KR100579457B1 - 마스킹 블록의 설정방법 - Google Patents

마스킹 블록의 설정방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 마스킹 블록의 설정방법에 관한 것으로, 예를 들어 팬/틸터 (Pan/Tilter)에 결착된 감시용 카메라에서, 상기 팬/틸터의 회전 각도 변경에 따라, 감시용 비디오 영상 내에 표시될 마스킹 블록에 대한 팬/틸트 오프셋 (Pan/Tilt_Offset) 값을 산출하여 메모리에 저장함과 아울러, 상기 감시용 카메라에 의해 프라이버시 마스킹 처리 동작을 수행하던 도중, 팬/틸터가 회전되는 경우, 현재의 팬/틸트 각도와, 상기 메모리에 저장된 팬/틸트 오프셋 값을 참조하여, 감시용 비디오 영상 내의 특정 피사체에 마스킹 블록을 중첩 표시함으로써, 감시용 카메라가 팬/틸터에 부정확하게 결착된 상태에서도, 패닝 또는 틸팅 동작에 의해 비정상적으로 이동 표시되는 특정 피사체에 적합한 마스킹 블록을 생성 표시할 수 있게 되어, 프라이버시 보호가 요구되는 특정 피사체의 일부분이 패닝 또는 틸팅 동작으로 인해 노출 표시되는 것을 효율적으로 예방할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다.
감시용 카메라, 프라이버시 마스킹, 팬/틸터, 팬/틸트 오프셋 값, 특정 피사체, 마스킹 블록

Description

마스킹 블록의 설정방법 {Method for setting a masking block}
도 1은 일반적인 감시용 카메라에 대한 구성을 도시한 것이고,
도 2 내지 도 4는 일반적인 감시용 카메라에서의 프라이버시 마스킹 처리 과정에 대한 실시예를 도시한 것이고,
도 5는 본 발명에 따른 마스킹 블록의 설정방법이 적용되는 감시용 카메라와 팬/틸터에 대한 구성을 도시한 것이고,
도 6은 본 발명에 따른 마스킹 블록의 설정방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이고,
도 7은 본 발명에 따른 마스킹 블록의 설정 과정에 대한 실시예를 도시한 것이다.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 줌 렌즈 11 : 포커스 렌즈
12 : 아이리스 13 : 씨씨디
14 : A/D 변환기 15 : 디지털 신호처리부
16 : 제어부 17 : 마스킹 생성부
18 : 메모리 20 : 인터페이스부
21 : 팬/틸터용 제어부
본 발명은, 마스킹 블록의 설정방법에 관한 것으로, 예를 들어 팬/틸터(Pan/Tilter)에 결착된 감시용 카메라에서, 특정 피사체에 대한 프라이버시 마스킹(Privacy Masking) 처리를 수행하는 경우, 패닝 또는 틸팅 동작에 의해 이동 표시되는 감시용 비디오 영상 내의 특정 피사체에 대한 마스킹 처리가 정상적으로 수행될 수 있도록 하기 위한 마스킹 블록의 설정방법에 관한 것이다.
도 1은, 일반적인 감시용 카메라에 대한 구성을 도시한 것으로, 예를 들어 상기 감시용 카메라에는, 줌 렌즈(10), 포커스 렌즈(11), 아이리스(Iris)(12), 씨씨디(CCD: Charge Coupled Device)(13), A/D 변환기(14), 디지털 신호처리부(15), 제어부(16), 그리고 메모리(18)가 포함 구성된다.
또한, 상기와 같이 구성되는 감시용 카메라에는, 촬영 영상 내에 포함된 특정 피사체에 대한 프라이버시(Privacy)를 보호하기 위하여, 모자이크(Mosaic) 이미지 등과 같은 마스킹 블록을 중첩 표시하기 위한 마스킹 생성부(17)가 더 포함 구성된다.
한편, 상기 감시용 카메라는, 상하 방향으로 회전되는 틸팅(Tilting) 동작과 좌우 방향으로 회전되는 패닝 동작을 수행하는 팬/틸터(Pan/Titlter)와 결착 사용될 수 있는 데, 예를 들어 도 2에 도시한 바와 같이, 팬/틸트 동작이 전혀 없는 상 태에서(No-Pan/Tilt), 촬영되는 감시용 비디오 영상 내에, A,B,C,D,E 피사체가 각각 포함됨과 아울러, 중앙에 표시된 A 피사체에 대한 프라이버시 보호가 요청되는 경우, 상기 제어부(16)에서는, 사용자의 키 입력에 의해, 소정 크기의 마스킹 블록이, 상기 A 피사체에 중첩 표시되도록, 상기 마스킹 생성부(17)를 동작 제어하게 된다.
