JP2019087974A - 撮像装置、撮像方法、表示装置および表示方法 - Google Patents

Abstract

【課題】過去に撮像した領域の現在の状態をユーザが確認できるようにしつつ撮像領域を変更することができる撮像装置を提供すること。【解決手段】撮像装置は、第一の撮像領域を撮像する第一の撮像手段と、前記第一の撮像領域内の第二の撮像領域を撮像する第二の撮像手段と、前記第一の撮像領域の撮像画像から、前記第二の撮像領域の画像を切り出して切出画像として出力する出力手段と、前記第一の撮像領域の撮像画像をクライアント装置に表示させると共に、前記切出画像を前記クライアント装置に表示させる表示制御手段と、前記出力手段が出力した複数の切出画像のうちの１つが選択されると、前記第二の撮像領域を、前記選択された切出画像に対応した撮像領域に変更する変更手段と、を備える。【選択図】 図１

Description

本発明は、撮像装置、撮像方法、表示装置および表示方法に関する。

従来、ユーザが撮像装置の撮像領域の変更を行う方法の１つとして、撮像装置が過去に撮像した画像を使用する方法が用いられていた。例えば、特許文献１では、過去に撮像した画像を使用して作成したパノラマ画像を表示部に表示し、表示されたパノラマ画像における任意の領域をユーザが選択すると、当該領域に撮像領域を変更する技術が開示されている。特許文献２では、同一カメラで同一領域を撮像する場合、過去の撮像画像からパン角度、チルト角度、ズーム位置等を取得し、過去の撮像画像と同じパン角度等で撮像を行う技術が開示されている。

特開２００７―４３５０５号公報 特開２０１４―２３６３１３号公報

特許文献１および特許文献２では過去に撮像した画像を使用するため、負荷や電力削減の観点や、過去のある時点と現時点の同一の撮像領域の状況を比較する用途では有用である。一方で、注視したい対象が動体であるような場合、動体が特定の領域に現れたことを確認した上で撮像領域を変更するために、使用する画像を常に時間的に最新の状態にしておきたいという要望もあるが、特許文献１または２はこのような要望に対応していない。
そこで、本発明の目的は、過去に撮像した領域の現在の状態をユーザが確認できるようにしつつ撮像装置の撮像領域の変更を可能にすることである。

上記目的を達成するために、本発明の１つの態様による撮像装置は、第一の撮像領域を撮像する第一の撮像手段と、前記第一の撮像領域内の第二の撮像領域を撮像する第二の撮像手段と、前記第一の撮像領域の撮像画像から、前記第二の撮像領域の画像を切り出して切出画像として出力する出力手段と、前記第一の撮像領域の撮像画像をクライアント装置に表示させると共に、前記切出画像を前記クライアント装置に表示させる表示制御手段と、前記出力手段が出力した複数の切出画像のうちの１つが選択されると、前記第二の撮像領域を、前記選択された切出画像に対応した撮像領域に変更する変更手段と、を備える。

本発明によれば、第一の撮像領域を撮像した画像から第二の撮像領域の画像を切り出して表示するので、第二の撮像領域の状態をユーザが確認できるようにし易くすることができる。

本発明の第１実施形態に係る撮像装置とＵＩ表示部のブロック図。 第１実施形態のＵＩ表示部を説明するための図。 第１実施形態の撮像領域の変更方法を説明するためのフローチャート。 第１実施形態の撮像領域の変更方法を説明するための図。 本発明の第２実施形態のＵＩ表示部を説明するための図。 第２実施形態の撮像領域の変更方法を説明するためのフローチャート。 第２実施形態の撮像領域の変更方法を説明するための図。

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明が適用される装置やシステムの構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものであり、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。

第１実施形態
（撮像システム）
図１を参照して本発明の第１実施形態に関わる撮像システム１０を説明する。撮像システム１０は、撮像装置１００と、撮像装置１００にＩＰネットワーク１３０を介して接続されたＵＩ表示部１４０とからなる。撮像装置１００は、室内の天井または壁に設置されているとする。ＵＩ表示部１４０は、表示装置（クライアント装置）の一例である。
撮像装置１００は、広角カメラ１１０と、ＰＴＺカメラ（パンチルトズームカメラ）１２０と、システム制御部１２４と、記憶部１２５とを有する。本実施形態の撮像装置１００は、広角カメラ１１０とＰＴＺカメラ１２０が一体化した撮像装置である。広角カメラ１１０とＰＴＺカメラ１２０は、同一の筐体に収容されている。撮像装置１００は、ＩＰネットワーク１３０を介してＵＩ表示部１４０に相互通信可能な状態で、無線または有線で接続されている。ＵＩはＵｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅの略である。

