JP2014192745A - 撮像装置、情報処理装置及びそれらの制御方法、プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 撮像可能な画角の範囲を指定する可視範囲設定と、パン方向及びチルト方向への移動可能な範囲を指定する可動範囲設定との少なくとも一方を記憶する。外部装置から、当該撮像装置のパン方向及びチルト方向への可動範囲の設定を指示する可動範囲設定コマンドを受信する。可動範囲設定コマンドで指示される設定値と、記憶手段に記憶される可動範囲設定における設定値とを比較し、その比較の結果に基づいて、当該撮像装置の可視範囲設定を変更する。
【選択図】 図4
Description
外部装置とネットワークを介して接続され、パン・チルトの機構を有する撮像装置であって、
撮像可能な画角の範囲を指定する可視範囲設定と、パン方向及びチルト方向への移動可能な範囲を指定する可動範囲設定との少なくとも一方を記憶する記憶手段と、
外部装置から、当該撮像装置のパン方向及びチルト方向への可動範囲の設定を指示する可動範囲設定コマンドを受信する受信手段と、
前記可動範囲設定コマンドで指示される設定値と、前記記憶手段に記憶される可動範囲設定における設定値とを比較し、その比較の結果に基づいて、当該撮像装置の可視範囲設定を変更する変更手段と
を備える。
図1はネットワークカメラとクライアントからなるシステムの構成図である。カメラサーバとして機能する、撮像装置であるネットワークカメラ100と、クライアント(外部装置/情報処理装置)として機能する制御装置120〜122がネットワーク150を介して相互に接続されている。制御装置120〜122にはカメラ制御用の通信プロトコルを使用してカメラ制御を行うプログラムが含まれる。
実施形態1では、ネットワークカメラ側で、可視範囲設定と可動範囲設定との間の調整を行う処理を行っているが、これを制御装置側で可視範囲設定と可動範囲設定との間の調整を行う処理を行ってもよい。
図8は実施形態3のネットワークカメラ100のCPU211が実行するソフトウェアの制御を示すフローチャートである。
Claims (15)
- 外部装置とネットワークを介して接続され、パン・チルトの機構を有する撮像装置であって、
撮像可能な画角の範囲を指定する可視範囲設定と、パン方向及びチルト方向への移動可能な範囲を指定する可動範囲設定との少なくとも一方を記憶する記憶手段と、
外部装置から、当該撮像装置のパン方向及びチルト方向への可動範囲の設定を指示する可動範囲設定コマンドを受信する受信手段と、
前記可動範囲設定コマンドで指示される設定値と、前記記憶手段に記憶される可動範囲設定における設定値とを比較し、その比較の結果に基づいて、当該撮像装置の可視範囲設定を変更する変更手段と
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 前記撮像装置は、パン・チルト・ズームの機構を有し、
前記記憶手段は、前記撮像可能な画角の範囲を指定する可視範囲設定と、パン方向、チルト方向及びズーム方向への移動可能な範囲を指定する可動範囲設定との少なくとも一方を記憶し、
前記受信手段は、前記外部装置から、当該撮像装置のパン方向、チルト方向及びズーム方向への可動範囲の設定を指示する可動範囲設定コマンドを受信し、
前記変更手段は、前記可動範囲設定コマンドで指示される設定値と、前記記憶手段に記憶される可動範囲設定における設定値とを比較し、その比較の結果に基づいて、当該撮像装置の可視範囲設定を変更する
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記変更手段は、前記可動範囲設定コマンドに応じて変更する可視範囲は、当該撮像装置のズームの機構における広角端に対する可動範囲から算出する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。 - 当該撮像装置の可動範囲を示す可動範囲情報と、前記撮像装置の可視範囲を示す可視範囲情報を前記外部装置へ送信する送信手段を更に備え、
前記受信手段は、前記可動範囲情報と前記可視範囲情報に基づいて前記外部装置で設定された可動範囲を示す前記可動範囲設定コマンドを受信する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。 - 当該撮像装置と前記外部装置との間では、所定のプロトコルに従って、前記可視範囲設定と前記可動範囲設定に関する情報が通信される
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記変更手段は、前記可動範囲設定コマンドで指示される設定値から算出される可視範囲設定と、前記記憶手段に記憶される可視範囲設定におけるプリセット値を比較し、その比較の結果に基づいて、当該撮像装置の可視範囲設定を変更する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。 - 前記変更手段は、前記プリセット値で規定される可視範囲が、前記可動範囲設定コマンドで指示される設定値から算出される可視範囲設定が示す可視範囲外である場合、該プリセット値を、前記可動範囲設定コマンドで指示される設定値から算出される可視範囲設定が示す可視範囲内となるように変更する
