CN110076138A - 多功能电子器件除尘器及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及对于电子器件清灰应用领域，具体为一种多功能电子器件除尘器及其工作方法，其中多功能电子器件除尘器包括：处理器模块，以及与处理器模块电性连接的吹风电机、吸风电机、超声波测距模块、三轴重力感应模块和两个舵机；其中所述吹风电机适于灰尘吹起，所述吸风电机适于将灰尘收集；所述处理器模块适于根据超声波测距模块检测除尘器本体与除尘目标区域的距离，以及根据所述三轴重力感应模块检测除尘器本体相对于除尘目标区域的偏移角度，控制两舵机分别调整吹风电机的吹风方向及吸风电机的吸风方向，以形成一除尘风向夹角，实现了将灰尘吹落后收集，并且通过除尘风向夹角达到了更好的除尘效果。
Description
技术领域
本发明涉及对于电子器件清灰应用领域，具体为一种多功能电子器件除尘器及其工作方法。
背景技术
目前，很多用户在使用电子产品时，随着使用年限的延长，电子产品的运行会越来越慢，并且机身越来越热。因此，散热是主要的问题之一。以电脑为例，现在大多数电脑散热的主要方式为，利用电脑里的热管将热量传递至风扇处，依靠强制对流将热量排出电脑。而用于散热的空气是从周围环境吸入的，不可避免会带入空气中的灰尘，这些灰尘会在风扇处堆积，进而阻碍气流的流动，使热量无法被完全排出电脑，导致电脑温度居高不下。
当电脑散热出现问题的时候，机身固然会越来越烫，如果机身内部温度过高，处理器会自动降低性能，导致电脑的散热量越来越少。这也就是散热不好的电脑会越用越慢的主要原因。而改善散热能力的最好办法就是把电脑拆开，对其内部元器件进行除尘。对于很多没拆过电脑的朋友来说，拆卸并不是一件容易的事情，所以他们会把送到电脑专修店去除尘，但是电脑专修店一般除尘价格会比较高，而且费时费力，在其他一些电子设备也会发现类似于灰尘清理这样的难题。
基于上述技术问题，需要设计一种新的多功能电子器件除尘器及其工作方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种多功能电子器件除尘器及其工作方法。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种多功能电子器件除尘器包括：
处理器模块，以及与处理器模块电性连接的吹风电机、吸风电机、超声波测距模块、三轴重力感应模块和两个舵机；其中
所述吹风电机适于灰尘吹起，所述吸风电机适于将灰尘收集；
所述处理器模块适于根据超声波测距模块检测除尘器本体与除尘目标区域的距离，以及根据所述三轴重力感应模块检测除尘器本体相对于除尘目标区域的偏移角度，控制两舵机分别调整吹风电机的吹风方向及吸风电机的吸风方向，以形成一除尘风向夹角。
进一步，所述多功能电子器件除尘器还包括：吹风管道、吹风口、吸风管道和吸风口；
所述处理器模块适于控制一舵机通过连杆调整吹风管道的朝向，进而调节吹风口的朝向，以调节吹风电机的吹风方向；以及
所述处理器模块适于控制另一舵机通过连杆调整吸风管道的朝向，进而调节吸风口的朝向，以调节吸风电机的吸风方向。
进一步，所述多功能电子器件除尘器还包括：通灰管和收集盒；
所述吸风电机收集的灰尘通过通灰管后存放在收集盒内。
进一步，所述多功能电子器件除尘器还包括：与处理器模块电性连接的驱动模块；
所述处理器模块适于通过驱动模块控制吹风电机和吸风电机的转速、开启或关闭，并且控制各舵机开启或关闭。
进一步，所述多功能电子器件除尘器还包括：与处理器模块电性连接的通讯模块；
