KR100699087B1 - 동적 ｐｔｚ 프로토콜 관리가 가능한 ｐｔｚ 제어 방법 및장치 - Google Patents

동적 ｐｔｚ 프로토콜 관리가 가능한 ｐｔｚ 제어 방법 및장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 새로운 제품의 PTZ 카메라 및 프로토콜의 추가가 용이하여 사용자의 편의를 도모한 동적 PTZ 프로토콜 관리가 가능한 PTZ 제어 방법 및 장치에 관한 것으로서, PTZ 드라이버의 제품별 기본 정보를 제품 정의 정보 파일로 관리하고, 각 드라이버에서 사용되는 프로토콜 정보를 프로토콜 정의 정보 파일로 관리하고, 사용자로부터 PTZ 동작 지시가 입력되면, 대응하는 제품 정보 및 프로토콜 정보를 상기 정보 파일에서 획득하여 대응하여 PTZ 제어 데이터를 생성토록 한 것으로서, 상기 정보 파일의 변경만으로 프로토콜의 추가가 가능하여 다양한 PTZ 제품을 손쉽게 적용할 수 있게 한다.
PTZ(Pan/Tilt/Zoom), 프로토콜, 정보 파일, 라이브러리, 스크립트

Description

동적 ＰＴＺ 프로토콜 관리가 가능한 ＰＴＺ 제어 방법 및 장치{Method and apparatus for controlling PTZ capable of dynamic PTZ protocol management}
도 1은 본 발명이 적용되는 카메라 및 DVR 시스템의 연결 구성을 나타낸 블럭도이다.
도 2는 본 발명에 의한 PTZ 제어 장치의 기능 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 의한 PTZ 제어 방법을 나타낸 플로우챠트이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시 예에 의한 PTZ 제어 방법을 나타낸 플로우챠트이다.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
21: 프로토콜 정의 정보 22: 제품 정의 정보
23: 외부 라이브러리 24: 프로토콜 관리 모듈
25: 제품 관리 모듈 26: PTZ 관리 모듈
27: 데이터 생성 모듈 28: 외부 라이브러리 관리 모듈
본 발명은 새로운 제품의 PTZ 카메라 및 프로토콜의 추가가 용이하여 사용자의 편의를 도모한 동적 PTZ 프로토콜 관리가 가능한 PTZ 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
최근 주요 시설이나 건물을 비롯하여 일반 가정에 이르기까지 생명이나 재산을 보호하기 위하여 여러 가지 보안 및 방범 장비들이 설치되어 운용되고 있다. 가장 대표적인 보안 장비로서 예를 들면 특정 장소를 촬영하여 감시하기 위한 카메라를 들 수 있으며, 특히 촬영 범위를 확장할 수 있도록 움직임이 가능한 PTZ 카메라가 많이 이용되고 있다.
여기서, PTZ는 Pan/Tilt/Zoom의 약자로서, 여기서, 팬(Pan)은 카메라를 수평으로 선회시키는 기능을 말하고, 틸트(Tilt)는 카메라를 위로 치켜들거나 아래로 내리는 기능을 말하며, 줌(Zoom)은 카메라의 초점 거리를 변화시켜 원근감을 조절하는 기능을 말한다. 이러한 기능을 통하여 PTZ 카메라는 다양한 카메라를 상하 좌우로 움직이거나 렌즈의 초점 거리를 변화시키면서 대상을 자유롭게 촬영할 수 있기 때문에, 여러 분야에서 유용하게 사용될 수 있다.
이러한 PTZ 기능은 PTZ 드라이버에 의해 구현되며, 상기 PTZ 드라이버는 외장형 및 내장형 형태로 제공된다.
도 1은 일반적인 PTZ 카메라와 DVR 시스템의 연결 예를 나타낸 것으로서, 카메라(11)는 영상 기록 및 재생기능을 수행하는 DVR(Digital Video Recorder)(13)에 연결되어, 촬영된 영상을 DVR(13)의 영상 신호 처리기(14)로 전송하며, 상기 영상 신호 처리기(14)는 수신된 영상을 영상 처리 및 압축하여 출력하거나 저장한다.
