CN103072555B - 智能化全自动汽车洗车机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能化全自动汽车洗车机，它包括PLC可编程控制器、机架、右侧清洗机构、左侧清洗机构、顶部清洗机构和受前轮控制的串联启动开关组；右侧清洗机构由X轴行走机构、Y轴伸缩式平动机构、Z轴平动机构和清洗单元组成；左侧清洗机构与右侧清洗机构的结构相同，并且对称地安装在机架的左侧壁的内侧中部；所述清洗单元由两个水平支撑杆、依次固定在水平支撑杆上喷水嘴、测距仪、竖排式洗涤液擦洗机构和竖排式擦干机构组成。本发明能够根据不同车辆外形尺寸自动计算洗车路线，完成自动化喷水、清洗、擦干等系列规定动作，完全实现仿人工的洗车流程和动作，具有清洗流程优化、洗涤快速、洗涤效果好的优点，且不伤害车身。

Description

智能化全自动汽车洗车机

技术领域

本发明涉及一种智能化全自动汽车洗车机，能自动实现车身定位、喷水、清洗、擦干等工作，属于汽车洗车技术领域。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车数量逐年增加，车主对洗车的速度和质量要求越来越高，目前，自动洗车装置得到广泛应用，其具有比人工洗车速度快、效率高的优点，主要分为无接触式自动洗车机和毛刷式自动洗车机，其中毛刷式自动洗车机包括龙门式和隧道式，存在的问题主要有：一是无接触式自动洗车机需激光定位确定车辆位置和形状，产品造价高，且由于只靠水和洗涤液冲洗，洗涤效果不佳；二是毛刷式自动洗车机由于洗车部件不能根据车身进行实时调整，直接通过刷条的旋转对车身进行清洗，容易对车漆造成伤害，出现划痕。

中国专利公开了一种《电脑记忆全自动洗车机》（专利号为201020502376.X），其结构要点是在左右两纵向滑轨上设置有用第一电机带动在纵向滑轨上移动的横向滑轨，横向滑轨上设置有用第二电机带动在横向滑轨上移动的安装座，安装座上设置有用第三电机带动转动的侧部喷液架，侧部喷液架的上部通过升降气缸连接有顶部喷液架，侧部喷液架及顶部喷液架上分别设置有洗涤液喷嘴、水喷嘴及防碰撞传感器，其特征在于：在横向滑轨上设置有车辆风干装置，所述的第一电机、第二电机、第三电机的转轴处分别设置有测量电机的转轴转动角度的编码器，在升降气缸上设置有测量升降气缸的活塞杆位移量的位移传感器，手动控制信号发出后，PLC可编程控制器接受防碰撞传感器、编码器及位移传感器传递的信号控制侧部喷液架及顶部喷液架沿被洗车辆第一圈进行喷洗涤液或不喷洗涤液，PLC可编程控制器记忆第一圈的控制信号并按记忆的控制信号控制洗车机的侧部喷液架、顶部喷液架、风干装置的移动、喷水和吹风或控制侧部喷液架、顶部喷液架、风干装置的移动、喷洗涤液、喷水和吹风。

上述洗车机的缺点是结构复杂，尤其是它的车辆风干装置不但结构复杂，而且其体积庞大和笨重。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有自动洗车技术的不足，提供一种智能化全自动汽车洗车机，能够根据不同车辆外形尺寸自动计算洗车路线，完成自动化喷水、清洗、擦干等系列规定动作，完全实现仿人工的洗车流程和动作，具有清洗流程优化、洗涤快速、洗涤效果好的优点，且不伤害车身。

本发明采用如下技术方案：

本发明包括PLC可编程控制器，其特征在于还包括设有汽车入口和出口的机架、右侧清洗机构、左侧清洗机构、顶部清洗机构和受汽车前轮控制的串联启动开关组；

所述右侧清洗机构由X轴行走机构、Y轴伸缩式平动机构、Z轴平动机构和清洗单元组成；

所述X轴行走机构由上下平行的两根X轴导轨、与每根X轴导轨滑动配合的滑块、固定在一根X轴导轨两端部的行程开关、固定在一根X轴导轨两端的链轮、链条和侧部电机组成；所述链条与其所对应的滑块的两侧面固定连接，所述侧部电机的输出轴与其中一个链轮固定连接；所述两根X轴导轨固定在所述机架的右侧壁的内侧中部；

