CN108454581A - 一种分体式洗车机龙门系统及其行走方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分体式洗车机龙门系统及其行走方法，包括底座、设置在底座上方的龙门架和PLC控制器，其特征在于，龙门架包括第一龙门架和第二龙门架，第一龙门架上设有泡沫喷洒装置、喷淋装置和洗车刷机构，第二龙门架上设有顶端风干装置和两个侧端风干装置，第一龙门架下方设有通过第一伺服电机驱动的第一行走装置，第二龙门架下方设有通过第二伺服电机驱动的第二行走装置，底座两侧设有配合第一行走装置以及第二行走装置使用的滑轨，第一伺服电机、第二伺服电机、泡沫喷洒装置、喷淋装置和洗车刷机构均与PLC控制器通信的连接，解决滚刷装置上的水滴在清洗完后的汽车上的问题，从而对清洗完后的汽车进行完全的风干操作。

Description

一种分体式洗车机龙门系统及其行走方法

技术领域

本发明属于自动洗车机领域，具体涉及一种分体式洗车机龙门系统及其行走方法。

背景技术

随着我国经济的快速发展，汽车业得到了迅速发展，汽车已经成为人们日常出行的主要交通工具，我国汽车保有量巨大，如此大的汽车保有量带动着相关领域的经济发展，如汽车的清洁，传统的清洗方式为人工用水枪冲洗，存在劳动强度大，清洗不干净的缺陷，后来人们发明了自动洗车机。

目前自动化程度较高的洗车机主要有隧道式和龙门往复式两种，这两种洗车机均由上滚刷装置、侧滚刷装置及两组轮胎滚刷装置组成，在洗车过程中上滚刷装置、侧滚刷装置和轮胎滚刷装置依次在喷水状态下进行清洗。其中现有的滚刷装置包括支架和连接在支架上的刷辊，刷辊轴接在支架上，由电机驱动，在喷水状态下通过移动支架和不断旋转刷辊使之与车体接触，达到清洗的效果。但是其中龙门往复式洗车机存在的问题是：龙门对车辆清洗完成后需重新复位，但是此时滚刷装置上会滴水在已经风干的车辆上，且汽车后视镜处由于其结构特殊不与车表面在连续的曲面上，导致风干效果较差，后视镜上残留较多水渍。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分体式洗车机龙门系统及其行走方法，有效提高龙门往复式洗车机对汽车的风干效果。

为达上述目的，本发明的主要技术解决手段是提供一种分体式洗车机龙门系统，包括底座、设置在底座上方的龙门架和PLC控制器，其特征在于，所述龙门架包括第一龙门架和第二龙门架，所述第一龙门架上设有泡沫喷洒装置、喷淋装置和滚刷机构，所述第二龙门架上设有顶端风干装置和两个侧端风干装置，所述第一龙门架下方设有通过第一伺服电机驱动的第一行走装置，第二龙门架下方设有通过第二伺服电机驱动的第二行走装置，底座两侧设有配合第一行走装置以及第二行走装置使用的滑轨，所述第一伺服电机、第二伺服电机、泡沫喷洒装置、喷淋装置和滚刷机构均与PLC控制器通信的连接。

