CN106870430B - 风扇控制方法、装置及风扇 - Google Patents

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Abstract

本公开是关于风扇控制方法、装置及风扇。该方法包括：当可摆动支撑杆摇摆时，获取可摆动支撑杆的当前摆动角度；确定风扇与需送风用户之间的当前距离；根据当前距离和当前摆动角度，确定风扇摆头当前需要达到的轴向旋转角度；控制风扇摆头根据轴向旋转角度进行旋转，以向需送风用户送风。该技术方案，不仅可以通过可摆动支撑杆的摆动来增大送风范围，而且还可以通过控制风扇摆头进行轴向旋转来尽可能确保在可摆动支撑杆摆动的过程中风扇摆头一直能够对准用户送风，从而增加用户的舒适度体验。

Description

风扇控制方法、装置及风扇
技术领域
本公开涉及风扇技术领域，尤其涉及风扇控制方法、装置及风扇。
背景技术
目前，用户日常中使用到的风扇的结构基本都是风扇底座和支撑杆部分保持固定不动，进而通过风扇摆头部分的左右摇动来为用户送风，而这种风扇结构和送风方式显然局限了送风范围，影响了用户的舒适度体验。
发明内容
本公开实施例提供了风扇控制方法、装置及风扇。所述技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种风扇控制方法，包括：
所述风扇的底座和风扇摆头之间设置有可摆动支撑杆；
当所述可摆动支撑杆摇摆时，获取所述可摆动支撑杆的当前摆动角度，通过设置在所述可摆动支撑杆与所述底座之间的支撑杆控制装置控制所述可摆动支撑杆的摆动；
确定所述风扇与需送风用户之间的当前距离；
根据所述当前距离和所述当前摆动角度，确定所述风扇摆头当前需要达到的轴向旋转角度；
控制所述风扇摆头根据所述轴向旋转角度进行旋转，以向所述需送风用户送风。
在一个实施例中，所述支撑杆控制装置包括：
带有第一齿轮的马达，所述马达安装在所述底座，且所述可摆动支撑杆的底部安装有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，其中，
所述马达用于：
在转动时，通过所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，使得所述可摆动支撑杆摆动，且所述马达的转动方向与所述可摆动支撑杆的摆动方向相反，所述轴向旋转角度的旋转方向与所述可摆动支撑杆的摆动方向相反。
在一个实施例中，所述获取所述可摆动支撑杆的当前摆动角度，包括：
获取所述马达的转动角度；
将所述马达的转动角度确定为所述当前摆动角度。
在一个实施例中，所述根据所述当前距离和所述当前摆动角度，确定所述风扇摆头当前需要达到的轴向旋转角度，包括：
根据所述当前摆动角度和所述可摆动支撑杆的长度，确定所述可摆动支撑杆在水平方向上的摆动距离；
根据所述摆动距离和所述当前距离，确定所述轴向旋转角度。
在一个实施例中，所述可摆动支撑杆上安装有以下至少一个传感器：
红外测距传感器、位置传感器、红外图像传感器；
所述确定所述风扇与需送风用户之间的当前距离，包括：
根据所述至少一个传感器确定所述用户当前的第一位置；
确定所述风扇摆头当前的第二位置；
根据所述第一位置和所述第二位置，确定所述当前距离。
在一个实施例中，所述当前距离包括：所述风扇摆头与所述用户之间的直线距离；或者
所述当前距离包括：所述可摆动支撑杆所在的竖直平面与所述用户之间的垂直距离。
在一个实施例中，所述控制所述风扇摆头根据所述当前需要达到的轴向旋转角度进行旋转，以向所述用户送风，包括：
确定所述风扇摆头的已旋转角度；
控制所述风扇摆头根据所述当前需要达到的轴向旋转角度和所述已旋转角度进行旋转，以向所述用户送风，其中，所述已旋转角度为最近一次统计的所述风扇摆头的轴向旋转角度。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种风扇控制装置，包括：
获取模块，用于当所述可摆动支撑杆摇摆时，获取所述可摆动支撑杆的当前摆动角度，其中，所述可摆动支撑杆通过设置在所述可摆动支撑杆与所述底座之间的所述支撑杆控制装置的控制摆动；
第一确定模块，用于确定所述风扇与需送风用户之间的当前距离；
第二确定模块，用于根据所述当前距离和所述当前摆动角度，确定所述风扇摆头当前需要达到的轴向旋转角度；
控制模块，用于控制所述风扇摆头根据所述轴向旋转角度进行旋转，以向所述需送风用户送风。
在一个实施例中，所述支撑杆控制装置包括：
带有第一齿轮的马达，所述马达安装在所述底座，且所述可摆动支撑杆的底部安装有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，其中，
所述马达用于：
在转动时，通过所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，使得所述可摆动支撑杆摆动，且所述马达的转动方向与所述可摆动支撑杆的摆动方向相反，所述轴向旋转角度的旋转方向与所述可摆动支撑杆的摆动方向相反。
在一个实施例中，所述获取模块包括：
获取子模块，用于获取所述马达的转动角度；
第一确定子模块，用于将所述马达的转动角度确定为所述当前摆动角度。
在一个实施例中，所述第二确定模块包括：
第二确定子模块，用于根据所述当前摆动角度和所述可摆动支撑杆的长度，确定所述可摆动支撑杆在水平方向上的摆动距离；
第三确定子模块，用于根据所述摆动距离和所述当前距离，确定所述轴向旋转角度。
在一个实施例中，所述可摆动支撑杆上安装有以下至少一个传感器：
红外测距传感器、位置传感器、红外图像传感器；
所述第一确定模块包括：
第四确定子模块，用于根据所述至少一个传感器确定所述用户当前的第一位置；
第五确定子模块，用于确定所述风扇摆头当前的第二位置；
第六确定子模块，用于根据所述第一位置和所述第二位置，确定所述当前距离。
在一个实施例中，所述当前距离包括：所述风扇摆头与所述用户之间的直线距离；或者
所述当前距离包括：所述可摆动支撑杆所在的竖直平面与所述用户之间的垂直距离。
在一个实施例中，所述控制模块包括：
第七确定子模块，用于确定所述风扇摆头的已旋转角度；
控制子模块，用于控制所述风扇摆头根据所述当前需要达到的轴向旋转角度和所述已旋转角度进行旋转，以向所述用户送风，其中，所述已旋转角度为最近一次统计的所述风扇摆头的轴向旋转角度。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种风扇，包括：
风扇底座；
风扇摆头；
可摆动支撑杆，设置在所述风扇底座和所述风扇摆头之间；
支撑杆控制装置，分别设置在与所述可摆动支撑杆与所述风扇底座之间，用于控制所述可摆动支撑杆的摆动，且当所述可摆动支撑杆摇摆时，获取所述可摆动支撑杆的当前摆动角度；
距离获取装置，用于确定所述风扇与需送风用户之间的当前距离；
计算装置，用于根据所述当前距离和所述当前摆动角度，确定所述风扇摆头当前需要达到的轴向旋转角度；
摆头控制装置，用于控制所述风扇摆头根据所述轴向旋转角度进行旋转，以向所述需送风用户送风。
在一个实施例中，所述支撑杆控制装置包括：
带有第一齿轮的马达，所述马达安装在所述风扇底座，且所述可摆动支撑杆的底部安装有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，其中，
所述马达用于：
在转动时，通过所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，使得所述可摆动支撑杆摆动，且所述马达的转动方向与所述可摆动支撑杆的摆动方向相反，所述轴向旋转角度的旋转方向与所述可摆动支撑杆的摆动方向相反。
在一个实施例中，所述支撑杆控制装置用于：
获取所述马达的转动角度；
将所述马达的转动角度确定为所述当前摆动角度。
在一个实施例中，所述计算装置用于：
根据所述当前摆动角度和所述可摆动支撑杆的长度，确定所述可摆动支撑杆在水平方向上的摆动距离；
根据所述摆动距离和所述当前距离，确定所述轴向旋转角度。
在一个实施例中，所述距离获取装置安装在所述可摆动支撑杆上，包括以下至少一个传感器：
红外测距传感器、位置传感器、红外图像传感器；
所述距离获取装置用于：
根据所述至少一个传感器确定所述用户当前的第一位置；
确定所述风扇摆头当前的第二位置；
根据所述第一位置和所述第二位置，确定所述当前距离。
在一个实施例中，所述当前距离包括：所述风扇摆头与所述用户之间的直线距离；或者
