KR100664350B1 - 프라이버시 마스크 표시 제어방법 - Google Patents

프라이버시 마스크 표시 제어방법 Download PDF

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KR100664350B1
KR100664350B1 KR1020040100776A KR20040100776A KR100664350B1 KR 100664350 B1 KR100664350 B1 KR 100664350B1 KR 1020040100776 A KR1020040100776 A KR 1020040100776A KR 20040100776 A KR20040100776 A KR 20040100776A KR 100664350 B1 KR100664350 B1 KR 100664350B1
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Abstract

본 발명은, 프라이버시 마스크 표시 제어방법에 관한 것으로, 예를 들어 사생활 보호 등을 위해 감시 영상 프레임 내에 중첩 표시된 프라이버시 마스크를, 팬/틸트 동작에 의해 이동 표시하는 경우, 틸트 각도를 기준으로 서로 다르게 설정된 팬 각도별 프라이버시 마스크 시프트 값(Privacy Mask Shift Value)을, 감시용 카메라 내에서 검색 독출하여, 상기 프라이버시 마스크를 팬/틸트 동작에 적합하게 이동 표시할 수 있도록 하거나, 또는 감시용 카메라가 탑재된 팬/틸터에서, 팬/틸트 동작을 수행하는 경우, 틸트 각도를 기준으로 서로 다르게 설정된 팬 각도 보상 값(Pan angle Compensation Value)을 검색 독출하여, 감시용 카메라의 프라이버시 마스크를 이동 표시하기 위한 가사 팬(Pseudo Pan) 컨트롤 값을 계산한 후, 감시용 카메라로 제공하여, 감시용 카메라에 의해 표시되는 프라이버시 마스크를 팬/틸트 동작에 적합하게 이동 표시할 수 있도록 함으로써, 감시 영상 프레임 내에 표시되는 특정 피사체가 팬/틸트 동작으로 인해 노출되는 것을 효율적으로 방지할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다.
감시용 카메라, 팬/틸터, 프라이버시 마스크, 프라이버시 마스크 시프트 값, 팬 각도 보상 값, 가사 팬 컨트롤 값, 구 좌표 계, 직각 좌표 계

Description

프라이버시 마스크 표시 제어방법 {Method for controlling privacy mask display}
도 1은 일반적인 감시용 카메라가 팬/틸터에 의해 패닝 및 틸팅되는 실시예를 도시한 것이고,
도 2는 일반적인 팬/틸터와 감시용 카메라에 대한 구성을 도시한 것이고,
도 3은 일반적인 감시용 카메라의 프라이버시 마스크를 이동 표시하기 위한 팬/틸트 각도의 직각 좌표 계에 대한 실시예를 도시한 것이고,
도 4 및 도 5는 일반적인 감시용 카메라의 프라이버시 마스크가 패닝 동작에 의해 이동 표시되는 실시예를 도시한 것이고,
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따라 감시용 카메라에 저장 관리되는 프라이버시 마스크 시프트 밸유 정보를 그래프 형태로 도시한 것이고,
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 프라이버시 마스크 표시 제어방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이고,
도 8은 본 발명에 따른 감시용 카메라의 프라이버시 마스크가 패닝 동작에 의해 이동 표시되는 실시예를 도시한 것이고,
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따라 팬/틸터에 저장 관리되는 팬 각도 보상 밸유 정보를 그래프 형태로 도시한 것이고,
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 프라이버시 마스크 표시 제어방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이다.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 줌 렌즈 11 : 포커스 렌즈
12 : 아이리스 13 : 씨씨디
14 : 디지털 신호처리부 15 : 마이컴
16 : 인터페이스 17 : 마스크 생성부
20 : 팬 모터 21 : 틸트 모터
22 : 스텝 모터 드라이버 23 : 팬/틸터 마이컴
100 : 감시용 카메라 200 : 팬/틸터
본 발명은, 프라이버시 마스크 표시 제어방법에 관한 것으로, 예를 들어 감시용 카메라에서, 사생활 보호 등을 위해 감시 영상 프레임 내에 중첩 표시되는 프라이버시 마스크(Privacy Mask)를, 패닝(Panning) 및 틸팅(Tilting) 동작에 적합하게 이동 표시할 수 있도록 하기 위한 프라이버시 마스크 표시 제어방법에 관한 것이다.
