JP2004007368A

JP2004007368A - ビデオシステム用のプログラム可能及び再構成可能なカメラコントロールユニット

Info

Publication number: JP2004007368A
Application number: JP2002326679A
Authority: JP
Inventors: David Chatenever; デビッド　チャテネバー; Marc R Amling; マーク　アール　アムリング
Original assignee: Karl Storz Imaging Inc
Current assignee: Karl Storz Imaging Inc
Priority date: 2001-11-09
Filing date: 2002-11-11
Publication date: 2004-01-08
Also published as: JP2007020200A; US20040201743A1; EP1311117A3; EP1311117A2; US7212227B2; JP4782633B2

Abstract

【課題】種々の技術を利用するカメラヘッドとの両立性を維持でき、構成可能なハードウエアコンポーネントを有し、それにより種々の技術を利用する種々のカメラヘッドとの両立性の性能を維持できるＣＣＵの提供。
【解決手段】イメージ・データ伝送用のカメラヘッド；該カメラヘッドからの該イメージ・データを受け取り処理するためのカメラコントロールユニット；該カメラコントロールユニットによりアクセス可能な記憶デバイス；プログラムを含む該記憶デバイス；該カメラコントロールユニットのハードウエアを改修して該イメージ・データを処理するための該カメラコントロールユニットで実行する該プログラムからなるビデオ画像化システム。
【選択図】　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多くの異なるタイプのビデオカメラからのビデオシグナルを処理するためのカメラコントロールユニットに関し、そして特に、本発明はカメラコントロールユニットのプログラミング及び再構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カメラ及びカメラコントロールユニット（「ＣＣＵ」）は、一般に、ともに使用されて、イメージを捕捉し処理する。カメラ及びＣＣＵは、単一のユニットとして収容されるか、または例えばケーブルまたはワイヤレス接続により接続されて互いに離れて存在する。カメラは、空間が制限されるかまたは移動性が望まれる（例えば内視鏡手術中）状態でＣＣＵから離れて保持されることもできる。内視鏡手術中に使用されるカメラは、一般的に、ヘッドまたはカメラヘッドとよばれ、それはイメージ捕捉のための単一または複数の画像化デバイス例えば充電器結合デバイスなどを収容する。一般的に、捕捉されたまたは得られたイメージ・データは、カメラヘッドによりＣＣＵに送られる。カメラヘッドからイメージ・データを受け取ると、ＣＣＵはシグナルを処理して、捕捉したイメージを、一般に医療担当者により使用される表示デバイスへの表示、及び／または種々のメディア（ビデオカセットレコーダ、フロッピーディスク、ハードドライブ、コンパクトディスク、デジタルビデオディスクなど）への記憶、及び／または種々の方法（例えば、イントラネット、インターネット、ラジオ伝送など）による遠隔な場所への伝送に使用される。
【０００３】
さらに、ＣＣＵは、一般的に、カメラヘッドへ指令を送り、種々の設定（即ち、カラーバランス、光感度のための電子シャッター及び他の光学的及び電子的特性）を調節する。
【０００４】
