KR20090018457A - 피엘씨 원격 관리 시스템 및 방법 - Google Patents

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본 발명은 PLC(Programmable Logic Controller) 원격 관리 시스템 및 방법에 관한 것으로, PLC의 네트워크를 통해 PLC 통신포트에 연결하여 PLC의 프로그램을 업그레이드하도록 하여 PLC에 대한 원격 관리를 수행함으로써 PLC의 업그레이드를 용이하게 수행할 수 있는 PLC 원격 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.
Figure P1020070082914
PLC(Programmable Logic Controller), 로더, 원격, 프로그램, 업그레이드

Description

피엘씨 원격 관리 시스템 및 방법{APPARATUS AND METHOD OF REMOTE MANAGING FOR PLC}
본 발명은 PLC 원격 관리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 PLC에 대한 원격 로더 및 모니터링을 위한 PLC 원격 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.
자동제어를 위한 제어 방식 중에, PLC(programmable logic controller)나 컴퓨터를 이용한 제어방식이 있다. PLC는 수행하고자 하는 시퀀스제어 기능이 변경될 때마다 해당 PLC의 프로그램이 변경되어야 한다. 그런데, PLC는 각 기종에 따라 해당 PLC의 프로그램의 변경을 위해 사용되는 데이터의 형태가 다르다. 이러한 PLC에 대하여 각 PLC에 맞는 형태의 데이터를 제공하기 위해 각 PLC에 대응하는 관리 단말을 사용한다는 것 역시 비효율적이고 번거로운 일이 된다.
또한, PLC의 프로그램 변경이 요구될 때마다 해당 PLC에 운용자가 직접 접속하여 프로그램을 변경하는 것 역시 번거로운 일이 된다.
따라서, PLC에 대한 관리를 효율적으로 수행하기 위해서는, 일반적인 단말을 사용하여, 원격지에서 PLC를 모니터링하고 PLC의 프로그램을 변경할 수 있는 원격 관리할 수 있도록 하는 PLC 원격 관리 시스템 및 단말이 요구된다.
따라서 본 발명의 목적은 PLC에 대한 모니터링, PLC의 프로그램 변경 등의 관리를 용이하게 수행할 수 있는 PLC 원격 관리 시스템 및 방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 있어서, PLC 원격 관리 시스템은, 통신 수단을 통해 PLC(Programmable Logic Controller)의 프로그램 변경을 위한 데이터를 제공하는 PLC 관리단말과, 적어도 하나의 PLC와 직접 연결되고, 상기 관리 단말과 통신 수단을 통해 연결되며, 상기 관리 단말이 제공하는 PLC의 프로그램 변경을 위한 데이터를 상기 PLC에 적용되는 형태의 데이터로 변환하여 상기 PLC에 제공하는 PLC 모니터를 포함할 수 있다.
상기 PLC 관리단말은 상기 PLC 모니터로부터 복수의 PLC들에 대한 모니터링 데이터가 수신되는 경우, 자신의 디스플레이 수단의 출력면을 상기 수신되는 모니터링 데이터의 수만큼 분할하고, 상기 분할된 각각의 부분에 수신되는 모니터링 데이터 각각을 대응시켜 출력할 수 있다.
상기 PLC 모니터는 상기 PLC의 입출력 포트를 통해 입출력되는 데이터를 상기 관리 단말에 제공할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 있어서, PLC 원격 관리 방법은, PLC 관리단말과 PLC 모니터가 네트워크를 통해 연결되는 단계와, 상기 PLC 관리단말이 PLC 프로그램 변경용 데이터를 PLC 모니터에 제공하는 단계와, 상기 PLC 모니터가 상기 PLC 관리단말로부터 제공받은 데이터를 상기 PLC용 데이터로 변환하는 단계와, 상기 변환한 데이터를 사용하여 상기 PLC의 프로그램을 변경하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 방법은 상기 PLC 모니터가 상기 PLC의 프로그램 변경 결과에 따른 데이터를 상기 PLC 관리단말에 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.