그리고 상기 카메라(11)의 움직임 및 초점 거리를 조정하는 PTZ 드라이버(12)가 카메라(11)에 장착되는 것으로서, 현재 PTZ 드라이버에 대한 표준이 이루어지지 않았기 때문에, 제품별로 서로 다른 프로토콜에 의해 구동된다.
그리고 상기 DVR(13)측에는 사용자의 동작 지시에 따라서 상기 PTZ 드라이버(13)를 구동시키는 제어 데이터를 전달하는 PTZ 제어기(15)가 설치되며, 상기 PTZ 제어기(15)는 PTZ 드라이버(13)의 프로토콜에 맞추어 제어 데이터를 생성하여야 한다.
기존의 PTZ 제어기(15)에는 현재 시판되거나 많이 이용되는 모든 제품의 프로토콜 정의 정보가 프로그램 내에 하드 코딩형태로 존재하며, 소정 카메라에 대한 동작 지시가 입력되면, 상기 동작지시를 해당하는 프로토콜의 하드 코딩 모듈로 입력하여, 필요한 제어 데이터를 생성한다.
그렇기 때문에, 새로운 제품이나 PTZ 프로토콜이 나타난 경우, 기존의 PTZ 제어기는 컴파일 및 패키징을 통해 새로운 PTZ 프로토콜에 대응하는 소프트웨어를 만들고, 이를 배포하면, 사용자가 배포 본을 이용하여 자신의 PTZ 제어기를 업그레이드한 뒤에, 새로운 제품의 PTZ 드라이버나 PTZ 프로토콜을 갖는 PTZ 카메라를 제어할 수 있다.
따라서, 기존에는 사용자가 PTZ 프로토콜을 추가하는데 많은 불편이 있었으며, 제조사 측에서도 새로운 프로토콜의 배포를 하는데 비용 및 시간이 많이 걸린다는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 그 목적은 새로운 제품의 PTZ 카메라 및 프로토콜의 추가가 용이하여 사용자의 편의를 도모한 동적 PTZ 프로토콜 관리가 가능한 PTZ 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
상술한 목적을 구현하기 위한 구성 수단으로서, 본 발명은, PTZ 드라이버에서 사용되는 프로토콜별 정보가 기록된 프로토콜 정의 정보를 관리하는 프로토콜 관리 모듈; PTZ 드라이버 제품 각각의 제품 정의 정보를 관리하는 제품 관리 모듈; 사용자의 PTZ 동작 지시를 입력받아, 상기 프로토콜 관리 모듈 및 제품 관리 모듈을 통해 해당하는 PTZ 드라이버의 제품 정보 및 프로토콜 정보를 얻어, PTZ 드라이버로 인가될 제어 데이터 생성을 지시하는 PTZ 관리모듈; 및 상기 PTZ 관리 모듈의 지시에 따라서 상기 PTZ 관리 모듈에서 얻은 제품 정보와 프로토콜 정보를 이용하여 상기 지시된 동작을 수행하기 위한 제어 데이터를 생성하는 데이터 생성 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 동적 PTZ 프로토콜 관리가 가능한 PTZ 제어 장치를 제공한다.
더하여, 상기 목적을 구현하는 구성 수단으로서, 본 발명은, PTZ 동작 지시를 수신하는 단계; 상기 수신된 동작 지시가 전달될 PTZ 제품명을 확인하는 단계; 제품별 정보가 기록된 제품 정의 정보 파일을 읽어와 상기 확인된 PTZ 제품명에 대응하는 정보를 획득하는 단계; 프로토콜별 정보가 기록된 프로토콜 정의 정보 파일을 읽어와 상기 획득된 정보에서 해당 제품에서 사용하는 프로토콜 명에 대응하는 정보를 획득하는 단계; 및 상기 획득된 프로토콜 정보를 이용하여 PTZ 제어 데이터를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동적 PTZ 프로토콜 관리가 가능한 PTZ 제어 방법을 제공한다.
