CN117415059A - 一种全自动龙门清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及滤池清洗技术领域，具体是涉及一种全自动龙门清洗机。包括有龙门架、喷淋机构、侧方清洁机构和顶部清洁机构，侧方清洁机构包括有侧方清扫辊、旋转驱动组件、弹性抵触组件和调节组件，旋转驱动组件安装在龙门架的顶端，弹性抵触组件和调节组件均安装在侧方清扫辊上，顶部清洁机构包括有顶部清扫辊、往复滑动安装架、驱动组件、间距调节组件和旋转传动组件，间距调节组件设有两个，两个间距调节组件分别安装在龙门架的顶部。本发明采用了四轴立柱冲洗，比两轴冲洗能接触到的范围宽，解决了边界冲刷不到位的问题，采用了龙门式冲洗，一次性完成左、右、上三个面的冲洗，节省了时间，清扫辊与设备接触时具有自动调节抵触力道的功能。

Description

一种全自动龙门清洗机

技术领域

本发明涉及滤池清洗技术领域，具体是涉及一种全自动龙门清洗机。

背景技术

在工业生产过程中，滤池设备是一种常见的用于过滤和净化水的设备。由于长时间使用或受到污染，滤池设备表面和内部可能会积累污垢、细菌和病毒等杂质，影响设备的过滤效果和使用寿命。因此，定期对滤池设备进行清洗和消毒是必要的。

传统的清洗方法中，通常使用人工清洗或简单的机械清洗，这些方法存在着清洗不彻底、效率低下、容易对设备造成损害等问题。为了解决这些问题，一些技术人员开发了使用龙门架的方式清洗滤池设备的技术。通过将龙门架安装到滤池设备上，可以方便地对设备进行清洗和消毒，提高了清洗效率和清洗质量，同时避免了传统清洗方法中存在的问题。

现有的使用龙门架的方式清洗滤池设备的技术通常为两轴清洗，此种方式无法对各个拐角处全部清洁到位，导致无法实现彻底清洁；现有的清洁辊在与设备接触时无法自动调节接触力道，容易导致接触力过小清洁不彻底或接触力过大造成设备损坏等问题。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种全自动龙门清洗机。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

本发明提供了一种全自动龙门清洗机，包括有龙门架、喷淋机构、侧方清洁机构和顶部清洁机构，喷淋机构安装在龙门架上，侧方清洁机构设有四组，每两组侧方清洁机构分别位于龙门架的两端，位于龙门架同一端处的两组侧方清洁机构顺着龙门架的前进方向分别设置在龙门架的两侧，顶部清洁机构安装在龙门架的顶端，喷淋机构包括有喷淋通道和高压喷头，喷淋通道固定安装在龙门架的内侧壁上，高压喷头设有若干个，若干个高压喷头均匀分布在喷淋通道上，侧方清洁机构包括有侧方清扫辊、旋转驱动组件、弹性抵触组件和调节组件，侧方清扫辊竖直设置在龙门架的内侧，旋转驱动组件安装在龙门架的顶端，弹性抵触组件和调节组件均安装在侧方清扫辊上，旋转驱动组件与调节组件传动连接，调节组件与侧方清扫辊传动连接，顶部清洁机构包括有顶部清扫辊、往复滑动安装架、驱动组件、间距调节组件和旋转传动组件，往复滑动安装架滑动设置在龙门架顶部，驱动组件安装在往复滑动安装架上，顶部清扫辊水平安装在往复滑动安装架底部，驱动组件与旋转传动组件传动连接，旋转传动组件与顶部清扫辊传动连接，间距调节组件设有两个，两个间距调节组件分别安装在龙门架的顶部。

优选的，旋转驱动组件包括有固定座、水平滑动座、第一转轴和第一旋转驱动器，固定座固定安装在龙门架的顶部，第一转轴设有两个，两个第一转轴分别位于喷淋通道的两侧，第一旋转驱动器固定安装在水平滑动座上，第一旋转驱动器的输出端固定安装在第一转轴的顶端，两个第一转轴通过第一同步带传动连接，水平滑动座滑动设置在固定座上，第一转轴竖直设置，龙门架上设有用于避让第一转轴的避让槽，第一转轴与侧方清扫辊传动连接。