所述当前距离包括：所述可摆动支撑杆所在的竖直平面与所述用户之间的垂直距离。
在一个实施例中，所述摆头控制装置用于：
确定所述风扇摆头的已旋转角度；
控制所述风扇摆头根据所述当前需要达到的轴向旋转角度和所述已旋转角度进行旋转，以向所述用户送风，其中，所述已旋转角度为最近一次统计的所述风扇摆头的轴向旋转角度。
根据本公开实施例的第四方面，提供了一种风扇控制装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
当所述可摆动支撑杆摇摆时，获取所述可摆动支撑杆的当前摆动角度，通过设置在所述可摆动支撑杆与所述底座之间的支撑杆控制装置控制所述可摆动支撑杆的摆动；
确定所述风扇与需送风用户之间的当前距离；
根据所述当前距离和所述当前摆动角度，确定所述风扇摆头当前需要达到的轴向旋转角度；
控制所述风扇摆头根据所述轴向旋转角度进行旋转，以向所述需送风用户送风。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本公开的实施例提供的技术方案，在可摆动支撑杆摇摆时，通过获取可摆动支撑杆的当前摆动角度，确定风扇与需送风用户之间的当前距离，可以根据当前距离和当前摆动角度，确定风扇摆头当前需要达到的轴向旋转角度，这样不仅可以通过可摆动支撑杆的摆动来增大送风范围，而且还可以通过控制风扇摆头进行轴向旋转来尽可能确保在可摆动支撑杆摆动的过程中风扇摆头一直能够对准用户送风，从而增加用户的舒适度体验。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种风扇控制方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的另一种风扇控制方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的又一种风扇控制方法的流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的再一种风扇控制方法的流程图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种风扇控制装置的框图。
图6是根据一示例性实施例示出的另一种风扇控制装置的框图。
图7是根据一示例性实施例示出的又一种风扇控制装置的框图。
图8是根据一示例性实施例示出的再一种风扇控制装置的框图。
图9是根据一示例性实施例示出的一种风扇的框图。
图10A是根据一示例性实施例示出的一种盖有风扇底座上盖的风扇立体结构示意图。
图10B是根据一示例性实施例示出的另一种盖有风扇底座上盖的风扇立体结构示意图。
图11A是根据一示例性实施例示出的一种未盖风扇底座上盖的风扇立体结构示意图。
图11B是根据一示例性实施例示出的另一种未盖风扇底座上盖的风扇立体结构示意图。
图12A是根据一示例性实施例示出的一种以可摆动支撑杆在摆动过程中所在的竖直平面为参考计算可摆动支撑杆在水平方向上的摆动距离的计算图示。
图12B是根据一示例性实施例示出的一种以垂直于可摆动支撑杆的水平面为参考计算轴向旋转角度的计算图示。
图13是根据一示例性实施例示出的适用于风扇控制装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
目前，用户日常中使用到的风扇的结构基本都是风扇底座和支撑杆部分保持固定不动，进而通过风扇摆头部分的左右摇动来为用户送风，而这种风扇结构和送风方式显然局限了送风范围，影响了用户的舒适度体验。
为了解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种风扇控制方法，该方法可用于风扇控制程序、系统或装置中，且该方法对应的执行主体可以是风扇或者是与风扇相关联的控制设备(如手机等)。
图1是根据一示例性实施例示出的一种风扇控制方法的流程图。
如图1所示，本公开中的该风扇的底座和风扇摆头之间设置有可摆动支撑杆，可摆动支撑杆与底座之间设置有支撑杆控制装置，支撑杆控制装置用于控制可摆动支撑杆的摆动，而在可摆动支撑杆的摆动过程中与可摆动支撑杆相连的风扇摆头会跟着可摆动支撑杆的摆动而进行摆动。
其中，通过在风扇的底座和风扇摆头之间设置可摆动支撑杆，可实现通过支撑杆的摆动来增大送风范围，提高用户的舒适度体验。
该方法包括步骤S101至步骤S104：
在步骤S101中，当可摆动支撑杆摇摆时，获取可摆动支撑杆的当前摆动角度；
可摆动支撑杆可左右摆动，而具体的摆动幅度取决于支撑杆控制装置可以提供的动力和用户设置。
当前摆动角度是可摆动支撑杆从最近一次统计的历史摆动角度摆动至当前时刻时，该可摆动支撑杆当前的摆动位置所在的直线与可摆动支撑杆处于竖直状态时所在的竖直直线之间的夹角，如图12A所示的第一角度。
其次，需要说明的是：本公开实施例将该可摆动支撑杆处于竖直状态时的状态作为该可摆动支撑杆的初始状态，而可摆动支撑杆处于初始状态时，其当前摆动角度为零，同时，本公开实施例假定，在可摆动支撑杆处于其初始状态(即竖直状态)时，风扇摆头也处于初始状态，其所在的平面与水平方向之间的夹角为零，即风扇摆头朝向正前方，进一步地，当可摆动支撑杆在摆动后再次回到竖直状态时，可认为可摆动支撑杆再次回到初始状态，同样地，也认为风扇摆头再次回到初始状态。
另外，本公开实施例假定，在可摆动支撑杆处于其第一个初始状态时，用户位于风扇摆头的正对面，风扇摆头能够正对用户送风。
进一步地，由于可摆动支撑杆的摆动和摆头的转动的执行者均为风扇，因而，本公开之后在提到朝左/朝右时，均是站在风扇的角度，当然，本领域技术人员应该理解的是：站在风扇的角度和站在人的角度时，左和右刚好是相反的。
最后，本公开实施例中的图12A和图12B仅是以可摆动支撑杆从初始状态(最近一次统计的历史摆动角度为零)刚好向右摆动当前摆动角度到达某个位置(站在风扇的角度)为例(当然，站在用户观看的角度，图12A和图12B中可摆动支撑杆的摆动方向刚好为向左)，来计算出可摆动支撑杆在水平方向上的摆动距离和应达到的轴向旋转角度，以方便本领域技术人员理解，并不表示可摆动支撑杆每次都是这样摆动的，例如，可摆动支撑杆可能从某个历史摆动角度摆动一个预设角度而达到该当前摆动角度，而在这种情况下，本领域技术人员也应当理解，当前摆动角度、可摆动支撑杆在水平方向上的摆动距离和当前需要达到的轴向旋转角度仍然可按照如图12A和图12B所示的方式进行计算。
在步骤S102中，确定风扇与需送风用户之间的当前距离；
其中，该当前距离可以通过红外测距传感器等各种传感器来获取，且该当前距离的两个端点分别为用户和风扇摆头，如分别为用户和风扇摆头的中心点，同时，该当前距离包括风扇摆头与用户之间的直线距离(如图12B所示的斜边)，或者，
当前距离包括：可摆动支撑杆所在竖直平面与用户之间的垂直距离(如图12B所示的距离l)。
在步骤S103中，根据当前距离和当前摆动角度，确定风扇摆头当前需要达到的轴向旋转角度，当前需要达到的轴向旋转角度即风扇摆头当前正对用户(即用户位于风扇摆头的正前方)进行送风时所需要达到的轴向旋转角度；
轴向旋转角度即以水平方向为准，风扇摆头转动后相对于可摆动支撑杆应该达到的轴向转动的角度，也是风扇摆头在摆动时，风扇摆头所在的平面应该与水平方向达到的摆动夹角(如图12A和图12B所示，假定可摆动支撑杆从初始状态向右摆动(站在风扇的角度)，使得风扇摆头从位置1达到位置2时，为了使风扇能够一直对准用户送风，风扇摆头应该朝左摆动第二角度，即风扇摆头在位置2处所在的平面应该与水平方向达到的摆动夹角为第二角度)。另外，轴向转动角度可以通过控制风扇摆头进行转动的马达来实现。
在步骤S104中，控制风扇摆头根据轴向旋转角度进行旋转，以向需送风用户送风。
在可摆动支撑杆摇摆时，通过获取可摆动支撑杆的当前摆动角度，确定风扇与需送风用户之间的当前距离，可以根据当前距离和当前摆动角度，确定风扇摆头当前需要达到的轴向旋转角度，这样不仅可以通过可摆动支撑杆的摆动来增大送风范围，而且还可以通过控制风扇摆头进行轴向旋转来尽可能确保在可摆动支撑杆摆动的过程中风扇摆头一直能够对准用户送风，从而增加用户的舒适度体验。
另外，上述步骤S101至步骤S104可以按照预设时间间隔执行，或者，为了使风扇摆头在可摆动支撑杆的摆动过程中能够一直尽可能地对准用户送风，上述步骤S101至步骤S104还可以实时执行。
在一个实施例中，支撑杆控制装置包括：