広角カメラ１１０は、広い画角の画像を取得するために広角レンズ等で構成される撮像光学系１１１、撮像素子部１１２および画像処理部１１３によって構成されている。本実施形態の広角カメラ１１０は、撮像方向（パン角度、チルト角度）およびズーム位置（画角）を変更する手段を有していない。また、本実施形態の広角カメラ１１０は、単一のカメラで構成される。広角カメラ１１０はＰＴＺカメラ１２０よりも広い画角を持つ。広角カメラ１１０は、所定の撮像領域を撮像する。

ＰＴＺカメラ１２０は、ズームレンズ、フォーカスレンズ、絞り機構などにより構成される撮像光学系１２１、撮像素子部１２２、画像処理部１２３、駆動制御部１２６、ズームモータ１２７、パンモータ１２８およびチルトモータ１２９によって構成される。ＰＴＺカメラ１２０は、駆動制御部１２６によって、撮像光学系１２１を駆動させることでフォーカスや絞りの調整を行うことができる。また、ＰＴＺカメラ１２０は、ズームモータ１２７、パンモータ１２８およびチルトモータ１２９を駆動させることでＰＴＺカメラ１２０の撮像方向、画角の変更等を行うことができる。つまり、ＰＴＺカメラ１２０は撮像領域を変更することができる。ＰＴＺカメラ１２０は、撮像領域を変更する前のパン角度、チルト角度およびズーム位置（画角）の情報を記憶部１２５に格納する。ＰＴＺカメラ１２０の画角は広角カメラ１１０の画角より狭いが、ＰＴＺカメラ１２０は、モータ１２７、１２８、１２９を駆動することで広角カメラ１１０の全画角の範囲に亘って撮像領域を変更することが可能である。ＰＴＺカメラ１２０は、広角カメラ１１０が撮像する所定の撮像領域内の撮像領域を撮像する。

システム制御部１２４は、カメラ制御、画像のエンコーディング（符号化）、表示画像の生成、記憶部１２５に対する記憶処理、ネットワーク配信、広角カメラ１１０の画像の切り出し（デジタルＰＴＺ）等の処理を行う。システム制御部１２４によるカメラ制御は、広角カメラ１１０の制御と、ＰＴＺカメラ１２０の制御とを含む。広角カメラ１１０の画像の切り出しする場合、ＵＩ表示部１４０に表示される広角カメラ１１０の撮像画像から任意の領域を指定することで、切り出し処理を行うことができる。システム制御部１２４は、切出した画像を切出画像として出力する。システム制御部１２４は、例えば、ＣＰＵにより構成される。システム制御部１２４は、広角カメラ１１０が撮像した撮像画像をＵＩ表示部１４０に送信する。

記憶部１２５は、例えば、ＲＯＭおよびＲＡＭにより構成される。ＲＯＭは、例えば、システム制御部（ＣＰＵ）１２４が処理を実行するために必要なプログラム等を記憶する。ＣＰＵが、ＲＯＭに記憶されたプログラムに基づき処理を実行することにより、撮像装置１００の機能や処理（図３）等が実現される。なお、当該プログラム等は、外部メモリや着脱可能な記憶媒体（図示せず）に記憶されてもよい。ＲＡＭは、ＣＰＵがＲＯＭから読み出したプログラムを展開し、処理を実行するためのメモリである。また、ＲＡＭは、一時記憶メモリとして各種処理の対象となるデータを一時記憶するための記憶領域としても使用される。

ＩＰネットワーク１３０は、インターネットプロトコルに基づいてデータの送受信を行う。
ＵＩ表示部１４０は、例えば、パーソナルコンピュータやタブレット端末（またはその表示部）であり、入出力機能や通信機能を有する。ＵＩ表示部１４０は、広角カメラ１１０およびＰＴＺカメラ１２０に対して、撮像パラメータの変更や各モータ１２７〜１２９の制御指示、映像ストリーミング開始等の各種コマンドを送信する。このコマンド送信により、ＵＩ表示部１４０は、広角カメラ１１０およびＰＴＺカメラ１２０の制御を行うことができる。撮像装置１００は上記したコマンドに対してレスポンスや映像ストリーミングをＵＩ表示部１４０に送信する。