优选的，弹性抵触组件设有两个，两个弹性抵触组件分别设置在侧方清扫辊的上下两端，弹性抵触组件还包括有第一安装架、伸缩架、第一抵触弹簧和传动座，第一安装架和伸缩架均水平设置，第一转轴轴接在第一安装架上，侧方清扫辊的端部轴接在伸缩架上，第一安装架安装在龙门架上，伸缩架滑动设置在第一安装架上，伸缩架位于第一安装架远离调节组件的一侧，第一抵触弹簧水平安装在第一安装架和伸缩架之间，第一抵触弹簧的一端与第一安装架固定连接，第一抵触弹簧的另一端与传动座固定连接，传动座与侧方清扫辊的端部转动连接。

优选的，弹性抵触组件还包括有第一铰接杆、第二铰接杆、第二转轴、第二同步带和第三同步带，第一铰接杆的一端与第一转轴铰接，第一铰接杆的另一端与第二铰接杆铰接，第二转轴竖直转动安装在第一铰接杆与第二铰接杆的铰接处，第二铰接杆远离第一铰接杆的一端与侧方清扫辊转动连接，第二同步带安装在第一铰接杆上，第三同步带安装在第二铰接杆上，第二同步带的两端分别套设在第一转轴和第二转轴上，第三同步带的两端分别套设在第二转轴和侧方清扫辊上。

优选的，调节组件包括有第二安装架、传动板、第二抵触弹簧、水平伸缩杆和第一直线驱动器，第二安装架安装在龙门架的外侧壁上，第一直线驱动器水平固定安装在龙门架的外侧壁上，第一直线驱动器的输出端与传动板固定连接，传动板竖直设置，传动板与第二安装架固定连接，水平伸缩杆水平设置，水平伸缩杆的两端分别与第二安装架和第一安装架固定连接，第二抵触弹簧套设在水平伸缩杆上。

优选的，往复滑动安装架包括有水平滑槽、滑板和升降架，水平滑槽设置在往复滑动安装架上，水平滑槽的长度方向与龙门架的长度方向垂直，滑板与往复滑动安装架滑动配合，滑板的滑动方向与水平滑槽的滑动方向一致，升降架水平设置在往复滑动安装架的正下方。

优选的，驱动组件包括有第二旋转驱动器、伸缩传动杆、驱动齿轮、第二直线驱动器、水平齿条和弧形齿条，第二旋转驱动器固定安装在滑板上，伸缩传动杆竖直设置，伸缩传动杆的一端与第二旋转驱动器的输出端固定连接，伸缩传动杆的另一端穿过水平滑槽后向下设置，驱动齿轮固定安装在伸缩传动杆上，驱动齿轮水平设置，水平齿条沿着龙门架的长度方向设置，水平齿条设有两个，两个水平齿条分别位于滑板的两侧，弧形齿条设有两个，两个弧形齿条分别位于龙门架的两端，弧形齿条的两个端部分别与两个水平齿条连接，弧形齿条滑动设置在水平齿条的顶部，驱动齿轮能够与水平齿条或弧形齿条啮合，第二直线驱动器竖直固定安装在往复滑动安装架上，第二直线驱动器的输出端与升降架固定连接，伸缩传动杆与旋转传动组件传动连接。

优选的，间距调节组件包括有第三直线驱动器和推板，第三直线驱动器设有两个且分别固定安装在龙门架顶部的两端，推板设有两个，两个推板均滑动设置在龙门架的顶部，第三直线驱动器的输出端与推板固定连接，推板与弧形齿条固定连接。