带有第一齿轮的马达，马达安装在底座，且可摆动支撑杆的底部安装有与第一齿轮啮合的第二齿轮，其中，
马达用于：
在转动时，通过第一齿轮带动第二齿轮转动，使得可摆动支撑杆摆动，且马达的转动方向与可摆动支撑杆的摆动方向相反，轴向旋转角度的旋转方向与可摆动支撑杆的摆动方向相反。
支撑杆控制装置如图11A和图11B所示，包括安装在风扇底座且带有第一齿轮的马达，和与第一齿轮啮合的第二齿轮，这样，在马达转动时，可带动第二齿轮转动，从而使得可摆动支撑杆跟着向左/右摆动，而从图11A和图11B可见，当马达的转动方向朝左(即马达顺时针旋转，站在风扇的角度)时，第二齿轮跟着朝左旋转，从而使得可摆动支撑杆朝右摆动，因而，马达的转动方向与可摆动支撑杆的摆动方向刚好是相反，而可摆动支撑杆的摆动方向朝右时，说明可摆动支撑杆已经偏离用户朝右(站在风扇的角度)，用户位于风扇摆头的左前方，因而，为了能够尽量对准用户送风，风扇摆头应该朝左旋转(如图12B所示，站在风扇的角度)，所以，轴向旋转角度的旋转方向与可摆动支撑杆的摆动方向也刚好相反。
在一个实施例中，上述图1所示的步骤S101，即获取可摆动支撑杆的当前摆动角度，可被执行为：
获取马达的转动角度；
将马达的转动角度确定为当前摆动角度。
由于马达转动的角度即为第一齿轮转动的角度，而第一齿轮与第二齿轮又是啮合的，两者之间的转动角度是相同的，同时第二齿轮与可摆动支撑杆又是一体的，因而，第二齿轮转动多少度，可摆动支撑杆就会摆动多少度，所以，可摆动支撑杆的当前摆动角度即为马达的转动角度。
另外，该马达可以是步进马达，这样，根据该步进马达的转动步数和每步对应的角度，即可确定该步进马达的转动角度。
图2是根据一示例性实施例示出的另一种风扇控制方法的流程图。
如图2所示，在一个实施例中，上述图1所示的步骤S103，即根据当前距离和当前摆动角度，确定风扇摆头当前需要达到的轴向旋转角度，可以包括步骤A1和步骤A2：
在步骤A1中，根据当前摆动角度(如图12A中的第一角度所示)和可摆动支撑杆的长度(如图12A中的长度b所示)，确定可摆动支撑杆在水平方向上的摆动距离(如图12A中的长度a所示)；
可摆动支撑杆在水平方向上的摆动距离即：可摆动支撑杆从最近一次统计的历史摆动角度摆动至当前时刻达到该当前摆动角度时风扇摆头的当前位置(即第二位置)与可摆动支撑杆处于竖直状态时风扇摆头的初始位置之间的直线距离在水平方向上的投影距离。
在步骤A2中，根据摆动距离和当前距离，确定轴向旋转角度。
在确定风扇摆头当前需达到的轴向旋转角度时，可如图12A所示，可以在可摆动支撑杆所在的竖直平面(即可摆动支撑杆从初始状态左右摆动后所形成的摆动平面)内，以可摆动支撑杆在初始状态下其杆所在的竖直直线、该可摆动支撑杆摆动后达到该当前摆动角度时其杆所在的直线为参考，以风扇摆头在可摆动支撑杆处于初始状态时所处的位置1(即风扇摆头的初始位置)、风扇摆头在可摆动支撑杆摆动后所处的位置2(即风扇摆头当前的第二位置)和可摆动支撑杆的底部(其中，可摆动支撑杆的底部可以是可摆动支撑杆上安装的第二齿轮的最底部)为三个直线端点，建立三角形，并在该三角形内部建立直角三角形后，依据勾股定理确定可摆动支撑杆在水平方向上的摆动距离a，进而根据摆动距离a和当前距离(如图12B所示的垂直距离l或者垂直距离l的斜边)，即可确定风扇摆头相对于水平方向应该达到的摆动角度(即应该达到的轴向旋转角度，如图12B所示的第二角度)。
其中，图12B所示的直角三角形是根据可摆动支撑杆从初始状态摆动后达到该当前摆动角度时在水平方向上的摆动距离a、其风扇摆头的中心点的位置1和位置2分别在地面上的投影位置(即位置1’和位置2’)和用户位置建立的，且该直角三角形所在的平面为垂直于可摆动支撑杆的水平面，同时，摆动距离a作为了该直角三角形的一条直角边，其两个端点分别为位置1’和位置2’。
图3是根据一示例性实施例示出的又一种风扇控制方法的流程图。
如图3所示，在一个实施例中，可摆动支撑杆上安装有以下至少一个传感器：
红外测距传感器、位置传感器、红外图像传感器；
上述图1所示的步骤S102，即确定风扇与需送风用户之间的当前距离，可以包括步骤B1至步骤B3：
在步骤B1中，根据至少一个传感器确定用户当前的第一位置(如图12B中的用户位置所示)；
其中，在确定用户当前的第一位置时，若通过红外测距传感器或红外图像传感器进行检测，则可通过发射红外线来进行确定。
在步骤B2中，确定风扇摆头当前的第二位置；
其中，风扇当前的第二位置可以是风扇摆头在空间中的当前所处位置，而风扇摆头的当前所处位置可以是风扇自己检测的，或者是与风扇相关联的其他设备检测到风扇摆头的当前所处位置后发送至风扇的(如通过红外线检测到风扇摆头的当前所处位置等)。
而图12A中的位置1和位置2分别表示的是：当可摆动支撑杆从初始状态摆动后达到该当前摆动角度到时，其风扇摆头在空间中分别所处的位置，图12B中的位置1’和位置2’分别表示的是：当可摆动支撑杆从初始状态摆动后达到该当前摆动角度时，其风扇摆头在空间中分别所处的位置在地面上的投影位置，当然，位置1的投影位置为位置1’，位置2的投影位置为位置2’。
在步骤B3中，根据第一位置和第二位置，确定当前距离，其中，在计算当前距离时，可以以第一位置为距离的起点。
根据用户的第一位置和风扇的第二位置，可以准确计算出这两个位置之间的当前距离，而该当前距离可以是用户与风扇摆头之间的垂直距离或者直线距离，如图12B所示，当风扇摆头当前处于位置2(即第二位置为位置2)时，当前距离可以是垂直距离l或者是垂直距离l所对应的斜边。
在一个实施例中，当前距离包括：风扇摆头与用户之间的直线距离；或者
当前距离包括：可摆动支撑杆所在的竖直平面与用户之间的垂直距离。
当前距离可以是包括：可摆动支撑杆所在的竖直平面与用户之间的垂直距离或者是风扇摆头与用户之间的直线距离(即风扇摆头的中心点与用户之间的直线距离)，如图12B所示，当风扇摆头处于位置2时，当前距离可以是垂直距离l或者是垂直距离l所对应的斜边。
图4是根据一示例性实施例示出的再一种风扇控制方法的流程图。
如图4所示，在一个实施例中，上述图1所示的步骤S104，即控制风扇摆头根据轴向旋转角度进行旋转，以向用户送风，可以包括步骤C1至步骤C2：
在步骤C1中，确定风扇摆头的已旋转角度；
风扇摆头的已旋转角度即最近一次统计的风扇摆头的(轴向的)旋转角度，当然，如果本公开的实施例(即步骤S101至步骤S104)是按照预设时间间隔执行的，则已旋转角度为最近一次时间间隔统计的风扇摆头的(轴向的)旋转角度，同样地，最近一次统计的历史摆动角度是最近一次时间间隔统计的可摆动支撑杆相对于初始状态的摆动角度；
如果本公开的实施例是实时执行的，则已旋转角度为上一时刻统计的风扇摆头的(轴向的)旋转角度，同样地，最近一次统计的历史摆动角度是上一时刻统计的可摆动支撑杆相对于初始状态的摆动角度。
在步骤C2中，控制风扇摆头根据当前需要达到的轴向旋转角度和已旋转角度进行旋转，以向用户送风，其中，已旋转角度为最近一次统计的风扇摆头的轴向旋转角度。
由于可摆动支撑杆可以不断摆动，而最近一次统计风扇摆头的轴向旋转角度时可摆动支撑杆也不一定处于初始状态(即已旋转角度不一定为零度)，且风扇摆头的旋转角度又是随着可摆动支撑杆的当前摆动角度而不断变化的，因而，风扇摆头在最近一次统计其轴向旋转角度时可能已有一定的旋转角度，因而，在控制风扇摆头根据轴向旋转角度进行旋转，可控制风扇摆头根据当前时刻需要达到的轴向旋转角度和已达到的轴向旋转角度(即已旋转角度)来进行旋转，从而实现在可摆动支撑杆的摆动过程中，能够实时地适应性调整风扇摆头的旋转角度，以尽可能实现在增大送风范围时，风扇能够对准用户送风。
具体地，由于可摆动支撑杆在左右摆动的过程中，风扇摆头相对于水平方向应该达到的旋转角度会逐渐变大(如可摆动支撑杆从初始状态向左/右摆动到最大摆动范围过程中，风扇摆头应该达到的旋转角度会不断增大)、逐渐变小(如可摆动支撑杆从左侧/右侧的最大摆动范围重新回归初始状态的摆动过程中，风扇摆头应该达到的旋转角度会不断减小)、或着逐渐变小后再逐渐变大(如可摆动支撑杆从左侧/右侧的最大摆动范围重新回归至初始状态后接着向右/左摆动到最大摆动范围的过程中，风扇摆头应该达到的旋转角度会不断减小后再不断增大)，因而，当前需达到的轴向旋转角度有可能大于已旋转角度、也有可能小于已旋转角度，所以，步骤C2可被执行为：控制风扇摆头旋转目标角度，该目标角度等于当前需要达到的轴向旋转角度和已旋转角度之间的角度差的绝对值，而旋转目标角度时的旋转方向为支撑杆控制装置中马达的转动方向，如支撑杆控制装置中马达的转动方向为朝右(即顺时针)，风扇摆头也朝右旋转目标角度，如支撑杆控制装置中马达的转动方向为朝左(即逆时针)，风扇摆头也朝左旋转目标角度(站在风扇的角度)。