所述处理器模块适于通过通讯模块将除尘器本体与除尘目标区域的距离数据和除尘器本体相对于除尘目标区域的偏移角度数据发送至外部终端。
进一步，所述多功能电子器件除尘器还包括：与处理器模块电性连接的按键模块；
所述处理器模块适于根据按键模块发送的相应指令，以控制吹风电机和吸风电机的转速、开启或关闭，以及控制舵机开启或关闭。
进一步，所述多功能电子器件除尘器还包括：与处理器模块电性连接的显示模块和指示灯；
所述显示模块适于显示吹风电机和吸风电机的转速、除尘器本体与除尘目标区域的距离数据和除尘器本体相对于除尘目标区域的偏移角度数据；
所述指示灯适于根据吹风电机和吸风电机的转速以相应的频率闪烁。
进一步，所述除尘器本体上开设有透风孔；
所述透风孔适于平衡除尘器本体内外的大气压，使吸风电机和吹风电机正常工作。
另一方面，本发明还提供一种多功能电子器件除尘器的工作方法包括：
根据除尘器本体与除尘目标区域的距离，以及除尘器本体相对于除尘目标区域的偏移角度，调整吹风方向及吸风方向，以形成一除尘风向夹角；以及
将灰尘吹起并收集。
进一步，所述多功能电子器件除尘器适于采用上述的多功能电子器件除尘器。
本发明的有益效果是，本发明通过处理器模块，以及与处理器模块电性连接的吹风电机、吸风电机、超声波测距模块、三轴重力感应模块和两个舵机；其中所述吹风电机适于灰尘吹起，所述吸风电机适于将灰尘收集；所述处理器模块适于根据超声波测距模块检测除尘器本体与除尘目标区域的距离，以及根据所述三轴重力感应模块检测除尘器本体相对于除尘目标区域的偏移角度，控制两舵机分别调整吹风电机的吹风方向及吸风电机的吸风方向，以形成一除尘风向夹角，实现了将灰尘吹落后收集，并且通过除尘风向夹角达到了刚好的除尘效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明所涉及的多功能电子器件除尘器的原理框图；
图2是本发明所涉及的多功能电子器件除尘器的结构示意图；
图3是本发明所涉及的多功能电子器件除尘器的俯视图。
图中：
1为除尘器本体、2为处理器模块、3为吹风电机、4为吸风电机、5为舵机、6为吹风管道、7为吹风口、8为吸风管道、9为吸风口、10为连杆、11为通灰管、12为收集盒、13为驱动模块、14为按键模块、15为显示模块、16为透风孔。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例1
图1是本发明所涉及的多功能电子器件除尘器的原理框图。
图2是本发明所涉及的多功能电子器件除尘器的结构示意图。
如图1和图2所示，本实施例提供了一种多功能电子器件除尘器包括：处理器模块2，以及与处理器模块2电性连接的吹风电机3、吸风电机4、超声波测距模块、三轴重力感应模块和两个舵机5；其中所述吹风电机3适于灰尘吹起，所述吸风电机4适于将灰尘收集，实现了将灰尘吹落后收集；所述处理器模块2可以但不限于采用单片机，其具有低功耗、高性能，且具有8K在系统可编程Flash存储器的特点；所述三轴重力感应模块是基于加速度的基本原理和重力原理去实现工作的，可以实现双轴正负90度或双轴0度到360度的倾角；所述超声波测距模块可以但不限于采用HY-SRF05超声波测距模块；所述吹风电机3和吸风电机4均安装在除尘器本体1的同一端面上；两个舵机5安装在除尘器本体1的同一端面上，并且分别位于吹风电机3和吸风电机4的一侧；所述处理器模块2适于根据超声波测距模块检测除尘器本体1(除尘器本体1外设置有由工程塑料制成的外壳)与除尘目标区域的距离，以及根据所述三轴重力感应模块检测除尘器本体1相对于除尘目标区域的偏移角度，控制两舵机5分别调整吹风电机3的吹风方向及吸风电机4的吸风方向，以形成一除尘风向夹角，以达到更好的除尘效果；同时处理器模块2还可以通过除尘器本体1与除尘目标区域的距离，以及除尘器本体1相对于除尘目标区域的偏移角度调整吹风电机3和吸风电机4的转速，并且通过转速和除尘风向夹角的配合达到最佳的除尘效果。