도 1은, 일반적인 감시용 카메라가 팬/틸터에 의해 패닝 및 틸팅되는 실시예를 도시한 것으로, 상기 감시용 카메라, 예를 들어 팬/틸트/줌(Pan/Tilt/Zoom) 기능이 구비된 PTZ 감시용 카메라는, 감시하고자 하는 특정 장소의 천장 등에 부착 설치되는 팬/틸터(Pan/Tilter)에 탑재 사용될 수 있다.
한편, 상기 감시용 카메라는, 상기 팬/틸터에 의해 수평 방향으로 회전되는 패닝 동작과, 수직 방향으로 회전되는 틸팅 동작에 의해, 감시 영역을 다른 방향으로 변경시킬 수 있으며, 상기 감시용 카메라 내에 구비된 줌 렌즈(Zoom Lens)를 조절하여, 피사체(Object)를 확대 촬영하거나 또는 축소 촬영할 수 있다.
또한, 도 2에 도시한 바와 같이, 감시용 카메라(100)에는, 줌 렌즈(10), 포커스 렌즈(11), 아이리스(12), 씨씨디(13), 디지털 신호처리부(14), 마이컴(15), 인터페이스(16), 마스크 생성부(17) 등이 포함 구비되고, 팬/틸터(200)에는, 팬 모 터(20), 틸트 모터(21), 스텝 모터 드라이버(22), 그리고 팬/틸터 마이컴(23) 등이 포함 구성된다.
그리고, 상기 팬 모터(20)와 틸트 모터(21)는, 각각 스텝 모터(Step Motor)가 사용되며, 상기 팬/틸터 마이컴(23)에서는, 상기 팬 모터(20)와 틸트 모터(21)를 회전 제어함과 아울러, 그 팬 모터와 틸트 모터의 회전 스텝 수를 카운트하여, 사용자가 원하는 감시용 카메라의 촬영 각도가 되도록 팬/틸트 제어 동작을 수행하게 된다.
한편, 상기 감시용 카메라의 마이컴(15)에서는, 사용자의 요청에 따라, 상기 마스크 생성부(17)를 동작 제어함과 아울러, 감시 영상 프레임 내의 임의의 위치에, 소정 크기의 프라이버시 마스크(Privacy Mask)가 중첩 표시되도록 하여, 사생활 보호가 요구되는 특정 피사체가 감시 영상 내에 노출 표시되지 않도록 한다.
또한, 상기 팬/틸터(200)에 의해 감시용 카메라(100)가, 임의의 다른 각도로 패닝 또는 틸팅되는 경우, 상기 팬/틸터 마이컴(23)에서는, 상기 팬 모터와 틸트 모터의 회전 스텝 수를 카운트하여, 그에 상응하는 팬/틸트 컨트롤(Pan/Tilt Control) 값을 감시용 카메라(100)로 전송 출력하게 된다.
그리고, 상기 감시용 카메라의 마이컴(15)에서는, 상기 팬/틸터 마이컴(23)으로부터 수신되는 팬/틸트 컨트롤 값을 참조하여, 현재의 팬/틸트 각도를 계산한 후, 감시 영상 프레임 내에 중첩 표시된 프라이버시 마스크의 위치 좌표를 가변 조절하여, 팬/틸트 동작이 수행되더라도, 사생활 보호가 요구되는 특정 피사체가 감시 영상 내에 노출 표시되지 않도록 한다.