더하여, 본 발명은 상기 목적을 이루기 위한 수단으로서, PTZ 동작 지시를 수신하는 단계; 상기 수신된 동작 지시가 전달될 PTZ 제품의 제품 정보 및 프로토콜 정보를 제품별 정보를 기술한 제품 정의 정보 파일과 프로토콜별 정보를 기술한 프로토콜 정의 정보 파일 확인하는 단계; 상기 확인된 정보에 근거하여 해당하는 프로토콜이 존재하는 지를 판단하는 단계; 상기 판단 결과, 해당하는 프로토콜이 없는 경우 사용자에게 프로토콜 정보의 추가를 요청하는 단계; 상기 판단 결과 해당하는 프로토콜이 있으면, 프로토콜의 제공 형태를 확인하는 단계; 상기 확인 결과, 프로토콜이 정보 파일로 제공되는 경우, 프로토콜 정의 정보 파일에 기록된 해당 프로토콜의 정보를 읽어와, 상기 정보를 바탕으로 PTZ 제어 데이터를 생성하는 단계; 상기 확인 결과, 프로토콜이 프로그램에 내장되는 형태인 경우, 상기 프로토 콜 정의 정보에서 가리키는 모듈을 통해 PTZ 제어 데이터를 생성하는 단계; 및 상기 확인 결과, 프로토콜이 외부 라이브러리 형태로 제공되는 경우, 지정된 외부 라이브러리를 읽어와, 상기 라이브러리에 의해 PTZ 제어 데이터를 생성하는 단계를 포함하는 동적 PTZ 프로토콜 관리가 가능한 PTZ 제어 방법을 제공한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 의한 동적 PTZ 프로토콜 관리가 가능한 PTZ 제어 방법 및 장치에 대하여 상세하게 설명한다. 참조된 도면들 중 참조번호 및 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호들 및 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
도 2는 본 발명에 의한 동적 PTZ 프로토콜 관리가 가능한 PTZ 제어 장치를 나타낸 기능 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 의한 PTZ 제어 장치는, PTZ 드라이버에서 사용되는 프로토콜 정의 정보(21)를 관리하며 요청된 프로토콜 정의 정보를 제공하는 프로토콜 관리 모듈(24)과, PTZ 드라이버 제품들 각각의 제품 정의 정보(22)를 관리하며 요청된 제품의 프로토콜 정보를 포함한 기본 정보를 제공하는 제품 관리 모듈(5)과, 임의 카메라에 대한 사용자의 PTZ 동작 지시를 입력받아, 상기 동작을 수 행할 수 있도록 상기 프로토콜 관리 모듈(24) 및 제품 관리 모듈(25)을 통해 해당 카메라에 구비된 PTZ 드라이버의 프로토콜 정의 정보를 얻어 제어 데이터 생성을 지시하는 PTZ 관리모듈(26)과, 상기 PTZ 관리 모듈(26)로부터의 지시에 따라서 PTZ 드라이버로 전달되는 상기 지시된 동작을 수행하기 위한 제어 데이터를 생성하는 데이터 생성 모듈(27)과, 프로토콜이 외부 라이브러리 형태로 제공하는 경우 상기 PTZ 관리 모듈(26)의 지시에 따라서 외부 라이브러리를 읽어들여 지시된 동작을 수행하도록 하는 PTZ 제어 데이터를 생성하는 외부 라이브러리 관리모듈(28)을 구비한다.
상기에 있어서, 제품 정의 정보(21) 및 프로토콜 정의 정보(22)는 파일 형태(예를 들어, xml 파일, 각각 프로토콜 정보 파일과 제품 정보 파일이라 한다)로 제공되는 것으로서, 상기 프로토콜 정의 정보(21)에는 프로토콜 명과, 해당 프로토콜에서 구현되는 기능, 각 기능별 프로토콜 스크립트가 포함되고, 상기 제품 정의 정보(21)에는 시판되는 PTZ 드라이버들에 대한 제품명, 각 드라이버가 사용하는 프로토콜 명, 속도 정보, 시리얼 포트 정보가 포함된다. 상기에서 프로토콜 스크립트는 PTZ 구동을 위한 최소한의 명령어로 구현된 것을 말한다.
하기는 본 발명에 의한 프로토콜 정의 정보 파일의 예제를 나타낸 것이다.
Figure 112005075734173-pat00001
상기의 예제를 참조하면, PELCO_D라는 이름의 프로토콜에 대한 액션(PAN) 정보를 나타낸 것으로서, 상기 프로토콜은 정보 파일을 통해 제공되는 형태(SCRIPT 방식)로서, 기능별 스크립트가 기술된다.