所述Y轴伸缩式平动机构包括上下平行的两个Y轴液压缸；所述两个Y轴液压缸分别通过相应的固定板与其所对应的滑块固定连接，所述两个滑块通过连杆固定连接；所述两个Y轴液压缸的活塞杆分别与各自的Y轴连杆固定连接；

所述Z轴平动机构由Z轴线性模组及其滑块、上立杆、下立杆和第二电动推杆组成；所述Z轴线性模组的侧壁固定在所述两个Y轴连杆的顶端；所述下立杆固定在Z轴线性模组的滑块的侧壁上，所述下立杆与倒车镜下部的车身侧面平行，在所述下立杆上固定有两个与其垂直相交的水平支撑杆；所述上立杆的下端与下立杆的上部通过销轴铰接，在所述上立杆上固定有两个与其垂直相交的水平支撑杆，所述上立杆与倒车镜上部的车身侧面平行；所述第二电动推杆固定在下立杆的上端，第二电动推杆的顶端与位于上立杆上的导槽中的推杆滑块铰接；

所述清洗单元由所述两个水平支撑杆、依次固定在水平支撑杆上的喷水嘴、测距仪、竖排式洗涤液擦洗机构和竖排式擦干机构组成；

所述竖排式洗涤液擦洗机构由皮带轮箱体，四个擦洗器和第一传动机构组成；

所述四个擦洗器的机构相同，其中一个擦洗器包括空心轴，水平圆柱海绵擦、输液管和弹簧；所述空心轴通过轴承安装在皮带轮箱体上；所述水平圆柱海绵擦通过轴套固定在空心轴的顶端，弹簧套在轴套一端的空心轴上；所述输液管穿过空心轴，其前端伸入水平圆柱海绵擦，其后端与输液软管相连接；

所述第一传动机构由第一电机、伞形齿轮组、主动皮带轮、固定在每个擦洗器的空心轴上的从动皮带轮组成；所述主动皮带轮固定在中间一个擦洗器的空心轴上，所述伞形齿轮组的输出轴为空心轴，并且与固定主动皮带轮的空心轴相连；所述第一电机固定在皮带轮箱体的外侧壁上，第一电机的输出轴与伞形齿轮组的输入轴固定连接，所有皮带轮均位于皮带轮箱体内；所述四个擦洗器的空心轴从上至下固定在皮带轮箱体上；

所述皮带轮箱体通过法兰与固定在水平支撑杆上的第一电动推杆的顶端固定连接；

所述竖排式擦干机构包括四个竖直圆柱海绵擦、转轴、支撑立杆、第二传动机构和两个第三电动推杆；所述支撑立杆的上、下两端分别设有与其垂直相交的两个横杆，所述两个横杆的左端通过法兰分别与两个第三电动推杆的顶端固定连接，所述两个第三电动推杆的另一端分别固定在水平支撑杆上；所述转轴通过轴承安装在两个横杆的右端；

所述第二传动机构由第二电机、主动皮带轮和从动皮带轮组成；所述第二电机安装在支撑立杆的侧壁上，在第二电机的输出轴上装有主动皮带轮，在所述转轴上装有从动皮带轮；所述四个竖直圆柱海绵擦依次固定在转轴上；