优选的，旋转传动组件包括有第一锥齿轮、第二锥齿轮、同步齿轮、第三转轴、限位块和限位槽，第一锥齿轮固定安装在伸缩传动杆的底端，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第三转轴水平安装在升降架上，第三转轴位于顶部清扫辊的正上方，第二锥齿轮滑动设置在第三转轴上，同步齿轮安装在升降架上，第三转轴通过同步齿轮与顶部清扫辊传动连接，限位块固定安装在第二锥齿轮内，第三转轴的外侧壁上设有限位槽，第二锥齿轮和第三转轴通过限位块与限位槽滑动配合。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

1. 在侧方清扫辊与设备侧壁抵触时，侧方清扫辊具有一定弹力，既能保证侧方清扫辊与设备的接触力，又能够避免抵触力过大导致侧方清扫辊或设备损坏，调节组件能够根据需求调节两个侧方清扫辊之间的距离以及调节侧方清扫辊的弹力，提高设备的实用性，使得本发明能够适应多种型号的设备的清洁需求，通过驱动组件驱动顶部清扫辊旋转，通过间距调节组件调节顶部清扫辊水平往复位移的距离，以便于更好的适应设备的清洗需求。

2. 本发明采用了四轴立柱冲洗，比两轴冲洗能接触到的范围宽，解决了边界冲刷不到位的问题，采用了龙门式冲洗，一次性完成左、右、上三个面的冲洗，比单面刷洗效率高，节省了时间。兼具了刷洗和冲洗功能，比单一功能的清洁效果好。

附图说明

图1是一种全自动龙门清洗机的立体结构示意图一；

图2是一种全自动龙门清洗机的正视图；

图3是一种全自动龙门清洗机的立体结构示意图二；

图4是一种全自动龙门清洗机的部分立体结构示意图；

图5是一种全自动龙门清洗机的部分侧视图；

图6是一种全自动龙门清洗机中侧方清洁机构的立体结构示意图；

图7是一种全自动龙门清洗机中弹性抵触组件的立体结构示意图；

图8是一种全自动龙门清洗机中顶部清洁机构的立体结构示意图；

图9是一种全自动龙门清洗机中旋转传动组件的部分立体结构示意图。

图中标号为：

1、龙门架；2、喷淋机构；21、喷淋通道；22、高压喷头；3、侧方清洁机构；31、侧方清扫辊；32、旋转驱动组件；321、固定座；322、水平滑动座；323、第一转轴；324、第一旋转驱动器；33、弹性抵触组件；331、第一安装架；332、伸缩架；333、第一抵触弹簧；334、传动座；335、第一铰接杆；336、第二铰接杆；337、第二转轴；338、第二同步带；339、第三同步带；34、调节组件；341、第二安装架；342、传动板；343、第二抵触弹簧；344、水平伸缩杆；345、第一直线驱动器；4、顶部清洁机构；41、顶部清扫辊；42、往复滑动安装架；421、水平滑槽；422、滑板；423、升降架；43、驱动组件；431、第二旋转驱动器；432、伸缩传动杆；433、驱动齿轮；434、第二直线驱动器；435、水平齿条；436、弧形齿条；44、间距调节组件；441、第三直线驱动器；442、推板；45、旋转传动组件；451、第一锥齿轮；452、第二锥齿轮；453、同步齿轮；454、第三转轴；455、限位块；456、限位槽。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-9所示的一种全自动龙门清洗机，包括有龙门架1、喷淋机构2、侧方清洁机构3和顶部清洁机构4，喷淋机构2安装在龙门架1上，侧方清洁机构3设有四组，每两组侧方清洁机构3分别位于龙门架1的两端，位于龙门架1同一端处的两组侧方清洁机构3顺着龙门架1的前进方向分别设置在龙门架1的两侧，顶部清洁机构4安装在龙门架1的顶端，喷淋机构2包括有喷淋通道21和高压喷头22，喷淋通道21固定安装在龙门架1的内侧壁上，高压喷头22设有若干个，若干个高压喷头22均匀分布在喷淋通道21上，侧方清洁机构3包括有侧方清扫辊31、旋转驱动组件32、弹性抵触组件33和调节组件34，侧方清扫辊31竖直设置在龙门架1的内侧，旋转驱动组件32安装在龙门架1的顶端，弹性抵触组件33和调节组件34均安装在侧方清扫辊31上，旋转驱动组件32与调节组件34传动连接，调节组件34与侧方清扫辊31传动连接，顶部清洁机构4包括有顶部清扫辊41、往复滑动安装架42、驱动组件43、间距调节组件44和旋转传动组件45，往复滑动安装架42滑动设置在龙门架1顶部，驱动组件43安装在往复滑动安装架42上，顶部清扫辊41水平安装在往复滑动安装架42底部，驱动组件43与旋转传动组件45传动连接，旋转传动组件45与顶部清扫辊41传动连接，间距调节组件44设有两个，两个间距调节组件44分别安装在龙门架1的顶部。