図１に示す各機能モジュール（画像処理部１１３、画像処理部１２３、システム制御部１２４、駆動制御部１２６）はソフトウェア又はハードウェアによって実現される。ソフトウェアによって実現される場合、前述した各機能モジュールの機能を提供するためのプログラムが記憶部１２５のＲＯＭに記憶される。記憶されたプログラムは、適宜、記憶部１２５のＲＡＭに読み出され、システム制御部１２４を構成するＣＰＵが実行することにより、それら機能モジュールの機能が実現される。一方、ハードウェアにより実現される場合、例えば、所定のコンパイラを用いることで、各機能モジュールの機能を実現するためのプログラムからＦＰＧＡ上に自動的に専用回路を生成すればよい。ＦＰＧＡとは、Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙの略である。また、ＦＰＧＡと同様にしてＧａｔｅ Ａｒｒａｙ回路を形成し、ハードウェアとして実現するようにしてもよい。また、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）により実現するようにしてもよい。なお、図１に示した機能モジュールの構成は一例であり、複数の機能モジュールが１つの機能モジュールを構成するようにしてもよいし、いずれかの機能モジュールが複数の機能を行うモジュールに分かれてもよい。

（ＵＩ表示部）
図２は、ＵＩ表示部１４０に表示される画像２０１、２０２、２０４および２０５を示している。ＵＩ表示部１４０の表示面２００はユーザが使用するＵＩである。ＵＩ表示部１４０は、画像２０１、２０２、２０４および２０５を表示する表示部を有する。
画像２０１は、広角カメラ１１０が撮像している領域のリアルタイムの画像である。画像２０２は、ＰＴＺカメラ１２０が撮像している領域（撮像領域２０８）のリアルタイムの画像である。本実施形態では、広角カメラ１１０の撮像領域とＰＴＺカメラ１２０のパン角度、チルト角度、ズーム（望遠、広角）位置とは、紐づけられている（対応づけられている、関連づけられている）とする。例えば、ユーザがＵＩ表示部１４０から画像２０１内の領域２０３を指定すると、システム制御部１２４は、領域２０３に紐づけられたパン角度、チルト角度、ズーム位置の情報に基づいてＰＴＺカメラ１２０が領域２０３を撮像するように各モータ１２７〜１２９を駆動させる。このモータ駆動により、ＰＴＺカメラ１２０の撮像領域を変更することができる。

画像２０４は、ＰＴＺカメラ１２０が現在の１つ前の姿勢で撮像した撮像領域２０６を広角カメラ１１０で現在撮像している画像から切り出して表示しているサムネイル画像である。画像２０５はＰＴＺカメラ１２０が現在の２つ前の姿勢で撮像した撮像領域２０７を広角カメラ１１０で現在撮像している画像から切り出して表示しているサムネイル画像である。サムネイル画像２０４には、撮像領域２０６を撮像した際のＰＴＺカメラ１２０のパン角度、チルト角度、ズーム位置の情報（撮像情報）が紐づけられて記憶部１２５に格納されている。サムネイル画像２０５には、撮像領域２０７を撮像した際のＰＴＺカメラ１２０のパン角度、チルト角度、ズーム位置の情報が紐づけられて記憶部１２５に格納されている。撮像領域（撮像範囲）２０３、２０６〜２０８は画像２０１から切り出す領域を示しているので、切出領域と称されることもある。また、サムネイル画像２０４、２０５は切出画像である。