所述顶部清洗机构包括顶部X轴行走机构、顶部Z轴伸缩式平动机构、顶部清洗单元和摆动机构；所述顶部X轴行走机构和顶部清洗单元的结构分别与右侧清洗机构中的X轴行走机构和清洗单元的结构相同；所述顶部Z轴伸缩式平动机构与右侧清洗机构中的Y轴伸缩式平动机构的结构相同，所述摆动机构由摆动电机、摆动链轮、摆动链条、摆动轴及两个摆动轴套组成；所述两个摆动轴套分别固定在两个顶部Z轴液压缸活塞杆的下连杆的下端，所述摆动轴穿入两个摆动轴套中，在所述摆动轴上均布固定有清洗单元的水平支撑杆，其中中间两个水平支撑杆之间通过相互平行的链条拉杆固定连接，所述摆动电机固定在一个顶部Z轴液压缸活塞杆的下连杆的侧壁上，所述摆动链轮固定在摆动电机的输出轴上，所述摆动链条的两端分别固定在所述链条拉杆的中部；

所述受前轮控制的串联启动开关组由升降式阻止杆开关和轮压开关组成；所述升降式阻止杆开关固定在所述汽车出口处的机架的底面上，所述轮压开关位于升降式阻止杆开关的内侧。

所述喷水嘴为扇形水刀式喷水嘴，所述扇形水刀式喷水嘴喷出的高压扇形水柱与车身的夹角为锐角。

所述测距仪采用直线传感器，所述直线传感器的型号为KTM微型拉杆直线位移传感器，其通过碰触车身，实现车身定位。

在本发明中，待洗车辆车身在X轴方向的坐标由升降式阻止杆开关和车身参数数据确定，在Y轴方向的坐标由测距仪和车身参数数据确定，在Z轴方向的坐标由地面和车身参数数据确定。

待洗车辆驶入机架后，由升降式阻止杆开关确定其停止位置，由串联启动开关组启动本装置工作。

竖排式洗涤液擦洗机构中的四个水平圆柱海绵擦的顶面与车身表面相接触，洗涤液通过输液管进入四个水平圆柱海绵擦中。

竖排式擦干机构中的四个竖直圆柱海绵擦的侧面与车身表面相切，通过四个竖直圆柱海绵擦的高速旋转带走车身上的水渍。

测距仪时刻与车身保持接触，以使清洗单元和车身保持最佳距离。

本发明的积极效果如下：

（1）本发明能够根据数据库中的车身参数和车身定位结果，针对不同品牌和型号的车身形状尺寸，由PLC可编程控制器计算相适应的清洗行走路线，具有较强的针对性，可以显著提高擦洗的效果。

（2）清洗单元能够在机架内实现三维定位行走，实现智能化和精细化作业。

（3）实现喷水和洗涤液擦洗配合，确保车身不留沙粒、泥粒，不划伤车身。

（4）高速旋转的竖直圆柱海绵，具有甩干功能，擦干效果优于风干装置。

（5）具有清洗流程优化，洗涤效果好、洗涤快速的特点。

附图说明

图1为本发明的结构示意简图。

图2为Y轴伸缩式平动机构及Z轴平动机构的结构示意图。

图3为竖排式洗涤液擦洗机构结构示意图。

图4为竖排式擦干机构结构示意图。

图5为顶部清洗机构的结构示意简图。

在图1-5中，1 机架、2 链轮、3 链条、4 X轴导轨、5 滑块、6固定板、7 Y轴液压缸、8行程开关、9顶部电机、10侧部电机、11升降式阻止杆开关、12轮压开关、13测距仪、14、喷水嘴、15、第一电动推杆、16 Y轴连杆、17线性模组、18第二电动推杆、19推杆滑块、20上立杆、21销轴、22线性组模的滑块、23水平支撑杆、24下立杆、25水平圆柱海绵擦、26轴套、27弹簧、28皮带轮箱体、29从动皮带轮、30轴承、31空心轴、32输液管、33输液软管、34法兰、35伞形齿轮组、36第一电机、37主动皮带轮、38主动皮带轮、39从动皮带轮、40轴承、41转轴、42支撑立杆、43第二电机、44第三电动推杆、45法兰、46横杆、47竖直圆柱海绵擦、48活塞杆的下连杆、49摆动电机、50摆动轴、51链条拉杆、52摆动轴套、53摆动链条、54摆动链轮、55顶部Z轴液压缸、56连杆。

