CN108608997A - 一种龙门式自动洗车机 - Google Patents

Abstract

本发明一种龙门式自动洗车机，包括位于龙门架底部的底盘清洗系统、滑动设置在龙门架纵向滑轨上的横梁、设置在横梁上的风机组、滑动设置在横梁上的滑台及安装在滑台上的旋转机构，所述旋转机构的转轴上连接有安装架，安装架上设置有由顶杆和侧杆组成的喷液架和滚刷架，喷液架上分布有与液体源连接的喷头；沿滚刷架设置有滚刷，借助配套旋转驱动机构，滚刷自转、并随滚刷架与喷液架配合绕车身环行形成滚刷、喷射清洗结构、与风机配合形成擦拭、风干结构。本发明为将无接触式清洗和接触式清洗相结合的小型自动洗车机，通过绕车身环行的滚刷和高压喷射杆配合作业，提高清洗效果、减少资源浪费、简化清洗设备。

Description

一种龙门式自动洗车机

技术领域

本发明涉及一种自动洗车机，具体涉及一种集喷射、滚刷为一体的龙门式自动洗车机。

背景技术

车辆的清洗包括底盘清洗、车轮清洗、车身清洗三大部分。人工洗车的流程为湿润、涂抹清洗剂、擦拭、冲洗、擦干、打蜡，这种洗车方式灵活、节省水和洗涤剂，但是费时费力，随着人工成本的增高和汽车保有量的增大，市场上出现了自动洗车设备。

自动洗车设备，按照洗车装置与车身的接触方式可分为无接触清洗和接触式清洗。接触式清洗系统一般使用滚轮形毛刷体直接和车身摩擦，通过刷毛的摩擦来除去车身的污垢，清洗效果较好，洗涤剂和水的利用率较高，但为了适应车辆形状，需在车辆外围设置顶刷、侧刷、裙刷等多组滚刷，结构复杂，安装困难，滚刷造价高。无接触式清洗系统通过高压水体对车身进行冲刷，没有机械结构的接触，整车清洗速度快，省时省力，但清洗效果不理想，水与洗涤剂的利用率较低，资源浪费严重，日常消耗成本高。现有的龙门式和往复式洗车设备要么为滚刷清洗模式，要么为高压冲刷模式，功能单一。隧道式洗车系统利用众多转动的滚刷和喷头对车辆进行全方位擦洗，综合了接触式和非接触式洗车的优点，但是该类设备占地面积大，造价高，且水与洗涤剂的消耗和浪费情况也比较严重。

发明内容

本发明的目的是提供一种将无接触式清洗和接触式清洗相结合的小型自动洗车机，通过绕车身环行的滚刷和高压喷射杆配合作业，提高清洗效果、减少资源浪费、简化清洗设备。

本发明为了实现上述发明目的采用的技术方案为：一种龙门式自动洗车机，包括位于龙门架底部的底盘清洗系统、滑动设置在龙门架纵向滑轨上的横梁、设置在横梁上的风机组、滑动设置在横梁上的滑台及安装在滑台上的旋转机构，所述旋转机构的转轴上连接有安装架，安装架上设置有由顶杆和侧杆组成的喷液架和滚刷架，喷液架上分布有与液体源连接的喷头；沿滚刷架设置有滚刷，借助配套旋转驱动机构，滚刷自转、并随滚刷架与喷液架配合绕车身环行形成滚刷、喷射清洗结构、与风机配合形成擦拭、风干结构。

该自动洗车机，通过设置在龙门架底部的喷头喷射高压水清洗汽车底盘，滚刷架和喷液架随横梁沿纵向滑轨运动实现车长方向的清洗、随滑台沿横梁运动实现沿车宽方向的清洗，并通过滑台上的旋转机构实现在车头和车尾的转向，滚刷可以和高压水共同作用擦洗、可以和洗涤剂共同作用去污、可以和蜡水共同作用保养车辆，滚刷和风机共同作用可快速擦干车辆，提高清洗效果。

进一步的，所述喷液架和滚刷架的顶杆和侧杆形成适应车身轮廓的“7”形结构。多数车辆为轴对称结构，这种结构的喷液架和滚刷架可环围车辆半边，兼顾车顶和侧面，一次性清洗半个车顶和一侧的车体及轮胎。

进一步的，所述滚刷架通过升降机构设置在安装架上，具有向下、向内靠近车身和向上、向外远离车身的自由度。滚刷架通过升降机构可以调整与车顶的距离，通过滑台的移动可以调整与车辆侧面的距离，这样可以在需要使用滚刷时，适应不同车型，保持滚刷与车辆接触；并可在不需要滚刷时，移开滚刷。

