

ここでカメラ本体１ｂ側のスイッチ群の中の一つであるレリーズ釦１２ｂが操作されたら本体側のＣＰＵ１００ｂから通信Ｉ／Ｆを介してカメラヘッド１ａのＣＰＵ１８ａへ撮影タイミングが通知される。この撮影タイミングを受けてカメラヘッド１ａのＣＰＵ１８ａはＣＣＤ１３ａにその撮影タイミングを指示してＣＣＤ１３ａに露光を開始させて所定の露光時間後に画像信号を出力させる。実際にはＣＰＵ１８ａからタイミングジェネレータ（不図示）に撮影指示が与えられてそのタイミングジェネレータからＣＣＤ１３ａに撮影開始および撮影終了信号が供給されてレリーズタイミングに応じた画像信号がＣＣＤ１３ａから出力されるようになっている。

このようにして出力された静止画信号がデジタル信号処理部１０１ｂに供給され、ＳＤＲＡＭ１０２ｂを介して圧縮伸張部１０６ｂに供給され、圧縮されてメモリカード１０７ｂに記録される。

ここで、カメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着されてパワースイッチ１３ｂが投入されたときにカメラ本体１ｂ側のＣＰＵ１００ｂとカメラヘッド１ａ側のＣＰＵ１８ａとで協働して行なわれる初期化処理の手順を説明する。

前述したように、カメラ本体１ｂ側が備えるＬＣＤ１０４ｂのＬＣＤパネル１４ｂ上に表示されるメニュー画面の表示などもこのＣＰＵにより制御され、十字キー１９ｂの上下キーなどの機能の割り当てもこのＣＰＵ１００ｂにより行なわれている。さらにこのＣＰＵ１００ｂは、複数種類のカメラヘッドに関して十字キー１９ｂからの指示と制御内容との対応情報を持ち、カメラ本体１ｂに装着されたカメラヘッドの動作を、その対応情報に基づいて求められる制御内容に応じて制御するものであって、カメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着されたときにその対応情報をカメラヘッド１ａにあうように書き換えるようにもしている。

図３は、カメラ本体１ｂ側のＣＰＵ１００ｂとカメラヘッド１ａ側のＣＰＵ１８ａとで協働して行なわれる初期化処理の手順を示すフローチャートである。図３の左側にはカメラヘッド１ａ側のＣＰＵ１８ａの処理手順が、図３の右側にはカメラ本体１ｂ側のＣＰＵ１００ｂの処理手順がそれぞれ示されている。この図３に示すようにカメラヘッド１ａのＣＰＵ１８ａとカメラ本体１ｂのＣＰＵ１００ｂとで協働して初期化処理が進められるので、カメラヘッド１ａ側のＣＰＵ１８ａが処理を行なっているときにはカメラヘッド１ａ側のＣＰＵ１８ａが行なう処理を、カメラ本体１ｂ側のＣＰＵ１００ｂが処理を行なっているときにはカメラ本体１ｂ側のＣＰＵ１００ｂが行なう処理を、順次説明する。

電源が投入されたらこのフローの処理が開始される。

まずカメラ本体１ｂ側のＣＰＵ１００ｂが処理を開始する。

ステップＳ３０１で撮影モードであるか再生モードであるかを判断する。再生モードであったら再生モード別用途側に進み、ステップＳ３０２で再生モードまたは他モードの処理を行なう。撮影モードであったらステップＳ３０３へ進み、カメラヘッド１ａが装着されているかどうかを判定する。このステップＳ３０３でカメラヘッド１ａが装着されていたらＹｅｓ側に進み、ステップＳ３０５で初期化制御を行なう。このステップＳ３０３でカメラヘッド１ａが装着されていない状態にあったらＮｏ側に進みステップＳ３０４で警告表示を行なう（図６（ａ）参照）。