전술한 바와 같이 본 발명은 PLC에 대한 프로그램 업그레이드를 원격지에서 수행할 수 있도록 하며, PLC에서 요구되는 데이터의 변환을 제공함으로써 PLC에 대한 프로그램 업그레이드를 용이하게 수행할 수 있도록 한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면의 참조와 함께 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단된 경우 그 상세한 설명은 생략할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 PLC 원격 관리 시스템의 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 PLC 원격 관리 시스템은, PLC(100), PLC 모니터(110), PLC 모니터링 서버(120), PLC 관리 단말(130)등을 포함하도록 구성될 수 있다. PLC 모니터(110)는 PLC(100)에 대한 모니터링, PLC(100)에 내장된 프로그램의 변경 등을 수행할 수 있다. PLC(100) 모니터링에 있어서, PLC 모니터(110)는 PLC(110)와 직접 연결되며, PLC(110)의 입출력포트를 통한 데이터의 입출력에 대한 감시 등의, PLC(110)에 대한 모니터링을 수행한다.
PLC 모니터(110)는 PLC(100)에 대한 모니터링 결과에 따른 모니터링 데이터를, 네트워크를 통해 연결된 PLC 모니터링 서버(120)에 송신한다. PLC 모니터링 서버(120)에 송신된 모니터링 데이터는, PLC 모니터링 서버(120)에 연결된 PLC 관리 단말(130)에 출력될 수 있다. 또한, PLC 모니터(110)는 외부로부터의 프로그램 변경 요청이 수신되는 경우, 그에 대응하여 PLC(100)의 프로그램을 변경한다. PLC(100)에 대한 프로그램의 변경은, 네트워크를 통해 연결되는 PLC 관리단말(130)에 의해 요청될 수 있다. 즉, 운용자는 PLC 관리단말(130)을 통해 PLC 모니터(110)에 접속함으로써, PLC(100)에 직접 접근하지 않고, 원격지에서 PLC(100)에 대한 제어를 수행할 수 있게 된다.
PLC 관리단말(130)은 통신 수단을 통해 PLC(Programmable Logic Controller)의 프로그램 변경을 위한 데이터를 제공한다. PLC 관리단말(130)이 제공하는 데이터는, PLC 모니터링 서버(120)와 PLC 모니터(110)를 경유하여 PLC(100)에 제공된다.
그런데, 전술한 바와 같이, PLC(100)는 그 기종에 따라 사용하는 데이터의 형태가 서로 다르다. 이로 인해 PLC 관리단말(130)이 제공하는 데이터는, PLC(130)에서 사용될 수 없는 데이터일 수도 있다. PLC 관리단말(130)에 의해 제공되는 데이터가 PLC(100)에서 사용될 수 없는 데이터인 경우, 해당 데이터가 PLC(100)에서 사용되기 위해서는, PLC 관리단말(130)에 의해 제공되는 데이터는 PLC(100)에서 사용될 수 있는 형태의 데이터로 변환되어야 한다. 이러한 데이터의 변환은 PLC 모니터(110)에 의해 수행된다. 즉, PLC 모니터(110)는 PLC 관리단말(130)로부터 제공받은 데이터가 PLC(100)에서 사용될 수 있는 형태의 데이터인지를 확인하고, 제공받은 데이터가 PLC(100)에서 사용될 수 없는 형태의 데이터인 경우 해당 데이터를 PLC(100)에서 사용될 수 있는 형태의 데이터로 변환하여 PLC(100)에 제공한다.
또한, PLC 모니터(110)는 PLC(100)에 대한 모니터링 데이터의 송신 시에도, 해당 데이터를 PLC 모니터링 서버(120) 또는 PLC 관리 단말(130)이 처리할 수 있는 형태의 데이터로 변환하여 출력한다. 이러한 PLC 모니터(110)의 데이터 변환 기능으로 인해, PLC 모니터링 서버(120) 또는 PLC 관리단말(130)은 PLC(100)가 사용하는 데이터의 형태에 관계없이 PLC(100)에 대한 모니터링 데이터를 제공받아 처리할 수 있다.