具体实施方式

由图1-5所示的实施例可知，本实施例包括PLC可编程控制器，其特征在于还包括设有汽车入口和出口的机架1、右侧清洗机构、左侧清洗机构、顶部清洗机构和受汽车前轮控制的串联启动开关组；

所述右侧清洗机构由X轴行走机构、Y轴伸缩式平动机构、Z轴平动机构和清洗单元组成；

所述X轴行走机构由上下平行的两根X轴导轨4、与每根X轴导轨4滑动配合的滑块5、固定在一根X轴导轨4两端部的行程开关8、固定在一根X轴导轨4两端的链轮2、链条3和侧部电机10组成；所述链条3与其所对应的滑块5的两侧面固定连接，所述侧部电机10的输出轴与其中一个链轮2固定连接；所述两根X轴导轨4固定在所述机架1的右侧壁的内侧中部；

所述Y轴伸缩式平动机构包括上下平行的两个Y轴液压缸7；所述两个Y轴液压缸7分别通过相应的固定板6与其所对应的滑块5固定连接，所述两个滑块5通过连杆56固定连接；所述两个Y轴液压缸7的活塞杆分别与各自的Y轴连杆16固定连接；

所述Z轴平动机构由Z轴线性模组17及其滑块22、上立杆20、下立杆24和第二电动推杆18组成；所述Z轴线性模组17的侧壁固定在所述两个Y轴连杆16的顶端；所述下立杆24固定在Z轴线性模组17的滑块22的侧壁上，所述下立杆24与倒车镜下部的车身侧面平行，在所述下立杆24上固定有两个与其垂直相交的水平支撑杆23；所述上立杆20的下端与下立杆24的上部通过销轴21铰接，在所述的上立杆20上固定有两个与其垂直相交的水平支撑杆23，所述上立杆20与倒车镜上部的车身侧面平行；所述第二电动推杆18固定在下立杆24的上端，第二电动推杆18的顶端与位于上立杆20上的导槽中的推杆滑块19铰接；

所述清洗单元由所述两个水平支撑杆23、依次固定在水平支撑杆23上的喷水嘴、测距仪13、竖排式洗涤液擦洗机构和竖排式擦干机构组成；

所述竖排式洗涤液擦洗机构由皮带轮箱体28，四个擦洗器和第一传动机构组成；

所述四个擦洗器的机构相同，其中一个擦洗器包括空心轴31，水平圆柱海绵擦25、输液管32和弹簧27；所述空心轴31通过轴承30安装在皮带轮箱体28上；所述水平圆柱海绵擦25通过轴套26固定在空心轴31的顶端，弹簧27套在轴套一端的空心轴31上；所述输液管32穿过空心轴31，其前端伸入水平圆柱海绵擦25，其后端与输液软管33相连接；

所述第一传动机构由第一电机36、伞形齿轮组35、主动皮带轮37、固定在每个擦洗器的空心轴31上的从动皮带轮29组成；所述主动皮带轮37固定在中间一个擦洗器的空心轴上，所述伞形齿轮组的输出轴为空心轴，并且与固定主动皮带轮的空心轴相连；所述第一电机36固定在皮带轮箱体28的外侧壁上，第一电机36的输出轴与伞形齿轮组的输入轴固定连接，所有皮带轮均位于皮带轮箱体28内；所述四个擦洗器的空心轴31从上至下固定在皮带轮箱体28上；

所述皮带轮箱体28通过法兰34与固定在水平支撑杆23上的第一电动推杆15的顶端固定连接；

所述竖排式擦干机构包括四个竖直圆柱海绵擦47、转轴41、支撑立杆42、第二传动机构和两个第三电动推杆44；所述支撑立杆42的上、下两端分别设有与其垂直相交的两个横杆46，所述两个横杆46的左端通过法兰45分别与两个第三电动推杆44的顶端固定连接，所述两个第三电动推杆44的另一端分别固定在水平支撑杆23上；所述转轴41通过轴承40安装在两个横杆46的右端；