（ＰＴＺカメラの撮像領域の変更）
図３および図４を用いて、過去の撮像領域を撮像するようにＰＴＺカメラ１２０のパン角度、チルト角度、ズーム位置を変更する場合のフローについて説明する。
図４（ａ）に示されるように、システム制御部１２４（図１）は、まず、ユーザがポインタ４０１でサムネイル画像２０５を選択したことを検知する（Ｓ３０１）。その後、システム制御部１２４は、サムネイル画像２０５に紐づけられて格納されているＰＴＺカメラ１２０のパン角度、チルト角度、ズーム位置の情報を記憶部１２５から読み出す（Ｓ３０２）。システム制御部１２４は、読み出されたパン角度、チルト角度およびズーム位置の情報に基づいて、ＰＴＺカメラ１２０の駆動制御部１２６にズームモータ１２７、パンモータ１２８およびチルトモータ１２９を駆動させるように命令を送信する（Ｓ３０３）。つまり、システム制御部１２４は、領域２０７をＰＴＺカメラ１２０が撮像するように、駆動制御部１２６に各モータ１２７〜１２９の駆動命令を送信する。

次に、システム制御部１２４は、広角カメラ１１０の画像２０１上で、選択されたサムネイル画像２０５の切出領域２０７を画像選択前にＰＴＺカメラ１２０が撮像していた領域２０８に変更する（Ｓ３０４）。続いて、システム制御部１２４は、撮像領域変更前のＰＴＺカメラ１２０のパン角度、チルト角度およびズーム位置の情報を画像（図２の画像２０２）に紐づけて記憶部１２５に記憶する（Ｓ３０５）。最後に、システム制御部１２４は、表示しているサムネイル画像の更新を行う（Ｓ３０６）。具体的には、図４（ａ）の画像２０２が「１つ前の姿勢で撮像された画像（直近の画像）」になるので、画像２０２が画像２０４に更新され、図４（ａ）の画像２０４が「２つ前の姿勢で撮像された画像」になるので、画像２０５に更新される。図４（ａ）のサムネイル画像２０５は削除されることになる。この状態が図４（ｂ）に示されている。

このようにして、ユーザは広角カメラ１１０が撮像しているリアルタイムの画像２０１（図４（ａ））で現在の状況を確認した上で、ＰＴＺカメラ１２０の撮像領域を過去に設定したことがある撮像領域２０７に変更することが可能となる。（図４（ａ）の画像２０２は、図４（ｂ）では領域２０７の画像になっている。）
なお、上記の説明では、過去に撮像していた撮像領域のサムネイル画像を表示面２００内に２つ表示しているが（サムネイル画像２０４と２０５）、本実施形態はこのような表示態様に限定されない。例えば、表示面２００には、過去に撮像していた撮像領域のサムネイル画像を１つだけ表示してもよいし、３つ以上表示してもよい。

また、図４（ａ）ではサムネイル画像２０４と２０５を表示面２００に表示する場合、サムネイル画像２０４がサムネイル画像２０５より前面に来るように表示している。つまり、図４（ａ）では、サムネイル画像が複数ある場合、時間的に現在に近いものが前面に来るように表示している。本実施形態はこのような表示形態（表示順序）に限定されない。例えば、複数のサムネイル画像を表示面２００に表示する場合の表示順序は、撮像領域として長時間設定していたものを前面に来るように表示してもよい。

（切出画像位置の表示）
１つのサムネイル画像を選択した場合、どの領域を撮像することになるのかを示すために、広角カメラ１１０の撮像画像２０１に当該領域の外縁を示す枠線を重畳表示してもよいし、当該サムネイル画像と撮像領域を繋ぐ線を重畳表示してもよい。また、ユーザ操作のポインタ４０１がサムネイル画像上に合わされた（つまり、１つのサムネイル画像を選択した）際に、撮像画像２０１に上記枠線や上記繋ぐ線を重畳表示してもよい。枠線や繋ぐ線などの図形・指標を撮像画像２０１に表示することで、サムネイル画像と撮像領域とが関連づけられ、サムネイル画像と撮像領域との対応の確認が容易になる。

（サムネイル画像の更新タイミング）
サムネイル画像の更新はＰＴＺカメラ１２０に対して所定値以上のパン角度、チルト角度またはズーム位置の変更があった際に行うようにしてもよい。また、連続的なサムネイル画像の更新を許可しない場合は、撮像領域の変更後、所定時間以上ポインタ４０１によるサムネイル画像選択がされなかった時点で、サムネイル画像の更新するようにしてもよい。あるいは、撮像領域の変更後、所定時間が経過した後に、サムネイル画像の更新を許可するようにしてもよい。これにより、例えば、サムネイル画像が多数ある場合に、撮像領域の微調整による連続的なサムネイル画像の更新を回避することができる。

