KR100579459B1 - 마스킹 블록의 배율 조정방법 - Google Patents

마스킹 블록의 배율 조정방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 마스킹 블록의 배율 조정방법에 관한 것으로, 예를 들어 줌 렌즈가 구비된 감시용 카메라 등에서, 프라이버시가 요구되는 특정 피사체에 대해 마스킹 블록을 중첩 표시하던 도중, 줌 배율이 가변되는 경우, 줌 배율 변경과 감시용 비디오 영상 내의 특정 피사체 위치를 참조하여, 그 특정 피사체에 중첩 표시되는 마스킹 블록을 적절하게 확대 출력하거나 또는 축소 출력함으로써, 프라이버시 보호가 요구되는 특정 피사체의 일부분이 줌 인/아웃으로 인해 노출 표시되는 것을 효율적으로 예방할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다.
감시용 카메라, 프라이버시 마스킹, 줌 배율, 위치 좌표, 특정 피사체, 마스킹 블록

Description

마스킹 블록의 배율 조정방법 {Method for controlling a masking block extend ratio}
도 1은 일반적인 감시용 카메라에 대한 구성을 도시한 것이고,
도 2 및 도 3은 일반적인 감시용 카메라에서의 프라이버시 마스킹 처리 과정에 대한 실시예를 도시한 것이고,
도 4는 본 발명에 따른 마스킹 블록의 배율 조정 과정에 대한 실시예를 도시한 것이고,
도 5는 본 발명에 따른 마스킹 블록의 배율 조정방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이다.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 줌 렌즈 11 : 포커스 렌즈
12 : 아이리스 13 : 씨씨디
14 : A/D 변환기 15 : 디지털 신호처리부
16 : 제어부 17 : 마스킹 생성부
18 : 메모리
본 발명은, 마스킹 블록의 배율 조정방법에 관한 것으로, 예를 들어 줌 렌즈가 구비된 감시용 카메라에서, 특정 피사체에 대한 마스킹 블록의 배율을 조정하는 방법에 관한 것이다.
도 1은, 일반적인 감시용 카메라에 대한 구성을 도시한 것으로, 예를 들어 줌 배율 조절이 가능한 감시용 카메라에는, 줌 렌즈(10), 포커스 렌즈 (11), 아이리스(Iris)(12), 씨씨디(CCD: Charge Coupled Device)(13), A/D 변환기(14), 디지털 신호처리부(15), 제어부(16), 그리고 메모리(18)가 포함 구성된다.
또한, 상기와 같이 구성되는 감시용 카메라에는, 촬영 영상 내에 포함된 특정 피사체에 대한 프라이버시(Privacy)를 보호하기 위하여, 모자이크(Mosaic) 이미지 등과 같은 마스킹 블록을 중첩 표시하기 위한 마스킹 생성부(17)가 더 포함 구성된다.
예를 들어, 도 2에 도시한 바와 같이, 1 배 줌 상태(Zoom Status = x1)에서 촬영되는 감시용 비디오 영상 내에, A,B,C,D 피사체가 각각 포함됨과 아울러, 그 중 A 피사체에 대한 프라이버시 보호가 요청되는 경우, 상기 제어부(16)에서는, 사용자의 키 입력에 의해, 소정 크기의 마스킹 블록이, 상기 A 피사체에 중첩 표시되도록, 상기 마스킹 생성부(17)를 동작 제어하게 된다.
즉, 마스킹 블록이 중첩 표시될 시작 위치 좌표 값(Xs,Ys)과 끝 위치 좌표 값(Xe,Ye)을 사용자가 선택 지정하는 경우, 그 값들을 참조하여, 상기 마스킹 생성부(17)를 동작 제어함으로써, 도 2에 도시한 바와 같이, 소정 크기의 마스킹 블록을 A 피사체 영상에 중첩 표시하여, 감시용 비디오 영상 내에 A 피사체가 표시되지 않도록 하는 일련의 동작을 수행하게 된다.
한편, 상기 제어부(16)에서는, 사용자의 키 입력 등에 의해, 상기 줌 렌즈(10)의 위치를 가변 이동시켜, 줌 배율을 변경시키는 경우, 줌 배율 증가에 의해 확대되는 A,B,C,D 피사체들 중, A 피사체에 중첩 표시되는 소정 크기의 마스킹 블록을 확대하기 위하여, 현재의 줌 배율을 확인한 후, 상기 마스킹 생성부(17)를 동작 제어하여, 마스킹 블록의 크기를 확대시키는 일련의 동작을 수행하게 된다.