즉, 마스킹 블록이 중첩 표시될 시작 위치 좌표 값(Xs,Ys)과 끝 위치 좌표 값(Xe,Ye)을 사용자가 선택 지정하는 경우, 그 값들을 참조하여, 상기 마스킹 생성부(17)를 동작 제어함으로써, 도 2에 도시한 바와 같이, 소정 크기의 마스킹 블록을 A 피사체 영상에 중첩 표시하여, 감시용 비디오 영상 내에 A 피사체가 노출 표시되지 않도록 하는 일련의 동작을 수행하게 된다.
한편, 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 감시용 카메라(100)는, 팬/틸터(200)에 의해 상하 방향으로 틸팅(Tilting)되거나, 또는 좌우 방향으로 패닝(Panning)될 수 있는 데, 예를 들어 상기 감시용 카메라의 촬영 영상 내에 표시되는 A 피사체에 마스킹 블록이 중첩 표시된 상태에서, 상기 팬/틸터(200)에 의해 감시용 카메라(100)가, 상측 방향으로 틸팅되는 경우, 상기 A 피사체는, 감시용 비디오 영상 내에서 하측 방향으로 이동된다.
또한, 상기 팬/틸터(200)에 의해 감시용 카메라(100)가, 좌측 방향으로 패닝되는 경우, 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 A 피사체는, 감시용 비디오 영상 내에서 우측 방향으로 이동되므로, 상기 틸팅 또는 패닝 동작에 의해 A 피사체가 이전에 중첩 표시된 마스킹 블록을 벗어나게 되어, 프라이버시 보호가 요구되는 A 피사 체의 일부분이 감시용 비디오 영상에 노출 표시되는 문제점이 발생하게 된다.
더욱이, 도 4에 도시한 바와 같이, 감시용 카메라(100)가 팬/틸터(200)의 중앙에 부정확하게 결착되는 경우, A 피사체가 패닝 또는 틸팅 동작에 의해 실제로 이동하게 되는 궤적(Trace)은, 감시용 카메라(100)가 팬/틸터(200)의 중앙에 정확하게 결착된 상태에서의 이동 궤적과는 상이한 비정상적인 궤적으로 갖게 된다.
따라서, 패닝 또는 틸팅 동작에 따라 중첩 표시될 마스킹 블록을, 감시용 카메라(100)가 팬/틸터(200)의 중앙에 정확하게 결착된 상태에서의 이동 궤적에 대응되는 만큼 이동 표시하더라도, 비정상적인 이동 궤적을 갖는 A 피사체가 마스킹 블록을 벗어나게 되어, 프라이버시 보호가 요구되는 A 피사체의 일부분이 감시용 비디오 영상에 노출 표시되는 문제점이 발생하게 된다.
본 발명은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로서, 예를 들오 감시용 카메라가 팬/틸터에 부정확하게 결착된 상태에서도, 패닝 또는 틸팅 동작에 의해 비정상적으로 이동 표시되는 특정 피사체에 적합한 마스킹 블록을 생성 표시할 수 있도록 하기 위한 마스킹 블록의 설정방법을 제공하는 데, 그 목적이 있는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 마스킹 블록의 설정방법 은, 팬/틸트의 이동을 검출하는 1단계; 및 상기 팬/틸트의 이동 검출시, 팬/틸트 각도에 상응하여 기 저장된 오프셋 값을 참조하여, 화면 내의 중첩 표시되는 마스킹 블록을 가변 설정하는 2단계를 포함하여 이루어지는 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 마스킹 블록의 설정방법에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 5는, 본 발명에 따른 마스킹 블록의 설정방법이 적용되는 감시용 카메라와 팬/틸터에 대한 구성을 도시한 것으로, 상기 감시용 카메라(100)에는, 줌 렌즈(10), 포커스 렌즈(11), 아이리스(12), 씨씨디(13), A/D 변환기(14), 디지털 신호처리부(15), 제어부(16), 그리고 메모리(18)가 포함 구성되고, 상기 팬/틸터(200)에는, 감시용 카메라(100)를 상하 방향으로 회전시키기 위한 틸트 모터(TM: Tilt Motor)와 좌우 방향으로 회전시키기 위한 팬 모터(PM: Pan Motor)가 포함 구성되며, 상기 틸트 모터와 팬 모터를 소정 각도 만큼씩 이동시키기 위한 팬/틸터용 제어부(21)가 포함 구성된다.
한편, 상기 팬/틸터용 제어부(21)는, 상기 감시용 카메라(100)와 연결 접속되는 인터페이스부(20)를 통해, 상기 틸트 모터와 팬 모터의 구동 제어 값을, 감시용 카메라의 제어부(16)로 출력하는 일련의 동작을 수행하게 된다.
