CN109017697A - 一种智能风干方法、设备及智能洗车系统 - Google Patents

Abstract

本发明适用于洗车领域，提供了一种智能风干方法、设备及智能洗车系统，其中，所述智能风干方法包括：获取轮廓检测装置扫描到的待风干车辆的侧面轮廓；根据所述侧面轮廓计算所述风干装置不同风干角度的风干方案；将所述风干方案发送至所述风干装置，以使所述风干装置根据所述风干方案对待风干车辆执行风干操作。通过获取轮廓检测装置扫描到的待风干车辆的侧面轮廓计算风干装置不同风干角度的风干方案，并将风干方案发送至风干装置，使风干装置根据该风干方案在对待风干车辆执行风干操作时能够根据侧面轮廓实现不同风干角度，从而不仅有效保证彻底对车辆清洗以及风干，并且有效提高车辆的风干效率。

Description

一种智能风干方法、设备及智能洗车系统

技术领域

本发明属于洗车领域，尤其涉及一种智能风干方法、设备及智能洗车系统。

背景技术

随着城市的扩张和工作的需要，汽车成为人们出行常用的代步工具，但是，汽车在使用一段时间后，需要对车辆进行清洗，因此，提升了人们对汽车清洗和风干的需求。

相关技术中，如图1所示，为现有风干装置的结构示意图，风干装置包括设置在顶部的风干装置，风干装置包括出风口，在风干过程中，出风口沿着车辆上表面的来回移动，从而实现风干操作。图1中车辆可以为沿垂直纸面方向移动，且风干装置也可以沿垂直纸面方向移动，从而使风干装置移动过程中对车辆风干，由图1所示可知，风干装置的出风口的风向竖直向下，即现有技术中风干装置在吹风的时候只能朝着向下的方向吹。

因此，在风干过程中，车表面的水珠难以靠风力向同一个方向移动，从而实现风干。由于风干装置的吹风的方向向下，所以水珠的移动方向具有不确定性，很容易出现水珠被吹走后又回到原始位置的情况，导致风干效率低，清除不彻底。