ステップＳ３０５でカメラ本体側からカメラヘッドへ電源の電力を供給したらカメラヘッド１ａ側のＣＰＵ１８ａが処理を開始して初期化制御を行なう。このときにステップＳ３０６でカメラ本体１ｂ側からヘッド情報の送信の要求が通信Ｉ／Ｆを介してカメラヘッドへ送信されてきたらＣＰＵ１８ａはその情報を受信して、カメラヘッド１ａのヘッド情報をカメラ本体側へ返送する。

カメラ本体１ｂ側のＣＰＵ１００ｂはそのヘッド情報を受けてカメラヘッド１ａがどのようなものであるかを判断する。この例においてはカメラヘッド１ａからヘッド情報として撮影レンズ１１ａのＩＤ情報（メーカ／ズーム比）や撮影レンズ１１ａの駆動情報、またＣＣＤ１３ａのＩＤ情報（メーカ／サイズ）やＣＣＤ１３ａのキズ情報、さらにシェーディング補正や歪情報などの補正情報がカメラ本体１ｂへ送信されてくるので、ステップＳ３０７でＣＣＤ１３ａが持つ画素数と画像バッファであるＳＤＲＡＭ１０２ｂの容量とを比較したり、シェーディング補正や歪情報などに基づいた補正機能が働くかどうかを判定したりする。またこのステップＳ３０７で前述したカメラヘッド１ａとの対応情報に基づいて処理変数が書き換えられたりもする。この例においては、このステップＳ３０７でＳＤＲＡＭ１０２ｂの容量がヘッド情報の中のＣＣＤサイズ情報の中にある画素数よりも少ないと判定した場合には連写が行なえないので、ＮＧ側に進み警告表示（図６（ｂ），図６（ｃ）参照）を行なっている。この警告表示の内容は図６の説明を行なうときに詳細に説明する。また画素数よりも多いと判定した場合には連写が行なえるが、場合によっては枚数などに制限が加えられることもあるのでその場合には次のステップＳ３０９で速写／連写などについての制限処理を行なってもいる。このときの制限処理内容については図４，図５の説明を行なうときに詳細に説明する。

その後レリーズスイッチ１２ｂや十字キー１ｂなどが操作されたら通信インタフェースを制御してカメラ本体側からカメラヘッド１ａ側へ撮影要求やズームの要求を送信する。カメラヘッド１ａ側のＣＰＵ１８ａがその要求を受けたらその要求に応じた処理を実行して、その要求に応じた画像信号をカメラ本体１ｂ側へ転送する。

ここで、複数種類のカメラヘッドとしてどのような種類があるかと複数種類のカメラ本体としてどのような種類があるかを図４、図５を参照して説明する。

図４は、カメラヘッドの種類を説明する図であり、図５はカメラ本体の種類を説明する図である。

図４にはカメラヘッド１ａの中の撮影レンズ１１ａの種類として焦点距離可変レンズと単焦点レンズの例がそれぞれ掲げられ、ＣＣＤ１３ａの種類としてＣＣＤのサイズの違いがそれぞれ示されている。また図５には画像処理用のバッファメモリであるＳＤＲＡＭ１０２ｂの容量の違いがそれぞれ示されている。

図４に示すように、撮影レンズとして例えば単焦点レンズ、焦点距離可変レンズである×３レンズ、×１０レンズがあったとし、またＣＣＤとして例えば３Ｍ、４Ｍ、５Ｍ、１０Ｍの画素数を有するものがあったすると、組合せ数は３×４で合計１２通りになる。

また図５に示すように、ＳＤＲＡＭの容量として８ＭＢｙｔｅ、１６ＭＢｙｔｅ、３２ＭＢｙｔｅの３種類があったとすると、カメラヘッドが１２種類、カメラ本体が３種類となって、組合せ数は全部で３６通りになる。この組合せ数はほんの一例であって実際にはより多くの組合せが考えられる。