（画像配信の優先度）
広角カメラ１１０の画像のＩＰネットワーク１３０への配信は切出画像を表示している領域（例えば、図４（ａ）の領域２０７）の画像を他の領域の画像よりも優先度を上げて配信するようにしてよい。特に広角カメラ１１０を複数のカメラで構成する場合には切出画像を表示している領域の画像を優先して配信することで、広角カメラ１１０の切出画像とＰＴＺカメラ１２０で撮像される画像とのタイムラグを小さくすることが可能となる。

（第１実施形態の効果）
以上、説明したように、本実施形態によれば、過去に撮像した領域２０７の現在の状態をリアルタイムの画像２０１、２０５によりユーザに表示しつつ、ＰＴＺカメラ１２０の撮像領域を領域２０８から領域２０７へ変更できる。

第２実施形態
次に、本発明の第２実施形態について、図５〜図７を用いて説明する。第１実施形態では、ＰＴＺカメラ１２０の撮像領域は、ユーザがポインタ４０１で選択したサムネイル画像の撮像領域に変更された。第２実施形態では、ＰＴＺカメラ１２０の撮像領域をあらかじめ設定された複数の撮像領域に順次変更する場合を説明する。第２実施形態では、ＰＴＺカメラ１２０の撮像領域が、所定の順序（巡回順序）で変化して行く。このような撮像は、巡回設定撮影と称されることもある。あらかじめ設定された複数の撮像領域は、以下の記載において、プリセット位置と称されることもある。
以下に、第２実施形態における撮像装置１０１の撮像領域、切り出し範囲の変更方法、ならびにサムネイル画像の表示方法について説明する。なお、第１実施形態と同じ構成については、同じ参照符号を使用し、詳細な説明は省略する。第２実施形態の撮像システム１０の構成は、第１実施形態と同一である。以下の記載では、第１実施形態と異なるＵＩ表示部１４０における表示と、ＰＴＺカメラ１２０の撮像方向および画角の変更（パン角度、チルト角度およびズーム位置の変更）とについて説明する。

（ＵＩ表示部）
図５を用いてＵＩ表示部１４０の画像の表示について説明する。画像５０１、５０２、５０３および５０４は、ＰＴＺカメラ１２０の巡回設定撮影で撮像できる領域（すなわちプリセット位置）を広角カメラ１１０で現在撮像している画像２０１から切り出して表示しているサムネイル画像である。つまり、本実施形態の巡回設定撮影では、４つのサムネイル画像５０１〜５０４を使用する。どのサムネイル画像で巡回をスタートするかは、ユーザが選択（指定）することができる。例えば、ユーザがサムネイル画像５０４を選択すると、サムネイル画像５０４→５０１→５０２→５０３→５０４という順序で、ＰＴＺカメラ１２０の撮像領域が変化して行く。この巡回順序は、例えば、ユーザの指示に基づいてＵＩ表示部１４０が設定してもよいし、撮像装置１００のシステム制御部１２４が設定してもよい。本実施形態では、サムネイル画像５０１〜５０４は、予め用意されているとする。サムネイル画像５０１は領域５０５に対応し、サムネイル画像５０２は領域５０６に対応し、サムネイル画像５０３は領域５０７に対応し、サムネイル画像５０４は領域５０８に対応している。

サムネイル画像５０１、５０２、５０３および５０４には、それぞれＰＴＺカメラ１２０のパン角度、チルト角度、ズーム位置が紐づけられて記憶部１２５に格納されている。この紐づけにより、ＰＴＺカメラ１２０は、サムネイル画像５０１〜５０４に基づいて、領域５０５〜５０８を撮像することができる。

（ＰＴＺカメラの撮像領域の変更）
図６および図７を用いて、プリセット位置に紐づけられたパン角度、チルト角度およびズーム位置に、ＰＴＺカメラ１２０のパン角度、チルト角度およびズーム位置を変更するフローについて説明する。以下の記載では、サムネイル画像５０４から巡回設定撮影がスタートする場合について説明する。巡回設定撮影では、１つの撮像領域で所定時間撮像を行ったならば、自動的に次の撮像領域に移るように設定されている。