在对滤池设备上附着的青苔、海绵、污泥等进行清洗时，通过喷淋机构2对设备进行高压冲淋，喷淋通道21和高压喷头22配合对设备进行全方位的冲淋，通过侧方清洁机构3对设备的两侧面进行洗刷清洁，通过顶部清洁机构4对设备的顶部进行洗刷清洁，在侧壁进行洗刷时，旋转驱动组件32为侧方清扫辊31提供旋转动力，弹性抵触组件33为侧方清扫辊31提供抵触弹力，能够增强对设备的清洁效果，在侧方清扫辊31与设备侧壁抵触时，侧方清扫辊31具有一定弹力，既能保证侧方清扫辊31与设备的接触力，又能够避免抵触力过大导致侧方清扫辊31或设备损坏，调节组件34能够根据需求调节两个侧方清扫辊31之间的距离以及调节侧方清扫辊31的弹力，提高设备的实用性，使得本发明能够适应多种型号的设备的清洁需求，通过驱动组件43驱动顶部清扫辊41旋转，通过间距调节组件44调节顶部清扫辊41水平往复位移的距离，以便于更好的适应设备的清洗需求。

本发明采用了四轴立柱冲洗，比两轴冲洗能接触到的范围宽，解决了边界冲刷不到位的问题，采用了龙门式冲洗，一次性完成左、右、上三个面的冲洗，比单面刷洗效率高，节省了时间。兼具了刷洗和冲洗功能，比单一功能的清洁效果好。

旋转驱动组件32包括有固定座321、水平滑动座322、第一转轴323和第一旋转驱动器324，固定座321固定安装在龙门架1的顶部，第一转轴323设有两个，两个第一转轴323分别位于喷淋通道21的两侧，第一旋转驱动器324固定安装在水平滑动座322上，第一旋转驱动器324的输出端固定安装在第一转轴323的顶端，两个第一转轴323通过第一同步带传动连接，水平滑动座322滑动设置在固定座321上，第一转轴323竖直设置，龙门架1上设有用于避让第一转轴323的避让槽，第一转轴323与侧方清扫辊31传动连接。

在旋转驱动组件32工作时，通过第一旋转驱动器324工作带动其中一个第一转轴323转动，通过第一同步带带动位于龙门架1同侧的两个第一转轴323均同步转动，第一转轴323在转动时带动与之传动连接的侧方清扫辊31旋转，实现侧方清扫辊31的旋转驱动功能，水平滑动座322用于安装第一旋转驱动器324，在调节组件34进行调节时，第一旋转驱动器324能够水平滑动配合整体运动，使得第一旋转驱动器324始终保持对第一转轴323的旋转驱动功能。