在本实施例中，所述多功能电子器件除尘器还包括：吹风管道6、吹风口7、吸风管道8和吸风口9；所述吹风口7的设计，可以采用类似战斗机矢量喷口的出风口设计，可以由处理器模块2控制吹风口7的大小；如果将吹风口7变小可以用来清理较为细小的空间和物件；所述吸风口9则可以采用一种倒漏斗的形状(即漏斗形状较小的一端连接吸风管道8)，可以更好地将吹起的灰尘收集起来，并且吹风口7和吸风口9之间构成一定的角度，形成一个风路循环的回路，更好的进行除尘；所述吹风管道6的一端连接吹风电机3，另一端连接吹风口7；以及所述吸风管道8的一端连接吸风电机4，另一端连接吸风口9；所述处理器模块2适于控制一舵机5通过连杆10调整吹风管道6的朝向，进而调节吹风口7的朝向，以调节吹风电机3的吹风方向；以及所述处理器模块2适于控制另一舵机5通过连杆10调整吸风管道8的朝向，进而调节吸风口9的朝向，以调节吸风电机4的吸风方向。
在本实施例中，所述多功能电子器件除尘器还包括：通灰管11和收集盒12；所述收集盒12设置于除尘器本体1内部，并且通过通灰管11与吸风电机4连接；所述吸风电机4收集的灰尘通过通灰管11后存放在收集盒12内，即当吹风电机3的风扇吹起灰尘后，吸风电机4的风扇会立即通过通灰管11将灰尘吸入收集盒12，以将灰尘收集，且收集盒12易于拆卸，以在收集盒12存放满灰尘后易于用户清灰。
在本实施例中，所述多功能电子器件除尘器还包括：与处理器模块2电性连接的驱动模块13；所述驱动模块13和处理器模块2均设置在除尘器本体1内部；所述处理器模块2适于通过驱动模块13控制吹风电机3和吸风电机4的转速(即控制吹风电机3和吸风电机4的档位)、开启或关闭，并且控制各舵机5开启或关闭。
在本实施例中，所述多功能电子器件除尘器还包括：与处理器模块2电性连接的通讯模块；所述通讯模块可以但不限于采用蓝牙模块；所述处理器模块2适于通过通讯模块将除尘器本体1与除尘目标区域的距离数据和除尘器本体1相对于除尘目标区域的偏移角度数据发送至外部终端；外部终端可以但不限于是手机等；同时用户可以通过外部终端发送相应控制信号至通讯模块，以控制吹风电机3和吸风电机4的转速(即控制吹风电机3和吸风电机4的档位，各档位对应的吹风电机3和吸风电机4的转速可以预先设置)、开启或关闭，并且控制各舵机5开启或关闭；通过通讯模块用户可以更好更方便的控制吹风电机3、吸风电机4和各舵机5工作。
图3是本发明所涉及的多功能电子器件除尘器的俯视图。
如图3所示，在本实施例中，所述多功能电子器件除尘器还包括：与处理器模块2电性连接的按键模块14；所述按键模块14安装在除尘器本体1的外表面上；所述处理器模块2适于根据按键模块14发送的相应指令，以控制吹风电机3和吸风电机4的转速、开启或关闭，以及控制舵机5开启或关闭；用户可以通过按键模块14选择吹风电机3和吸风电机4的档位(快速档和慢速档)，以调整吹风电机3和吸风电机4的转速；通过按键模块14控制PWM的占空比以控制吹风电机3和吸风电机4的转速、开启或关闭；PWM占空比的控制中采取了定频调宽的方式，调脉宽的方式有三种，定频调宽，定宽调频，调宽调频，但是采用这种方式，吹风电机3和吸风电机4在运转时，比较稳定，并且在采用单片机(即处理器模块2)产生PWM的脉冲软件实现上比较方便。