另外，由于从获取到可摆动支撑杆的当前摆动角度至计算出当前需要达到的轴线旋转角度这一过程存在计算延迟，如可能存在几毫秒的延迟等，因而，在控制风扇摆头旋转目标角度之前，可对目标角度稍微进行修正后，控制风扇摆头旋转修正后的目标角度，从而尽可能确保在可摆动支撑杆摆动的过程中，风扇摆头一直可以旋转最适配角度，进而实现在增大送风范围时，尽可能确保风扇摆头能够对准用户送风，以使用户尽可能拥有最佳的舒适度体验，当然，如果用户对风扇摆头能够正对自己吹没有太高要求，不做修正也可。
对应本公开实施例提供的上述风扇控制方法，本公开实施例还提供一种风扇控制装置。
图5是根据一示例性实施例示出的一种风扇控制装置的框图。
如图5所示，该装置包括获取模块501、第一确定模块502、第二确定模块503和控制模块504：
获取模块501，被配置为当可摆动支撑杆摇摆时，获取可摆动支撑杆的当前摆动角度，其中，可摆动支撑杆通过设置在可摆动支撑杆与底座之间的支撑杆控制装置的控制摆动；
第一确定模块502，被配置为确定风扇与需送风用户之间的当前距离；
第二确定模块503，被配置为根据当前距离和当前摆动角度，确定风扇摆头当前需要达到的轴向旋转角度；
控制模块504，被配置为控制风扇摆头根据轴向旋转角度进行旋转，以向需送风用户送风。
在可摆动支撑杆摇摆时，获取模块501通过获取可摆动支撑杆的当前摆动角度，第一确定模块502通过确定风扇与需送风用户之间的当前距离，可以使第二确定模块503根据当前距离和当前摆动角度，确定风扇摆头当前需要达到的轴向旋转角度，这样不仅可以通过可摆动支撑杆的摆动来增大送风范围，而且还可以通过控制模块504控制风扇摆头进行轴向旋转来尽可能确保在可摆动支撑杆摆动的过程中风扇摆头一直能够对准用户送风(即风扇摆头正对用户送风)，从而增加用户的舒适度体验。
在一个实施例中，支撑杆控制装置包括：
带有第一齿轮的马达，马达安装在底座，且可摆动支撑杆的底部安装有与第一齿轮啮合的第二齿轮，其中，
马达被配置为：
在转动时，通过第一齿轮带动第二齿轮转动，使得可摆动支撑杆摆动，且马达的转动方向与可摆动支撑杆的摆动方向相反，轴向旋转角度的旋转方向与可摆动支撑杆的摆动方向相反。
支撑杆控制装置如图11A和图11B所示，包括安装在风扇底座且带有第一齿轮的马达，和与第一齿轮啮合的第二齿轮，这样，在马达转动时，可带动第二齿轮转动，从而使得可摆动支撑杆跟着向左/右摆动，而从图11A和图11B可见，当马达的转动方向朝左(即马达顺时针旋转，站在风扇的角度)时，第二齿轮跟着朝左旋转，从而使得可摆动支撑杆朝右摆动，因而，马达的转动方向与可摆动支撑杆的摆动方向刚好是相反，而可摆动支撑杆的摆动方向朝右时，说明可摆动支撑杆已经偏离用户朝右，因而，为了能够尽量对准用户送风，风扇摆头应该朝左旋转(如图12B所示，站在风扇的角度)，所以，轴向旋转角度的旋转方向与可摆动支撑杆的摆动方向也刚好相反。
在一个实施例中，获取模块501可以包括获取子模块和第一确定子模块：
获取子模块，被配置为获取马达的转动角度；
第一确定子模块，被配置为将马达的转动角度确定为当前摆动角度。
由于马达转动的角度即为第一齿轮转动的角度，而第一齿轮与第二齿轮又是啮合的，两者之间的转动角度是相同的，同时第二齿轮与可摆动支撑杆又是一体的，因而，第二齿轮转动多少度，可摆动支撑杆就会摆动多少度，所以，第一确定子模块可确定可摆动支撑杆的当前摆动角度为马达的转动角度。
另外，该马达可以是步进马达，这样，根据该步进马达的转动步数和每步对应的角度，即可确定该步进马达的转动角度。
图6是根据一示例性实施例示出的另一种风扇控制装置的框图。
如图6所示，在一个实施例中，第二确定模块503可以包括第二确定子模块5031和第三确定子模块5032：
第二确定子模块5031，被配置为根据当前摆动角度(如图12A中的第一角度所示)和可摆动支撑杆的长度(如图12A中的长度b所示)，确定可摆动支撑杆在水平方向上的摆动距离(如图12A中的长度a所示)；
第三确定子模块5032，被配置为根据摆动距离和当前距离，确定轴向旋转角度。
在第二确定模块503确定风扇摆头的轴向旋转角度时，可如图12A所示，第二确定子模块5031可以在可摆动支撑杆所在的竖直平面内，以可摆动支撑杆在初始状态下其杆所在的竖直直线、该可摆动支撑杆摆动后达到该当前摆动角度时其杆所在的直线为参考，以风扇摆头在可摆动支撑杆处于初始状态时所处的位置1(即风扇摆头的初始位置)、风扇摆头在可摆动支撑杆摆动后所处的位置2(即风扇摆头当前的第二位置)和可摆动支撑杆的底部为三个直线端点，建立三角形，并在该三角形内部建立直角三角形后，依据勾股定理确定可摆动支撑杆在水平方向上的摆动距离a，进而第三确定子模块5032根据摆动距离a和当前距离(如图12B所示的垂直距离l或者垂直距离l的斜边)，即可确定风扇摆头相对于水平方向应该达到的摆动角度(即应该达到的轴向旋转角度，如图12B所示的第二角度)，其中，图12B所示的直角三角形是根据可摆动支撑杆从初始状态摆动后达到该当前摆动角度时在水平方向上的摆动距离a、其风扇摆头的中心点的位置1和位置2分别在地面上的投影位置(即位置1’和位置2’)和用户位置建立的，且该直角三角形所在的平面为垂直于可摆动支撑杆的水平面，同时，摆动距离a作为了该直角三角形的一条直角边，其两个端点分别为位置1’和位置2’。
图7是根据一示例性实施例示出的又一种风扇控制装置的框图。
如图7所示，在一个实施例中，可摆动支撑杆上安装有以下至少一个传感器：
红外测距传感器、位置传感器、红外图像传感器；
第一确定模块502可以包括第四确定子模块5021、第五确定子模块5022和第六确定子模块5023：
第四确定子模块5021，被配置为根据至少一个传感器确定用户当前的第一位置；
第五确定子模块5022，被配置为确定风扇摆头当前的第二位置；
第六确定子模块5023，被配置为根据第一位置和第二位置，确定当前距离。
第六确定子模块5023根据第四确定子模块5021确定的用户的第一位置和第五确定子模块5022确定的风扇的第二位置，可以准确计算出这两个位置之间的当前距离，而该当前距离可以是风扇摆头与用户之间的直线距离；或者当前距离包括：可摆动支撑杆所在的竖直平面与用户之间的垂直距离，如图12B所示，当风扇摆头当前处于位置2时，当前距离可以是垂直距离l或者是垂直距离l所对应的斜边。
在一个实施例中，当前距离包括：风扇摆头与用户之间的直线距离；或者
当前距离包括：可摆动支撑杆所在的竖直平面与用户之间的垂直距离。
图8是根据一示例性实施例示出的再一种风扇控制装置的框图。
如图8所示，在一个实施例中，控制模块504可以包括第七确定子模块5041和控制子模块5042：
第七确定子模块5041，被配置为确定风扇摆头的已旋转角度；
控制子模块5042，被配置为控制风扇摆头根据当前需要达到的轴向旋转角度和已旋转角度进行旋转，以向用户送风，其中，已旋转角度为最近一次统计的所述风扇摆头的轴向旋转角度。
由于可摆动支撑杆可以不断摆动，而最近一次统计风扇摆头的轴向旋转角度时可摆动支撑杆也不一定处于初始状态(即已旋转角度不一定为零度)，且风扇摆头的旋转角度又是随着可摆动支撑杆的当前摆动角度而不断变化的，因而，风扇摆头在最近一次统计其轴向旋转角度时可能已有一定的旋转角度，因而，在控制模块504控制风扇摆头根据轴向旋转角度进行旋转，可通过控制子模块5042控制风扇摆头根据当前需达到的轴向旋转角度和第七确定子模块5041记录的已达到的轴向旋转角度(即已旋转角度)来进行旋转，从而实现在可摆动支撑杆的摆动过程中，能够实时适应性调整风扇摆头的旋转角度，以尽可能实现在增大送风范围时，风扇能够对准用户送风。
具体地，由于可摆动支撑杆在左右摆动的过程中，风扇摆头相对于水平方向应该达到的旋转角度会逐渐变大(如可摆动支撑杆从初始状态向左/右摆动到最大摆动范围过程中，风扇摆头应该达到的旋转角度会不断增大)、逐渐变小(如可摆动支撑杆从左侧/右侧的最大摆动范围重新回归初始状态的摆动过程中，风扇摆头应该达到的旋转角度会不断减小)、或着逐渐变小后再逐渐变大(如可摆动支撑杆从左侧/右侧的最大摆动范围重新回归至初始状态后接着向右/左摆动到最大摆动范围的过程中，风扇摆头应该达到的旋转角度会不断减小后再不断增大)，因而，当前时刻的轴向旋转角度有可能大于已旋转角度、也有可能小于已旋转角度，所以，控制子模块5042可被执行为：控制风扇摆头旋转目标角度，该目标角度等于当前需要达到的轴向旋转角度和已旋转角度之间的角度差的绝对值，而旋转目标角度时的旋转方向为支撑杆控制装置中马达的转动方向，如支撑杆控制装置中马达的转动方向为朝右，风扇摆头也朝右旋转目标角度，如马达的转动方向为朝左，风扇摆头也朝左旋转目标角度。