여기에 새로운 프로토콜이 추가되는 경우, 상기와 같은 형식으로 추가된 프 로토콜을 더 기술함으로써, 본 발명은 프로토콜의 추가가 간단하게 이루어진다. 아래는 새로 추가되는 프로토콜에 대한 기술 예를 나타낸 것이다.
Figure 112005075734173-pat00002
상기 추가된 프로토콜(NEW_PROTOCOL)은 프로토콜의 제공 형태가 프로그램에 내장되는 형태(MODULE 방식)로서, 대응하는 모듈의 경로가 기술된다.
다음은 상기 제품 정의 정보 파일의 일 예를 나타낸 것이다.
Figure 112005075734173-pat00003
상기 기술을 살펴보면, SAMSUNG-A1500 이라는 PTZ 드라이버 제품에 대해서 기술된 것으로서, 내부 정보를 보면 사용하는 프로토콜 명(PELCO_D)과, 속도 정보<speed>, 포트 정보 <port>가 기술되어 있다.
상기 프로토콜 관리 모듈(24)과, 제품 관리 모듈(25)은 상기 PTZ 관리 모듈(26)로부터 특정 드라이버에 대한 요청이 전달되면, 상술한 바와 같이 파일형태로 제공되는 제품 정의 정보(21) 및 프로토콜 정의 정보(22)를 로딩하여, 해당 드라이버의 제품 정보와 프로토콜 정보를 획득하여 PTZ 관리 모듈(26)로 제공한다.
상기 PTZ 관리 모듈(26)은 PTZ 제어 장치의 전반적인 동작을 제어하는 수단으로서, 현재 연결 설정된 카메라별로 각각의 환경 설정 정보(예를 들어, 카메라별 연동 PTZ 제품명)를 구비한다. 더하여, 상기 환경 설정 정보에는 각 프로토콜의 제공 형태를 포함할 수 있다.
그리고 상기 PTZ 관리 모듈(26)은 조이스틱 혹은 키보드 혹은 마우스 등과 같은 입력 수단(도시 생략)을 통해 특정 카메라에 대한 사용자의 PTZ 동작 지시를 입력받아, 상기 동작 지시된 카메라가 연동하는 제품 명을 상기 설정된 환경 설정 정보에서 추출하여, 우선 제품 관리 모듈(25)로 제품 정의 정보를 요청하고, 이에 의해 전달된 해당 제품 정의 정보에서 해당 PTZ 드라이버에서 사용하는 프로토콜 명을 얻고, 다시 이에 대한 프로토콜 정의 정보를 상기 프로토콜 관리 모듈(24)로 요청한다. 상기 요청된 프로토콜이 프로토콜 정의 정보(21)내에 존재하는 경우, 상기 PTZ 관리 모듈(26)은 프로토콜 관리모듈(24)을 통해 지시된 동작과 관련된 프로토콜 스크립트를 상기 데이터 생성 모듈(27)로 전달한다.
더하여, 상기 PTZ 관리 모듈(26)은 기존의 PTZ 제어 장치처럼 임의 프로토콜에 대한 하드 코딩을 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 PTZ 관리 모듈(26)은 해당 PTZ 드라이버의 프로토콜 명을 제품 관리 모듈(25)로부터 획득하면, 우선 해당 프로토콜의 제공 형태를 판별하고, 상기 판단 결과, 프로토콜이 내장 형태인 경우, 프로토콜 관리 모듈(24)로 프로토콜 정보를 요청할 필요없이, 내장된 해당 프로토콜 코드를 통하여 제어 데이터를 직접 생성한다. 더하여, 상기 프로토콜은 외부 라이브러리 형태로 제공될 수도 있다. 이 경우, 상기 PTZ 관리 모듈(26)은 외부 라이브러리 관리 모듈(28)로 입력된 사용자의 동작 지시를 전달하여, 제어 데이터 생성을 요구한다.
데이터 생성 모듈(27)은 상기 PTZ 관리 모듈(26)로부터 전달된 스크립트를 분석하여 지시된 동작에 맞는 실제 제어 데이터를 생성한다. 상기 생성된 제어 데 이터는 PTZ 드라이버로 전송된다.
그리고 외부 라이브러리 관리 모듈(28)은 해당 프로토콜이 외부 라이브러리 형태로 제공되는 경우, 해당하는 외부의 라이브러리(23)를 불러들여서 상기 라이브러리를 통해 PTZ 제어 데이터를 생성한다.