所述第二传动机构由第二电机43、主动皮带轮38和从动皮带轮39组成；所述第二电机43安装在支撑立杆42的侧壁上，在第二电机43的输出轴上装有主动皮带轮38，在所述转轴41上装有从动皮带轮39；所述四个竖直圆柱海绵擦47依次固定在转轴41上；

所述顶部清洗机构包括顶部X轴行走机构、顶部Z轴伸缩式平动机构、顶部清洗单元和摆动机构；所述顶部X轴行走机构和顶部清洗单元的结构分别与右侧清洗机构中的X轴行走机构和清洗单元的结构相同；所述顶部Z轴伸缩式平动机构与右侧清洗机构中的Y轴伸缩式平动机构的结构相同，所述摆动机构由摆动电机49、摆动链轮54、摆动链条53、摆动轴50及两个摆动轴套52组成；所述两个摆动轴套52分别固定在两个顶部Z轴液压缸活塞杆的下连杆48的下端，所述摆动轴50穿入两个摆动轴套52中，在所述摆动轴50上均布固定有清洗单元的水平支撑杆23，其中中间两个水平支撑杆23之间通过相互平行的链条拉杆51固定连接，所述摆动电机49固定在一个顶部Z轴液压缸55活塞杆的下连杆48的侧壁上，所述摆动链轮54固定在摆动电机49的输出轴上，所述摆动链条53的两端分别固定在所述链条拉杆51的中部；

所述受前轮控制的串联启动开关组由升降式阻止杆开关11和轮压开关12组成；所述升降式阻止杆开关11固定在所述汽车出口处的机架1的底面上，所述轮压开关12位于升降式阻止杆开关11的内侧。

所述喷水嘴为扇形水刀式喷水嘴，所述扇形水刀式喷水嘴喷出的高压扇形水柱与车身的夹角为锐角。

所述测距仪13采用直线传感器，所述直线传感器的型号为KTM微型拉杆直线位移传感器。

在本实施例中，第一电动推杆至第三电动推杆的型号为WD-A-6；线性模组的型号为CS15010C-130。

在本实施例中，所述PLC可编程控制器包括有显示器、输入设备、车身参数数据库和控制单元；车身参数数据库中存储有各种品牌汽车的型号，车身长、宽、高以及特征位置的特征参数；输入设备包括有键盘、测量各电机转轴转动角度的编码器以及测量各液压缸活塞杆位移量的位移传感器。

本实施例的工作过程如下：

首先操作人员通过显示器选中待洗车辆的品牌和型号，PLC可编程控制器就自动调出该车的车身参数数据，并将升降式阻止杆开关11升起，待洗车辆的前轮行驶至升降式阻止杆开关11时停止前进，此时前轮压下轮压开关12，从而启动X轴行走机构工作，根据车身长度参数，行走至车身尾部，这时，左、右清洗机构中的测距仪13缓慢向车身移动，待接触车身后停止，至此被洗车辆车身形状尺寸在机架1中的三维坐标已确定。

PLC可编程控制器根据被洗车辆的车身参数数据，自动计算出各清洗机构的行走路线，以左、右清洗机构为例，主要包括Y轴的伸缩位移量和Z轴的上下位移量，左、右清洗单元与车身之间的距离通过测距仪13实时调整，测距仪13检测的数据返回至PLC可编程控制器，由PLC可编程控制器发出指令控制清洗单元工作。

在第一遍行走过程中，竖排式擦干机构在第三电动推杆44的作用下收缩，远离车身，X轴行走机构从车尾向车头运动，Y轴伸缩平移机构和Z轴平动机构根据车身参数及测距仪反馈的数据，各自做左右、上下运动，使左、右清洗机构与车身保持最佳距离，X轴行走机构在沿X轴方向运动的同时，喷水嘴14喷出高压扇形水柱，扇形水柱与车身夹角为锐角，通过振动和冲洗去除车身上大部分的泥土，随后水平圆柱海绵擦25旋转擦洗车身，洗涤液通过输液管32注入水平圆柱海绵擦25中，进行洗涤液清洗车身，当X轴行走机构行走到车头部分后，喷水嘴14和水平圆柱海绵擦25停止工作，通过第一遍行走，完成车辆的水冲洗和洗涤液清洗，位于上立杆20上的清洗单元清洗倒车镜上方的车身，位于下立杆24上的清洗单元清洗倒车镜下方的车身。然后Y轴伸缩式平移机构收缩，X轴行走机构原路返回至车尾。