従来、ＣＣＵは、制限された数のカメラヘッドと両立できる。ＣＣＵのハードウエアは、種々なタイプのカメラヘッドと適切に連絡するために構成することが難しい。一般的に、カメラヘッドは、種々のタイプの画像化デバイスを使用し、それらのデバイスは、ピクセル解像度、タイミングの要件（即ち、ＰＡＬ、ＮＴＳＣ、Ｐｒｏｇｒｅｓｓｉｖｅ及び他のフォーマット）、シグナル出力タイプ（即ち、アナログまたはデジタル）、物理的サイズ及び他の特性で異なる。その上、カメラヘッドの性能に影響すると思われる同じタイプのデバイス間での変動が存在する。さらに、ＣＣＵからカメラヘッドに送られる指令は、一般に、使用されるカメラヘッドのタイプに応じて独特なものである。その上、カメラヘッドを修理、改修または改良すると、以前のカメラヘッドと両立できるように元来デザインされたＣＣＵは、両立できないようになりそしてアップグレードを必要とするようになる。
【０００５】
画像化デバイス技術によるかまたはＣＣＵ指令の特性によるかの何れかにより生ずるカメラヘッドにおけるこの変動性は、しばしば、利用されるそれぞれのカメラヘッドのタイプと両立できるように特にデザインされているＣＣＵを使用させることになる。
【０００６】
さらに、ＣＣＵは、一般的に、現存するカメラヘッド技術で使用されるようにデザインされ、そしてさらに開発されるべきカメラヘッドを予想しかつ配慮するようにデザインされていない。従って、ＣＣＵは、一般的に、未来のカメラヘッド技術特にイメージデバイス及びイメージシグナル伝送技術と両立するようにデザインされていない。古いカメラヘッドと新しいものとの間のこれらの相違は、また両立性に問題を生じさせる。
【０００７】
ＣＣＵが通常制限された量のカメラヘッドと両立できるために、ＣＣＵは、一般的に、最近デザインされたものを選択して捨てる及び／または特定のカメラヘッド技術と両立可能である。その結果、ＣＣＵは、画像化デバイスまたはカメラヘッドの変更にしばしば伴う追加の費用を要する。さらに、カメラヘッドが、最新の技術及び装置がさらに進歩するように、消費者からの要求により改良されることが一般的に望ましい。その上、医学的及び獣医学的な領域で使用されるＣＣＵは、装置の置き場またはカートに常に設置される、及び／または手術室それ自体の壁内に常に設置されるように次第になってきている。それゆえ、カメラヘッドとの両立性を維持するようにＣＣＵを置換することにより伴う費用は、消費者に転嫁される。
【０００８】
【特許文献１】Ｄ´Ａｌｆｏｎｓｏらの米国特許５８９６１６６（「　Ｄ´Ａｌｆｏｎｓｏ」）
【０００９】
特許文献１は、カメラヘッドに配置されたメモリーデバイスから操作パラメータ情報を読み取り、そして情報を使用してコントロールユニットからカメラヘッドへ送られるシグナルが視聴者に最適な操作条件を提供するようにカメラコントロールユニットを調節するビデオカメラシステムに関する。この発明は、カメラコントロールユニットを調整して、特別なタイプまたはプロトコールの将来のイメージシグナルを受け取る。これは、有利に、交換可能なカメラヘッドがカメラコントロールユニットと使用できるようにする。
【００１０】
しかし、この交換可能性を可能にする操作条件は、カメラヘッドに配置されるメモリーデバイスに記憶される。その上、情報は、コントロールユニットの上書き可能または構成可能な部分を上書きするように、コントロールユニットに転送かつ記憶されない。これは、不利なことに、カメラヘッドからコントロールユニットに往復して操作情報を転送する必要を生じさせる。イメージ・データが一般的に大量のメモリーを消費する、カメラからコントロールユニットに往復して転送されるイメージ・データ及びシグナルに加えて、操作情報の転送は、さらに、望ましくないことに、ビデオカメラシステムの全体の操作を遅くさせる。さらに、特許文献１は、それにアプリケーションが書き込まれるかまたは既存のアプリケーションが上書きされる構成可能なまたはプログラム可能なハードウエアデバイスを開示していない。その代わり、特許文献１は、コントロールユニットから離れて配置されたメモリーデバイスからの情報を読みとることを必要とする。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