이하, 상술한 PTZ 제어 장치의 동작을 예를 들어 설명한다.
이하의 설명에서, 서로 다른 PTZ 드라이버를 장착한 제1~제4의 카메라가 PTZ 제어 장치에 연결되어 동작하고 있으며, 각 카메라별 환경 설정은 아래의 표 1과 같다고 가정한다.
제1 카메라 제2 카메라 제3 카메라 제4 카메라
연동 PTZ 드라이버 S1 L1 S2 L2
사용 프로토콜 P1 P2 P3 모름
프로토콜의 제공 형태 정보 파일 내장 라이브러리 없음
상기와 같은 환경에서, 사용자가 제1 카메라를 위로 10도 이동시키라는 동작 지시를 내리면, 상기 PTZ 관리 모듈(26)은 먼저 환경 설정 값을 참조하여, 제1 카메라에 연동하는 PTZ 드라이버의 제품명 S1을 확인하고, 이어 제품 정의 정보에서 상기 제품명 S1에 대한 정보들을 읽어 사용 프로토콜 P1을 확인한 후, 프로토콜 정의 정보에서 상기 프로토콜 P1의 정보를 읽어들이는데, 이때, 상기 프로토콜 P1은 정보 파일 형태로 제공되므로, 해당 프로토콜 정의 정보에서 지시 동작, 즉 틸트 기능에 관련된 스크립트를 읽어 데이터 생성 모듈(27)에 전달하고, 상기 데이터 생성 모듈(27)이 해당 스크립트를 통해 데이터를 생성하게 된다.
다음으로, 사용자가 제2 카메라를 위로 10도 이동하라고 지시하면, 상기 PTZ 관리 모듈(26)은 환경 설정 정보에서 상기 제2 카메라의 연동 PTZ 드라이버가 L1임을 확인하고, 이어 상기 L1에서 사용하는 프로토콜이 P2임을 제품 정의 정보 파일에서 확인하고, 또한 상기 프로토콜 P2가 내장형태로 제공됨을 프로토콜 정의 정보에서 확인한 후, 상기 프로토콜 정의 정보에 기록된 위치의 모듈을 구동하여 상기 지시된 동작의 제어 명령을 생성한다.
다음으로, 사용자가 제3 카메라에 대한 동작 지시를 입력하면, PTZ 관리 모듈(26)은 환경 설정정보에서 제3 카메라의 연동 PTZ 드라이버가 S2임을 확인하고, 이어 상기 제품 S2의 사용프로토콜이 P3임을 제품 정의 정보에서 읽어오고, 이어서 상기 프로토콜 P3가 외부 라이브러리 형태로 제공됨을 프로토콜 정의 정보 파일에서 획득할 수 있다. 이 경우, 상기 PTZ 관리 모듈(26)은 사용자의 동작 지시를 외부 라이브러리 관리모듈(28)로 전달하여 데이터 생성을 지시하고, 상기 외부 라이브러리 관리 모듈(28)은 외부의 동적 라이브러리(23)를 읽어와 상기 라이브러리에 의해 제어 데이터를 생성한다.
마지막으로 나타날 수 있는 상황으로서, 사용자가 제4 카메라에 대한 동작 지시를 입력하는 경우, 상기 PTZ 관리 모듈(26)은 환경 설정 정보에서 제4 카메라의 연동 PTZ 드라이버가 제품 L2임을 확인할 수 있으나, 상기 제품 L2에 대한 제품 정보 및 프로토콜 정보는 제품 정의 정보(22)와 프로토콜 정의 정보(21)에 포함되어 있지 않아서, 관련 정보를 획득할 수 없다. 이 경우, 상기 PTZ 관리 모듈(26)은 사용자에게 L2라는 제품에 대한 정보가 없음을 알릴 수 있으며, 이때 사용자는 제조업체로부터 L2 제품에 대한 제품 정보와 프로토콜 정보를 획득한 후, 상기 획득한 정보를 상기 프로토콜 정의 정보(21)와 제품 정의 정보(22)에 추가시킬 수 있다. 이후, 사용자가 제4 카메라에 대한 동작 지시를 입력하면, 상기 PTZ 관리 모듈 (26)은 변경된 프로토콜 정의 정보(21)와 제품 정의 정보(22)로부터 제품 L2에 대한 제품 정보 및 프로토콜 정보를 획득할 수 있으며, 이를 통해 제어 데이터를 생성할 수 있다.