另外，由于从获取到可摆动支撑杆的当前摆动角度至计算出当前需要达到的轴线旋转角度这一过程存在计算延迟，如可能存在几毫秒的延迟等，因而，在控制风扇摆头旋转目标角度之前，可对目标角度稍微进行修正后，控制风扇摆头旋转修正后的目标角度，从而尽可能确保在可摆动支撑杆摆动的过程中，风扇摆头一直可以旋转最适配角度，进而实现在增大送风范围时，尽可能确保风扇摆头能够对准用户送风，以使用户尽可能拥有最佳的舒适度体验。
进一步地，图9是根据一示例性实施例示出的一种风扇的框图。
图10A是根据一示例性实施例示出的一种盖有风扇底座上盖的风扇立体结构示意图。
图10B是根据一示例性实施例示出的另一种盖有风扇底座上盖的风扇立体结构示意图。
图11A是根据一示例性实施例示出的一种未盖风扇底座上盖的风扇立体结构示意图。
图11B是根据一示例性实施例示出的另一种未盖风扇底座上盖的风扇立体结构示意图。
图12A是根据一示例性实施例示出的一种以可摆动支撑杆在摆动过程中所在的竖直平面为参考计算可摆动支撑杆在水平方向上的摆动距离的计算图示。
图12B是根据一示例性实施例示出的一种以垂直于可摆动支撑杆的水平面为参考计算轴向旋转角度的计算图示。
而图10A和图11A是以可摆动支撑杆底部安装的螺栓的所在侧面为准观看到的风扇的立体结构图，图10B和图11B是以可摆动支撑杆底部安装的与螺栓配合的螺母所在的侧面为准观看到的风扇的立体结构图，只是图10A和图10B中风扇底座上盖有上盖，而图11A和图11B中风扇底座上未盖上盖，同时，可摆动支撑杆底部安装的螺栓和螺母用于将第二齿轮固定在可摆动支撑杆上。
下面将依据图9至图12B对本公开进行具体说明：
如图9至12B所示，根据本公开实施例的第三方面，还提供了一种风扇，包括：
风扇底座901；
风扇摆头903；
可摆动支撑杆902，设置在风扇底座901和风扇摆头903之间；
其中，在风扇的底座和风扇摆头903之间设置可摆动支撑杆902可通过支撑杆的摆动来增大送风范围，提高用户的舒适度体验。
支撑杆控制装置904，分别设置在可摆动支撑杆902与风扇底座901之间，用于控制可摆动支撑杆902的摆动，且当可摆动支撑杆902摇摆时，获取可摆动支撑杆902的当前摆动角度；
当前摆动角度是该可摆动支撑杆902当前的摆动位置所在的直线与可摆动支撑杆902处于竖直状态时所在的竖直直线之间的夹角，如图12A所示的第一角度。
其次，需要说明的是：本公开实施例将该可摆动支撑杆902处于竖直状态时的状态作为该可摆动支撑杆902的初始状态，而可摆动支撑杆902处于初始状态时，其当前摆动角度为零，同时，本公开实施例假定，在可摆动支撑杆902处于其初始状态(即竖直状态)时，风扇摆头903也处于初始状态，其所在的平面与水平方向之间的夹角为零即风扇摆头朝向正前方，进一步地，当可摆动支撑杆902在摆动后再次回到竖直状态时，可认为可摆动支撑杆902再次回到初始状态，同样地，也认为风扇摆头903再次回到初始状态。
当然，为了使风扇在可摆动支撑杆902左右摆动的过程能够保持稳定状态，风扇底座901应该有足够的重量，同时，风扇底座901的重量也不应该过高，以避免用户不能方便地移动风扇，因而，风扇底座901的重量应当合适；同样地，风扇底座901上盖的开口的长度可依据于可摆动支撑杆902的左侧的最大摆动范围和右侧的最大摆动范围而设置，以不影响可摆动支撑杆902摆动至左侧的最大摆动范围处和右侧的最大摆动范围处为准。
另外，本公开假定，在可摆动支撑杆902处于其第一个初始状态时，用户位于风扇摆头903的正对面，风扇摆头903能够正对用户送风。
进一步地，由于可摆动支撑杆902的摆动和摆头的转动的执行者均为风扇，因而，本公开之后在提到朝左/朝右时，均是站在风扇的角度，当然，本领域技术人员应该理解的是：站在风扇的角度和站在人的角度时，左和右刚好是相反的。
最后，本公开实施例中的图12A和图12B仅是以可摆动支撑杆902从初始状态(最近一次统计的历史摆动角度为零)刚好向右摆动当前摆动角度到达到达某个位置(站在风扇的角度)为例(当然，站在用户观看的角度，图12A和图12B中可摆动支撑杆的摆动方向刚好为向左)，来计算出可摆动支撑杆902在水平方向上的摆动距离和应达到的轴向旋转角度，以方便本领域技术人员理解，并不表示可摆动支撑杆902每次都是这样摆动的。
距离获取装置905，用于确定风扇与需送风用户之间的当前距离；
其中，该当前距离可以通过红外测距传感器等各种传感器来获取，且该当前距离的两个端点分别为用户和风扇摆头903，如分别为用户和风扇摆头的中心点，同时，该当前距离包括风扇摆头与用户之间的直线距离(如图12B所示的斜边)，或者，
当前距离包括：可摆动支撑杆所在竖直平面与用户之间的垂直距离(如图12B所示的距离l)。
计算装置906，用于根据当前距离和当前摆动角度，确定风扇摆头903当前需要达到的轴向旋转角度；
轴向旋转角度即以水平方向为准，风扇摆头903转动后相对于可摆动支撑杆应该达到的轴向转动的角度，也是风扇摆头在摆动时，风扇摆头903所在的平面应该与水平方向达到的摆动夹角(如图12A和图12B所示，假定可摆动支撑杆902从初始状态向右摆动(站在风扇的角度)，使得风扇摆头903从位置1达到位置2时，为了使风扇能够一直对准用户送风，风扇摆头903应该朝左摆动第二角度，即风扇摆头903在位置2处所在的风扇摆头平面应该与水平方向达到的摆动夹角为第二角度)。另外，轴向转动角度可以通过控制风扇摆头进行转动的马达来实现。
摆头控制装置907，用于控制风扇摆头903根据轴向旋转角度进行旋转，以向需送风用户送风。
在可摆动支撑杆902摇摆时，通过获取可摆动支撑杆902的当前摆动角度，确定风扇与需送风用户之间的当前距离，可以根据当前距离和当前摆动角度，确定风扇摆头903当前需要达到的轴向旋转角度，这样不仅可以通过可摆动支撑杆902的摆动来增大送风范围，而且还可以通过控制风扇摆头903进行轴向旋转来尽可能确保在可摆动支撑杆902摆动的过程中风扇摆头903一直能够对准用户送风，从而增加用户的舒适度体验。
在一个实施例中，支撑杆控制装置904包括：
带有第一齿轮的马达，马达安装在风扇底座901，且可摆动支撑杆902的底部安装有与第一齿轮啮合的第二齿轮，其中，
马达用于：
在转动时，通过第一齿轮带动第二齿轮转动，使得可摆动支撑杆902摆动，且马达的转动方向与可摆动支撑杆902的摆动方向相反，轴向旋转角度的旋转方向与可摆动支撑杆902的摆动方向相反。
支撑杆控制装置904如图11A和图11B所示，包括安装在风扇底座901且带有第一齿轮的马达，和与第一齿轮啮合的第二齿轮，这样，在马达转动时，可带动第二齿轮转动，从而使得可摆动支撑杆902跟着向左/右摆动，而从图11A和图11B可见，当马达的转动方向朝左(即马达顺时针旋转，站在风扇的角度)时，第二齿轮跟着朝左旋转，从而使得可摆动支撑杆902朝右摆动，因而，马达的转动方向与可摆动支撑杆902的摆动方向刚好是相反，而可摆动支撑杆902的摆动方向朝右时，说明可摆动支撑杆902已经偏离用户朝右(站在风扇的角度)，用户位于风扇摆头的左前方，因而，为了能够尽量对准用户送风，风扇摆头903应该朝左旋转(如图12B所示，站在风扇的角度)，所以，轴向旋转角度的旋转方向与可摆动支撑杆902的摆动方向也刚好相反。
在一个实施例中，支撑杆控制装置904用于：
获取马达的转动角度；
将马达的转动角度确定为当前摆动角度。
由于马达转动的角度即为第一齿轮转动的角度，而第一齿轮与第二齿轮又是啮合的，两者之间的转动角度是相同的，同时第二齿轮与可摆动支撑杆902又是一体的，因而，第二齿轮转动多少度，可摆动支撑杆902就会摆动多少度，所以，可摆动支撑杆902的当前摆动角度即为马达的转动角度。
另外，该马达可以是步进马达，这样，根据该步进马达的转动步数和每步对应的角度，即可确定该步进马达的转动角度。
在一个实施例中，计算装置906用于：
根据当前摆动角度(如图12A中的第一角度所示)和可摆动支撑杆902的长度(如图12A中的长度b所示)，确定可摆动支撑杆902在水平方向上的摆动距离(如图12A中的长度a所示)；