在第二遍行走过程中，竖排式擦干机构在第一电动推杆15的作用下伸长，靠近车身，而水平圆柱海绵擦25不靠近车身，X轴行走机构从车尾向车头运动，同时，喷水嘴14喷出高压扇形水柱，去除洗涤液泡沫；并且竖排式擦干机构开始工作，竖直圆柱海绵擦47进行高速旋转擦干车身上的水渍，在X轴行走机构行走到车头部位后，清洗单元停止工作，通过第二遍行走，完成车身的擦干。然后Y轴伸缩式平移机构收缩，X轴行走机构按原路返回并触发行程开关8，各机构恢复到初始状态。

顶部清洗机构的工作过程与左、右部清洗机构的工作过程相同。

升降式阻止杆开关11自动降下，被洗车辆驶离，流程结束。

Claims (3)

1.一种智能化全自动汽车洗车机，包括PLC可编程控制器，其特征在于还包括设有汽车入口和出口的机架（1）、右侧清洗机构、左侧清洗机构、顶部清洗机构和受汽车前轮控制的串联启动开关组；

所述右侧清洗机构由X轴行走机构、Y轴伸缩式平动机构、Z轴平动机构和清洗单元组成；

所述X轴行走机构由上下平行的两根X轴导轨（4）、与每根X轴导轨（4）滑动配合的滑块（5）、固定在一根X轴导轨（4）两端部的行程开关（8）、固定在一根X轴导轨（4）两端的链轮（2）、链条（3）和侧部电机（10）组成；所述链条（3）与其所对应的滑块（5）的两侧面固定连接，所述侧部电机（10）的输出轴与其中一个链轮（2）固定连接；所述两根X轴导轨（4）固定在所述机架（1）的右侧壁的内侧中部；

所述Y轴伸缩式平动机构包括上下平行的两个Y轴液压缸（7）；所述两个Y轴液压缸（7）分别通过相应的固定板（6）与其所对应的滑块（5）固定连接，所述两个滑块（5）通过连杆（56）固定连接；所述两个Y轴液压缸（7）的活塞杆分别与各自的Y轴连杆（16）固定连接；

所述Z轴平动机构由Z轴线性模组（17）及其滑块（22）、上立杆（20）、下立杆（24）和第二电动推杆（18）组成；所述Z轴线性模组（17）的侧壁固定在所述两个Y轴连杆（16）的顶端；所述下立杆（24）固定在Z轴线性模组（17）的滑块（22）的侧壁上，所述下立杆（24）与倒车镜下部的车身侧面平行，在所述下立杆（24）上固定有两个与其垂直相交的水平支撑杆（23）；所述上立杆（20）的下端与下立杆（24）的上部通过销轴（21）铰接，在所述的上立杆（20）上固定有两个与其垂直相交的水平支撑杆（23），所述上立杆（20）与倒车镜上部的车身侧面平行；所述第二电动推杆（18）固定在下立杆（24）的上端，第二电动推杆（18）的顶端与位于上立杆（20）上的导槽中的推杆滑块（19）铰接；

所述清洗单元由固定在所述下立杆（24）和上立杆（20）上的所述两个水平支撑杆（23）、依次固定在水平支撑杆（23）上的喷水嘴（14）、测距仪（13）、竖排式洗涤液擦洗机构和竖排式擦干机构组成；

所述竖排式洗涤液擦洗机构由皮带轮箱体（28），四个擦洗器和第一传动机构组成；

所述四个擦洗器的机构相同，其中一个擦洗器包括空心轴（31），水平圆柱海绵擦（25）、输液管（32）和弹簧（27）；所述空心轴（31）通过轴承（30）安装在皮带轮箱体（28）上；所述水平圆柱海绵擦（25）通过轴套（26）固定在空心轴（31）的顶端，弹簧（27）套在轴套一端的空心轴（31）上；所述输液管（32）穿过空心轴（31），其前端伸入水平圆柱海绵擦（25），其后端与输液软管（33）相连接；