PLC 모니터링 서버(120)는 PLC 모니터(110)와 PLC 관리 단말(130)을 연결한다. PLC 모니터링 서버(120)는 PLC 모니터(110)로부터 수신한 데이터를 PLC 관리 단말(130)에 제공하고, PLC 관리 단말(130)로부터 제공받은 데이터를 PLC 모니터(110)에 송신한다. PLC 모니터링 서버(120)는 PLC 모니터(110)와의 통신을 위해 요구되는 프로토콜을 지원할 수 있다. PLC 관리단말(130)은 별도의 특별한 프로토콜 없이 일반적인 방법으로 PCL 모니터링 서버(120)에 접속할 수 있으며, 특정한 통신 프로토콜에 대한 처리는 PLC 모니터링 서버(120)가 수행한다. 또한, PLC 모니터링 서버(120)는 PLC 모니터(110)로부터 수신한 데이터를, 자신이 구비한 표시수단을 통해 직접 출력할 수도 있다.
PLC 관리단말(130)은 PLC 모니터(110)로부터 제공받은 PLC(100)에 대한 모니터링 데이터를 출력하여 운용자에게 제공하고, 운용자로부터 입력된 데이터를 PLC(100)에 제공한다.
도 2는 PLC 모니터의 상세한 기능에 따른 블록 구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, PLC 모니터(110)는 통신부(200), 데이터 변환부(202), 제어부(204), 입출력포트(206), 로더 포트(210), 통신포트(212), 스위치제어부(214), 카메라(220)를 포함하도록 구성될 수 있다.
통신부(200)는 PLC 모니터(110)와 PLC 모니터링 서버(120)와의 통신 기능을 수행한다. 데이터 변환부(202)는 PLC 모니터링 서버(120)로부터 수신되는 데이터를 PLC(100)가 처리할 수 있는 형태의 데이터로 변환하고, PLC(100)에 대한 모니터링 데이터를 PLC 모니터링 서버(120) 또는 PLC 관리단말(130)이 처리할 수 있는 형태의 데이터로 변환한다. 제어부(204)는 PLC 모니터링 서버(120)로부터 수신한 데이터에 따라 PLC(100)에 대한 모니터링 기능을 수행하거나, PLC(100)를 제어하거나, PLC(100)의 프로그램을 변경한다. 또한, 제어부(204)는 PLC(100)에 대한 모니터링 데이터를 수집하여 PLC 모니터링 서버(120)에 송신한다.
입출력 포트(206), 로더 포트(210), 통신 포트(212) 및 스위치제어부(214)는 PLC(100)에 대한 모니터링 및 프로그램 변경을 수행한다. 입출력 포트(206)는 PLC(100)의 입출력포트를 통한 데이터의 입출력 등을 모니터링한다. 로더포트(210)는 PLC(100)의 프로그램을 변경하는 로더와 PLC(100)를 연결시킨다. 통신포트(212)는 PLC(100)의 통신포트를 모니터링한다. 스위치제어부(214)는 PLC(100) 의 스위치 ON/OFF를 제어한다. 한편, 카메라(220)는 PLC(100)를 촬영한다. 카메라(220)에 의해 촬영된 화상 또는 영상 데이터 역시 PLC(110)에 대한 모니터링을 위해 사용된다. PLC(100)에 대한 화상 또는 영상 데이터 역시 네트워크를 통해 PLC 모니터링 서버(120)에 송신된다.
한편, PLC 모니터(110)에는 복수의 PLC(100)가 연결될 수 있다. 이때, PLC 모니터(110)는 각각의 PLC(100)를 촬영하기 위한 카메라와, 각각의 PLC(100)를 모니터링하기 위한, 로더포트, 통신포트, 스위치제어부, 입출력포트 등의 모니터링 수단을 구비할 수 있다. PLC 모니터(110)는 자신에게 연결된 모든 PLC(100)에 대한 모니터링 데이터를 PLC 모니터링 서버(120)에 제공한다.