弹性抵触组件33设有两个，两个弹性抵触组件33分别设置在侧方清扫辊31的上下两端，弹性抵触组件33还包括有第一安装架331、伸缩架332、第一抵触弹簧333和传动座334，第一安装架331和伸缩架332均水平设置，第一转轴323轴接在第一安装架331上，侧方清扫辊31的端部轴接在伸缩架332上，第一安装架331安装在龙门架1上，伸缩架332滑动设置在第一安装架331上，伸缩架332位于第一安装架331远离调节组件34的一侧，第一抵触弹簧333水平安装在第一安装架331和伸缩架332之间，第一抵触弹簧333的一端与第一安装架331固定连接，第一抵触弹簧333的另一端与传动座334固定连接，传动座334与侧方清扫辊31的端部转动连接。

在弹性抵触组件33工作时，第一安装架331和伸缩架332用于将侧方清扫辊31竖直安装在龙门架1内，当侧方清扫辊31与设备抵触后，调节组件34驱动侧方清扫辊31继续向着调节组件34位移，此时设备抵触侧方清扫辊31并驱动侧方清扫辊31向后退缩，侧方清扫辊31挤压第一抵触弹簧333，伸缩架332滑动至第一安装架331内，传动座334用于将侧方清扫辊31与第一抵触弹簧333传动连接。

弹性抵触组件33还包括有第一铰接杆335、第二铰接杆336、第二转轴337、第二同步带338和第三同步带339，第一铰接杆335的一端与第一转轴323铰接，第一铰接杆335的另一端与第二铰接杆336铰接，第二转轴337竖直转动安装在第一铰接杆335与第二铰接杆336的铰接处，第二铰接杆336远离第一铰接杆335的一端与侧方清扫辊31转动连接，第二同步带338安装在第一铰接杆335上，第三同步带339安装在第二铰接杆336上，第二同步带338的两端分别套设在第一转轴323和第二转轴337上，第三同步带339的两端分别套设在第二转轴337和侧方清扫辊31上。

当第一转轴323转动时，通过第二同步带338带动第二转轴337转动，第二转轴337转动带动与之传动连接的第三同步带339运动，第三同步带339带动与之传动连接侧方清扫辊31旋转，进而实现了旋转驱动功能，当侧方清扫辊31受到挤压时，第一抵触弹簧333压缩，第一铰接杆335和第二铰接杆336均产生偏移，第一铰接杆335带动第二同步带338位移，第二铰接杆336带动第三同步带339位移，从而保证侧方清扫辊31与第一转轴323实现稳定的传动连接。

调节组件34包括有第二安装架341、传动板342、第二抵触弹簧343、水平伸缩杆344和第一直线驱动器345，第二安装架341安装在龙门架1的外侧壁上，第一直线驱动器345水平固定安装在龙门架1的外侧壁上，第一直线驱动器345的输出端与传动板342固定连接，传动板342竖直设置，传动板342与第二安装架341固定连接，水平伸缩杆344水平设置，水平伸缩杆344的两端分别与第二安装架341和第一安装架331固定连接，第二抵触弹簧343套设在水平伸缩杆344上。

在调节组件34工作时，通过第一直线驱动器345输出带动与之固定连接的传动板342水平位移，传动板342带动与之固定连接的第二安装架341同步位移，第二安装架341在位移时通过第二抵触弹簧343和水平伸缩杆344挤压第一安装架331，进而带动第一安装架331水平位移，第二抵触弹簧343为第二安装架341和第一安装架331之间提供弹力，防止挤压力过大导致设备与侧方清扫辊31挤压处压力过大，进而导致设备表面被划伤。

往复滑动安装架42包括有水平滑槽421、滑板422和升降架423，水平滑槽421设置在往复滑动安装架42上，水平滑槽421的长度方向与龙门架1的长度方向垂直，滑板422与往复滑动安装架42滑动配合，滑板422的滑动方向与水平滑槽421的滑动方向一致，升降架423水平设置在往复滑动安装架42的正下方。