그러나, 상기 마스킹 블록은, 도 3에 도시한 바와 같이, 사용자에 의해 설정된 크기보다 더 큰 사이즈로 확대되되, 이전 마스킹 블록의 좌표 값을 기준으로 동일하게 확대되기 때문에, 이전 보다 넓은 범위의 시작 위치 좌표 값(Xs',Ys')과 끝 위치 좌표 값(Xe',Ye')으로 확대되더라도, 줌 동작에 의해 확대된 A 피사체의 일부분이 노출된다.
즉, 줌 인/아웃 배율에 따라 단순히 마스킹 블록의 중심으로부터 마스킹 블록의 배율을 결정하는 반면, 줌 인/아웃 배율에 따른 피사체의 화면 상의 위치는 단순히 그 배율뿐만 아니라, 그 피사체의 화면 상의 위치에 따라 달라지기 때문에, 상기와 같이 배율만을 고려하여 마스킹 블록의 배율을 결정하면 마스킹하려고 하는 피사체가 정확히 마스킹되지 않는 문제점이 발생하게 된다.
본 발명은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로서, 줌 인/아웃 시, 인/아웃 배율뿐만 아니라 마스킹하려고 하는 피사체의 위치를 고려하여 마스킹 블록을 조정하는 방법을 제공하는 데, 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은, 줌 인/아웃 시, 인/아웃 배율에 따라 변화하는 마스킹 피사체의 위치 변화에 추종하여 마스킹 블록을 조정하는 방법을 제공하는 데, 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 마스킹 블록의 배율 조정방법은, 화면 배율 조정을 위한 명령을 수신하는 단계; 그리고 상기 화면 배율 조정 명령 수신시, 기 설정된 적어도 2 개 이상의 화면 상 좌표 값에 의해 표현되는 마스킹 블록의 조정 배율을, 상기 적어도 2 개 이상의 화면 상 좌표 각각의 값에 따라 달리 설정하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,
또한, 본 발명에 따른 마스킹 블록의 배율 조정방법은, 화면 배율 조정을 위한 명령을 수신하는 단계; 그리고 상기 수신된 화면 조정 배율에 따라, 기 설정된 적어도 2 개 이상의 화면 상 좌표 값에 의해 표현되는 마스킹 블록의 조정 배율을 조정하되, 상기 적어도 2 개 이상의 화면 상 좌표 각각의 값에 따라 달리 조정하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,
또한, 본 발명에 따른 마스킹 블록의 배율 조정방법은, 적어도 2 개 이상의 화면 상 좌표 값에 의해 표현되는 마스킹 블록을 생성하는 단계; 화면 배율 조정을 위한 명령을 수신하는 단계; 그리고 상기 화면 배율 조정 명령 수신시, 상기 생성된 마스킹 블록의 조정 배율을 상기 적어도 2 개 이상의 화면 상 좌표 각각의 값에 따라 달리 설정하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,
또한, 본 발명에 따른 마스킹 블록의 배율 조정방법은, 적어도 2 개 이상의 화면 상 좌표 값에 의해 표현되는 마스킹 블록을 생성하는 단계; 화면 배율 조정을 위한 명령을 수신하는 단계; 그리고 상기 수신된 화면 조정 배율에 따라, 상기 생성된 마스킹 블록의 배율을 조정하되, 상기 적어도 2 개 이상의 화면 상 좌표 각각의 값에 따라 달리 조정하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 마스킹 블록의 배율 조정방법에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
우선, 본 발명에 따른 프라이버시 마스킹 처리방법은, 도 1을 참조로 전술한바와 같이, 줌 렌즈가 구비된 감시용 카메라에 적용될 수 있는 것으로, 상기 제어부(16)에서는, 사용자의 키 입력 등에 의해, 상기 줌 렌즈(10)의 위치를 가변 이동시켜, 줌 배율을 변경시키는 경우, 예를 들어 도 4에 도시한 바와 같이, 1 배 줌 상태(Zoom Status = x1)에서 4 배 줌 상태(Zoom Status = x4)로 가변시키는 경우, 줌 배율 증가에 의해 확대되는 A,B,C,D 피사체들 중, A 피사체에 중첩 표시되는 소정 크기의 마스킹 블록을 확대하기 위하여, 현재의 줌 배율을 확인하게 된다.