そこで、本実施形態の複数種類のカメラ本体のうちの少なくとも１種類のカメラ本体は、カメラ本体に装着されたカメラヘッドの機能の中に対応不能な機能を有するか否かを判定する判定手段としてＣＰＵ１００ｂを持ち、さらそのＣＰＵ１００ｂが対応不能であると判定した場合にはＬＣＤパネル上に警告表示を行なう。このカメラ本体のＣＰＵ１００ｂが本発明にいう判定手段にあたり、さらにそのＣＰＵ１００ｂに、警告文が表示されるＬＣＤパネル１４ｂを加えたものが本発明にいう警告手段にあたる。

例えば上記３６種類の組合せの内、カメラヘッドが備えるＣＣＤのサイズが１０ＭＢｙｔｅであって、カメラ本体側のＳＤＲＡＭの容量が８ＭＢｙｔｅであったすると、カメラ本体１ｂ側がカメラヘッド１ａから画像信号を受け取っても処理を行なうことができない。そこで、ＬＣＤパネル上に警告の表示を行なうようにしている。その警告の表示の内容については後述する。

また、上記組合せのうち、カメラヘッドが備えるＣＣＤのサイズが５ＭＢｙｔｅであって、カメラ本体のＳＤＲＡＭの容量が１６ＭＢｙｔｅであれば連写を行なうことは可能であるが、ＳＤＲＡＭの容量が充分ではないのでステップＳ３０９で連写枚数に制限を加える処理などを行なう。

さらに上記組合せのうち、カメラヘッド１ａが備えるＣＣＤ１３ａのサイズが５ＭＢｙｔｅであって、カメラ本体１ｂのＳＤＲＡＭ１０２ｂの容量が３２ＭＢｙｔｅであればＳＤＲＡＭ１０２ｂの容量が充分あるのでステップＳ３０９で連写枚数の制限を行なうことなく通常の処理を行なう。

図６は、ステップＳ３０４の警告表示処理を行なったときにＬＣＤパネル上に表示される警告文を示す図である。

図３に示すステップＳ３０４でヘッドが接続されているかどうかを判定したときにカメラヘッドが接続されていなかったら、図６（ａ）に示すように、‘レンズが接続されていません’、‘レンズ応答がありません’の警告文がＬＣＤパネル上に表示される。

また、図３のステップＳ３０７でＣＣＤのサイズである画素数がＳＤＲＡＭ１０２ｂの容量を超えていると判断したときには、図６（ｂ）に示すように‘サポートＣＣＤではありません’という警告文が表示され、また、ＣＣＤあるいはレンズなどの情報などからカメラ本体側でそのメーカのレンズがサポートされていない場合には、図６（ｃ）に示すように‘サポートレンズではありません’という警告文が表示される。

また、このカメラ本体１ｂのＣＰＵ１００ｂはこのカメラ本体１ｂへのカメラヘッド１ａの装着を受けて、カメラヘッド１ａに対応する対応情報を、装着されたカメラヘッドに応じた内容に書き換えるものであるので、その内容がどのようなものであるかを説明する。

図７は、ＣＰＵ１００ｂが行なう処理変数などの書き換え処理の内容を説明する図である。図には十字キー１９ｂが画像の形で記載されている。

図７（ａ）では単焦点レンズを備えるカメラヘッドの装着を受けてＣＰＵが十字キーの上下キーの入力信号を受け付けない処理を行なった場合の例を示してある。単焦点レンズではズーミングを行なうことができないので、ここではこのような受付ない処理を行なうようにしている。この処理は単焦点レンズが装着されたときにステップＳ３０７でヘッド情報がカメラ本体側に送信されたときに行なわれる。また、同様の処理としてデジタル信号処理部１０１ｂに電子ズーム用の処理変数を対応情報として設定して電子ズームを行なわせても良い。

また、図７には、×３レンズを備えるカメラヘッドの装着を受けてＣＰＵ１００ｂは十字キー１９ｂを、３倍までは光学ズームキーとして３倍以上は電子ズームキーとして働くように対応情報の内容を書き換え、さらに、×１０レンズを備えるカメラヘッド１ａの装着を受けてＣＰＵ１００ｂは十字キーを、１０倍までは光学ズームキーとして１０倍以上は電子ズームキーとして働くように対応情報の内容を書き換えた例が示されている。