驱动组件43包括有第二旋转驱动器431、伸缩传动杆432、驱动齿轮433、第二直线驱动器434、水平齿条435和弧形齿条436，第二旋转驱动器431固定安装在滑板422上，伸缩传动杆432竖直设置，伸缩传动杆432的一端与第二旋转驱动器431的输出端固定连接，伸缩传动杆432的另一端穿过水平滑槽421后向下设置，驱动齿轮433固定安装在伸缩传动杆432上，驱动齿轮433水平设置，水平齿条435沿着龙门架1的长度方向设置，水平齿条435设有两个，两个水平齿条435分别位于滑板422的两侧，弧形齿条436设有两个，两个弧形齿条436分别位于龙门架1的两端，弧形齿条436的两个端部分别与两个水平齿条435连接，弧形齿条436滑动设置在水平齿条435的顶部，驱动齿轮433能够与水平齿条435或弧形齿条436啮合，第二直线驱动器434竖直固定安装在往复滑动安装架42上，第二直线驱动器434的输出端与升降架423固定连接，伸缩传动杆432与旋转传动组件45传动连接。

在驱动组件43工作时，通过第二旋转驱动器431输出带动与之固定连接的伸缩传动杆432转动，伸缩传动杆432带动与之固定连接的驱动齿轮433转动，驱动齿轮433在水平齿条435和弧形齿条436的配合下，带动往复滑动安装架42在水平方向上往复滑动，进而带动其下方连接的升降架423同步水平往复位移，从而实现了安装在升降架423上的顶部清扫辊41实现水平往复位移功能，通过第二直线驱动器434输出能够带动升降架423在竖直方向上进行升降，从而保证安装在升降架423上的顶部清扫辊41能够与设备顶部接触，从而实现顶部清扫辊41对设备顶部的清洁效果。

间距调节组件44包括有第三直线驱动器441和推板442，第三直线驱动器441设有两个且分别固定安装在龙门架1顶部的两端，推板442设有两个，两个推板442均滑动设置在龙门架1的顶部，第三直线驱动器441的输出端与推板442固定连接，推板442与弧形齿条436固定连接。

当需要调节往复滑动安装架42水平位移间距时，通过第三直线驱动器441输出带动与之固定连接的推板442水平滑动，进而通过推板442带动与之固定连接的弧形齿条436同步位移，两个弧形齿条436之间的距离缩小或扩张，从而使得驱动齿轮433位移的距离缩小或扩张，从而实现调节顶部清扫辊41水平往复位移距离的功能。

旋转传动组件45包括有第一锥齿轮451、第二锥齿轮452、同步齿轮453、第三转轴454、限位块455和限位槽456，第一锥齿轮451固定安装在伸缩传动杆432的底端，第一锥齿轮451与第二锥齿轮452啮合，第三转轴454水平安装在升降架423上，第三转轴454位于顶部清扫辊41的正上方，第二锥齿轮452滑动设置在第三转轴454上，同步齿轮453安装在升降架423上，第三转轴454通过同步齿轮453与顶部清扫辊41传动连接，限位块455固定安装在第二锥齿轮452内，第三转轴454的外侧壁上设有限位槽456，第二锥齿轮452和第三转轴454通过限位块455与限位槽456滑动配合。