发明内容

本发明实施例提供一种智能风干方法，旨在解决相关技术中由于风干装置的吹风的方向向下，所以水珠的移动方向具有不确定性，导致风干效率低，清除不彻底等问题。

本发明实施例是这样实现的，一种智能风干方法，所述方法包括如下步骤：

获取轮廓检测装置扫描到的待风干车辆的侧面轮廓；

根据所述侧面轮廓计算风干装置不同风干角度的风干方案；

将所述风干方案发送至所述风干装置，以使所述风干装置根据所述风干方案对待风干车辆执行风干操作。

可选地，所述根据所述侧面轮廓计算所述风干方案的步骤具体为：

获取所述侧面轮廓中每一点的切线；

根据所述切线计算所述风干装置对应每一点的风干角度；

根据所述侧面轮廓上每一点的位置坐标和风干角度，形成所述风干方案。

可选地，所述根据所述切线计算所述风干装置对应每一点的风干角度的步骤具体为：

获取所述每一点的切线与水平面的夹角；

计算所述夹角与预设夹角的和，确定风干装置对应每一点的风干角度。

可选地，所述形成的所述风干方案的步骤具体为：

根据所述风干装置距离所述侧面轮廓上每一点的预设垂线间距，形成所述风干方案。

本发明实施例还提供一种智能风干设备，所述设备包括：

轮廓检测装置；

风干装置；以及

控制所述风干装置工作的智能风干装置；

所述智能风干装置包括：

获取模块，用于获取所述轮廓检测装置扫描到的待风干车辆的侧面轮廓；

计算模块，用于根据所述侧面轮廓计算所述风干装置不同风干角度的风干方案；

发送模块，用于将所述风干方案发送至所述风干装置，以使所述风干装置根据所述风干方案对待风干车辆执行风干操作。

可选地，所述计算模块包括：

切线获取子模块，用于获取所述侧面轮廓中每一点的切线；

角度计算子模块，用于根据所述切线计算所述风干装置对应每一点的风干角度；

第一方案形成子模块，用于根据所述侧面轮廓上每一点的位置坐标和风干角度，形成所述风干方案。

可选地，所述角度计算子模块，包括：

夹角获取子模块，用于获取所述每一点的切线与水平面的夹角；

角度确定子模块，用于计算所述夹角与预设夹角的和，确定风干装置对应每一点的风干角度。

可选地，所述第一方案形成子模块，包括：

第二方案形成子模块，用于根据所述风干装置距离所述侧面轮廓上每一点的预设垂线间距，形成所述风干方案。

本发明实施例还提供一种洗车系统，所述系统包括：

服务器；以及

与所述服务器连接通信的洗车机

所述服务器包括如上所述的智能风干设备。

与相关技术相比，本发明提供的一种智能风干方法、设备及智能洗车系统，具有以下有益效果：

本发明实施例通过获取轮廓检测装置扫描到的待风干车辆的侧面轮廓计算风干装置不同风干角度的风干方案，并将风干方案发送至风干装置，使风干装置根据该风干方案在对待风干车辆执行风干操作时能够根据侧面轮廓实现不同风干角度，从而避免现有技术中由于风干装置的吹风方向仅为竖直向下的一个方向，能够通过不同风干角度对待风干车辆进行风干，使得水珠的移动方向具有明确流向，如车顶到车头以及车顶到车位的流动方向，从而有效保证彻底对车辆清洗以及风干，并且有效提高车辆的风干效率。

附图说明

图1是现有技术提供的风干装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种智能洗车系统的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种智能风干设备的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种智能风干方法的流程示意图；

图5是本发明实施例提供的侧面轮廓的示意图；

图6是本发明实施例提供的图4中步骤S200的实现流程示意图；

图7是本发明实施例提供的凸点轮廓示意图；

图8是本发明实施例提供的图6中步骤S202的实现流程示意图；

图9是本发明实施例提供的风干装置与待风干车辆设置方式的示意图；

图10是本发明实施例提供的一种智能风干装置的结构框图；

图11是本发明实施例提供的计算模块的详细结构框图；

图12是本发明实施例提供的图12中角度计算子模块的详细结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例可应用于隧道式或者往复式智能洗车系统，本发明实施例以往复式智能洗车系统为例进行描述，当然也可以应用于隧道式智能洗车系统中。

参见图2，为本发明实施例提供的一种智能洗车系统的结构示意图，如图2所示，智能洗车系统包括服务器100和洗车机200，洗车机200与服务器100通信连接。

其中，服务器100可以为云服务器，服务器100内包括如下所述智能风干设备，通过轮廓检测装置获取待风干车辆的侧面轮廓计算风干装置不同风干角度的风干方案，并将风干方案发送至风干装置，使风干装置根据该风干方案在对待风干车辆执行风干操作时能够根据侧面轮廓实现不同风干角度，从而避免现有技术中由于风干装置的吹风方向仅为竖直向下的一个方向，能够通过不同风干角度对待风干车辆进行风干，使得水珠的移动方向具有明确流向，如车顶到车头以及车顶到车位的流动方向，从而有效保证彻底对车辆清洗以及风干，并且有效提高车辆的风干效率。

洗车机200是通过电脑设制相关程序来实现自动清洗、打蜡、风干清洗轮辋等工作的机器，可以是无接触式自动洗车机或者毛刷式全自动洗车机。该洗车机200的具体结构不在此进行详细阐述，可参照现有的洗车机即可，在此不详细阐述。具体实施过程中，该服务器100也可以为设置于洗车机200内部，或者是设置于洗车机200内部的处理器，从而可以使用户仅通过一台洗车机200执行相应的风干操作。

采用本实施例提供的智能洗车系统，不仅能够避免现有技术中由于风干装置的吹风方向仅为竖直向下的一个方向，而且能够通过不同风干角度对待风干车辆进行风干，使得水珠的移动方向具有明确流向，如车顶到车头以及车顶到车位的流动方向，从而有效保证彻底对车辆清洗以及风干，并且有效提高车辆的风干效率。