进一步的，所述升降机构采用定位在安装架上的液压缸或气缸或直线电机，滚刷架安装在直线电机的电机轴上或液压缸的活塞杆端头或气缸的气杆端头。为了便于控制可以优选采用直线电机。

进一步的，所述滚刷分段安装在滚刷架上，驱动段与定位在滚刷架上的电机轴连接，其余各段通过万向节连接。通过采用万向节，可实现变角度动力传递，从而实现利用一台电机带动各段滚刷旋转。

进一步的，所述滚刷采用泡棉刷。滚刷采用洗车机专用的泡棉刷，具有较好的洁净力和耐用性。

所述喷液架的喷头借助换向阀分别与配套高压水源、洗涤剂源和蜡水源连接。喷头可以共用，通过换向阀切换液体源，也可以设立专门的洗涤剂和蜡水喷头。洗涤剂源和蜡水源中设置液位检测器，以提醒及时补液。

进一步的，所述滑台上与安装架连接的旋转机构为定位在滑台上的电机，滑台限位在横梁滑轨上，并通过安装在滑台上的驱动电机和配套涡轮蜗杆副沿横梁滑动。

进一步的，所述横梁限位在龙门架纵向滑轨上，并通过定位在横梁上的电机和配套齿轮组沿龙门架上的齿条移动。横梁和滑台采用上述传动机构，可以简化结构，便于自动控制并具有较高的精度、较低的成本。

进一步的在滚刷架的顶杆和侧杆上匹配安装有防碰对射探头。对射探头的设置可以避免平移和转向时碰撞车辆。

本发明的有益效果为：1、本发明通过设置喷射架和升降滚刷架，可以提升滚刷架，使滚刷架不与车体接触进行喷液预洗、下降滚刷架使滚刷和喷射配合进行擦洗及风机和滚刷配合进行擦干，滚刷架和喷射架共用同一套环车运动系统，滚刷架又可相对喷射架运动，两者即可独立工作，又可配合工作，运动灵活，功能完善，整体结构简单，占地面积小、成本低。2、本发明兼具喷射式和滚刷式洗车机的优点，相对现有滚刷洗车机，结构更简单，安装方便，投资和维护成本低，相对喷射式洗车机，清洗效果更好，水和洗涤剂的利用率更高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为滚刷架和喷液架的结构示意图：

附图中，1代表龙门架，11代表横梁，2代表滑台，21代表安装架，211代表升降机构，22代表旋转机构，3代表喷液架，4代表滚刷架，41代表滚刷，411代表驱动段，5代表风机。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明作进一步说明。

一种龙门式自动洗车机，在龙门架1底部设置有底盘清洗系统。地面采用钢架镂空设计，便于底盘清洗设备的安装，也方便对清洗过程中的废水进行收集。钢架下设置底喷排组，喷嘴设置在钢架空隙处。当设置在龙门架1四角的传感器探测到车辆停放到位后，底喷控制器打开向车辆底盘部分喷洒水和洗涤剂清洗。龙门架1顶部安装有纵向滑轨和齿条，横梁11限位在纵向滑轨上，横梁11上安装有电机和配套齿轮组，齿轮组与齿条啮合，带动横梁11沿纵向滑轨移动。横梁11上安装有风口向下的风机5。横梁11底部设置有滑轨，滑轨上吊装滑台2，滑台2上安装涡轮蜗杆副和配套驱动电机，滑台2通过驱动电机和涡轮蜗杆副的带动可沿横梁11横向移动。滑台2上还安装有旋转机构22，该实施例中采用电机，旋转电机的转轴上连接安装架21。喷液架3固定在安装架21上，滚刷架4连接在升降机构211上，该实施例中升降机构211采用直线电机，滚刷架4连接在直线电机的电机轴上，直线电机固定在安装架21上。滚刷架4可相对安装架21运动，向下、向内靠近车身和向上、向外远离车身。喷液架3和滚刷架4可随滑台2沿横梁横向移动、与横梁一起沿龙门架1纵向滑动及在旋转电机带动下旋转。喷液架3和滚刷架4都由顶杆和侧杆组成，顶杆和侧杆适应车身轮廓设计，两者连接成 “7”形结构。喷液架3上分布有喷头，喷头通过换向阀分别与配套高压水源、洗涤剂源和蜡水源连接。沿滚刷架4分段安装泡棉滚刷41，驱动段411泡棉滚刷41与定位在滚刷架4上的电机轴连接，其余各段通过万向节连接。借助电机的带动，滚刷41可以自转。在滚刷架4的顶杆和侧杆上匹配安装有防碰对射探头，形成防碰检测线。