在一些实施例中，顶端风干装置和侧端风干装置均包括多个风机和设置在多个风机上的风刀主体、所述多个风机均与PLC控制器通信的连接。

在一些实施例中，风刀主体为一侧密封的套设在多个风机的出风口上，另一侧开设有长条形槽的外壳。

在一些实施例中，第二龙门架左右两侧内部均设有电动丝杆，所述电动丝杆上设有可上下移动的吹风装置，所述电动丝杆和吹风装置与PLC控制器通信的连接。

本发明提供一种分体式洗车机龙门系统行走方法，其特征在于，依次包括以下步骤：

S1、用户将车开入指定区域内，洗车机感知车辆并通过设置在第一龙门架上的摄像头识别车辆型号；

S2、洗车机启动，所述第一龙门架和第二龙门架向前进行移动，同时第一龙门架进行泡沫喷洒以及滚刷工作；

S3、所述第一龙门架回到原位同时进行泡沫喷射以及滚刷工作，第二龙门架停止在底座前端；

S4、所述第一龙门架再次进行前后移动同时进行清水喷淋工作；以及

S5、所述第一龙门架回到原位后，第二龙门架向后进行移动同时进行风干工作。

在一些实施例中，步骤S5进一步包括以下步骤：

S51、第二龙门架向后移动同时顶端风干装置和两个侧端风干装置进行风干工作；以及

S52、同时电动丝杆带动吹风装置调节至与汽车后视镜同一高度对汽车后视镜进行单独吹干。

在一些实施例中，电动丝杆带动吹风装置调节至与汽车后视镜同一高度通过摄像头识别的车辆型号匹配进行调节。

在一些实施例中，底座上方设有用于辨识汽车是否到达指定位置的红外感应器。

在一些实施例中，步骤S1进一步包括以下步骤：

S11、用户将车开入指定区域内，红外感应器感应到车辆超出指定区域，不进行步骤S2；

S12、用户将车重新开入指定区域内，红外感应器感应到车辆在指定区域内，通过摄像头识别车辆型号，进行步骤S2。

本发明的有益效果是：通过将龙门架分为第一龙门架和第二龙门架分别运动，解决龙门架上的滚刷机构的水滴滴落在风干后车身上的问题，通过电动丝杆带动吹风装置并匹配车型单独对汽车后视镜进行风干，有效提高风干效果。

附图说明

图1是分体式洗车机龙门系统的俯视图，

图2是分体式洗车机龙门系统的正视图，

图3是分体式洗车机龙门系统行走方法的方法流程示意图，

图中：底座1、第一龙门架2、泡沫喷洒装置21、喷淋装置22、滚刷机构23、侧刷机构23a、顶刷机构23b、轮刷机构23c、第一行走装置24、第二龙门架3、顶端风干装置31、侧端风干装置32、第二行走装置33、滑轨4、风机5、风刀主体6、电动丝杆7、吹风装置8、摄像头9。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图1和图2所示，图中泡沫喷洒装置21、喷淋装置22、第一行走装置24、侧端风干装置32由于视角问题且并非本发明的主要创新点故未画出，本实施例所描述的一种分体式洗车机龙门系统，包括底座1、设置在底座1上方的龙门架和PLC控制器，其特征在于，龙门架包括第一龙门架2和第二龙门架3，第一龙门架2上设有泡沫喷洒装置21、喷淋装置22和滚刷机构23，所述滚刷机构23包括两个设置在第一龙门架2侧面的侧刷机构23a、一设置在第一龙门架2顶梁下方的顶刷机构23b和两个设置在第一龙门架2侧面下方的轮刷机构23c，第二龙门架3上设有顶端风干装置31和两个侧端风干装置32，第一龙门架2下方设有通过第一伺服电机驱动的第一行走装置24，第二龙门架3下方设有通过第二伺服电机驱动的第二行走装置33，底座1两侧均设有配合第一行走装置24以及第二行走装置33使用的滑轨4，第一龙门架2和第二龙门架3分别通过第一伺服电机和第二伺服电机驱动在滑轨4上进行前后移动，第一龙门架2和第二龙门架3由PLC控制器控制分开使用，第一伺服电机、第二伺服电机、泡沫喷洒装置21、喷淋装置22和滚刷机构23均与PLC控制器通信的连接，PLC控制器控制上述装置的启动和关闭。

其中，顶端风干装置31和侧端风干装置32均包括多个风机5和设置在多个风机5上的风刀主体6、多个风机5均与PLC控制器通信的连接，风刀主体6为一侧密封的套设在多个风机5的出风口上，另一侧开设有长条形槽的外壳，PLC控制器控制风机的气动和关闭，风机5的风从长条形槽吹出形成风刀，有效提高车体风干效果。

作为一种改进的具体实施例，第二龙门架3左右两侧内部均设有电动丝杆7，电动丝杆7上设有可上下移动的吹风装置8，电动丝杆7上设有上下移动的固定块，吹风装置8与固定块固定连接，电动丝杆7和吹风装置8均与PLC控制器通信的连接，PLC控制器内部设有存储数据库，存储数据库内存储有多种车型及其后视镜高度，通过洗车机上的摄像头9通过机器视觉技术与存储数据库内的车辆型号进行匹配，再通过PLC控制器控制电动丝杆7带动吹风装置8移动至指定的高度对后视镜进行单独吹干。

如图3所示，一种分体式洗车机龙门系统行走方法，其特征在于，依次包括以下步骤：

S1、用户将车开入指定区域内，用户扫码，洗车机感知车辆并通过设置在第一龙门架2上的摄像头9识别车辆型号；

S2、洗车机启动，第一龙门架2和第二龙门架3向前进行移动，同时第一龙门架2进行泡沫喷洒以及滚刷工作；

S3、第一龙门架回到原位同时进行泡沫喷射以及滚刷工作，第二龙门架3停止在底座1前端；

S4、第一龙门架2再次进行前后移动同时进行清水喷淋工作；以及

S5、第一龙门架2回到原位后，第二龙门架3向后进行移动同时进行风干工作。

在一些实施例中，步骤S5进一步包括以下步骤：

S51、第二龙门架3向后移动同时顶端风干装置31和两个侧端风干装置32进行风干工作；以及

S52、同时电动丝杆7带动吹风装置8调节至与汽车后视镜同一高度对汽车后视镜进行单独吹干。

在一些实施例中，电动丝杆7带动吹风装置8调节至与汽车后视镜同一高度是通过摄像头9通过机器视觉技术识别的车辆型号与PLC控制器内部储存数据库匹配进行调节。

在一些实施例中，底座1上方设有用于辨识汽车是否到达指定位置的红外感应器，在第一龙门架2和第二龙门架3的初始位置处的底座1一端设有隔墙，此时红外感应器可设置在隔墙上，适用于场地限制时，车辆清洗完成后只能倒车返回。