对于舵机5的调控，不能直接输出2V，进而更换一种方式——通过给引脚一个周期脉冲，然后看这个脉冲的高电平部分占整个脉冲的比例，从而计算这个输出的电平。例如：给出一个周期为20s的周期脉冲，然后让其中的高电平为12s，此时输出的电平为(12/20)*3.3V≈2V，即2V就输出了，PWM是根据周期脉冲中高电平所占的比例来确定GPIO输出的电压的。
在本实施例中，所述多功能电子器件除尘器还包括：与处理器模块2电性连接的显示模块15和指示灯；所述显示模块15可以但不限于采用液晶显示屏；所述显示模块15安装相对于安装有吸风电机4的除尘器本体1的一端面的另一端面上；所述显示模块15适于显示吹风电机3和吸风电机4的转速(即吹风电机3和吸风电机4的所工作的档位)、除尘器本体1与除尘目标区域的距离数据和除尘器本体1相对于除尘目标区域的偏移角度数据，同时显示模块15还可以显示电源模块剩余的电量；所述指示灯适于根据吹风电机3和吸风电机4的转速以相应的频率闪烁(当吹风电机3和吸风电机4开启时指示灯显示绿光，当吹风电机3和吸风电机4按慢速档工作时指示灯慢速闪烁，当吹风电机3和吸风电机4按快速档工作时指示灯快速闪烁)，通过指示灯的闪烁频率可以观察吹风电机3和吸风电机4的工作情况。
在本实施例中，所述除尘器本体1上开设有透风孔16；所述透风孔16设置在吸风电机4和吹风电机3之间；所述透风孔16适于平衡除尘器本体1内外的大气压，使吸风电机4和吹风电机3正常高速工作。
在本实施例中，所述多功能电子器件除尘器还包括：与处理器模块2电性连接的电源模块；所述电源模块可以但不限于采用12V、3000mA的锂电池或直接采用可充电电池等，当采用可充电电池时在充电电池电源没电情况下，可以进行充电。
实施例2
在实施例1的基础上，本实施例2还提供一种多功能电子器件除尘器的工作方法包括：根据除尘器本体1与除尘目标区域的距离，以及除尘器本体1相对于除尘目标区域的偏移角度，调整吹风方向及吸风方向，以形成一除尘风向夹角；以及将灰尘吹起并收集。
在本实施例中，所述多功能电子器件除尘器适于采用实施例1所述的多功能电子器件除尘器，即将吹风口7和吸风口9对准需要除尘的目标区域，打开吹风电机3和吸风电机4，并调节档位将需要除尘的目标区域内的灰尘吹起并收集。
综上所述，本发明通过处理器模块2，以及与处理器模块2电性连接的吹风电机3、吸风电机4、超声波测距模块、三轴重力感应模块和两个舵机5；其中所述吹风电机3适于灰尘吹起，所述吸风电机4适于将灰尘收集；所述处理器模块2适于根据超声波测距模块检测除尘器本体1与除尘目标区域的距离，以及根据所述三轴重力感应模块检测除尘器本体1相对于除尘目标区域的偏移角度，控制两舵机5分别调整吹风电机3的吹风方向及吸风电机4的吸风方向，以形成一除尘风向夹角，实现了将灰尘吹落后收集，并且通过除尘风向夹角达到了刚好的除尘效果。
通过超声波测距模块检测除尘器本体1与除尘目标区域的距离，以及根据所述三轴重力感应模块检测除尘器本体1相对于除尘目标区域的偏移角度，控制两舵机5分别调整吹风电机3的吹风方向及吸风电机4的吸风方向，以形成一除尘风向夹角，以达到更好的除尘效果，对需要除尘的目标区域内的元器件进行最大限度的保护和合理的利用能源。