따라서, 새로운 제품을 추가하는 경우, 사용자가 PTZ 제어 장치를 가지고 서비스 센터를 방문하거나, 제조사에 갱신을 요청할 필요없이, 사용자가 관련 정보를 획득하여 상기 프로토콜 정의 정보(21) 및 제품 정의 정보(22)에 추가함으로써, 새로운 PTZ 드라이버를 사용할 수 있게 된다.
이하, 도 3 및 도 4를 참조하여, 본 발명에 의한 PTZ 제어 방법을 동작 순서에 따라서 설명한다.
도 3은 본 발명에 의한 PTZ 제어 방법의 한 실시 예를 보인 플로우챠트로서, 이는 상술한 본 발명의 PTZ 제어 장치의 제어 알고리즘에 해당한다.
도 3을 참조하면, 본 발명에 의한 PTZ 제어 방법은, 소정의 입력 수단을 통해서 사용자의 소정 카메라에 대한 PTZ 동작 지시를 수신하면(S301), PTZ 카메라의 환경 설정 정보를 참조하여 해당하는 카메라와 연동하는 PTZ 드라이버의 제품명을 확인한다(S302).
그리고 제품 정의 정보 파일에서 상기 확인된 PTZ 드라이버의 제품명을 참조하여, 해당 제품에서 사용하는 프로토콜 종류를 포함한 제품 정보를 확인한다(S303). 상기 확인된 제품 정보에는 포트 정보와, 속도 정보가 포함된다.
상기 확인결과 해당 PTZ 드라이버에서 사용하는 프로토콜 종류가 확인되면, 정보 파일 형태로 사전에 마련된 프로토콜 정의 정보에서 해당 프로토콜의 정보, 즉, 지시된 동작과 관련된 스크립트를 획득하고(S304), 상기 획득된 스크립트 및 해당 제품의 포트 정보 및 속도 정보를 이용하여 실제 지시된 동작을 실행하기 위한 제어 데이터를 생성한다(S305). 더 구체적으로는, 상기 프로토콜 관리 모듈(24)에 프로토콜 명과, 액션(즉, 지시된 동작) id를 이용하여 해당 스크립트를 요구하고, 상기에서 해당 액션이 존재하지 않는 경우, 에러 처리하고, 해당 액션이 존재하면, 대응하는 스크립트를 읽어와 데이터 생성 모듈(27)을 통해 제어 데이터를 생성한다.
상기 생성된 제어 데이터는 해당하는 PTZ 드라이버로 수신되어, 이에 상기 PTZ 드라이버가 구동하여 해당 카메라를 상하좌우로 움직이거나 초점거리를 조절하게 된다.
상술한 방법에 의하면, 본 발명은 정보 파일 형태로 제공되는 프로토콜 정의 정보를 로딩하여 동작지시에 대응하는 제어 데이터를 생성하여 PTZ 드라이버로 전송함으로써, 새로운 제품 및 프로토콜이 추가되는 경우, PTZ 제어 알고리즘을 변경할 필요없이, 상술한 프로토콜 정의 파일 및 제품 정의 파일만을 변경함으로써, 새로운 프로토콜의 PTZ 드라이버에 대한 적용이 가능하게 된다. 즉, 제조사 측에서는 간단하게 업그레이드된 정보 파일을 인터넷 등을 통하여 배포하고, 사용자는 상기 정보 파일을 내려받아 저장하는 단순한 처리에 의하여 프로토콜의 추가가 가능하게 된다.
도 4는 본 발명에 의한 PTZ 제어 방법의 다른 실시 예를 나타낸 플로우챠트로서, 도 4에 보인 방법은, 정보 파일뿐만 아니라, 하드 코딩에 의한 내장 형태, 혹은 외부 라이브러리 형태로 제공되는 프로토콜 정보를 이용할 수 있도록 함으로써, 기존의 PTZ 제어 장치를 수용하면서 프로토콜의 추가를 용이하게 할 수 있도록 한 것이다.