図７（ａ）に示されるように、システム制御部１２４（図１）は、まず、ユーザがポインタ７０１でサムネイル画像５０４を選択したことを検知する（Ｓ６０１）。その後、システム制御部１２４は、サムネイル画像５０４に紐づけられたパン角度、チルト角度およびズーム位置の情報を記憶部１２５から読み出す（Ｓ６０２）。システム制御部１２４は、読み出されたパン角度、チルト角度およびズーム位置の情報に基づいて、ＰＴＺカメラ１２０の駆動制御部１２６にズームモータ１２７、パンモータ１２８およびチルトモータ１２９を駆動させるように命令を送信する（Ｓ６０３）。つまり、システム制御部１２４は、領域５０８をＰＴＺカメラ１２０が撮像するように、駆動制御部１２６に各モータ１２７〜１２９の駆動命令を送信する。ＰＴＺカメラ１２０の撮像領域が変更された状態が図７（ｂ）に示されている。

画像２０１には広角カメラ１１０が現在撮像している画像が表示されている。よって、ユーザがプリセット位置（領域５０８）にＰＴＺカメラ１２０のパン角度、チルト角度、ズーム位置を変更する際にプリセット位置の状況を画像２０１で確認した上で、ＰＴＺカメラ１２０をパン角度、チルト角度、ズーム位置を変更することができる。
ＰＴＺカメラ１２０が領域５０８の撮像を所定時間行うと、システム制御部１２４は、サムネイル画像５０１に紐づけられたパン角度、チルト角度およびズーム位置の情報を記憶部１２５から読み出す（Ｓ６０４）。つまり、システム制御部１２４は、サムネイル画像５０１を順次自動選択する。そして、システム制御部１２４は、読み出されたパン角度、チルト角度およびズーム位置の情報に基づいて、ＰＴＺカメラ１２０の駆動制御部１２６に各モータ１２７〜１２９を駆動させるように命令を送信する（Ｓ６０３）。このように、巡回設定撮影では、Ｓ６０３の後、サムネイル画像の更新は行わず、Ｓ６０４に進む。そして、Ｓ６０３とＳ６０４が繰り返し実行される。巡回設定撮影を停止する場合、例えば、ユーザがＵＩ表示部１４０からシステム制御部１２４に停止信号を送信する。

なお、上記の説明では、どのサムネイル画像から巡回設定撮影をスタートするかは、ユーザがサムネイル画像を選択することにより決めているが、巡回設定撮影をスタートするサムネイル画像は、あらかじめ設定してもよい。例えば、サムネイル画像５０１から巡回設定撮影をスタートするように設定してもよい。また、図６のフローチャートでは、ユーザがサムネイル画像５０４を選択することにより巡回設定撮影が開始したが、巡回設定撮影は、例えば、ＵＩ表示部１４０の電源がオンにされると開始するようにしてもよい。さらに、４つのプリセット位置５０５〜５０８で撮像を行う時間は、異なっていてもよい。例えば、プリセット位置５０５で撮像を行う時間は、プリセット位置５０７で撮像を行う時間より短くてもよい。図７の例では、４つのサムネイル画像５０１〜５０４を使って巡回設定撮影を行ったが、巡回設定撮影で使用するサムネイル画像の数は４に限定されない。

（第２実施形態の効果）
第２実施形態によれば、ユーザがプリセット位置５０８にＰＴＺカメラ１２０のパン角度、チルト角度、ズーム位置を変更する際にプリセット位置の現在の状況を確認した上で、ＰＴＺカメラ１２０をパン角度、チルト角度、ズーム位置を変更することができる。また、プリセット位置５０８の後に自動的に撮像されるプリセット位置５０５、５０６および５０７についても、当該プリセット位置（領域）の現在の状況を確認することができる。さらに、第２実施形態によれば、所定の時間間隔で、複数のプリセット位置（撮像領域）を自動的に巡回して撮像することができる。

（変形例）
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
例えば、第１実施形態および第２実施形態において、広角カメラ１１０は、撮像方向およびズーム位置の変更手段を持たない単一のカメラで構成したが、広角カメラ１１０はこのような構成に限定されない。広角カメラ１１０は、複数のカメラで構成してもよいし、撮像方向およびズーム位置を変更可能なカメラ（例えば、ＰＴＺカメラ）で構成してもよい。
ＵＩ表示部１４０は、例えば、パーソナルコンピュータであるとしたが、サーバにより構成されてもよい。また、広角カメラ１１０とＰＴＺカメラ１２０は１つの筐体に収容されるとしたが、別々の筐体に収容されてもよい。つまり、撮像装置１００は２つのカメラ（広角カメラ１１０）が一体化された構造でなくてもよい。