可摆动支撑杆在水平方向上的摆动距离即：可摆动支撑杆从最近一次统计的历史摆动角度摆动至当前时刻达到该当前摆动角度时风扇摆头的当前位置(即第二位置)与可摆动支撑杆处于竖直状态时风扇摆头的初始位置之间的直线距离在水平方向上的投影距离。
根据摆动距离和当前距离，确定轴向旋转角度。
在确定风扇摆头903当前需达到的轴向旋转角度时，可如图12A所示，可以在可摆动支撑杆902所在的竖直平面内，以可摆动支撑杆902在初始状态下其杆所在的竖直直线、该可摆动支撑杆902摆动后达到该当前摆动角度时其杆所在的直线为参考，以风扇摆头903在可摆动支撑杆902处于初始状态时所处的位置1、风扇摆头903在可摆动支撑杆902摆动后所处的位置2和可摆动支撑杆902的底部为三个直线端点，建立三角形，并在该三角形内部建立直角三角形后，依据勾股定理确定可摆动支撑杆902在水平方向上的摆动距离a，进而根据摆动距离a和当前距离(如图12B所示的垂直距离l或者垂直距离l的斜边)，即可确定风扇摆头903相对于水平方向应该达到的摆动角度(即应该达到的轴向旋转角度，如图12B所示的第二角度)，其中，图12B所示的直角三角形是根据可摆动支撑杆从初始状态摆动后达到该当前摆动角度时在水平方向上的摆动距离a、其风扇摆头的中心点的位置1和位置2分别在地面上的投影位置(即位置1’和位置2’)和用户位置建立的，且该直角三角形所在的平面为垂直于可摆动支撑杆的水平面，同时，摆动距离a作为了该直角三角形的一条直角边，其两个端点分别为位置1’和位置2’。
在一个实施例中，距离获取装置905安装在可摆动支撑杆902上，包括以下至少一个传感器：
红外测距传感器、位置传感器、红外图像传感器；
距离获取装置905用于：
根据至少一个传感器确定用户当前的第一位置；
确定风扇摆头当前的第二位置；
根据第一位置和第二位置，确定当前距离，其中，在计算当前距离时，可以以第一位置为距离的起点。
根据用户的第一位置和风扇摆头的第二位置，可以准确计算出这两个位置之间的当前距离，而该当前距离可以是用户与风扇摆头903之间的垂直距离或者直线距离，如图12B所示，当风扇摆头903处于位置2时，当前距离可以是垂直距离l或者是垂直距离l所对应的斜边。
在一个实施例中，当前距离包括：风扇摆头与用户之间的直线距离；或者
当前距离包括：可摆动支撑杆所在的竖直平面与用户之间的垂直距离。
当前距离可以是包括：可摆动支撑杆所在的竖直平面与用户之间的垂直距离或者风扇摆头与用户之间的直线距离，如图12B所示，当风扇摆头903当前处于位置2时，当前距离可以是垂直距离l或者是垂直距离l所对应的斜边。
在一个实施例中，摆头控制装置907用于：
确定风扇摆头903的已旋转角度；
控制风扇摆头903根据当前需要达到的轴向旋转角度和已旋转角度进行旋转，以向用户送风，其中，已旋转角度为最近一次统计的所述风扇摆头的轴向旋转角度。
由于可摆动支撑杆902可以不断摆动，而最近一次统计风扇摆头的轴向旋转角度时可摆动支撑杆902也不一定处于初始状态(即已旋转角度不一定为零度)，且风扇摆头903的旋转角度又是随着可摆动支撑杆902的当前摆动角度而不断变化的，因而，风扇摆头903在最近一次统计其轴向旋转角度时可能已有一定的旋转角度，因而，在控制风扇摆头903根据轴向旋转角度进行旋转，可控制风扇摆头903根据当前时刻需要达到的轴向旋转角度和上一时刻已达到的轴向旋转角度(即已旋转角度)来进行旋转，从而实现在可摆动支撑杆902的摆动过程中，能够实时适应性调整风扇摆头903的旋转角度，以尽可能实现在增大送风范围时，风扇能够对准用户送风。
具体地，由于可摆动支撑杆902在左右摆动的过程中，风扇摆头903相对于水平方向应该达到的旋转角度会逐渐变大(如可摆动支撑杆902从初始状态向左/右摆动到左侧/右侧最大摆动范围过程中，风扇摆头903应该达到的旋转角度会不断增大)、逐渐变小(如可摆动支撑杆902从左侧/右侧的最大摆动范围重新回归初始状态的摆动过程中，风扇摆头903应该达到的旋转角度会不断减小)、或着逐渐变小后再逐渐变大(如可摆动支撑杆902从左侧/右侧的最大摆动范围重新回归至初始状态后接着向右侧/左摆侧动到最大摆动范围的过程中，风扇摆头903应该达到的旋转角度会不断减小后再不断增大)，因而，当前时刻需达到的轴向旋转角度有可能大于已旋转角度、也有可能小于已旋转角度，所以，摆头控制装置907可控制风扇摆头903旋转目标角度，该目标角度等于当前需要达到的轴向旋转角度和已旋转角度之间的角度差的绝对值，而旋转目标角度时的旋转方向为支撑杆控制装置中马达的转动方向，如支撑杆控制装置中马达的转动方向为朝右，风扇摆头903也朝右旋转目标角度，如马达的转动方向为朝左，风扇摆头903也朝左旋转目标角度。
另外，由于从获取到可摆动支撑杆902的当前摆动角度至计算出当前需要达到的轴线旋转角度这一过程存在计算延迟，如可能存在几毫秒的延迟等，因而，在控制风扇摆头903旋转目标角度之前，可对目标角度稍微进行修正后，控制风扇摆头903旋转修正后的目标角度，从而尽可能确保在可摆动支撑杆902摆动的过程中，风扇摆头903一直可以旋转最适配角度，进而实现在增大送风范围时，尽可能确保风扇摆头能够对准用户送风，以使用户尽可能拥有最佳的舒适度体验，当然，如果用户对风扇摆头能够正对自己吹没有太高要求，不做修正也可。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种风扇控制装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为：
当所述可摆动支撑杆摇摆时，获取所述可摆动支撑杆的当前摆动角度，通过设置在可摆动支撑杆与底座之间的支撑杆控制装置控制可摆动支撑杆的摆动；
确定所述风扇与需送风用户之间的当前距离；
根据所述当前距离和所述当前摆动角度，确定所述风扇摆头当前需要达到的轴向旋转角度；
控制所述风扇摆头根据所述轴向旋转角度进行旋转，以向所述需送风用户送风。
上述处理器还可被配置为：
所述支撑杆控制装置包括：
带有第一齿轮的马达，所述马达安装在所述底座，且所述可摆动支撑杆的底部安装有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，其中，
所述马达用于：
在转动时，通过所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，使得所述可摆动支撑杆摆动，且所述马达的转动方向与所述可摆动支撑杆的摆动方向相反，所述轴向旋转角度的旋转方向与所述可摆动支撑杆的摆动方向相反。
上述处理器还可被配置为：
所述获取所述可摆动支撑杆的当前摆动角度，包括：
获取所述马达的转动角度；
将所述马达的转动角度确定为所述当前摆动角度。
上述处理器还可被配置为：
所述根据所述当前距离和所述当前摆动角度，确定所述风扇摆头当前需要达到的轴向旋转角度，包括：
根据所述当前摆动角度和所述可摆动支撑杆的长度，确定所述可摆动支撑杆在水平方向上的摆动距离；
根据所述摆动距离和所述当前距离，确定所述轴向旋转角度。
上述处理器还可被配置为：
所述可摆动支撑杆上安装有以下至少一个传感器：
红外测距传感器、位置传感器、红外图像传感器；
所述确定所述风扇与需送风用户之间的当前距离，包括：
根据所述至少一个传感器确定所述用户当前的第一位置；
确定所述风扇摆头当前的第二位置；
根据所述第一位置和所述第二位置，确定所述当前距离。
上述处理器还可被配置为：
所述当前距离包括：所述风扇摆头与所述用户之间的直线距离；或者
所述当前距离包括：所述可摆动支撑杆所在的竖直平面与所述用户之间的垂直距离。
上述处理器还可被配置为：
所述控制所述风扇摆头根据所述轴向旋转角度进行旋转，以向所述用户送风，包括：
确定所述风扇摆头的已旋转角度；
控制所述风扇摆头根据所述当前需要达到的轴向旋转角度和所述已旋转角度进行旋转，以向所述用户送风，其中，所述已旋转角度为最近一次统计的所述风扇摆头的轴向旋转角度。
图13是根据一示例性实施例示出的一种用于风扇控制装置1300的框图，该装置适用于终端设备。例如，装置1300可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个用户数字助理等。
参照图13，装置1300可以包括以下一个或至少两个组件：处理组件1302，存储器1304，电源组件1306，多媒体组件1308，音频组件1310，输入/输出(I/O)接口1312，传感器组件1314，以及通信组件1316。