또한, 상기 제어부(16)에서는, 상기 줌 동작에 의해 확대되는 A 피사체에 적합한 시작 위치 좌표 값(Xs',Ys')과 끝 위치 좌표 값(Xe',Ye')을 산출한 후, 그에 해당하는 적정 크기의 마스킹 블록이 중첩 표시되도록, 상기 마스킹 생성부(17)를 동작 제어하게 되는 데, 이에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 5는, 본 발명에 따른 마스킹 블록의 배율 조정방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것으로, 도 2를 참조로 전술한 바와 같이, 상기 제어부(16)에서는, 예를 들어 1 배 줌 상태(Zoom Status = x1)에서 촬영되는 감시용 비디오 영상 내에, A,B,C,D 피사체가 각각 포함됨과 아울러, 그 중 A 피사체에 대한 프라이버시 보호가 요청되는 경우, 사용자의 키 입력에 의해 지정되는 시작 위치 좌표 값(Xs,Ys)과 끝 위치 좌표 값(Xe,Ye)을 참조하여, 상기 마스킹 생성부(17)를 동작 제어하게 된다.
그리고, 상기 마스킹 생성부(17)에서는, 상기 제어부의 동작 제어에 따라, 상기 시작 위치 좌표 값(Xs,Ys)과 끝 위치 좌표 값(Xe,Ye)에 일치하는 소정 크기의 마스킹 블록을 A 피사체 영상에 중첩 표시하여, 감시용 비디오 영상 내에 A 피사체가 표시되지 않도록 하는 일련의 동작을 수행하게 된다(S10).
한편, 상기 제어부(16)에서는, 사용자의 키 입력 등에 의해, 상기 줌 렌즈(10)의 위치를 가변 이동시키게 되는 경우(S11), 예를 들어 도 5에 도시한 바와 같이, 1 배 줌 상태(Zoom Status = x1)에서 4 배 줌 상태(Zoom Status = x4)로 가변시키는 경우, 줌 배율 증가에 의해 확대되는 A,B,C,D 피사체들 중, A 피사체에 중첩 표시되는 소정 크기의 마스킹 블록을 확대하기 위하여, 현재의 줌 배율을 확인함과 아울러, 감시용 영상 내의 중심점으로부터 이격된 피사체의 위치를 확인 참조하게 된다(S12).
그리고, 상기 확인된 현재의 줌 배율과 피사체의 위치를 고려하여, 줌 동작에 의해 확대되는 A 피사체에 적합한 크기의 시작 위치 좌표 값((Xs',Ys'))과 끝 위치 좌표 값((Xe',Ye'))을, 다음과 같은 수학식들을 이용하여 산출하는 일련의 동작을 수행하게 된다.
Figure 112003027549543-pat00001
Zpc : 줌 변경 후의 줌 배율
Zpm : 마스킹 설정시의 줌 배율
δXs : Xs 와 중심점 사이의 거리
Figure 112003027549543-pat00002
Figure 112003027549543-pat00003
Figure 112003027549543-pat00004
즉, 상기 제어부(16)에서는, 줌 동작에 의해 확대된 A 피사체에 적합한 마스킹 블록의 시작 위치 좌표 값(Xs',Ys')과 끝 위치 좌표 값(Xe',Ye')을 산출하게 되는 경우, 줌 렌즈의 위치 변경에 따른 현재의 줌 배율 값(Zpc)에서, 마스킹 설정 당시의 줌 배율 값(Zpm)을 감산한 후, 그 차 값에, Xs와 중심점 사이의 거리(δXs)를 승산하게 된다.
그리고, 상기와 같은 과정을 거쳐 산출되는 결과 치를, 마스킹 설정 당시의 줌 배율 값(Zpm)으로 제산하여, 현재의 줌 배율 값과 마스킹 설정 당시의 줌 배율 값, 그리고 감시용 영상 내의 중심점으로부터 이격된 피사체의 위치가 반영된 시작 위치 좌표 값(Xs',Ys')과 끝 위치 좌표 값(Xe',Ye')을 산출하게 된다(S13).
또한, 상기 제어부(16)에서는, 상기와 같이 산출된 시작 위치 좌표 값(Xs',Ys')과 끝 위치 좌표 값(Xe',Ye')을 참조하여, 마스킹 생성부(17)를 동작 제어하게 되고, 상기 마스킹 생성부(17)에는, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 시작 위치 좌표 값(Xs',Ys')과 끝 위치 좌표 값(Xe',Ye')에 일치하는 마스킹 블록을 생성하여, 감시용 비디오 영상에 확대 표시되는 A 피사체의 영상에 중첩 표시하는 일련의 동작을 수행하게 된다(S14).
이에 따라, 상기 마스킹 생성부(17)에서 확대 출력되는 마스킹 블록은, 줌 동작에 의해 확대되는 A 피사체의 전체를 모두 블록킹할 수 있게 되므로, 프라이버시 보호가 요구되는 A 피사체의 일부분이 감시용 비디오 영상에 노출 표시되는 것을 사전에 예방할 수 있게 된다.