それゆえ、望ましいことは、種々の技術を利用するカメラヘッドとの両立性を維持できるＣＣＵを提供することである。また望ましいことは、構成可能なハードウエアコンポーネントを有するＣＣＵを提供し、それにより種々の技術を利用する種々のカメラヘッドとの両立性の性能を維持できるＣＣＵをもたらすことである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
従って、種々の技術を利用するカメラヘッドとの両立性を維持できる構成可能なＣＣＵを利用するビデオカメラシステムを提供するのが、本発明の目的である。ビデオ画像化システムＣＣＵ用の再構成可能なハードウエアを提供するのも、本発明の目的である。
【００１３】
本発明のこれら及び他の目的は、ＣＣＵへイメージ・データを伝送するためのカメラヘッド、イメージ・データを受け取り使用可能なフォーマットに処理するためのＣＣＵ、そして伝送されたイメージ・データの適切な処理を可能にするためにＣＣＵで実行するソフトウエアからなるビデオ画像化システムを提供することによって達成される。
【００１４】
ビデオ画像化システムは、また、プログラム及び／または１つ以上の記憶デバイスから検索されるデータを使用して、ＣＣＵを構成するたための単一または複数の再構成可能なハードウエアデバイス（例えば、利用者書き込み可能ゲートアレイ、デジタルシグナルプロセッサ、コンピュータ書き込み可能論理デバイスなど）を含む。さらに特に、検索されたプログラムは、１以上の再構成可能なハードウエアデバイスを構成して、ＣＣＵが連絡しているカメラヘッドとＣＣＵが両立できるようにする。
【００１５】
１以上の記憶デバイスは、ＣＣＵによりアクセス可能な任意のタイプの記憶メディアである。１以上の記憶デバイスは、内部、外部または移動型であり、そして遠隔なロケーション、例えばイントラネットまたはインターネットのロケーションを含む。１以上の記憶デバイスは、また、カメラヘッド及び／またはＣＣＵ内に配置される。
【００１６】
検索プログラムは、さらに、カメラヘッドの光学的特性及び／または電気的特性（例えば焦点距離、解像度、カラーバランス、光感度などであるがこれらに限定されない）を統御するために、ＣＣＵがカメラヘッドに指令を発することを可能にする。逆に、カメラヘッドは、指令を受けたＣＣＵに確認を送り、そして所定の指令に応じてカメラヘッドの特性を調節したか、または将来に向けて調節する。
【００１７】
他の態様では、システムは、イメージ・データを伝送するためのカメラ、イメージ・データを検索し処理するためのＣＣＵ、ＣＣＵによりアクセス可能な記憶デバイス、カメラがＣＣＵと連絡する時点を決定するためのソフトウエア、記憶デバイスに記憶されたプログラムを受け取るためのソフトウエア、ＣＣＵの構成可能な部分を書き込むためのＣＣＵで実行するプログラム、そしてＣＣＵがイメージ・データを処理できるためのＣＣＵで実行するプログラムを含む。
【００１８】
システムは、さらに、利用者書き込み可能ゲートアレイ（「ＦＰＧＡ」）を含むことができ、プログラムは、ＦＰＧＡを構成して、ＣＣＵがイメージ・データを処理できるようにする。その上、システムは、ＣＣＵからの指令を受けたとき、指令を受けたＣＣＵに確認シグナルを送り返すカメラを含む。システムは、さらに、処理されたイメージ・データを記憶するための第二の記憶デバイスを含むことができる。
【００１９】
他の態様では、システムは、さらに、構成可能なハードウエアデバイス及びプログラムを実行するためのＣＣＵに配置されるプロセッサを含み、それによりプログラムは、プロセッサで実行されそして構成可能なハードウエアデバイスを構成して、ＣＣＵがイメージ・データを処理できるようにする。システムは、さらに、ＣＣＵの既存のプログラムを上書きするためのＣＣＵで実行するプログラムを含む。
【００２０】