处理组件1302通常控制装置1300的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1302可以包括一个或至少两个处理器1320来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1302可以包括一个或至少两个模块，便于处理组件1302和其他组件之间的交互。例如，处理组件1302可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1308和处理组件1302之间的交互。
存储器1304被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1300的操作。这些数据的示例包括用于在装置1300上操作的任何存储对象或方法的指令，联系用户数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1304可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件1306为装置1300的各种组件提供电源。电源组件1306可以包括电源管理系统，一个或至少两个电源，及其他与为装置1300生成、管理和分配电源相关联的组件。
多媒体组件1308包括在所述装置1300和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或至少两个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1308包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1300处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件1310被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1310包括一个麦克风(MIC)，当装置1300处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1304或经由通信组件1316发送。在一些实施例中，音频组件1310还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口1312为处理组件1302和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1314包括一个或至少两个传感器，用于为装置1300提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1314可以检测到装置1300的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1300的显示器和小键盘，传感器组件1314还可以检测装置1300或装置1300一个组件的位置改变，用户与装置1300接触的存在或不存在，装置1300方位或加速/减速和装置1300的温度变化。传感器组件1314可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1314还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1314还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件1316被配置为便于装置1300和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1300可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1316经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1316还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置1300可以被一个或至少两个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子组件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1304，上述指令可由装置1300的处理器1320执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由上述装置1300的处理器执行时，使得上述装置1300能够执行一种风扇控制方法，包括：
当所述可摆动支撑杆摇摆时，获取所述可摆动支撑杆的当前摆动角度，通过设置在所述可摆动支撑杆与所述底座之间的支撑杆控制装置控制所述可摆动支撑杆的摆动；
确定所述风扇与需送风用户之间的当前距离；
根据所述当前距离和所述当前摆动角度，确定所述风扇摆头当前需要达到的轴向旋转角度；
控制所述风扇摆头根据所述轴向旋转角度进行旋转，以向所述需送风用户送风。
在一个实施例中，所述支撑杆控制装置包括：
带有第一齿轮的马达，所述马达安装在所述底座，且所述可摆动支撑杆的底部安装有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，其中，
所述马达用于：
在转动时，通过所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，使得所述可摆动支撑杆摆动，且所述马达的转动方向与所述可摆动支撑杆的摆动方向相反，所述轴向旋转角度的旋转方向与所述可摆动支撑杆的摆动方向相反。
在一个实施例中，所述获取所述可摆动支撑杆的当前摆动角度，包括：
获取所述马达的转动角度；
将所述马达的转动角度确定为所述当前摆动角度。
在一个实施例中，所述根据所述当前距离和所述当前摆动角度，确定所述风扇摆头当前需要达到的轴向旋转角度，包括：
根据所述当前摆动角度和所述可摆动支撑杆的长度，确定所述可摆动支撑杆在水平方向上的摆动距离；
根据所述摆动距离和所述当前距离，确定所述轴向旋转角度。
在一个实施例中，所述可摆动支撑杆上安装有以下至少一个传感器：
红外测距传感器、位置传感器、红外图像传感器；
所述确定所述风扇与需送风用户之间的当前距离，包括：
根据所述至少一个传感器确定所述用户当前的第一位置；
确定所述风扇摆头当前的第二位置；
根据所述第一位置和所述第二位置，确定所述当前距离。
在一个实施例中，所述当前距离包括：所述风扇摆头与所述用户之间的直线距离；或者
所述当前距离包括：所述可摆动支撑杆所在的竖直平面与所述用户之间的垂直距离。
在一个实施例中，所述控制所述风扇摆头根据所述轴向旋转角度进行旋转，以向所述用户送风，包括：
确定所述风扇摆头的已旋转角度；
控制所述风扇摆头根据所述当前需要达到的轴向旋转角度和所述已旋转角度进行旋转，以向所述用户送风，其中，所述已旋转角度为最近一次统计的所述风扇摆头的轴向旋转角度。
本领域技术用户员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (22)

1.一种风扇控制方法，其特征在于，所述风扇控制方法包括：
所述风扇的底座和风扇摆头之间设置有可摆动支撑杆；
当所述可摆动支撑杆摇摆时，获取所述可摆动支撑杆的当前摆动角度，通过设置在所述可摆动支撑杆与所述底座之间的支撑杆控制装置控制所述可摆动支撑杆的摆动；
确定所述风扇与需送风用户之间的当前距离；
根据所述当前距离和所述当前摆动角度，确定所述风扇摆头当前需要达到的轴向旋转角度；
控制所述风扇摆头根据所述轴向旋转角度进行旋转，以向所述需送风用户送风。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述支撑杆控制装置包括：
带有第一齿轮的马达，所述马达安装在所述底座，且所述可摆动支撑杆的底部安装有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，其中，
所述马达用于：