ことを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。 - 前記外部装置は、前記撮像装置のパン方向及びチルト方向への可動範囲を設定するための設定画面を表示する表示手段と、
前記設定画面を介して入力した可動範囲設定を示す前記可動範囲設定コマンドを作成する作成手段と、
前記可動範囲設定コマンドを前記撮像装置へ送信するコマンド送信手段と
を備えることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の撮像装置。 - パン・チルトの機構を有する撮像装置とネットワークを介して接続される情報処理装置であって、
前記撮像装置から、撮像可能な画角の範囲である可視範囲を示す可視範囲情報を取得する取得手段と、
前記可視範囲情報が示す可視範囲の設定から、前記撮像装置の可動範囲の設定を行うことが指示された場合、前記撮像装置のパン方向及びチルト方向への移動可能な範囲である可動範囲を示す可動範囲情報を前記撮像装置から受信する受信手段と、
前記可視範囲情報が示す可視範囲と前記可動範囲情報が示す可動範囲とに基づいて、前記撮像装置に対する可動範囲設定値を設定する設定手段と、
前記可動範囲設定値を示す可動範囲設定コマンドを前記撮像装置へ送信する送信手段と
を備えることを特徴とする情報処理装置。 - 前記情報処理装置は、パン・チルト・ズームの機構を有する撮像装置とネットワークを介して接続され、
前記受信手段は、前記可視範囲情報が示す可視範囲の設定から、前記撮像装置の可動範囲の設定を行うことが指示された場合、前記撮像装置のパン方向、チルト方向及びズーム方向への移動可能な範囲である可動範囲を示す可動範囲情報を前記撮像装置から受信する
ことを特徴とする請求項9に記載の情報処理装置。 - 前記設定手段は、前記可動範囲設定値として、前記撮像装置のズームの機構における広角端に対する可視範囲の限界値を設定する
ことを特徴とする請求項9または10に記載の情報処理装置。 - 外部装置とネットワークを介して接続され、パン・チルトの機構を有する撮像装置の制御方法であって、
外部装置から、当該撮像装置のパン方向及びチルト方向への可動範囲の設定を指示する可動範囲設定コマンドを受信する受信工程と、
前記可動範囲設定コマンドで指示される設定値と、記憶媒体に記憶される、当該撮像装置のパン方向及びチルト方向への移動可能な範囲を指定する可動範囲設定における設定値とを比較し、その比較の結果に基づいて、当該撮像装置の可視範囲設定を変更する変更工程と
を備えることを特徴とする撮像装置の制御方法。 - パン・チルトの機構を有する撮像装置とネットワークを介して接続される情報処理装置の制御方法であって、
前記撮像装置から、撮像可能な画角の範囲である可視範囲を示す可視範囲情報を取得する取得工程と、
前記可視範囲情報が示す可視範囲の設定から、前記撮像装置の可動範囲の設定を行うことが指示された場合、前記撮像装置のパン方向及びチルト方向への移動可能な範囲である可動範囲を示す可動範囲情報を前記撮像装置から受信する受信工程と、
前記可視範囲情報が示す可視範囲と前記可動範囲情報が示す可動範囲とに基づいて、前記撮像装置に対する可動範囲設定値を設定する設定工程と、
前記可動範囲設定値を示す可動範囲設定コマンドを前記撮像装置へ送信する送信工程と
を備えることを特徴とする情報処理装置の制御方法。 - 外部装置とネットワークを介して接続され、パン・チルトの機構を有する撮像装置の制御をコンピュータに機能させるためのプログラムであって、
前記コンピュータを、
撮像可能な画角の範囲を指定する可視範囲設定と、パン方向及びチルト方向への移動可能な範囲を指定する可動範囲設定との少なくとも一方を記憶する記憶手段と、
外部装置から、当該撮像装置のパン方向及びチルト方向への可動範囲の設定を指示する可動範囲設定コマンドを受信する受信手段と、
前記可動範囲設定コマンドで指示される設定値と、前記記憶手段に記憶される可動範囲設定における設定値とを比較し、その比較の結果に基づいて、当該撮像装置の可視範囲設定を変更する変更手段と
して機能させることを特徴とするプログラム。 - パン・チルトの機構を有する撮像装置とネットワークを介して接続される情報処理装置の制御をコンピュータに機能させるためのプログラムであって、
前記撮像装置から、撮像可能な画角の範囲である可視範囲を示す可視範囲情報を取得する取得手段と、
前記可視範囲情報が示す可視範囲の設定から、前記撮像装置の可動範囲の設定を行うことが指示された場合、前記撮像装置のパン方向及びチルト方向への移動可能な範囲である可動範囲を示す可動範囲情報を前記撮像装置から受信する受信手段と、
前記可視範囲情報が示す可視範囲と前記可動範囲情報が示す可動範囲とに基づいて、前記撮像装置に対する可動範囲設定値を設定する設定手段と、
前記可動範囲設定値を示す可動範囲設定コマンドを前記撮像装置へ送信する送信手段と
して機能させることを特徴とするプログラム。
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