在一些实施例中，场地较大时，在第一龙门架2和第二龙门架3的初始位置处的底座1一端不设有隔墙，车辆清洗完成后可直接向前退出洗车机，此时红外感应器可单独设置在一支架上。

在一些实施例中，步骤S1进一步包括以下步骤：

S11、用户将车开入指定区域内，红外感应器感应到车辆超出指定区域，不进行步骤S2；

S12、用户将车重新开入指定区域内，红外感应器感应到车辆在指定区域内，通过摄像头9识别车辆型号，进行步骤S2。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种分体式洗车机龙门系统，包括底座(1)、设置在底座(1)上方的龙门架和PLC控制器，其特征在于，所述龙门架包括第一龙门架(2)和第二龙门架(3)，所述第一龙门架(2)上设有泡沫喷洒装置(21)、喷淋装置(22)和洗车刷机构(23)，所述第二龙门架(3)上设有顶端风干装置(31)和两个侧端风干装置(32)，所述第一龙门架(2)下方设有通过第一伺服电机驱动的第一行走装置(24)，第二龙门架(3)下方设有通过第二伺服电机驱动的第二行走装置(33)，底座(1)两侧均设有配合第一行走装置(24)以及第二行走装置(33)使用的滑轨(4)，所述第一伺服电机、第二伺服电机、泡沫喷洒装置(21)、喷淋装置(22)和洗车刷机构(23)均与PLC控制器通信的连接。

2.根据权利要求1所述的分体式洗车机龙门系统，其特征在于，所述顶端风干装置(31)和侧端风干装置(32)均包括多个风机(5)和设置在多个风机(5)上的风刀主体(6)、所述多个风机(5)均与PLC控制器通信的连接。

3.根据权利要求2所述的分体式洗车机龙门系统，其特征在于，所述风刀主体(6)为一侧密封的套设在多个风机(5)的出风口上，另一侧开设有长条形槽的外壳。

4.根据权利要求1所述的分体式洗车机龙门系统，其特征在于，所述第二龙门架(3)左右两侧内部均设有电动丝杆(7)，所述电动丝杆(7)上设有可上下移动的吹风装置(8)，所述电动丝杆(7)和吹风装置(8)均与PLC控制器通信的连接。

5.一种分体式洗车机龙门系统行走方法，其特征在于，依次包括以下步骤：

S1、用户将车开入指定区域内，洗车机感知车辆并通过设置在第一龙门架(2)上的摄像头(9)识别车辆型号；

S2、洗车机启动，所述第一龙门架(2)和第二龙门架(3)向前进行移动，同时第一龙门架(2)进行泡沫喷洒以及滚刷工作；

S3、所述第一龙门架(2)回到原位同时进行泡沫喷洒以及滚刷工作，第二龙门架(3)停止在底座(1)前端；

S4、所述第一龙门架(2)再次进行前后移动同时进行清水喷淋工作；以及

S5、所述第一龙门架(2)回到原位后，第二龙门架(3)向后进行移动同时进行风干工作。

6.根据权利要求5所述的分体式洗车机龙门系统行走方法，其特征在于，所述步骤S5进一步包括以下步骤：

S51、第二龙门架(3)向后移动同时顶端风干装置(31)和两个侧端风干装置(32)进行风干工作；以及

S52、同时电动丝杆(7)带动吹风装置(8)调节至与汽车后视镜同一高度对汽车后视镜进行单独吹干。

7.根据权利要求6所述的分体式洗车机龙门系统行走方法，其特征在于，当所述摄像头(9)识别的车辆型号与PLC控制器内的存储数据库匹配后，电动丝杆(7)带动吹风装置(8)调节至与汽车后视镜同一高度。

8.根据权利要求5所述的分体式洗车机龙门系统行走方法，其特征在于，所述底座(1)上方设有用于辨识汽车是否到达指定位置的红外感应器。

9.根据权利要求8所述的分体式洗车机龙门系统行走方法，其特征在于，所述步骤S1进一步包括以下步骤：

S11、用户将车开入指定区域内，红外感应器感应到车辆超出指定区域，不进行步骤S2；

S12、用户将车重新开入指定区域内，红外感应器感应到车辆在指定区域内，通过摄像头(9)识别车辆型号，进行步骤S2。