도 4를 참조하면, 본 발명에 의한 PTZ 제어 방법은, 소정의 입력 수단을 통해서 사용자의 소정 카메라에 대한 PTZ 동작 지시를 수신하면(S401), PTZ 카메라의 환경 설정 정보를 참조하여 해당하는 카메라와 연동하는 PTZ 드라이버의 제품명을 확인한다(S402).
이어서 상기 확인된 PTZ 드라이버의 제품 명을 이용하여 제품 정의 정보 파일에서 해당하는 프로토콜 종류(즉, 프로토콜 명)를 확인한다(S403).
그리고 상기 확인된 이름의 프로토콜에 대한 정보가 존재하는 지를 판단하여(S405), 해당 프로토콜이 존재하지 않는 경우 사용자에게 프로토콜 정보의 추가를 요청한 후 종료하고(S405), 해당 프로토콜이 존재하면, 어떠한 형태로 존재하는 지를 확인한다(S406).
상기 확인 결과, 해당 프로토콜이 정보 파일 형태로 존재하는 경우, 프로토콜 명 및 프로토콜별 기능과 각 기능의 스크립트가 기록된 프로토콜 정의 정보 파일에서 해당 프로토콜 명의 기능 및 상기 지시된 동작을 수행하기 위한 스크립트를 획득하고(S407), 상기 획득된 스크립트를 이용하여 사용자의 동작 지시를 수행하도록 제어하는 제어 데이터를 생성한다(S408).
반대로 상기 확인 결과, 해당 프로토콜이 PTZ 제어 프로그램 내에 내장된 형태로 제공되는 경우, 프로토콜 정의 정보 파일을 로딩할 필요없이, 제어 프로그램 내에 내장된 프로토콜을 통해 제어 데이터를 직접 생성한다(S409).
또한, 상기 확인 결과, 해당 프로토콜이 외부 라이브러리 형태로 제공되는 경우, 해당하는 외부 라이브러리를 읽어들여, 상기 라이브러리를 통해 제어 데이터를 생성한다(S411).
상기와 같이 각각의 방식으로 생성된 제어 데이터는 카메라에 장착된 PTZ 드라이버로 전송되어, 해당 카메라를 움직이는 제어 명령으로 이용된다.
한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능하다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
상술한 바에 의하면, 본 발명은 PTZ 제어 알고리즘의 변동 없이, 단순히 정보 파일만을 변경함에 의하여 새로운 PTZ 프로토콜을 추가할 수 있으며, 그 결과 제조사별로 사용 프로토콜이 상이하게 제조되는 다양한 PTZ 제품들을 손쉽게 수용할 수 있는 효과가 있으며, 그 결과 제조사 및 사용자 측에 관리를 용이할 수 있는 우수한 효과가 있다.

Claims (11)

  1. PTZ 드라이버에서 사용되는 프로토콜별 정보가 기록된 프로토콜 정의 정보를 관리하는 프로토콜 관리 모듈;
    PTZ 드라이버 제품 각각의 제품 정의 정보를 관리하는 제품 관리 모듈;
    사용자의 PTZ 동작 지시를 입력받아, 상기 프로토콜 관리 모듈 및 제품 관리 모듈을 통해 해당하는 PTZ 드라이버의 제품 정보 및 프로토콜 정보를 얻어, PTZ 드라이버로 인가될 제어 데이터 생성을 지시하는 PTZ 관리모듈; 및
    상기 PTZ 관리 모듈의 지시에 따라서 상기 PTZ 관리 모듈에서 얻은 제품 정보와 프로토콜 정보를 이용하여 상기 지시된 동작을 수행하기 위한 제어 데이터를 생성하는 데이터 생성 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 동적 PTZ 프로토콜 관리가 가능한 PTZ 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    외부로부터 동적 라이브러리를 읽어들여 지시된 동작을 수행하도록 하는 PTZ 제어 데이터를 생성하는 외부 라이브러리 관리 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동적 PTZ 프로토콜 관리가 가능한 PTZ 제어 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 프로토콜 정의 정보와 제품 정의 정보는 데이터 파일 형태로 제공되는 것을 특징으로 하는 동적 PTZ 프로토콜 관리가 가능한 PTZ 제어 장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제품 정의 정보는 각 PTZ 드라이버에 대한 제품 명과, 사용하는 프로토콜 명, 속도 정보 및 포트 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 동적 PTZ 프로토콜 관리가 가능한 PTZ 제어 장치.