한편, 상기 감시용 카메라의 마이컴(15)에서는, 도 3에 도시한 바와 같이, 팬/틸트 각도의 직각 좌표 계를 기준으로 하여, 상기 프라이버시 마스크를 이동 표시하게 되지만, 감시용 카메라의 촬영 각도는, 팬/틸트 각도의 구 좌표 계를 기준으로 변경되기 때문에, 팬 각도를 동일하게 변경시키더라도, 현재의 틸트 각도에 따라, 실제로 변경되는 촬영 각도가 서로 다르게 된다.
예를 들어, 도 4에 도시한 바와 같이, 틸트 각도가, 영(Zero) 도인 적도에서 팬 각도를 1도 변경하는 경우, 감시용 카메라의 촬영 각도가 수평 방향으로 1도 변경되지만, 도 5에 도시한 바와 같이, 틸트 각도가, -90도 부근인 극 부근에서 팬 각도를 1도 변경하는 경우, 감시용 카메라의 촬영 각도는, 수평 방향으로 0.1도 만큼만 변경된다.
그러나, 일반적인 감시용 카메라의 마이컴(15)에서는, 현재의 틸트 각도와는 상관없이, 팬/틸트 각도의 직각 좌표 계를 기준으로 하여, 프라이버시 마스크의 위치 좌표를 가변 조절하기 때문에, 예를 들어 도 4에 도시한 바와 같이, 틸트 각도가 적도인 상태에서 팬 각도가 1도 변경되면, 프라이버시 마스크의 위치 좌표(x,y)를, 'n' 포인트 시프트된 (x',y)로 이동 표시하여, 특정 피사체(예: D)가 노출되지 않지만, 도 5에 도시한 바와 같이, 틸트 각도가 극 부근인 상태에서, 팬 각도가 1 도 변경되는 경우에도, 프라이버시 마스크의 위치 좌표(x,y)를, 'n' 포인트 시프트된 (x',y)로 이동 표시하게 되므로, 특정 피사체(예: R)가 노출되는 마스킹 에러(Masking Error)가 발생하게 된다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로서, 예를 들어 감시용 카메라에서, 사생활 보호 등을 위해 감시 영상 프레임 내에 중첩 표시된 프라이버시 마스크를, 팬/틸트(Pan/Tilt) 동작에 의해 이동 표시하는 경우, 틸트 각도를 기준으로 서로 다르게 설정된 팬 각도별 프라이버시 마스크 시프트 값(Privacy Mask Shift Value)을, 감시용 카메라 내에서 검색 독출하여, 상기 프라이버시 마스크를 팬/틸트 동작에 적합하게 이동 표시할 수 있도록 하기 위한 마스크 표시 제어방법을 제공하는 데, 그 목적이 있는 것이다.
또한, 본 발명은 감시용 카메라가 탑재된 팬/틸터(Pan/Tilter)에서, 팬/틸트 동작을 수행하는 경우, 틸트 각도를 기준으로 서로 다르게 설정된 팬 각도 보상 값(Pan angle Compensation Value)을 검색 독출하여, 감시용 카메라의 프라이버시 마스크를 이동 표시하기 위한 가사 팬(Pseudo Pan) 컨트롤 값을 계산한 후, 감시용 카메라로 전송하여, 감시용 카메라에서, 프라이버시 마스크를 팬/틸트 동작에 적합하게 이동 표시할 수 있도록 하기 위한 프라이버시 마스크 표시 제어방법을 제공하는 데, 그 목적이 있는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 프라이버시 마스크 표시 제어방법은, 감시 영상 프레임 내의 임의의 위치에 프라이버시 마스크를 중첩 표시 하는 1단계; 팬/틸터에 의해 이동되는 틸트 각도에 따라 기 저장된 팬 각도별 프라이버시 마스크 시프트 값을 검색 독출하는 2단계; 및 상기 독출된 프라이버시 마스크 시프트 값에 따라 생성되는 프라이버시 마스크의 표시 위치를 가변 조절하는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,