具体清洗时，传感器检测到车辆到位后，启动底喷驱动电机、喷水阀对底盘进行冲洗。升降机构211即直线电机带动滚刷架4升至最高位，滚刷架4随喷液架3绕车辆环行但滚刷41不与车辆接触，不转动。喷液架3边绕车辆环行边通过喷雾头向车辆喷射洗车液，喷液架3从车尾移动到车头向一侧的顶面和侧面喷洒洗车液，转向、横向向车头喷洒洗车液，转向、从另一侧车头移动到车尾向该侧的顶面和侧面喷洒洗车液，再转向、横向向车尾喷洒洗车液，待安装在滑台上的传感器检测到已移至车尾时，转向回归原位。洗车液均匀喷洒在车漆表面，对车漆表面的污渍进行溶解，预洗工作完成。接下来进行刷洗工作，滚刷架4下降，滚刷41旋转，高压水泵启动，滚刷架4和喷液架3绕车辆环行，滚刷41和高压水配合对车身进行刷洗。刷洗完毕后，启动风机，滚刷架4和喷液架3绕车辆环行，但是不喷液，滚刷41和风机配合，快速擦干车身。

还可以在龙门架1上设置图像采集装置，分析车辆的脏污情况，如果脏污严重可以在预洗、刷洗后再次喷洒洗涤剂和刷洗。刷洗完毕后，也可根据需要选择是否进行打蜡处理，打蜡处理时，喷液架3喷洒蜡液，滚刷41辅助涂抹蜡液，最后进行擦干。

Claims (10)

1.一种龙门式自动洗车机，包括位于龙门架（1）底部的底盘清洗系统、滑动设置在龙门架（1）纵向滑轨上的横梁（11）、设置在横梁（11）上的风机（5）组、滑动设置在横梁（11）上的滑台（2）及安装在滑台（2）上的旋转机构（22），其特征在于：所述旋转机构（22）的转轴上连接有安装架（21），安装架（21）上设置有由顶杆和侧杆组成的喷液架（3）和滚刷架（4），喷液架（3）上分布有与液体源连接的喷头；沿滚刷架（4）设置有滚刷（41），借助配套旋转驱动机构，滚刷（41）自转、并随滚刷架（4）与喷液架（3）配合绕车身环行形成滚刷、喷射清洗结构、与风机配合形成擦拭、风干结构。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式自动洗车机，其特征在于：所述喷液架（3）和滚刷架（4）的顶杆和侧杆形成适应车身轮廓的“7”形结构。

3.根据权利要求2所述的一种龙门式自动洗车机，其特征在于：所述滚刷架（4）通过升降机构（211）设置在安装架（21）上，具有向下、向内靠近车身和向上、向外远离车身的自由度。

4.根据权利要求3所述的一种龙门式自动洗车机，其特征在于：所述升降机构（211）为定位在安装架（21）上的液压缸或气缸或直线电机，滚刷架（4）安装在直线电机的电机轴上或液压缸的活塞杆端头或气缸的气杆端头。

5.根据权利要求1所述的一种龙门式自动洗车机，其特征在于：所述滚刷（41）分段安装在滚刷架（4）上，驱动段（411）与定位在滚刷架（4）上的电机轴连接，其余各段通过万向节连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种龙门式自动洗车机，其特征在于：所述滚刷（41）采用泡棉刷。

7.根据权利要求1所述的一种龙门式自动洗车机，其特征在于：所述喷液架（3）的喷头借助换向阀分别与配套高压水源、洗涤剂源和蜡水源连接。

8.根据权利要求1所述的一种龙门式自动洗车机，其特征在于：所述滑台（2）上与安装架（21）连接的旋转机构（22）为定位在滑台（2）上的电机，滑台（2）限位在横梁（11）滑轨上，并通过安装在滑台（2）上的驱动电机和配套涡轮蜗杆副沿横梁（11）滑动。

9.根据权利要求8所述的一种龙门式自动洗车机，其特征在于：所述横梁（11）限位在龙门架（1）纵向滑轨上，并通过定位在横梁（11）上的电机和配套齿轮组沿龙门架（1）上的齿条移动。

10.根据权利要求9所述的一种龙门式自动洗车机，其特征在于：在滚刷架（4）的顶杆和侧杆上匹配安装有防碰对射探头。