（ユーザによる設定変更）
ユーザはサムネイル画像にＰＴＺカメラ１２０の過去の撮像領域と巡回設定されている撮像領域のどちらを切出して表示させるかをＵＩ表示部１４０から広角カメラ１１０に設定変更命令を送信することで切り替えるが可能である。同様にユーザはＵＩ表示部１４０を介して駆動制御部１２６に駆動制御命令を送信することで各種モータ（１２７，１２８、１２９）を駆動させ、ＰＴＺカメラ１２０の撮像領域を変更することも可能である。また、サムネイル画像の大きさ、画像の表示位置（レイアウト）もＵＩ表示部１４０を介して変更可能である。
また、上述の説明では撮像装置１００で発明を実施する例について説明したが、本発明をクライアント装置側で実現する様にしてもよい。クライアント装置で実現する場合は、広角カメラ１１０の画像のどの部分をサムネイルとしてビューワーに表示させるかを示す情報と、各サムネイルが選択された場合にＰＴＺカメラ１２０をどの位置にＰＴＺ制御させるのかを示す情報をクライアント装置に保持するようにする。また、サムネイルの１つが選択された場合に、対応するＰＴＺ位置にＰＴＺカメラ１２０を駆動させる命令を発行するようにすればよい。

（その他の実施形態）
上記した実施形態では、撮像装置１００を説明したが、本発明はその他の形態でも具現化（実現）することができる。例えば、本発明は、上述した実施形態の１以上の機能を実現するプログラム（コンピュータプログラム）を、ネットワークまたは記録媒体（記憶媒体）を介して、システムまたは装置に供給し、そのシステムまたは装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出し実行することによっても実現可能である。この場合、記録媒体から読み出されたプログラム（プログラムコード）自体が実施形態の機能を実現することになる。また、当該プログラムを記録した記録媒体は本発明を構成することができる。
また、コンピュータが読み出したプログラムを実行することにより、実施形態の機能が実現されるだけでなく、プログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上記した実施形態の機能が実現されてもよい。

１００…撮像装置、１１０…広角カメラ、１２０…ＰＴＺカメラ、１２４…システム制御部、１４０…ＵＩ表示部

Claims (19)