在旋转传动组件45工作时，通过第二锥齿轮452转动，带动与之固定连接的第一锥齿轮451旋转，第一锥齿轮451带动与之啮合的第二锥齿轮452转动，第二锥齿轮452带动与之传动连接的第三转轴454转动，第三转轴454通过同步齿轮453带动顶部清扫辊41转动，进而实现了对顶部清扫辊41的旋转驱动功能，限位块455和限位槽456保证第二锥齿轮452和第三转轴454在水平位移时不会对转动产生干涉。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种全自动龙门清洗机，其特征在于，包括有龙门架（1）、喷淋机构（2）、侧方清洁机构（3）和顶部清洁机构（4），喷淋机构（2）安装在龙门架（1）上，侧方清洁机构（3）设有四组，每两组侧方清洁机构（3）分别位于龙门架（1）的两端，位于龙门架（1）同一端处的两组侧方清洁机构（3）顺着龙门架（1）的前进方向分别设置在龙门架（1）的两侧，顶部清洁机构（4）安装在龙门架（1）的顶端，喷淋机构（2）包括有喷淋通道（21）和高压喷头（22），喷淋通道（21）固定安装在龙门架（1）的内侧壁上，高压喷头（22）设有若干个，若干个高压喷头（22）均匀分布在喷淋通道（21）上，侧方清洁机构（3）包括有侧方清扫辊（31）、旋转驱动组件（32）、弹性抵触组件（33）和调节组件（34），侧方清扫辊（31）竖直设置在龙门架（1）的内侧，旋转驱动组件（32）安装在龙门架（1）的顶端，弹性抵触组件（33）和调节组件（34）均安装在侧方清扫辊（31）上，旋转驱动组件（32）与调节组件（34）传动连接，调节组件（34）与侧方清扫辊（31）传动连接，顶部清洁机构（4）包括有顶部清扫辊（41）、往复滑动安装架（42）、驱动组件（43）、间距调节组件（44）和旋转传动组件（45），往复滑动安装架（42）滑动设置在龙门架（1）顶部，驱动组件（43）安装在往复滑动安装架（42）上，顶部清扫辊（41）水平安装在往复滑动安装架（42）底部，驱动组件（43）与旋转传动组件（45）传动连接，旋转传动组件（45）与顶部清扫辊（41）传动连接，间距调节组件（44）设有两个，两个间距调节组件（44）分别安装在龙门架（1）的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种全自动龙门清洗机，其特征在于，旋转驱动组件（32）包括有固定座（321）、水平滑动座（322）、第一转轴（323）和第一旋转驱动器（324），固定座（321）固定安装在龙门架（1）的顶部，第一转轴（323）设有两个，两个第一转轴（323）分别位于喷淋通道（21）的两侧，第一旋转驱动器（324）固定安装在水平滑动座（322）上，第一旋转驱动器（324）的输出端固定安装在第一转轴（323）的顶端，两个第一转轴（323）通过第一同步带传动连接，水平滑动座（322）滑动设置在固定座（321）上，第一转轴（323）竖直设置，龙门架（1）上设有用于避让第一转轴（323）的避让槽，第一转轴（323）与侧方清扫辊（31）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动龙门清洗机，其特征在于，弹性抵触组件（33）设有两个，两个弹性抵触组件（33）分别设置在侧方清扫辊（31）的上下两端，弹性抵触组件（33）还包括有第一安装架（331）、伸缩架（332）、第一抵触弹簧（333）和传动座（334），第一安装架（331）和伸缩架（332）均水平设置，第一转轴（323）轴接在第一安装架（331）上，侧方清扫辊（31）的端部轴接在伸缩架（332）上，第一安装架（331）安装在龙门架（1）上，伸缩架（332）滑动设置在第一安装架（331）上，伸缩架（332）位于第一安装架（331）远离调节组件（34）的一侧，第一抵触弹簧（333）水平安装在第一安装架（331）和伸缩架（332）之间，第一抵触弹簧（333）的一端与第一安装架（331）固定连接，第一抵触弹簧（333）的另一端与传动座（334）固定连接，传动座（334）与侧方清扫辊（31）的端部转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动龙门清洗机，其特征在于，弹性抵触组件（33）还包括有第一铰接杆（335）、第二铰接杆（336）、第二转轴（337）、第二同步带（338）和第三同步带（339），第一铰接杆（335）的一端与第一转轴（323）铰接，第一铰接杆（335）的另一端与第二铰接杆（336）铰接，第二转轴（337）竖直转动安装在第一铰接杆（335）与第二铰接杆（336）的铰接处，第二铰接杆（336）远离第一铰接杆（335）的一端与侧方清扫辊（31）转动连接，第二同步带（338）安装在第一铰接杆（335）上，第三同步带（339）安装在第二铰接杆（336）上，第二同步带（338）的两端分别套设在第一转轴（323）和第二转轴（337）上，第三同步带（339）的两端分别套设在第二转轴（337）和侧方清扫辊（31）上。