参见图3，为本发明实施例提供的智能风干设备，该智能风干设备包括轨道1、沿轨道1滑动的龙门架2、设置在龙门架2顶柱下方的风干装置4、设置在龙门架2侧柱内侧的若干红外线传感器等轮廓检测装置3以及设置在龙门架2上的洗车机5，在具体实施过程中，可以通过龙门架2、风干装置4、红外线传感器或轮廓检测装置3对待风干车辆进行风干，当然，洗车机5上设置有清洗孔、泡沫孔等清洗装置对车辆进行清洗，待车辆清洗后，由风干装置4对车辆进行风干。风干装置4可以跟随龙门架2的移动而移动，同时风干装置4也能够以龙门架2的顶柱为初始位置竖直向下移动，且风干装置4自身的出风口也可以进行角度调整。以上智能风干设备仅为示例性实施方式，并不以此为限，相关智能风干设备的结构也可参见相关现有技术，在此不详细阐述。

具体实施过程中，图3中所述的智能风干设备仅以风干过程进行简单描述，如图3所示，当待风干车辆沿车辆行驶方向进入龙门架2内，进入风干位置后，由红外线传感器等轮廓检测装置3对待风干车辆的两侧侧面进行扫描，进而根据扫描结果控制风干装置4对待风干车辆进行风干操作。对于如何控制风干装置4对待风干车辆进行风干的方法可参见下方相关实施例的描述。

参见图4，为本发明实施例提供的一种智能风干方法的流程示意图，该智能风干方法应用于上述智能洗车系统已智能风干设备中，具体的，该风干设备中设置有控制器，如中央处理器CPU，可以通过CPU控制执行如智能风干方法的相关操作。具体的，如图4所示，智能风干方法包括如下步骤：

步骤S100：获取轮廓检测装置扫描到的待风干车辆的侧面轮廓。

其中，待风干车辆为已经经过清水清洗、泡沫清洗等清洗步骤后，车身上还剩大量水珠的车辆，在本实施方式中，待风干车辆需要事先停放于如图3所示的龙门架2内，进而龙门架2沿轨道1移动，从而由龙门架2侧柱内侧的红外线传感器等轮廓检测装置3对待风干车辆的侧面进行扫描，从而获得该待风干车辆的侧面轮廓。

具体实施过程中，可以以待风干车辆车头的边界点为起始点、车尾的边界点为终点，从车头到车位的方向建立X轴，以两个轨道的垂直方向建立Y轴，以龙门架的轨道为起始点、龙门架的顶部为终点，从轨道到龙门架的顶部方向建立Z轴，以此建立坐标系，从而得到扫描后每一个点的位置坐标，进而得到该侧面轮廓。

本发明实施例方式中，通过红外线传感器等轮廓扫描装置3扫描待风干车辆的侧面，根据上述建立的坐标系，分别获取侧面每一个点的位置坐标，例如坐标(0,0,3)、(0，1,3)、(1,2,4)等等，从而根据所有点的坐标，形成侧面轮廓，如图5所示。

步骤S200：根据所述侧面轮廓计算所述风干装置不同风干角度的风干方案。

在具体实施过程中，可以根据侧面轮廓得到待风干车辆的轮廓，进而可以根据风干车辆的轮廓计算风干装置不同风干角度的风干方案，该风干方案为风干装置在对车辆风干过程中该风干装置的吹风方向以及行驶路径等，具体的，吹方方向可根据轮廓的每一个点进行调整，行驶路径可在该轮廓每一点切线的垂线上，按照预设距离抬高风干装置，并结合每个点抬高的位置，形成该形式路径。

步骤S300：将所述风干方案发送至所述风干装置，以使所述风干装置根据所述风干方案对待风干车辆执行风干操作。

将步骤S200计算得出的风干方案发送至风干装置，从而由风干装置根据该风干方案对待风干车辆进行风干操作。具体实施过程中，风干方案可以为风干装置进行风干操作的风干指令，风干方案也可以为相关方法，从而需要将风干方案转换成操作指令，进而将操作指令发送给风干装置，有关风干方案转换成相关操作指令的方式在此不作限制，可参照相关现有技术，在此不详细阐述。