他の態様では、本発明は、カメラ及びＣＣＵを用意する工程、カメラ及びＣＣＵが互いに連絡する時点を決定する工程、ＣＣＵとカメラとの間の両立性を可能にするためのプログラムを検索する工程、ＣＣＵでプログラムを実行する工程、そしてＣＣＵをプログラミングしてＣＣＵがカメラから伝送されるイメージ・データを処理できるようにする工程を含むビデオ画像化方法を含む。
【００２１】
本発明の他の目的及び利点は、図面及び以下の記述を考慮すると明らかになるだろう。
【００２２】
図１は、本発明によるシステムを示す。
図２は、カメラコントロールユニットの詳細図である。
図３は、ビデオ画像化の方法のブロックダイアグラムを示す。
【００２３】
図１は、ビデオ画像化のためのシステム１０を示し、それは、イメージ・データを伝送するためのカメラヘッド１２、及びイメージ・データを受け取り処理するためのカメラコントロールユニット（「ＣＣＵ」）２０を含む。システム１０は、さらに、プログラムを記憶するための少なくとも１つの記憶デバイス４０を含む。
【００２４】
カメラヘッド１２は、イメージ・データ３２を捕捉し、そしてそれをＣＣＵ２０に伝送して使用可能なイメージ２８を処理する。カメラヘッド１２は、種々のタイプの技術タイプを利用して１つ以上の画像化デバイスを含むことができる。カメラヘッド１２は、さらに周知または新規な画像化デバイスのタイプを含むことができる。カメラヘッド１２は、イメージ・データを伝送するための内視鏡または他の医学的装置と交換可能であるか、または一緒に使用される。
【００２５】
ＣＣＵ２０は、ビデオシステムの主なコントローラである。それは、指令３４をカメラヘッド１２に伝送して、種々の設定及び望ましいイメージ・データ４８を調節する。ＣＣＵ２０は、次に、カメラヘッド１２から伝送されるイメージ・データ３２を受け取り２８で表示に使用可能なフォーマット（ディスプレイ４９で表示されることを含む）に処理する。
【００２６】
記憶デバイス４０は、アプリケーション及び／またはプログラムを記憶するための任意のメディアを含む。記憶デバイス４０は、ＣＣＵ２０及び／またはカメラヘッド１２の内部または外部に配置できる。さらに、記憶デバイス４０は、さらに、移動型記憶メディアまたは遠隔のロケーション例えばイントラネットまたはインターネットであってもよい。
【００２７】
ＣＣＵ２０及びカメラヘッド１２が連絡すると、ＣＣＵ２０は、２４で要求をする及び／またはプログラム４２を受け、或る態様では記憶デバイス４０に記憶される。
【００２８】
もしプログラムが伝送されるならば、ＣＣＵ２０は、次にＣＣＵ２０を改修または構成するプログラムを実行する。ＣＣＵのプログラミングまたは改修／構成では、プログラムは、ＣＣＵ２０に含まれる既存のアプリケーションに上書きすることができる。既存のアプリケーションは、ＣＣＵ２０と既存のカメラヘッドとの間の両立性の目的に使用されるだろう（即ち、カメラヘッドは、既にＣＣＵ２０と連絡している）。既存のカメラヘッドはカメラヘッド１２で置換されているため、プログラムは、カメラヘッド１２がＣＣＵ２０と両立できるように、既存のアプリケーションを上書きできる。もし改修されるかまたはプログラムされ、及び／または再構成されるならば、ＣＣＵ２０は、カメラヘッド１２により伝送されるイメージ・データ３２を２８で受け取り処理する。従って、ＣＣＵ２０は、そのため、カメラヘッド１２に指令３４を送り、その操作特性に４８を調節し、そしてカメラヘッド１２は、これらの指令が受け取られる、及び／またはカメラヘッド１２が従うことをＣＣＵ２０へ確認を送ることができる。
【００２９】
図２は、ＣＣＵ２０、構成可能なハードウエアデバイス６２及びマイクロプロセッサ６４からなるビデオシステム１０をさらに詳細に示す。
【００３０】
構成可能なハードウエアデバイス６２は、６６でプログラムを検索しそしてプログラムが６８で構成可能なハードウエアデバイス６２をプログラムするかまたは構成できるようにし、構成可能なハードウエアデバイスを上書きすることを含む。ＣＣＵ２０とカメラヘッド１２との間の連絡を知るようになると、構成可能なハードウエアデバイス６２は、プログラム４２を要求することができる。