5.根据权利要求4所述的一种全自动龙门清洗机，其特征在于，调节组件（34）包括有第二安装架（341）、传动板（342）、第二抵触弹簧（343）、水平伸缩杆（344）和第一直线驱动器（345），第二安装架（341）安装在龙门架（1）的外侧壁上，第一直线驱动器（345）水平固定安装在龙门架（1）的外侧壁上，第一直线驱动器（345）的输出端与传动板（342）固定连接，传动板（342）竖直设置，传动板（342）与第二安装架（341）固定连接，水平伸缩杆（344）水平设置，水平伸缩杆（344）的两端分别与第二安装架（341）和第一安装架（331）固定连接，第二抵触弹簧（343）套设在水平伸缩杆（344）上。

6.根据权利要求5所述的一种全自动龙门清洗机，其特征在于，往复滑动安装架（42）包括有水平滑槽（421）、滑板（422）和升降架（423），水平滑槽（421）设置在往复滑动安装架（42）上，水平滑槽（421）的长度方向与龙门架（1）的长度方向垂直，滑板（422）与往复滑动安装架（42）滑动配合，滑板（422）的滑动方向与水平滑槽（421）的滑动方向一致，升降架（423）水平设置在往复滑动安装架（42）的正下方。

7.根据权利要求6所述的一种全自动龙门清洗机，其特征在于，驱动组件（43）包括有第二旋转驱动器（431）、伸缩传动杆（432）、驱动齿轮（433）、第二直线驱动器（434）、水平齿条（435）和弧形齿条（436），第二旋转驱动器（431）固定安装在滑板（422）上，伸缩传动杆（432）竖直设置，伸缩传动杆（432）的一端与第二旋转驱动器（431）的输出端固定连接，伸缩传动杆（432）的另一端穿过水平滑槽（421）后向下设置，驱动齿轮（433）固定安装在伸缩传动杆（432）上，驱动齿轮（433）水平设置，水平齿条（435）沿着龙门架（1）的长度方向设置，水平齿条（435）设有两个，两个水平齿条（435）分别位于滑板（422）的两侧，弧形齿条（436）设有两个，两个弧形齿条（436）分别位于龙门架（1）的两端，弧形齿条（436）的两个端部分别与两个水平齿条（435）连接，弧形齿条（436）滑动设置在水平齿条（435）的顶部，驱动齿轮（433）能够与水平齿条（435）或弧形齿条（436）啮合，第二直线驱动器（434）竖直固定安装在往复滑动安装架（42）上，第二直线驱动器（434）的输出端与升降架（423）固定连接，伸缩传动杆（432）与旋转传动组件（45）传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种全自动龙门清洗机，其特征在于，间距调节组件（44）包括有第三直线驱动器（441）和推板（442），第三直线驱动器（441）设有两个且分别固定安装在龙门架（1）顶部的两端，推板（442）设有两个，两个推板（442）均滑动设置在龙门架（1）的顶部，第三直线驱动器（441）的输出端与推板（442）固定连接，推板（442）与弧形齿条（436）固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种全自动龙门清洗机，其特征在于，旋转传动组件（45）包括有第一锥齿轮（451）、第二锥齿轮（452）、同步齿轮（453）、第三转轴（454）、限位块（455）和限位槽（456），第一锥齿轮（451）固定安装在伸缩传动杆（432）的底端，第一锥齿轮（451）与第二锥齿轮（452）啮合，第三转轴（454）水平安装在升降架（423）上，第三转轴（454）位于顶部清扫辊（41）的正上方，第二锥齿轮（452）滑动设置在第三转轴（454）上，同步齿轮（453）安装在升降架（423）上，第三转轴（454）通过同步齿轮（453）与顶部清扫辊（41）传动连接，限位块（455）固定安装在第二锥齿轮（452）内，第三转轴（454）的外侧壁上设有限位槽（456），第二锥齿轮（452）和第三转轴（454）通过限位块（455）与限位槽（456）滑动配合。