采用本发明实施例提供的智能风干方法，使风干装置根据该风干方案在对待风干车辆执行风干操作时，风干装置能够根据侧面轮廓实现不同风干角度，从而避免现有技术中由于风干装置的吹风方向仅为竖直向下的一个方向，能够通过不同风干角度对待风干车辆进行风干，使得水珠的移动方向具有明确流向，如车顶到车头以及车顶到车位的流动方向，从而有效保证彻底对车辆清洗以及风干，并且有效提高车辆的风干效率。

参见图6所示，为在上述图4的基础之上给出的实施方式，在本实施例中，步骤S200进一步包括如下实施方式：

步骤S201：获取所述侧面轮廓中每一点的切线。

侧面轮廓为多个边界点组成的曲线，由于每个点均位于侧面轮廓上，因此，对应获取每个点的切线。

步骤S202：根据所述切线计算所述风干装置对应每一点的风干角度。

当步骤S201中计算出侧面轮廓中每一点的切线后，那么对应当前点风干装置的风干角度则可根据当前点的切线计算。例如可以将该切线转换为该点的切线与水平面的夹角，进而将该风干装置的风干角度调整为该夹角，此时风干装置吹风方向即为该点的切线方向，从而可以将该点的水珠沿切线方向吹动，提高风干装置的风干效率。以此类推，即可以计算出侧面轮廓上每一个点上风干装置对应的风干角度。

步骤S203：根据所述侧面轮廓上每一点的位置坐标和风干角度，形成所述风干方案。

当步骤S202获取到风干装置对应每一点的风干角度，则可以根据步骤S202计算得到的每一个点上风干装置对应的风干角度，以及侧面轮廓上每一点的位置坐标，从而形成该风干方案，则该风干方案包括每一个点的位置坐标以及风干角度，进而风干装置根据该位置坐标移动到当前点代表的车辆顶部的位置，并调整风干装置对应当前点的风干角度，从而实施风干操作。

当然，在具体实施过程中，由于车辆的不同，形成的侧面轮廓也会不同，容易出现障碍点，如图7中所示的凸点，可以为车辆上的前引擎盖突起、车尾导流板或车尾鳍，此时，为了避免风干装置在移动过程中碰撞到前引擎盖突起、车尾导流板或车尾鳍，需要风干装置能够避让该前引擎盖突起、车尾导流板或车尾鳍。为了避免这种情况出现，本发明实施例中，可以预先设置风干装置与车辆顶部的间距，具体的，以本发明实施中图7所示的前引擎盖突起为例，由于已经计算得到侧面轮廓，且侧面轮廓中将前引擎盖突起拟合进曲线，且该侧面轮廓中每一个点均具有位置坐标，而对于风干装置而言，则只需要预先设定风干装置距离该侧面轮廓上每一点的竖直间距为预设值，如10-30cm，从而保证风干装置距离车辆上每一个X轴上的最高点均保持10-30cm，不仅能够有效对车辆进行彻底风干，而且能够有效避免碰触障碍点。

其中，在本实施例中，侧面轮廓上的每一点的位置坐标可根据步骤S201获取，由于步骤S201获取有待风干车辆侧面的所有点的位置坐标，则可根据合并后的点直接获取该点的位置坐标，具体不再详细阐述。

采用本发明实施例提供的方法，能够通过计算侧面轮廓中每一点的斜率，进而根据斜率计算风干装置对应的风干角度，从而形成包括风干角度和每个点位置坐标的风干方案，从而能够使风干装置在每一个点进行吹风时都能够根据当前点的位置坐标调整风干角度，实现风干装置在进行风干操作时实时调整风干角度，避免仅用一个风干角度对车辆进行风干，不仅能够避免水珠重新吹入已风干位置出现水痕印造成清洗不干净，而且也能够大大提高清洗效率。