또한, 본 발명에 따른 프라이버시 마스크 표시 제어방법은, 감시용 카메라를 틸팅 및 패닝시키는 1단계; 상기 틸팅 동작에 의해 이동된 틸트 각도에 따라 기 저장된 팬 각도별 보상 값을 검색 독출하는 2단계; 및 상기 독출된 보상 값을 이용하여, 가사 팬 컨트롤 값을 계산한 후, 상기 감시용 카메라로 전송하는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 프라이버시 마스크 표시 제어방법에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
우선, 본 발명에 따른 프라이버시 마스크 표시 제어방법은, 도 2를 참조로 전술한 바와 같이, 팬/틸터에 탑재된 감시용 카메라(100)에 적용되거나, 또는 감시용 카메라가 탑재된 팬/틸터(200)에 적용될 수 있는 데, 상기 감시용 카메라에 적용되는 제1 실시예와, 상기 팬/틸터(200)에 적용되는 제2 실시예에 대해 각각 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 6은, 본 발명의 제1 실시예에 따라 감시용 카메라에 저장 관리되는 프라이버시 마스크 시프트 밸유 정보를 그래프 형태로 도시한 것으로, 상기 프라이버시 마스크 시프트 밸유 정보(Privacy Mask Shift Value Information)는, 감시용 카메 라의 마이컴(15)에서, 감시 영상 프레임 내에 중첩 표시된 프라이버시 마스크를, 팬/틸트 동작으로 인해 이동 표시하는 경우, 상기 프라이버시 마스크의 표시 위치를, 팬/틸트 각도의 구 좌표 계를 기준으로 하여 가변 조절할 수 있도록 하기 위해, 감시용 카메라 내의 비휘발성 메모리(미도시) 등에 미리 저장 관리된다.
한편, 도 6에 도시한 바와 같이, 틸트 각도가 영(Zero) 도인 적도에서 -90도인 극 부근으로 갈수록, 동일한 팬 각도에 대응되는 프라이버시 마스크 시프트 값은, 점차 감소하게 되는 데, 예를 들어 틸트 각도가 영(Zero) 도인 상태에서, 프라이버시 마스크 시프트 값이 10 스텝(Step) 패닝된다면, 틸트 각도가 - 30도에서는, 7 스텝, - 60도에서는 3 스텝, 그리고 - 90도에는 0 스텝 패닝되는 값을 갖게 된다.
그리고, 상기 감시용 카메라의 마이컴(15)에서는, 예를 들어 도 4를 참조로 전술한 바와 같이, 틸트 각도가 적도인 상태에서 팬 각도가 1도 변경되면, 프라이버시 마스크의 위치 좌표(x,y)를, 'n' 포인트 시프트된 (x',y)로 이동 표시하되, 도 5에 도시한 바와 같이, 틸트 각도가 극 부근인 상태에서, 팬 각도가 1 도 변경되는 경우에는, 프라이버시 마스크의 위치 좌표(x,y)를, 'n' 포인트 보다 훨씬 적은 'k' 포인트 시프트된 (x",y)으로 이동 표시하여, 특정 피사체가 노출되지 않도록 한다.
도 7은, 본 발명의 제1 실시예에 따른 프라이버시 마스크 표시방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것으로, 상기 감시용 카메라의 마이컴(15)에서는, 사용자의 요청에 따라, 감시 영상을 촬영하는 일련의 동작을 수행하던 도중(S10), 사생활 보 호 등을 위해, 감시 영상 프레임 내에 포함 표시되는 특정 피사체가 노출되지 않도록 하기 위한 프라이버시 마스크 표시 동작이 요청되는 경우(S11), 상기 마스크 생성부(17)를 동작 제어하여, 사용자가 선택 지정하는 위치 좌표(x,y)에 프라이버시 마스크 이미지를 중첩 표시하게 된다(S12).
한편, 상기 팬/틸터 마이컴(23)에서는, 사용자의 요청에 따라, 상기 팬 모터(20)와 틸트 모터(21)를 회전 제어하는 경우, 그 팬 모터와 틸트 모터의 회전 스텝 수를 카운트하여, 그에 상응하는 팬/틸트 컨트롤(Pan/Tilt Control) 값을, 상기 감시용 카메라의 마이컴(15)으로 출력하게 되는 데, 이를 수신하는 감시용 카메라의 마이컴(15)에서는, 상기와 같이 팬/틸터 마이컴(23)으로부터 팬/틸트 컨트롤 값을 수신하게 되면, 팬/틸트 컨트롤 동작이 수행되었다고 판별하게 된다(S13).