【００３１】
もしプログラムが構成可能なハードウエアデバイス６２により受け取られるならば、マイクロプロセッサ６４はプログラム（実行可能なまたは圧縮されたファイルである）を実行する。実行は、プログラムの開放、コンパイル及び／または実行を含み、それによりプログラムは、それについてプログラムが書き込まれたファンクション／操作が開始され、そして実行する。
【００３２】
プログラムの実行とともにまたはその後に、マイクロプロセッサ６４は、構成可能なハードウエアデバイス６２に含まれた既存のプログラムを置換するかまたは上書きすることができる。
【００３３】
もし構成可能なハードウエアデバイス６２が、６８でプログラムされるかまたは構成されるならば、ＣＣＵ２０は、望ましくは、カメラヘッド１２と両立できる。従って、ＣＣＵ２０は、カメラヘッド１２に指令３４を出し、そしてカメラヘッド１２から伝送されるイメージ・データ３２を６８で処理する。ＣＣＵ２０は、さらに、ディスプレイ４９を含む使用可能なメディアに、処理されたイメージ・データを送ることができる。
【００３４】
図３は、カメラ１２がコントロールユニット２０と連絡する時点を８２で決定する工程、記憶デバイス４０からのプログラム４２を８４で検索する工程、プログラム４２を８６で実行する工程、そしてコントロールユニット２０がカメラ１２と両立できるようにコントロール２０を８８でプログラムする工程からなるビデオ画像化法８０のブロックダイアグラムを示す。
【００３５】
電子システムは、コントロールユニット２０とカメラ１２とが、互いに連絡する時点を８２で決定する。電子システムは、機械スイッチ、ＲＦ、光学性、電気性または磁気性のカップリング、シグナルなどを含む任意の数の方法により連絡を８２で決定できる。
【００３６】
カメラ１２とコントロールユニット２０との間の連絡を８２で決定すると、コントロールユニット２０は、記憶デバイス４０からのプログラム４２を８４で検索／受け取る。
【００３７】
プログラム４２が８４で検索／受け取られた後、コントロールユニット２０は、８６でプログラム４２を実行する。プログラム４２を８６で実行することは、プログラム４２の開放、コンパイル及び／または実行を含み、それによりプログラム４２は、それについてプログラム４２が書き込まれたファンクション／操作が開始され、そして実行する。
【００３８】
プログラム４２を８６で実行するとともにまたはその後、方法は、８８でコントロールユニット２０をプログラムするかまたは構成して、コントロールユニット２０がカメラ１２から伝送されたイメージ・データ３２を処理できる。コントロールユニット２０を８８でプログラムするかまたは構成することは、コントロールユニット２０で既存のアプリケーションの再プログラム／上書きを含む。
【００３９】
もしプログラムされるならば、コントロールユニット２０は、次に、カメラ１２に指令を出し、そしてカメラ１２から伝送されたイメージ・データ３２を処理する。コントロールユニット２０は、さらに、処理されたイメージ・データを、ディスプレイ可能なメディア例えばモニターへ、または第二の記憶デバイス例えば記録デバイス４４またはインターネットロケーションへ送られる。
【００４０】
本発明は、パーツの特別な配置及び／または特徴に関連して記載されたが、多くの他の改変及び変化は、当業者にとり確かめることができるだろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるシステムを示す。
【図２】カメラコントロールユニットの詳細図である。
【図３】ビデオ画像化の方法のブロックダイアグラムを示す。
【符号の説明】
１０　　　　　ビデオ画像化システム
１２　　　　　カメラヘッド
２０　　　　　カメラコントロールユニット
２４　　　　　プログラム受け取り
２８　　　　　イメージ
３２　　　　　イメージ・データ
３４　　　　　指令
４０　　　　　記憶デバイス
４２　　　　　プログラム