所述吹风口7的设计，可以采用类似战斗机矢量喷口的出风口设计，可以由处理器模块2控制吹风口7的大小，如果将吹风口7变小可以用来清理较为细小的空间和物件；所述吸风口9则是一种倒漏斗的形状，可以更好地将吹起的灰尘收集起来，并且吹风口7和吸风口9之间构成一定的角度，形成一个风路循环的回路，更好的进行除尘；当吹风电机3的风扇吹起灰尘后，吸风电机4的风扇会立即通过通灰管11将灰尘吸入收集盒12，以将灰尘收集，且收集盒12易于拆卸，以在收集盒12存放满灰尘后易于用户清灰。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种多功能电子器件除尘器，其特征在于，包括：
处理器模块，以及与处理器模块电性连接的吹风电机、吸风电机、超声波测距模块、三轴重力感应模块和两个舵机；其中
所述吹风电机适于灰尘吹起，所述吸风电机适于将灰尘收集；
所述处理器模块适于根据超声波测距模块检测除尘器本体与除尘目标区域的距离，以及根据所述三轴重力感应模块检测除尘器本体相对于除尘目标区域的偏移角度，控制两舵机分别调整吹风电机的吹风方向及吸风电机的吸风方向，以形成一除尘风向夹角。
2.如权利要求1所述的多功能电子器件除尘器，其特征在于，
所述多功能电子器件除尘器还包括：吹风管道、吹风口、吸风管道和吸风口；
所述处理器模块适于控制一舵机通过连杆调整吹风管道的朝向，进而调节吹风口的朝向，以调节吹风电机的吹风方向；以及
所述处理器模块适于控制另一舵机通过连杆调整吸风管道的朝向，进而调节吸风口的朝向，以调节吸风电机的吸风方向。
3.如权利要求2所述的多功能电子器件除尘器，其特征在于，
所述多功能电子器件除尘器还包括：通灰管和收集盒；
所述吸风电机收集的灰尘通过通灰管后存放在收集盒内。
4.如权利要求3所述的多功能电子器件除尘器，其特征在于，
所述多功能电子器件除尘器还包括：与处理器模块电性连接的驱动模块；
所述处理器模块适于通过驱动模块控制吹风电机和吸风电机的转速、开启或关闭，并且控制各舵机开启或关闭。
5.如权利要求4所述的多功能电子器件除尘器，其特征在于，
所述多功能电子器件除尘器还包括：与处理器模块电性连接的通讯模块；
所述处理器模块适于通过通讯模块将除尘器本体与除尘目标区域的距离数据和除尘器本体相对于除尘目标区域的偏移角度数据发送至外部终端。
6.如权利要求5所述的多功能电子器件除尘器，其特征在于，
所述多功能电子器件除尘器还包括：与处理器模块电性连接的按键模块；
所述处理器模块适于根据按键模块发送的相应指令，以控制吹风电机和吸风电机的转速、开启或关闭，以及控制舵机开启或关闭。
7.如权利要求6所述的多功能电子器件除尘器，其特征在于，
所述多功能电子器件除尘器还包括：与处理器模块电性连接的显示模块和指示灯；
所述显示模块适于显示吹风电机和吸风电机的转速、除尘器本体与除尘目标区域的距离数据和除尘器本体相对于除尘目标区域的偏移角度数据；
所述指示灯适于根据吹风电机和吸风电机的转速以相应的频率闪烁。
8.如权利要求7所述的多功能电子器件除尘器，其特征在于，
所述除尘器本体上开设有透风孔；
所述透风孔适于平衡除尘器本体内外的大气压，使吸风电机和吹风电机正常工作。
9.一种多功能电子器件除尘器的工作方法，其特征在于，包括：
根据除尘器本体与除尘目标区域的距离，以及除尘器本体相对于除尘目标区域的偏移角度，调整吹风方向及吸风方向，以形成一除尘风向夹角；以及
将灰尘吹起并收集。
10.如权利要求7所述的工作方法，其特征在于，
所述多功能电子器件除尘器适于采用如权利要求1-8任一项所述的多功能电子器件除尘器。
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