또한, 상기 팬/틸트 컨트롤 값을 참조하여, 감시용 카메라의 팬/틸트 각도(Pan/Tilt Angle)를 계산하는 일련의 동작을 수행하게 되며(S14), 상기 계산된 현재의 팬/틸트 각도에 대응되는 프라이버시 마스크 시프트 값(PM_Shift Value)을, 도 6에 도시한 바와 같이, 장치 내에 기 저장 관리되는 프라이버시 마스크 시프트 밸유 정보에서 검색 독출하게 된다(S15).
그리고, 상기 독출된 프라이버시 마스크 시프트 값을 참조하여, 감시 영상 프레임 내에 중첩 표시된 프라이버시 마스크의 위치 좌표를 가변 조절하게 되는 데(S16), 예를 들어, 도 8에 도시한 바와 같이, 현재의 틸트 각도가, 90도 부근인 극 부근에서 팬 각도가 1도 변경된 경우에는, 프라이버시 마스크의 위치 좌표를, 'k' (k << n) 포인트 시프트된 위치 좌표 (x",y)로 이동 표시하여(S16), 감시 영상 프레임 내에 포함 표시되는 특정 피사체(예: R)가, 팬/틸트 동작으로 인해 노출되지 않도록 한다.
또한, 상기 감시용 카메라의 마이컴(15)에서는, 사용자의 요청에 따라 프라이버시 마스크 표시 동작을 해제하는 경우(S17), 상기 마스크 생성부(17)를 동작 제어하여, 감시 영상 프레임 내에 프라이버시 마스크가 더 이상 중첩 표시되지 않도록 함(S18)과 아울러, 통상적인 감시 영상 촬영 동작을 수행하게 된다(S19).
도 9는, 본 발명의 제2 실시예에 따라 팬/틸터에 저장 관리되는 팬 각도 보상 밸유 정보를 그래프 형태로 도시한 것으로, 상기 팬 각도 보상 밸유 정보(Pan angle Compensation Value Information)는, 상기 팬/틸터 마이컴(23)에서, 팬/틸트 컨트롤(Pan/Tilt Control) 값을 감시용 카메라(100)로 제공하는 경우, 상기 감시용 카메라의 마스크 생성부(17)에 의해 중첩 표시되는 프라이버시 마스크가, 팬/틸트 각도의 구 좌표 계를 기준으로 하여 가변 조절될 수 있도록 하기 위해, 팬/틸터 내의 비휘발성 메모리(미도시) 등에 미리 저장 관리된다.
한편, 도 9에 도시한 바와 같이, 틸트 각도가 영(Zero) 도인 적도에서 - 90도인 극 부근으로 갈수록, 동일한 팬 각도에 대응되는 팬 각도 보상 값(A,B,C)은, 점차 증가하게 되는 데, 예를 들어, 반구를 포함하는 사각형의 틸트 각도 값에서 팬 각도 '1 도'를 회전하는 데 필요한 팬 모터의 스텝 수인 가사 팬(Pseudo Pan) 컨트롤 값은, 틸트 각도가 영(Zero) 도인 상태에서는, 팬 각도 보상 값 영(Zero)을 감산한 결과 값(X)이 되고(X), 틸트 각도가 - 30도인 상태에서는, 팬 각도 보상 값 'A'를 감산한 결과 값(X-A)이 된다.
그리고, 틸트 각도가 - 60도인 상태에서는, 팬 각도 보상 값 'B'를 감산한 결과 값(X-B)이 되고, 틸트 각도가 - 90도인 상태에서는, 팬 각도 보상 값 'C'를 감산한 결과 값(X-C)이 되므로, 상기와 같이 계산되는 가사 팬(Pseudo Pan) 컨트롤 값은, 틸트 각도가 적도에서 극 부근으로 갈수록, 점차 감소하는 값이 된다.