또한, 상기 감시용 카메라의 제어부(16)에서는, 상기 팬/틸터용 제어부(21)로부터 출력되는 구동 제어 값에 의해 패닝 또는 틸팅 상태를 검출 확인함과 아울러, 현재의 패닝 또는 틸팅 상태를 확인 참조하여, 상기 마스킹 생성부(17)를 동작 제어하게 되는 데, 예를 들어 상기 메모리(18)에는, 감시용 카메라(100)가 팬/틸터(200)의 중앙에 정확하게 결착된 상태에서, 감시용 비디오 영상의 중앙에 표시된 특정 피사체가 패닝 1 도 변경시 이동하게 되는 이동 궤적 값과, 틸팅 1 도 변경시 이동하게 되는 이동 궤적 값이, 사전에 실시된 실험 치에 의해 기 저장 관리된다.
그리고, 상기 마스킹 생성부(17)에서는, 상기 제어부의 동작 제어에 따라, 감시용 비디오 영상 내에 중첩 표시되는 특정 피사체에 적합한 마스킹 블록을 중첩 표시하게 되는 데, 이때 상기 제어부(16)에서는 팬/틸트가 영(Zero) 도인 상태에서, 사용자에 의해 설정된 마스킹 블록이 감시용 비디오 영상 내의 특정 피사체에 중첩 표시되도록 한 후, 팬/틸트가 1 도 회전된 상태에서 자동으로 생성 표시되는 마스킹 블록의 위치 좌표 값과, 사용자에 의해 다시 조정 표시되는 마스킹 블록의 좌표 위치 값을 비교하여, 그 차 값을 팬/틸트 오프셋 값으로 저장 관리하는 일련의 동작을 수행하게 된다.
또한, 상기와 같은 과정을 통해 저장 관리되는 오프셋 값을 참조하여, 팬/틸트 변경에 따른 최적의 마스킹 블록이 생성 출력되도록 하는 데, 이에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 6은, 본 발명에 따른 마스킹 블록의 설정방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것으로, 상기 제어부(16)에서는, 감시용 카메라(100)가 팬/틸터(200)에 결착된 상태에서, 팬/틸트 동작 없이 촬영되는 감시용 비디오 영상 내의 특정 피사체, 예 를 들어 도 7에 도시한 바와 같이, A,B,C,D,E 피사체들 중, 중앙에 표시된 A 피사체를 블록킹하기 위한 마스킹 블록을, 사용자의 키 입력에 의해 지정되는 시작 위치 좌표 값(Xs,Ys)과 끝 위치 좌표 값(Xe,Ye)을 참조하여, 상기 마스킹 생성부(17)를 동작 제어하게 된다.
그리고, 상기 마스킹 생성부(17)에서는, 상기 제어부(16)의 동작 제어에 따라, 상기 시작 위치 좌표 값(Xs,Ys)과 끝 위치 좌표 값(Xe,Ye)에 일치하는 소정 크기의 마스킹 블록을 A 피사체 영상에 중첩 표시하여, 감시용 비디오 영상 내에 A 피사체가 표시되지 않도록 하는 일련의 동작을 수행하게 된다(S10).
또한, 상기 제어부(16)에서는, 예를 들어 상기 팬/틸터(200)가 패닝 1 도 회전되거나, 또는 틸팅 1 도 회전되는 경우, 상기 메모리(18)에 기 저장된 이동 궤적 값을 검색 참조하여, 상기 마스킹 블록이 패닝 또는 틸팅 동작에 의해 이동 표시되는 A 피사체에 중첩 표시되도록, 상기 마스킹 생성부(17)을 동작 제어하게 된다(S11).
한편, 사용자는, 상기와 같은 일련의 과정을 통해 이동 표시되는 마스킹 블록에 의해, 상기 A 피사체가 정상적으로 모두 블록킹되는지를 확인하게 되는 데, 예를 들어 감시용 카메라가 팬/틸터의 중앙에 부정확하게 결착되어, 상기 마스킹 블록에 의해 A 피사체가 모두 블록킹되지 않는 경우, 즉 마스킹 처리가 정상적으로 이루어지지 않는 경우(S13), 상기 마스킹 블록의 표시 위치를 가변 조정하게 된다(S14).
그리고, 상기 제어부(16)에서는, 사용자에 의해 가변 조정되는 마스킹 블록 의 시작 위치 좌표 값(Xs',Ys')과 끝 위치 좌표 값(Xe',Ye')을, 이전에 자동으로 이동 표시되었던 마스킹 블록의 시작 위치 좌표 값 및 끝 위치 좌표 값과 비교하여, 그 차 값을 산출하게 되고(S15), 상기 산출된 차 값을 팬/틸트 오프셋(Offset) 값으로 설정하여, 상기 메모리(18)에 저장 관리하게 된다(S16).