４８　　　　　イメージ・データ
４９　　　　　ディスプレイ
６２　　　　　ハードウエア
６４　　　　　マイクロプロセッサ
６６　　　　　プログラム検索ユニット
６８　　　　　構成ユニット
８０　　　　　ビデオ画像化法
８２　　　　　連絡時決定ユニット
８４　　　　　検索ユニット
８６　　　　　実行ユニット
８８　　　　　改修ユニット

Claims

イメージ・データ伝送用のカメラヘッド；
該カメラヘッドからの該イメージ・データを受け取り処理するためのカメラコントロールユニット；
該カメラコントロールユニットがアクセス可能な記憶デバイス；
プログラムを含む該記憶デバイス；
該カメラコントロールユニットのハードウエアを改修して該イメージ・データを処理するための該カメラコントロールユニットで実行する該プログラム
からなることを特徴とするビデオ画像化システム。
該カメラコントロールユニットが、利用者書き込み可能ゲート・アレイ及びコンピュータ書き込み可能論理デバイスからなる群からの少なくとも１の再構成可能なハードウエアデバイスからなる請求項１のビデオ画像化システム。
該プログラムが、該カメラコントロールユニットの該再構成可能なハードウエアデバイスを構成して、それが該カメラヘッドからの該イメージ・データを処理できるようにする請求項２のビデオ画像化システム。
該カメラコントロールユニットが、デジタルシグナルプロセッサ及びマイクロプロセッサからなる群からの少なくとも１のプログラム可能なハードウエアデバイスからなる請求項１のビデオ画像化システム。
該プログラム可能なハードウエアデバイスが、該プログラムを実行して、該カメラコントロールユニットが該カメラヘッドからの該イメージ・データを処理できるようにする請求項４のビデオ画像化システム。
該カメラコントロールユニットが、利用者書き込み可能なゲート・アレイ及びコンピュータ書き込み可能な論理デバイスからなる群からの少なくとも１の再構成可能なハードウエアデバイス、並びにデジタルシグナルプロセッサ及びマイクロプロセッサからなる群からの少なくとも１のプログラム可能なハードウエアデバイスからなる請求項１のビデオ画像化システム。
該プログラムが、該カメラコントロールユニットの該再構成可能なハードウエアデバイスを構成して、それが該カメラヘッドからの該イメージ・データを処理できるようにし、そして該プログラム可能なハードウエアデバイスが、該プログラムを実行して、該カメラコントロールユニットが該カメラヘッドからの該イメージ・データを処理できるようにする請求項６のビデオ画像化システム。
該記憶デバイスが該カメラヘッド内に配置されている請求項１のビデオ画像化システム。
該記憶デバイスが該カメラコントロールユニット内に配置されている請求項１のビデオ画像化システム。
該記憶デバイスが移動可能かつ置換可能なメモリユニットを含む請求項１のビデオ画像化システム。
該記憶デバイスが遠隔アクセス可能である請求項１のビデオ画像化システム。
該記憶デバイスがイントラネットロケーションである請求項１１のビデオ画像化システム。
該記憶デバイスがインターネットロケーションである請求項１１のビデオ画像化システム。
該カメラコントロールユニットが該カメラヘッドに指令を出すことを、該プログラムが可能にする請求項１のビデオ画像化システム。
該カメラヘッドが、該指令を受け取った該カメラコントロールユニットに確認を送り、そして該指令が既に実行されたかまたは将来実行される請求項１４のビデオ画像化システム。
該カメラヘッドが、該カメラコントロールユニットの指令に応じて操作特性を調節する請求項１４のビデオ画像化システム。
イメージ・データ伝送用のカメラ；
該カメラからの該イメージ・データを受け取り処理するためのカメラコントロールユニット；
該カメラコントロールユニットがアクセス可能な記憶デバイス；
該記憶デバイスに記憶されたプログラムを受け取るための該カメラコントロールユニットで実行されるソフトウエア；及び