한편, 상기 제어부(16)에서는, 사용자의 키 입력 등에 의해, 상기와 같은 마 스킹 처리 동작의 종료가 요청되는 경우(S15), 상기 마스킹 생성부(17)를 동작 제어하여, 마스킹 블록이 중첩 표시되지 않은 상태에서, 오리지널 감시용 비디오 영상이 출력 표시될 수 있도록 하는 일련의 동작을 수행하게 된다(S16).
또한, 상기 감시용 카메라에는, 줌 렌즈가 포함 구비됨과 아울러, 디지털 신호처리에 의해 비디오 영상을 확대 출력하는 디지털 줌(Digital Zoom) 기능이 포함 구비될 수 있는 데, 이 경우, 상기 줌 렌즈 이동에 따른 광학적 줌 기능과 디지털 신호 처리에 따른 디지털 줌 기능이 서로 연동됨은 물론, 상기와 같은 마스킹 블록의 확대 동작이 동일하게 적용된다.
참고로, 본 발명은, 줌인 동작에 따른 마스킹 블록 확대 과정은 물론, 줌 아웃 동작에 따른 마스킹 블록 축소 과정에도 당연히 적용된다.
이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.
상기와 같이 구성 및 이루어지는 본 발명에 따른 마스킹 블록의 배율 조정방법은, 예를 들어 줌 렌즈가 구비된 감시용 카메라 등에서, 프라이버시가 요구되는 특정 피사체에 대해 마스킹 블록을 중첩 표시하던 도중, 줌 배율이 가변되는 경우, 줌 배율 변경과 감시용 비디오 영상 내의 특정 피사체 위치를 참조하여, 그 특정 피사체에 중첩 표시되는 마스킹 블록을 적절하게 확대 출력하거나 또는 축소 출력함으로써, 프라이버시 보호가 요구되는 특정 피사체의 일부분이 줌 인/아웃으로 인해 노출 표시되는 것을 효율적으로 예방할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다.

Claims (8)

  1. 화면 배율 조정을 위한 명령을 수신하는 단계; 그리고
    상기 화면 배율 조정 명령 수신시, 기 설정된 적어도 2 개 이상의 화면 상 좌표 값에 의해 표현되는 마스킹 블록의 조정 배율을, 상기 적어도 2 개 이상의 화면 상 좌표 각각의 값에 따라 달리 설정하는 단계를 포함하여 이루어지되,
    상기 마스킹 블록의 배율 조정은,
    Figure 112005057811944-pat00014
    ,
    Figure 112005057811944-pat00015
    ,
    Figure 112005057811944-pat00016
    ,
    Figure 112005057811944-pat00017
    , 그리고 줌 변경 후의 줌 배율(Zpc), 마스킹 설정시의 줌 배율(Zpm), 각 Xs/Ys/Xe/Ye와 중심점 사이의 거리(δXs/δYs/δXe/δYe)로 조정되는 것을 특징으로 하는 마스킹 블록의 배율 조정방법.
  2. 화면 배율 조정을 위한 명령을 수신하는 단계; 그리고
    상기 수신된 화면 조정 배율에 따라, 기 설정된 적어도 2 개 이상의 화면 상 좌표 값에 의해 표현되는 마스킹 블록의 조정 배율을 조정하되, 상기 적어도 2 개 이상의 화면 상 좌표 각각의 값에 따라 달리 조정하는 단계를 포함하여 이루어지되,
    상기 마스킹 블록의 배율 조정은,
    Figure 112005057811944-pat00018
    ,
    Figure 112005057811944-pat00019
    ,
    Figure 112005057811944-pat00020
    ,
    Figure 112005057811944-pat00021
    , 그리고 줌 변경 후의 줌 배율(Zpc), 마스킹 설정시의 줌 배율(Zpm), 각 Xs/Ys/Xe/Ye와 중심점 사이의 거리(δXs/δYs/δXe/δYe)로 조정되는 것을 특징으로 하는 마스킹 블록의 배율 조정방법.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1항 또는 제 2항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 마스킹 블록은, 씨씨디 카메라에 촬영된 임의의 피사체를 마스킹하기 위한 블록인 것을 특징으로 하는 마스킹 블록의 배율 조정방법.
  6. 제 1항 또는 제 2항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 마스킹 블록은, 상기 2 개의 좌표가 대각으로 위치하여 형성되는 사각형의 블록인 것을 특징으로 하는 마스킹 블록의 배율 조정방법.
  7. 제 1항 또는 제 2항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 마스킹 블록의 배율 조정은, 화면 상의 중심으로부터 먼 쪽의 좌표 값에 대한 조정 배율이 중심으로부터 가까운 쪽의 좌표 값에 대한 조정 배율 보다 크도록 조정하는 것을 특징으로 하는 마스킹 블록의 배율 조정방법.
  8. 삭제
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