在转动时，通过所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，使得所述可摆动支撑杆摆动，且所述马达的转动方向与所述可摆动支撑杆的摆动方向相反，所述轴向旋转角度的旋转方向与所述可摆动支撑杆的摆动方向相反。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述获取所述可摆动支撑杆的当前摆动角度，包括：
获取所述马达的转动角度；
将所述马达的转动角度确定为所述当前摆动角度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述根据所述当前距离和所述当前摆动角度，确定所述风扇摆头当前需要达到的轴向旋转角度，包括：
根据所述当前摆动角度和所述可摆动支撑杆的长度，确定所述可摆动支撑杆在水平方向上的摆动距离；
根据所述摆动距离和所述当前距离，确定所述轴向旋转角度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述可摆动支撑杆上安装有以下至少一个传感器：
红外测距传感器、位置传感器、红外图像传感器；
所述确定所述风扇与需送风用户之间的当前距离，包括：
根据所述至少一个传感器确定所述用户当前的第一位置；
确定所述风扇摆头当前的第二位置；
根据所述第一位置和所述第二位置，确定所述当前距离。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述当前距离包括：所述风扇摆头与所述用户之间的直线距离；或者
所述当前距离包括：所述可摆动支撑杆所在的竖直平面与所述用户之间的垂直距离。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，
所述控制所述风扇摆头根据所述当前需要达到的轴向旋转角度进行旋转，以向所述用户送风，包括：
确定所述风扇摆头的已旋转角度；
控制所述风扇摆头根据所述当前需要达到的轴向旋转角度和所述已旋转角度进行旋转，以向所述用户送风，其中，所述已旋转角度为最近一次统计的所述风扇摆头的轴向旋转角度。
8.一种风扇控制装置，其特征在于，所述风扇的底座和风扇摆头之间设置有可摆动支撑杆，所述可摆动支撑杆与所述底座之间设置有支撑杆控制装置；以及所述风扇控制装置包括：
获取模块，用于当所述可摆动支撑杆摇摆时，获取所述可摆动支撑杆的当前摆动角度，其中，所述可摆动支撑杆通过设置在所述可摆动支撑杆与所述底座之间的所述支撑杆控制装置的控制摆动；
第一确定模块，用于确定所述风扇与需送风用户之间的当前距离；
第二确定模块，用于根据所述当前距离和所述当前摆动角度，确定所述风扇摆头当前需要达到的轴向旋转角度；
控制模块，用于控制所述风扇摆头根据所述轴向旋转角度进行旋转，以向所述需送风用户送风。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，
所述支撑杆控制装置包括：
带有第一齿轮的马达，所述马达安装在所述底座，且所述可摆动支撑杆的底部安装有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，其中，
所述马达用于：
在转动时，通过所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，使得所述可摆动支撑杆摆动，且所述马达的转动方向与所述可摆动支撑杆的摆动方向相反，所述轴向旋转角度的旋转方向与所述可摆动支撑杆的摆动方向相反。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，
所述获取模块包括：
获取子模块，用于获取所述马达的转动角度；
第一确定子模块，用于将所述马达的转动角度确定为所述当前摆动角度。
11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，
所述第二确定模块包括：
第二确定子模块，用于根据所述当前摆动角度和所述可摆动支撑杆的长度，确定所述可摆动支撑杆在水平方向上的摆动距离；
第三确定子模块，用于根据所述摆动距离和所述当前距离，确定所述轴向旋转角度。
12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，
所述可摆动支撑杆上安装有以下至少一个传感器：
红外测距传感器、位置传感器、红外图像传感器；
所述第一确定模块包括：
第四确定子模块，用于根据所述至少一个传感器确定所述用户当前的第一位置；
第五确定子模块，用于确定所述风扇摆头当前的第二位置；
第六确定子模块，用于根据所述第一位置和所述第二位置，确定所述当前距离。
13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，
所述当前距离包括：所述风扇摆头与所述用户之间的直线距离；或者
所述当前距离包括：所述可摆动支撑杆所在的竖直平面与所述用户之间的垂直距离。
14.根据权利要求8至13中任一项所述的装置，其特征在于，
所述控制模块包括：
第七确定子模块，用于确定所述风扇摆头的已旋转角度；
控制子模块，用于控制所述风扇摆头根据所述当前需要达到的轴向旋转角度和所述已旋转角度进行旋转，以向所述用户送风，其中，所述已旋转角度为最近一次统计的所述风扇摆头的轴向旋转角度。
15.一种风扇，所述风扇包括风扇底座，风扇摆头，其特征在于，所述风扇还包括：
可摆动支撑杆，设置在所述风扇底座和所述风扇摆头之间；
支撑杆控制装置，分别设置在所述可摆动支撑杆与所述风扇底座之间，用于控制所述可摆动支撑杆的摆动，且当所述可摆动支撑杆摇摆时，获取所述可摆动支撑杆的当前摆动角度；
距离获取装置，用于确定所述风扇与需送风用户之间的当前距离；
计算装置，用于根据所述当前距离和所述当前摆动角度，确定所述风扇摆头当前需要达到的轴向旋转角度；
摆头控制装置，用于控制所述风扇摆头根据所述轴向旋转角度进行旋转，以向所述需送风用户送风。
16.根据权利要求15所述的风扇，其特征在于，
所述支撑杆控制装置包括：
带有第一齿轮的马达，所述马达安装在所述风扇底座，且所述可摆动支撑杆的底部安装有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，其中，
所述马达用于：
在转动时，通过所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，使得所述可摆动支撑杆摆动，且所述马达的转动方向与所述可摆动支撑杆的摆动方向相反，所述轴向旋转角度的旋转方向与所述可摆动支撑杆的摆动方向相反。
17.根据权利要求16所述的风扇，其特征在于，
所述支撑杆控制装置用于：
获取所述马达的转动角度；
将所述马达的转动角度确定为所述当前摆动角度。
18.根据权利要求15所述的风扇，其特征在于，
所述计算装置用于：
根据所述当前摆动角度和所述可摆动支撑杆的长度，确定所述可摆动支撑杆在水平方向上的摆动距离；
根据所述摆动距离和所述当前距离，确定所述轴向旋转角度。
19.根据权利要求15所述的风扇，其特征在于，
所述距离获取装置安装在所述可摆动支撑杆上，包括以下至少一个传感器：
红外测距传感器、位置传感器、红外图像传感器；
所述距离获取装置用于：
根据所述至少一个传感器确定所述用户当前的第一位置；
确定所述风扇摆头当前的第二位置；
根据所述第一位置和所述第二位置，确定所述当前距离。
20.根据权利要求15所述的风扇，其特征在于，
所述当前距离包括：所述风扇摆头与所述用户之间的直线距离；或者
所述当前距离包括：所述可摆动支撑杆所在的竖直平面与所述用户之间的垂直距离。
21.根据权利要求15至20中任一项所述的风扇，其特征在于，
所述摆头控制装置用于：
确定所述风扇摆头的已旋转角度；
控制所述风扇摆头根据所述当前需要达到的轴向旋转角度和所述已旋转角度进行旋转，以向所述用户送风，其中，所述已旋转角度为最近一次统计的所述风扇摆头的轴向旋转角度。
22.一种风扇控制装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
当可摆动支撑杆摇摆时，获取所述可摆动支撑杆的当前摆动角度，通过设置在所述可摆动支撑杆与底座之间的支撑杆控制装置控制所述可摆动支撑杆的摆动；
确定所述风扇与需送风用户之间的当前距离；
根据所述当前距离和所述当前摆动角度，确定所述风扇摆头当前需要达到的轴向旋转角度；
控制所述风扇摆头根据所述轴向旋转角度进行旋转，以向所述需送风用户送风。
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