在本发明实施例提供的智能风干方法中，还可以参见图8所示的计算风干角度方法的流程示意图，如图8所示，步骤S202进一步包括：

步骤S2021：获取所述每一点的切线与水平面的夹角。

具体实施过程中，可参见图9所示，以图9中其中一个点为例进行说明，当然，该点为侧面轮廓上的点，则根据步骤S201可以获取到侧面轮廓上该点的切线，进而可以得知该切线与水平面的夹角。在本发明实施例中，为了更有效的对车辆风干，该风干装置的风干角度要与该点对应直线与水平面夹角具有预设角度，即如图9所示，该风干装置的风干方向的斜率要大于该点切线的斜率，因此，为了计算风干装置的风干角度，需要现获取到当前点切线与水平面的夹角。

步骤S2022：计算所述夹角与预设夹角的和，确定风干装置对应每一点的风干角度。

具体实施过程中，该预设夹角可以设置为10-15度，优选设置为15度，当如图9所示，获取到该点切线与水平面的夹角后，将该夹角加上预设夹角度数后，即可得到风干装置对应该点的风干角度，以此类推，即可得到每一点处风干装置对应的风干角度。在本发明实施例中，风干装置的吹风路径以从汽车的顶部向车头吹以及从汽车的顶部向车尾吹的方式为例。

采用本发明实施例提供的方法，能够通过确定切线与水平面的夹角，进而将该夹角与预设夹角的和作为风干装置的风干角度，从而保证风干装置在风干过程中，风干装置风干方向的斜率大于每一个点的斜率，使得风干装置吹到该点的风能够快速将水珠吹走，从而有效提高风干装置对车辆风干的效率以及洁净度。

以上为本发明实施例提供的智能风干方法的实施方式，以上相关实施方式之间可相互参见，且相关实施方式中并不以此为限，均可根据具体实施过程对其进行相应改进。

进一步的，本发明实施例还提供了一种智能风干设备的实施方式，该智能风干设备应用于风干设备，且该风干设备包括风干装置，具体可参见如图3所示的智能风干设备，具体的实施方式可参照如附图10-12的相关描述。

参见图10，为本发明实施例提供的一种智能风干装置的结构框图，如图10所示，所述智能风干装置包括依次电连接的获取模块10、计算模块20和发送模块30，其中：

获取模块10被配置为获取轮廓检测装置扫描到的待风干车辆的侧面轮廓。

当获取模块10获取到侧面轮廓时，计算模块20被配置为根据所述侧面轮廓计算所述风干装置不同风干角度的风干方案。

当计算模块20计算得出风干方案后，发送模块30被配置为将所述风干方案发送给风干装置，从而使风干装置根据风干方案对待风干车辆执行风干操作，以此达到对待风干车辆风干的目的。

在具体实施过程中，可参见图11和图12，图11为计算模块20的进一步结构框图，图12为图11中角度计算子模块22的进一步结构框图。

如图11所示，该计算模块20包括如图12所示的切线获取子模块21、角度计算子模块22和第一方案形成子模块23，切线获取子模块21、角度计算子模块22和第一方案形成子模块23依次电连接，具体的，该切线获取子模块21用于与获取模块10电连接。

在具体实施过程中，该切线获取子模块21用于获取所述侧面轮廓中每一点的切线。

当切线获取子模块21获取到每一点的切线时，角度计算子模块22被配置为根据切线获取子模块21获取的所述切线计算风干装置对应每一点的风干角度。

进而，第一方案形成子模块23被配置为根据所述侧面轮廓上每一点的位置坐标和风干角度形成所述风干方案。

具体实施过程中，该第一方案形成子模块23形成所述风干方案时，需要将风干装置距离所述侧面轮廓上每一点切线的垂直间距为预设值，即形成的所述风干方案包括侧面轮廓上每一个点的位置坐标、风干装置对应每一个点的风干角度以及风干装置距离每一个点的垂直间距等。

采用本发明实施方式提供的装置，不仅能够调整风干装置对应车辆每一处的角度，从而有效对车辆进行风干，提高风干效率，而且也能够有效避免因为车辆上的凸起或障碍点，导致风干装置能够避开凸起或障碍点，从而避免对车辆造成损伤等。