이와 같이 복수의 PLC(100)가 하나의 PLC 모니터(110)에 연결되고, 이들 복수의 PLC(100)들에 대한 모니터링 데이터가 수신되는 경우, PLC 모니터링 서버(120) 또는 PLC 관리 단말(130)은 이들 복수의 PLC(100)들에 대한 모니터링 데이터 모두를 자신의 디스플레이 수단 상에 출력할 수 있다. 즉, PLC 모니터링 서버(120) 또는 PLC 관리단말(130)은, PLC 모니터(110)로부터 복수의 PLC(100)들에 대한 모니터링 데이터가 수신되는 경우, 자신의 디스플레이 수단을 수신되는 모니터링 데이터의 수에 대응하도록 분할하고 분할된 각 부분에 각각의 PLC(100)에 대한 모니터링 데이터가 출력되도록 할 수 있다. 이를 통해 운용자는 PLC(100)에 대한 모니터링 데이터를 용이하게 확인할 수 있고, PLC(100)에 대한 관리를 용이하게 수행할 수 있게 된다.
다음으로, 전술한 PLC 원격 관리 시스템에 대응하는 PLC 원격 관리 방법의 과정들을, 첨부한 도면을 참조하여 설명하도록 한다.
도 3은 본 발명에 따른 PLC 원격 관리 방법의 과정들을 도시하는 순서흐름도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, PLC 원격 관리 방법은, PLC 모니터(110)와 PLC 관리단말(130)이 네트워크를 통해 연결되는 단계(300)와, PLC 관리단말(130)이 PLC 프로그램 변경용 데이터를 PLC 모니터(110)에 제공하는 단계(302)와, PLC 모니터(110)가 PLC 관리단말(130)로부터 수신한 PLC 프로그램 변경용 데이터를, PLC가 처리할 수 있는 형태의 데이터로 변환하는 단계(304)와, 변환한 데이털르 사용하여 PLC의 프로그램을 변경하는 단계(306)와, PLC의 프로그램 변경 결과를 PLC 관리단말(130)에 제공하는 단계(308)를 포함할 수 있다.
이러한 PLC 프로그램 변경 과정을 수행하는 외에도, PLC 모니터(110)는 PLC에 대한 모니터링 데이터를 수시로 PLC 관리단말(130)에 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 PLC 원격 관리 시스템의 구성도이다.
도 2는 PLC 모니터의 상세한 기능에 따른 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 PLC 원격 관리 방법의 과정들을 도시하는 순서흐름도이다.

Claims (5)

  1. PLC 원격 관리 시스템에 있어서,
    통신 수단을 통해 PLC(Programmable Logic Controller)의 프로그램 변경을 위한 데이터를 제공하는 PLC 관리단말; 과
    적어도 하나의 PLC와 직접 연결되고, 상기 관리 단말과 통신 수단을 통해 연결되며, 상기 관리 단말이 제공하는 PLC의 프로그램 변경을 위한 데이터를 상기 PLC에 적용되는 형태의 데이터로 변환하여 상기 PLC에 제공하는 PLC 모니터를 포함함을 특징으로 하는 PLC 원격 관리 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 PLC 관리단말은 상기 PLC 모니터로부터 복수의 PLC들에 대한 모니터링 데이터가 수신되는 경우, 자신의 디스플레이 수단의 출력면을 상기 수신되는 모니터링 데이터의 수만큼 분할하고, 상기 분할된 각각의 부분에 수신되는 모니터링 데이터 각각을 대응시켜 출력함을 특징으로 하는 PLC 원격 관리 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 PLC 모니터는 상기 PLC의 입출력 포트를 통해 입출력되는 데이터를 상기 관리 단말에 제공함을 특징으로 하는 PLC 원격 관리 시스템.
  4. PLC 원격 관리 방법에 있어서,
    PLC 관리단말과 PLC 모니터가 네트워크를 통해 연결되는 단계;
    상기 PLC 관리단말이 PLC 프로그램 변경용 데이터를 PLC 모니터에 제공하는 단계;
    상기 PLC 모니터가 상기 PLC 관리단말로부터 제공받은 데이터를 상기 PLC용 데이터로 변환하는 단계; 및
    상기 변환한 데이터를 사용하여 상기 PLC의 프로그램을 변경하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 PLC 원격 관리 방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 PLC 모니터가 상기 PLC의 프로그램 변경 결과에 따른 데이터를 상기 PLC 관리단말에 제공하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 PLC 원격 관리 방법.
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