このようにしておくと、カメラヘッド１ａとカメラ本体１ｂとの組合せに応じてユーザに意識させることなくズームスイッチである十字キーを機能させるなどして適応的にカメラシステムを動作させることができ、装着されたカメラヘッドでは対応不能な機能が操作により指示された場合などにおいては警告表示などを行なうことによってユーザに操作の無効を通知することもできる。

以上説明したように、複数種類のカメラヘッドのいずれかが、複数のカメラ本体のいずれかに装着されたときに、それらの組合せに応じて適応的に処理を行なう、使い勝手の良いカメラシステムが実現される。

図８は、図２に示すカメラ本体１ｂの構成とほぼ同様の構成であるが、ＭＰ３デコードと呼ばれる音声デコーダが配備された構成を示す図である。また、図９は図３のフローのステップＳ３０２の処理としてその音声デコーダによって音楽が再生された場合の例を示した図である。

このカメラ本体１ｂは、前述した撮影モードや動画モードといったモードにあっては、装着されたカメラヘッド１ａと協働した動作を行なうものであり、また再生モードにあってはカメラヘッド１ａとは無関係な動作を行なうものである。この撮影モードや動画モードが本発明にいう第１のモードにあたり、再生モードが本発明にいう第２のモードにあたる。

したがって図８に示すカメラ本体１ｂは、このカメラ本体１ｂにカメラヘッド１ａが装着されていない場合においてもモード切替スイッチ１５ｂが再生モードに切り替えられるとカメラ本体１ｂのみで動作するものであってこの再生モードにおいては音楽再生なども行なうことができる。

例えば図９に示すように本体のＣＰＵ１００ｂが図３のフロー中のステップＳ３０１で再生モードであると判定したときに、ステップＳ３０２へ進み、ＣＰＵ１００ｂ内の内蔵メモリ内にあるＭＩＤＩファイルなどに基づいて音楽再生を行なうようにすることもできる。また既撮影画像ファイル内の画像信号に基づく既撮影画像を再生表示するようにしても良い。

以上説明したように、カメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着されない場合においてもカメラ本体１ｂのみで動作するカメラシステムが実現され使い勝手の良いカメラシステムになる。

本発明の一実施形態であるカメラシステムを示す図である。 カメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着された状態にあるときの電気系統の構成を示すブロック図である。 カメラ本体側のＣＰＵとカメラヘッド側のＣＰＵとで協働して行なわれる初期化処理の手順を示すフローチャートである。 カメラヘッド側が備える可能性のある撮影レンズの種類と撮像素子の種類の組合せを示す図である。 図３に示すフローのステップＳ３０７の処理に用いられるＳＤＲＡＭの容量を掲げた図である。 ステップＳ３０４、ステップＳ３０８の処理を行なったときにＬＣＤパネル上に表示される警告文を示す図である。 ＣＰＵが行なう対応情報の内容の書き換え処理を説明する図である。 図２に示すカメラ本体の構成とほぼ同様の構成であるが、ＭＰ３でコードと呼ばれる音声デコーダが配備されたカメラ本体の構成例である。 図３に示すステップＳ３０２の処理の一例を示す図である。

符号の説明

１ カメラシステム
１ａ カメラヘッド
１１ａ 撮影レンズ
１２ａ 絞り
１３ａ 撮像デバイス（ＣＣＤ）
１４ａ アナログ信号処理回路
１５ａ Ａ／Ｄ部
１６ａ デジタル信号処理部
１７ａ 積算回路
１８ａ ＣＰＵ
１９ａ ＡＦモータ／ズームモータ
２０ａ コントロール回路
２１ａ 電源コントロール回路
１ｂ カメラ本体
１０ｂ ヘッドマウント
１００ｂ 本体ＣＰＵ
１０１ｂ デジタル信号処理部
１０２ｂ ＳＤＲＡＭ
１０３ｂ Ｄ／Ａ部
１０４ｂ ＬＣＤ
１０５ｂ Ｖ−ＯＵＴ端子
１０６ｂ 圧縮伸張部
１０７ｂ メモリカード
１１０ｂ 一次または二次電池
１１１ｂ 電源コントロール回路