한편, 상기 팬/틸터 마이컴(23)에서는, 상기 팬/틸트 모터를 회전 제어함과 아울러, 그 팬 모터와 틸트 모터의 회전 스텝 수를 카운트하여, 현재의 팬/틸트 각도에 해당하는 팬 각도 보상 값을 검색 독출한 후, 상기 현재의 팬 각도에서 팬 각도 보상 값을 감산하여 계산되는 가사 팬(Pseudo Pan) 컨트롤 값을, 상기 감시용 카메라로 전송하게 된다.
도 10은, 본 발명의 제2 실시예에 따른 감시용 카메라의 프라이버시 마스크 표시방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것으로, 상기 팬/틸터(200)에는, 도 9를 참조로 전술한 바 있는 팬 각도 보상 밸유 정보가 저장 관리되고(S50), 또한 감시용 카메라(10)가 탑재 및 연결 접속된다(S51).
그리고, 상기 팬/틸터 마이컴(23)에서는, 사용자에 의해 팬/틸트 컨트롤이 요청되는 경우(S52), 상기 팬 모터(20)와 틸트 모터(21)를 회전 제어함(S53)과 아울러, 그 팬 모터와 틸트 모터의 회전 스텝 수를 카운트하여, 현재의 팬/틸트 각도를 검출한 후, 현재의 팬/틸트 각도에 대응되는 팬 각도 보상 값을, 장치 내에 기 저장 관리되는 팬 각도 보상 밸유 정보에서 검색 독출하게 된다(S54).
또한, 상기 독출된 팬 각도 보상 값을, 현재의 팬 각도에서 감산하여, 가사 팬(Pseudo Pan) 컨트롤 값을 계산하게 되는 데(S55), 예를 들어, 도 9를 참조로 전술한 바와 같이, 현재의 틸트 각도가, 영(Zero) 도인 적도에서 -90도 부근인 극 부근에서 갈수록 점차 증가하는 팬 각도 보상 값이 검색 독출되므로, 틸트 각도가 극 부근에 가까울수록, 현재의 팬 각도에서 감산되는 팬 각도 보상 값이 커지게 되어, 결국 감시용 카메라로 출력되는 가사 팬 컨트롤 값이 적어지게 된다.
반면, 틸트 각도가 적도 부근에 가까울수록, 현재의 팬 각도에서 감산되는 팬 각도 보상 값이 작아지게 되어, 감시용 카메라로 출력되는 가사 팬 컨트롤 값이 상대적으로 커지게 되는 데, 상기 팬/틸터 마이컴(23)에서는, 상기와 같이 계산된 가사 팬 컨트롤 값을, 상기 감시용 카메라(100)로 전송하게 되며(S56), 이후 시스템이 오프될 때까지(S57), 상기와 같은 일련의 동작을 반복 수행하게 된다(S57).
이에 따라, 상기 감시용 카메라의 마이컴(15)에서는, 상기 팬/틸터 마이컴(23)에 의해 전송되는 가사 팬 컨트롤 값을 참조하여, 프라이버시 마스크의 표시 위치를 가변 조절하게 되므로, 틸트 각도가 적도인 상태에서는, 프라이버시 마스크의 표시 위치를 상대적으로 크게 이동시키고, 틸트 각도가 극 부근인 상태에서는, 프라이버시 마스크의 표시 위치를 상대적으로 적게 이동시키게 된다.
참고로, 상기 프라이버시 마스크 시프트 밸유 정보와, 상기 팬 각도 보상 밸유 정보는, 다른 명칭으로 변경될 수 있으며, 이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또 다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.