在具体实施过程中，参见图12，为本发明实施例提供的另一种智能风干设备，该装置在图12的基础之上进行详细阐述。如图12所示，该装置中角度计算子模块22进一步包括电连接的夹角获取子模块24以及角度确定子模块25，其中，该夹角获取子模块24与切线获取子模块21连接，该角度确定子模块25与第一方案形成子模块23连接。在具体实施过程中，

当切线获取子模块21获取到切线时，该夹角获取子模块24被配置为获取每一点斜率对应的直线与水平面的夹角。

该角度确定子模块被配置为计算所述夹角与预设夹角的和，确定风干装置对应每一点的风干角度。

采用本发明实施例提供的装置，通过先确定每一点切线与水平面的夹角，进一步将该夹角加上预设夹角后得到的夹角作为风干装置与水平面之间的夹角，从而将风干装置风干方向的斜率设置为大于该点切线的斜率，从而使风干装置在吹风过程中的风力更大，风干效果更好。

以上为智能风干设备的实施方式，相关的智能风干设备的实施例之间可以相互参看，在本发明实施例中，对于智能风干设备未能详细描述的内容均可参看图4-9所述的智能风干方法的实施方式，在此不详细阐述。

以上所述内容仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能风干方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

获取轮廓检测装置扫描到的待风干车辆的侧面轮廓；

根据所述侧面轮廓计算风干装置不同风干角度的风干方案；

将所述风干方案发送至所述风干装置，以使所述风干装置根据所述风干方案对待风干车辆执行风干操作。

2.如权利要求1所述的智能风干方法，其特征在于，所述根据所述侧面轮廓计算所述风干方案的步骤具体为：

获取所述侧面轮廓中每一点的切线；

根据所述切线计算所述风干装置对应每一点的风干角度；

根据所述侧面轮廓上每一点的位置坐标和风干角度，形成所述风干方案。

3.如权利要求2所述的智能风干方法，其特征在于，所述根据所述切线计算所述风干装置对应每一点的风干角度的步骤具体为：

获取所述每一点的切线与水平面的夹角；

计算所述夹角与预设夹角的和，确定风干装置对应每一点的风干角度。

4.如权利要求3所述的智能风干方法，其特征在于，所述形成的所述风干方案的步骤具体为：

根据所述风干装置距离所述侧面轮廓上每一点的预设垂线间距，形成所述风干方案。

5.一种智能风干设备，其特征在于，所述智能风干设备包括：

轮廓检测装置；

风干装置；以及

控制所述风干装置工作的智能风干装置；

所述智能风干装置包括：

获取模块，用于获取所述轮廓检测装置扫描到的待风干车辆的侧面轮廓；

计算模块，用于根据所述侧面轮廓计算所述风干装置不同风干角度的风干方案；

发送模块，用于将所述风干方案发送至所述风干装置，以使所述风干装置根据所述风干方案对待风干车辆执行风干操作。

6.如权利要求5所述的智能风干设备，其特征在于，所述计算模块包括：

切线获取子模块，用于获取所述侧面轮廓中每一点的切线；

角度计算子模块，用于根据所述切线计算所述风干装置对应每一点的风干角度；

第一方案形成子模块，用于根据所述侧面轮廓上每一点的位置坐标和风干角度，形成所述风干方案。

7.如权利要求6所述的智能风干设备，其特征在于，所述角度计算子模块，包括：

夹角获取子模块，用于获取所述每一点的切线与水平面的夹角；

角度确定子模块，用于计算所述夹角与预设夹角的和，确定风干装置对应每一点的风干角度。

8.如权利要求7所述的只能风干设备，其特征在于，所述第一方案形成子模块，包括：

第二方案形成子模块，用于根据所述风干装置距离所述侧面轮廓上每一点的预设垂线间距，形成所述风干方案。

9.一种智能洗车系统，其特征在于，所述系统包括：

服务器；以及

与所述服务器连接通信的洗车机

所述服务器包括如权利要求5至8任一项所述的智能风干设备。