Claims (5)

1. 撮影光学系と撮像素子を備えた複数種類のカメラヘッドと、該複数種類のカメラヘッドのうちの任意のカメラヘッドが交換自在に装着され装着されたカメラヘッドから画像信号を受け取って信号処理を行なうカメラ本体とを備えたカメラシステムにおいて、
   前記カメラ本体が、
   操作を受けて、該カメラ本体および該カメラ本体に装着されたカメラヘッドに指示を与える操作手段と、
   前記操作手段からの指示と制御内容との対応情報を持ち、該操作手段からの指示を受け該カメラ本体および該カメラ本体に装着されたカメラヘッドの動作を、該対応情報に基づいて求められる制御内容に応じて制御する制御手段とを備え、
   前記制御手段は、このカメラ本体へのカメラヘッドの装着を受けて、前記対応情報を、装着されたカメラヘッドに応じた内容に書き換えるものであることを特徴とするカメラシステム。
2. 撮影光学系と撮像素子を備えた複数種類のカメラヘッドと、該カメラヘッドのうちの任意のカメラヘッドが交換自在に装着され装着されたカメラヘッドから画像信号を受け取って信号処理を行なう複数種類のカメラ本体とを備えたカメラシステムにおいて、
   前記複数種類のカメラ本体のうちの少なくとも１種類のカメラ本体が、
   該カメラ本体に装着されたカメラヘッドの機能の中に対応不能な機能を有するか否かを判定する判定手段と、
   対応不能な機能を有する場合に警告を行なう警告手段とを備えたことを特徴とするカメラシステム。
3. 撮影光学系と撮像素子を備えたカメラヘッドと、該カメラヘッドが着脱自在に装着され装着されたカメラヘッドから画像信号を受け取って信号処理を行なうカメラ本体とを備えたカメラシステムにおいて、
   このカメラシステムが、装着されたカメラヘッドと協働した動作を行なう第１のモードと、該カメラヘッドとは無関係な動作を行なう第２のモードとを有し、
   前記カメラ本体は、該カメラ本体にカメラヘッドが装着されていない場合においても前記第２のモードの動作を行なうものであることを特徴とするカメラシステム。
4. 撮影光学系と撮像素子を備えた複数種類のカメラヘッドのうちの任意のカメラヘッドが交換自在に装着され装着されたカメラヘッドから画像信号を受け取って信号処理を行なうカメラ本体において、
   このカメラ本体が、
   操作を受けて、このカメラ本体およびこのカメラ本体に装着されたカメラヘッドに指示を与える操作手段と、
   前記操作手段からの指示と制御内容との対応情報を持ち、該操作手段からの指示を受け該カメラ本体および該カメラ本体に装着されたカメラヘッドの動作を、該対応情報に基づいて求められる制御内容に応じて制御する制御手段とを備え、
   前記制御手段は、このカメラ本体へのカメラヘッドの装着を受けて、前記対応情報を、装着されたカメラヘッドに応じた内容に書き換えるものであることを特徴とするカメラ本体。
5. 撮影光学系と撮像素子を備えた複数種類のカメラヘッドのうちの任意のカメラヘッドが交換自在に装着され装着されたカメラヘッドから画像信号を受け取って信号処理を行なう複数種類のカメラ本体のうちの１種類のカメラ本体であって、
   このカメラ本体に装着されたカメラヘッドの機能の中に対応不能な機能を有するか否かを判定する判定手段と、
   対応不能な機能を有する場合に警告を行なう警告手段とを備えたことを特徴とするカメラ本体。

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