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 프로토콜 정의 정보는 프로토콜 명과, 해당 프로토콜에서 구현할 수 있는 기능 정보, 각 기능별 프로토콜 스크립트를 포함하는 것을 특징으로 하는 동적 PTZ 프로토콜 관리가 가능한 PTZ 제어 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 프로토콜 정의 정보는 각 프로토콜의 제공 형태가 정보 파일인지 내장형인지 외부 라이브러리인지를 나타내는 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동적 PTZ 프로토콜 관리가 가능한 PTZ 제어 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 PTZ 관리 모듈은 제품 정의 정보 및 프로토콜 정의 정보로부터 동작 지시된 PTZ 드라이버의 제품 정보 및 프로토콜 정보와 함께 프로토콜 제공 형태를 확인하여, 프로토콜 제공 형태가 정보 파일인 경우, 상기 프로토콜 정의 정보에서 해당하는 프로토콜 정보를 얻어 데이터를 생성하고, 프로토콜 제공 형태가 외부 라이브러리인 경우에는 상기 외부 라이브러리 관리모듈을 통해 지정된 외부 라이브러리를 읽어들여 데이터를 생성시키고, 내장 형태인 경우에는 자체적인 대응하는 모듈을 통해 데이터를 직접 생성하는 것을 특징으로 하는 동적 PTZ 프로토콜 관리가 가능한 PTZ 제어 장치.
  8. PTZ 동작 지시를 수신하는 단계;
    상기 수신된 동작 지시가 전달될 PTZ 제품명을 확인하는 단계;
    제품별 정보가 기록된 제품 정의 정보 파일을 읽어와 상기 확인된 PTZ 제품명에 대응하는 정보를 획득하는 단계;
    프로토콜별 정보가 기록된 프로토콜 정의 정보 파일을 읽어와 상기 획득된 정보에서 해당 제품에서 사용하는 프로토콜 명에 대응하는 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 획득된 프로토콜 정보를 이용하여 PTZ 제어 데이터를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동적 PTZ 프로토콜 관리가 가능한 PTZ 제어 방법.
  9. PTZ 동작 지시를 수신하는 단계;
    상기 수신된 동작 지시가 전달될 PTZ 제품의 제품 정보 및 프로토콜 정보를 제품별 정보를 기술한 제품 정의 정보 파일과 프로토콜별 정보를 기술한 프로토콜 정의 정보 파일 확인하는 단계;
    상기 확인된 정보에 근거하여 해당하는 프로토콜이 존재하는 지를 판단하는 단계;
    상기 판단 결과, 해당하는 프로토콜이 없는 경우 사용자에게 프로토콜 정보의 추가를 요청하는 단계;
    상기 판단 결과 해당하는 프로토콜이 있으면, 프로토콜의 제공 형태를 확인하는 단계;
    상기 확인 결과, 프로토콜이 정보 파일로 제공되는 경우, 프로토콜 정의 정보 파일에 기록된 해당 프로토콜의 정보를 읽어와, 상기 정보를 바탕으로 PTZ 제어 데이터를 생성하는 단계;
    상기 확인 결과, 프로토콜이 프로그램에 내장되는 형태인 경우, 상기 프로토콜 정의 정보에서 가리키는 모듈을 통해 PTZ 제어 데이터를 생성하는 단계; 및
    상기 확인 결과, 프로토콜이 외부 라이브러리 형태로 제공되는 경우, 지정된 외부 라이브러리를 읽어와, 상기 라이브러리에 의해 PTZ 제어 데이터를 생성하는 단계를 포함하는 동적 PTZ 프로토콜 관리가 가능한 PTZ 제어 방법.
  10. 제8항 또는 제9항에 있어서,
    상기 제품 정의 정보 파일은 각 PTZ 드라이버에 대한 제품 명과, 사용하는 프로토콜 명, 속도 정보 및 포트 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 동적 PTZ 프로토콜 관리가 가능한 PTZ 제어 방법.
  11. 제8항 또는 제9항에 있어서,
    상기 프로토콜 정의 정보 파일은 프로토콜 명과, 해당 프로토콜에서 구현할 수 있는 기능 정보, 각 기능별 프로토콜 스크립트를 포함하는 것을 특징으로 하는 동적 PTZ 프로토콜 관리가 가능한 PTZ 제어 방법.
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