한편, 상기와 같은 사용자의 마스킹 블록 조정 동작 없이, 자동으로 이동 표시되는 마스킹 블록이, 패닝 또는 틸팅 동작에 의해 이동 표시되는 A 피사체를 정상적으로 모두 블록킹하게 되는 경우, 상기 제어부(16)에서는, 사용자의 확인 키 등에 의해, 상기 팬/틸트 오프셋 값을 영(Zero)으로 설정하여, 상기 메모리에 저장 관리하게 된다(S17).
그리고, 상기 메모리(18)에 팬/틸트 오프셋 값이 저장된 상태에서, 마스킹 블록을 생성 표시하게 되는 경우(S18), 상기 제어부(16)에서는, 현재의 팬/틸트 각도를 확인함과 아울러, 상기 오프셋 값을 검색 참조하여, 그 오프셋 값이 반영된 마스킹 블록의 시작 위치 좌표 값과 끝 위치 좌표 값을 산출한 후, 상기 마스킹 생성부(17)를 동작 제어하게 된다.
또한, 상기 마스킹 생성부(17)에서는, 도 7에 도시한 바와 같이, 패닝 또는 틸팅 동작에 의해 이동 표시되는 A 피사체를 모두 블록킹 처리할 수 있도록, 상기 A 피사체에 적합한 마스킹 블록을 생성 표시하는 일련의 동작을 수행하게 되며(S19), 이후 상기 제어부(16)에서는, 사용자의 키 입력 등에 의해, 상기와 같은 마스킹 처리 동작의 종료가 요청되는 경우, 상기 마스킹 생성부(17)를 동작 제어하여, 마스킹 블록이 중첩 표시되지 않은 상태에서, 오리지널 감시용 비디오 영 상이 출력 표시될 수 있도록 한다.
이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.
상기와 같이 구성 및 이루어지는 본 발명에 따른 마스킹 블록의 설정방법은, 팬/틸터에 결착된 감시용 카메라에서, 상기 팬/틸터의 회전 각도 변경에 따라, 감시용 비디오 영상 내에 표시될 마스킹 블록에 대한 팬/틸트 오프셋 값을 산출하여 메모리에 저장함과 아울러, 상기 감시용 카메라에 의해 프라이버시 마스킹 처리 동작을 수행하던 도중, 팬/틸터가 회전되는 경우, 현재의 팬/틸트 각도와, 상기 메모리에 저장된 팬/틸트 오프셋 값을 참조하여, 감시용 비디오 영상 내의 특정 피사체에 마스킹 블록을 중첩 표시함으로써, 감시용 카메라가 팬/틸터에 부정확하게 결착된 상태에서도, 패닝 또는 틸팅 동작에 의해 비정상적으로 이동 표시되는 특정 피사체에 적합한 마스킹 블록을 생성 표시할 수 있게 되어, 프라이버시 보호가 요구되는 특정 피사체의 일부분이 패닝 또는 틸팅 동작으로 인해 노출 표시되는 것을 효율적으로 예방할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다.

Claims (4)

  1. 팬/틸트의 이동을 검출하는 1단계; 및
    상기 팬/틸트의 이동 검출시, 현재의 팬/틸트 각도와, 사전에 기 저장된 팬/틸트 오프셋 값을 참조하여, 특정 피사체가 이동 표시되는 위치에 상응하는 임의의 시작/끝 위치 좌표에, 마스킹 블록을 중첩 표시하는 2단계를 포함하여 이루어지는 특징으로 하는 마스킹 블록의 설정방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 팬/틸트가 소정 각도만큼 회전됨에 따라 자동으로 이동 표시되는 마스킹 블록의 시작/끝 위치 좌표 값과, 사용자의 키 입력에 의해 가변 조정되는 마스킹 블록의 시작/끝 위치 좌표 값을 비교한 후, 그 차 값을, 상기 팬/틸트의 오프셋 값으로 설정하여 비휘발성 메모리에 저장하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 마스킹 블록의 설정방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 팬/틸트가 소정 각도만큼 회전됨에 따라 자동으로 이동 표시되는 마스킹 블록이, 감시용 비디오 영상 내의 특정 피사체를 모두 블록킹한 상태에서, 사용자의 확인 키가 입력되는 경우, 상기 팬/틸트 오프셋 값을 영(Zero)으로 설정하여, 비휘발성 메모리에 저장하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 마스킹 블록의 설정방법.
  4. 삭제
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