상기와 같이 구성 및 이루어지는 본 발명에 따른 프라이버시 마스크 표시 제어방법은, 예를 들어 사생활 보호 등을 위해 감시 영상 프레임 내에 중첩 표시된 프라이버시 마스크를, 팬/틸트 동작에 의해 이동 표시하는 경우, 틸트 각도를 기준으로 서로 다르게 설정된 팬 각도별 프라이버시 마스크 시프트 값(Privacy Mask Shift Value)을, 감시용 카메라 내에서 검색 독출하여, 상기 프라이버시 마스크를 팬/틸트 동작에 적합하게 이동 표시할 수 있도록 하거나, 또는 감시용 카메라가 탑재된 팬/틸터에서, 팬/틸트 동작을 수행하는 경우, 틸트 각도를 기준으로 서로 다르게 설정된 팬 각도 보상 값(Pan angle Compensation Value)을 검색 독출하여, 감시용 카메라의 프라이버시 마스크를 이동 표시하기 위한 가사 팬(Pseudo Pan) 컨트롤 값을 계산한 후, 틸트 컨트롤 값과 함께 제공하여, 감시용 카메라에서 프라이버시 마스크를 팬/틸트 동작에 적합하게 이동 표시할 수 있도록 함으로써, 감시 영상 프레임 내에 표시되는 특정 피사체가 팬/틸트 동작으로 인해 노출되는 것을 효율적으로 방지할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다.

Claims (8)

  1. 감시 영상 프레임 내의 임의의 위치에 프라이버시 마스크를 중첩 표시하는 1단계;
    팬/틸터에 의해 이동되는 틸트 각도에 따라 기 저장된 팬 각도별 프라이버시 마스크 시프트 값을 검색 독출하는 2단계; 및
    상기 독출된 프라이버시 마스크 시프트 값에 따라 생성되는 프라이버시 마스크의 표시 위치를 가변 조절하는 3단계를 포함하여 이루어지되,
    상기 프라이버시 마스크 시프트 값은, 틸트 각도가 적도에서 극 부근으로 갈수록, 동일한 팬 각도에 대해 점차 감소되는 값으로, 감시용 카메라 내에 저장 관리되는 것을 특징으로 하는 프라이버시 마스크 표시 제어방법.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 1단계는, 사용자가 선택 지정하는 소정 크기의 프라이버시 마스크를 생성한 후, 감시 영상 프레임 내의 임의의 위치에 중첩 표시하는 것을 특징으로 하는 프라이버시 마스크 표시 제어방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 2단계는, 상기 팬/틸터로부터 제공되는 팬/틸트 컨트롤 값을 수신하여, 현재의 틸트 각도와 팬 각도를 검출한 후, 그 검출된 현재의 틸트 각도를 기준으로 기 저장된 팬 각도별 프라이버시 마스크 시프트 값을, 장치 내에서 검색 독출하는 것을 특징으로 하는 프라이버시 마스크 표시 제어방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 3단계는, 상기 독출된 프라이버시 마스크 시프트 값을, 상기 중첩 표시된 프라이버시 마스크의 위치 좌표 값에 연산하여, 새로운 위치에 프라이버시 마스크를 이동 표시하는 것을 특징으로 하는 프라이버시 마스크 표시 제어방법.
  6. 감시용 카메라를 틸팅 및 패닝시키는 1단계;
    상기 틸팅 동작에 의해 이동된 틸트 각도에 따라 기 저장된 팬 각도별 보상 값을 검색 독출하는 2단계; 및
    상기 독출된 보상 값을 이용하여, 가사 팬 컨트롤 값을 계산한 후, 상기 감시용 카메라로 전송하는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 프라이버시 마스크 표시 제어방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 팬 각도별 보상 값은, 틸트 각도가 적도에서 극 부근으로 갈수록, 동일 한 팬 각도에 대해 점차 증가하는 값으로, 팬/틸터 내에 저장 관리되는 것을 특징으로 하는 프라이버시 마스크 표시 제어방법.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 가사 팬 컨트롤 값은, 틸트 각도가 적도에서 극 부근으로 갈수록, 점차 감소하는 값을 갖는 것을 특징으로 하는 프라이버시 마스크 표시 제어방법.
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