該カメラコントロールユニットのハードウエアを改修してイメージ・データを受け取るための該カメラコントロールユニットで実行する該プログラム
からなることを特徴とするビデオ画像化システム。
該カメラが該カメラコントロールユニットと連絡する時点を決定するための該カメラコントロールユニットで実行するソフトウエアをさらに含む請求項１７のシステム。
該カメラが該カメラコントロールユニットと連絡するとき、該プログラムをダウンロードするための該カメラコントロールユニットで実行するソフトウエアをさらに含む請求項１７のシステム。
記憶デバイスが遠隔ロケーションである請求項１７のシステム。
該遠隔ロケーションがインターネットロケーションである請求項２０のシステム。
イメージ・データ伝送用のカメラ；
該カメラからの該イメージ・データを受け取り処理するためのカメラコントロールユニット；
該カメラコントロールユニットがアクセス可能な記憶デバイス；
該カメラが該カメラコントロールユニットと連絡する時点を決めるための該カメラコントロールユニットで実行するソフトウエア；
該カメラが該カメラコントロールユニットと連絡するとき、該記憶デバイスに記憶されたプログラムを受け取るための該カメラコントロールユニットで実行するソフトウエア；
該カメラコントロールユニットのハードウエアを改修するための該カメラコントロールユニットで実行する該プログラム；及び
該カメラコントロールユニットがイメージ・データを処理できるための該カメラコントロールユニットで実行する該プログラム
からなることを特徴とするビデオ画像化システム。
構成可能な部分が、利用者書き込み可能ゲートアレイをさらに含む請求項２２のビデオ画像化システム。
該プログラムが、該カメラコントロールユニットの該利用者書き込み可能ゲートアレイを構成してそれが該カメラからのイメージ・データを処理可能にする請求項２３のビデオ画像化システム。
該プログラムが、該カメラコントロールユニットが該カメラに指令を出すことを可能にし、そしてカメラが該カメラコントロールユニットに該指令を受け取った確認を送る請求項２２のビデオ画像化システム。
第二の記憶デバイスをさらに含み、そして処理されたイメージ・データが該第二の記憶デバイスに記憶される請求項２２のビデオ画像化システム。
イメージ・データを受け取り処理するためのカメラコントロールユニット；
該カメラコントロールユニットがイメージ・データを処理できるためのプログラム、
イメージ・データを処理するための該カメラコントロールユニットに配置された構成可能なハードウエアデバイス；
該プログラムを実行するための該カメラコントロールユニットに配置されたプロセッサ；及び
該構成可能なハードウエアデバイスを改修するためそして該カメラコントロールユニットがイメージ・データを処理できるための該プロセッサで実行する該プログラム
からなることを特徴とするビデオ画像化システム。
イメージ・データを処理するための該構成可能なハードウエアデバイスに配置された既存プログラムをさらに含む請求項２７のビデオ画像化システム。
該プロセッサで実行する該プログラムが該既存プログラムを上書きする請求項２８のビデオ画像化システム。
該構成可能なハードウエアデバイスが、該プログラムを要求するための非上書き可能な部分をさらに含む請求項２７のビデオ画像化システム。
該非上書き可能な部分が該プログラムをロードする請求項３０のビデオ画像化システム。
イメージ・データを伝送するためのカメラを用意する工程；
伝送されたイメージ・データを処理するためのカメラコントロールユニットを用意する工程；
カメラがカメラコントロールユニットと連絡する時点を決定する工程；
カメラコントロールユニットがカメラと両立可能にするためのプログラムを検索する工程；
カメラコントロールユニットでプログラムを実行する工程；及び
カメラコントロールユニットがカメラから伝送されたイメージ・データを処理できるようにカメラコントロールユニットのハードウエアデバイスを改修する工程からなることを特徴とするビデオを画像化する方法。