所述第一传动机构由第一电机（36）、伞形齿轮组（35）、主动皮带轮（37）、固定在每个擦洗器的空心轴（31）上的从动皮带轮（29）组成；所述主动皮带轮（37）固定在中间一个擦洗器的空心轴上，所述伞形齿轮组的输出轴为空心轴，并且与固定主动皮带轮的空心轴相连；所述第一电机（36）固定在皮带轮箱体（28）的外侧壁上，第一电机（36）的输出轴与伞形齿轮组的输入轴固定连接，所有皮带轮均位于皮带轮箱体（28）内；所述四个擦洗器的空心轴（31）从上至下固定在皮带轮箱体（28）上；

所述皮带轮箱体（28）通过法兰（34）与固定在水平支撑杆（23）上的第一电动推杆（15）的顶端固定连接；

所述竖排式擦干机构包括四个竖直圆柱海绵擦（47）、转轴（41）、支撑立杆（42）、第二传动机构和两个第三电动推杆（44）；所述支撑立杆（42）的上、下两端分别设有与其垂直相交的两个横杆（46），所述两个横杆（46）的左端通过法兰（45）分别与两个第三电动推杆（44）的顶端固定连接，所述两个第三电动推杆（44）的另一端分别固定在水平支撑杆（23）上；所述转轴（41）通过轴承（40）安装在两个横杆（46）的右端：

所述第二传动机构由第二电机（43）、主动皮带轮（38）和从动皮带轮（39）组成；所述第二电机（43）安装在支撑立杆（42）的侧壁上，在第二电机（43）的输出轴上装有主动皮带轮（38），在所述转轴（41）上装有从动皮带轮（39）；所述四个竖直圆柱海绵擦（47）依次固定在转轴（41）上；

所述左侧清洗机构与右侧清洗机构的结构相同，并且对称地安装在机架（1）的左侧壁的内侧中部；

所述顶部清洗机构包括顶部X轴行走机构、顶部Z轴伸缩式平动机构、顶部清洗单元和摆动机构；所述顶部X轴行走机构和顶部清洗单元的结构分别与右侧清洗机构中的X轴行走机构和清洗单元的结构相同；所述顶部Z轴伸缩式平动机构与右侧清洗机构中的Y轴伸缩式平动机构的结构相同，所述摆动机构由摆动电机（49）、摆动链轮（54）、摆动链条（53）、摆动轴（50）及两个摆动轴套（52）组成；所述两个摆动轴套（52）分别固定在两个顶部Z轴液压缸活塞杆的下连杆（48）的下端，所述摆动轴（50）穿入两个摆动轴套（52）中，在所述摆动轴（50）上均布固定有清洗单元的水平支撑杆（23），其中中间两个水平支撑杆（23）之间通过相互平行的链条拉杆（51）固定连接，所述摆动电机（49）固定在一个顶部Z轴液压缸（55）活塞杆的下连杆（48）的侧壁上，所述摆动链轮（54）固定在摆动电机（49）的输出轴上，所述摆动链条（53）的两端分别固定在所述链条拉杆（51）的中部；

所述受汽车前轮控制的串联启动开关组由升降式阻止杆开关（11）和轮压开关（12）组成；所述升降式阻止杆开关（11）固定在所述汽车出口的机架（1）的底面上，所述轮压开关（12）位于升降式阻止杆开关（11）的内侧。

2.根据权利要求1所述的全自动汽车洗车机，其特征在于所述喷水嘴为扇形水刀式喷水嘴，所述扇形水刀式喷水嘴喷出的高压扇形水柱与车身的夹角为锐角。

3.根据权利要求1或2所述的全自动汽车洗车机，其特征在于所述测距仪（13）采用直线传感器，所述直线传感器的型号为KTM微型拉杆直线位移传感器。