1. 第一の撮像領域を撮像する第一の撮像手段と、
   前記第一の撮像領域内の第二の撮像領域を撮像する第二の撮像手段と、
   前記第一の撮像領域の撮像画像から、前記第二の撮像領域の画像を切り出して切出画像として出力する出力手段と、
   前記第一の撮像領域の撮像画像をクライアント装置に表示させると共に、前記切出画像を前記クライアント装置に表示させる表示制御手段と、
   前記出力手段が出力した複数の切出画像のうちの１つが選択されると、前記第二の撮像領域を、前記選択された切出画像に対応した撮像領域に変更する変更手段と、
   を備えることを特徴とする撮像装置。
2. 前記複数の切出画像に巡回順序を設定する設定手段をさらに備え、
   前記変更手段は、前記巡回順序に従って、前記第二の撮像領域を順次変更することを特徴とした請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記クライアント装置に表示された前記第一の撮像領域の撮像画像と、前記切出画像とを図形または指標により関連づける関連手段をさらに備えることを特徴とした請求項１または２に記載の撮像装置。
4. 前記関連手段は、前記クライアント装置に表示された前記第一の撮像領域の撮像画像に、前記切出画像の外縁に対応する枠線を重畳表示することを特徴とした請求項３に記載の撮像装置。
5. 前記複数の切出画像のうちの１つが選択されると、当該選択された切出画像の領域を前記第一の撮像領域の撮像画像に重畳表示する重畳手段をさらに備えることを特徴した請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
6. 前記表示制御手段は、前記第一の撮像領域の撮像画像を前記クライアント装置に送信する送信手段を有し、
   前記送信手段は、前記第一の撮像領域の撮像画像の中の前記切出画像に対応する画像を、他の画像に優先して前記クライアント装置に送信することを特徴とした請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
7. 前記変更手段により前記第二の撮像領域が変更されると、前記選択された切出画像を前記複数の切出画像から削除し、前記第二の撮像手段が撮像していた直近の第二の撮像領域の画像を切出画像として前記クライアント装置に表示させる更新手段をさらに備えることを特徴とした請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
8. 前記更新手段は、前記第二の撮像手段のパン角度、チルト角度またはズーム位置に所定値以上の変更があった場合に、前記選択された切出画像を前記複数の切出画像から削除し、前記第二の撮像手段が撮像していた直近の第二の撮像領域の画像を切出画像として前記クライアント装置に表示させることを特徴とした請求項７に記載の撮像装置。
9. 前記更新手段は、前記第二の撮像手段のパン角度、チルト角度またはズーム位置の変更後、所定時間が経過した後に、前記選択された切出画像を前記複数の切出画像から削除し、前記第二の撮像手段が撮像していた直近の第二の撮像領域の画像を切出画像として前記クライアント装置に表示させることを特徴した請求項７に記載の撮像装置。
10. 前記第一の撮像手段は広角カメラまたはパンチルトズームカメラであり、前記第二の撮像手段はパンチルトズームカメラであることを特徴した請求項１乃至９のいずれか１項に記載の撮像装置。
11. 前記切出画像は、サムネイル画像であることを特徴した請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の撮像装置。
12. 前記変更手段は、前記巡回順序に従って、所定の時間間隔で、前記第二の撮像領域を順次変更することを特徴とした請求項２に記載の撮像装置。
13. 第一の撮像手段で撮像している第一の撮像領域の撮像画像を表示部にリアルタイムで表示する第一の表示手段と、
    第二の撮像手段で撮像している、前記第一の撮像領域内の第二の撮像領域の撮像画像を前記表示部にリアルタイムで表示する第二の表示手段と、
    前記第二の撮像手段で過去に撮像した第三の撮像領域の現在の撮像画像を、前記第一の撮像領域の撮像画像から切り出して切出画像として前記表示部に表示する第三の表示手段と、を備え、
    前記切出画像が、前記第三の撮像領域を撮像した際の前記第二の撮像手段の撮像情報に関連づけられていることを特徴とする表示装置。
14. 前記切出画像が複数ある場合、当該複数の切出画像から１つの切出画像を選択する選択手段をさらに備えることを特徴とする請求項１３に記載の表示装置。
15. 前記切出画像が複数ある場合、当該複数の切出画像を順次自動選択する自動選択手段をさらに備えることを特徴とする請求項１３または１４に記載の表示装置。
16. 前記切出画像は、サムネイル画像であることを特徴とする請求項１３乃至１５のいずれか１項に記載の表示装置。
17. 第一の撮像手段で、第一の撮像領域を撮像するステップと、
    第二の撮像手段で、前記第一の撮像領域内の第二の撮像領域を撮像するステップと、
    前記第一の撮像領域の撮像画像から、前記第二の撮像領域の画像を切り出して切出画像として出力するステップと、
    前記第一の撮像領域の撮像画像をクライアント装置に表示させるステップと、
    前記切出画像を前記クライアント装置に表示させるステップと、
    複数の前記切出画像のうちの１つが選択されると、前記第二の撮像領域を、前記選択された切出画像に対応した撮像領域に変更するステップと、
    を有することを特徴とする撮像方法。
18. 第一の撮像手段で撮像している第一の撮像領域の撮像画像を表示部にリアルタイムで表示するステップと、
    第二の撮像手段で撮像している、前記第一の撮像領域内の第二の撮像領域の撮像画像を前記表示部にリアルタイムで表示するステップと、
    前記第二の撮像手段で過去に撮像した第三の撮像領域の現在の撮像画像を、前記第一の撮像領域の撮像画像から切り出して切出画像として前記表示部に表示するステップと、を有し、
    前記切出画像が、前記第三の撮像領域を撮像した際の前記第二の撮像手段の撮像情報に関連づけられていることを特徴とする表示方法。
19. コンピュータが読み取り実行することで、前記コンピュータを、請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の撮像装置の各手段、あるいは、請求項１３乃至１６のいずれか１項に記載の表示装置の各手段として機能させるためのコンピュータプログラム。

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