JPH03258638A - 自動スプレー式洗車機 - Google Patents
自動スプレー式洗車機Info
- Publication number
- JPH03258638A JPH03258638A JP32536589A JP32536589A JPH03258638A JP H03258638 A JPH03258638 A JP H03258638A JP 32536589 A JP32536589 A JP 32536589A JP 32536589 A JP32536589 A JP 32536589A JP H03258638 A JPH03258638 A JP H03258638A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- vehicle
- box
- nozzles
- top nozzle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000007921 spray Substances 0.000 title claims description 11
- 238000005406 washing Methods 0.000 title abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 30
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 11
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 7
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 241000282376 Panthera tigris Species 0.000 description 1
- 101150097977 arch-1 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 239000008237 rinsing water Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、自走して洗車を行う洗車機に係り、洗浄液を
高圧で噴射して洗浄する自動スプレー式洗車機に関する
。
高圧で噴射して洗浄する自動スプレー式洗車機に関する
。
[従来技術]
従来から自動車等の車体外表面を自動的に洗浄する装置
として、ブラシ式の門型洗車機や、ブラシを用いず洗浄
液をポンプにて加圧し、多数のノズルから噴射して洗浄
するものがあった。
として、ブラシ式の門型洗車機や、ブラシを用いず洗浄
液をポンプにて加圧し、多数のノズルから噴射して洗浄
するものがあった。
後者を説明する簡略図面を第1図に示すが、この装置の
基本的な考え方として門型アーチ1の側面と上面に゛多
数個のノズル2をI+lI Bし、このノズルより比較
的低圧で多量の洗浄液を吹き付けて車両3の汚れを洗い
落とすものである。
基本的な考え方として門型アーチ1の側面と上面に゛多
数個のノズル2をI+lI Bし、このノズルより比較
的低圧で多量の洗浄液を吹き付けて車両3の汚れを洗い
落とすものである。
車両3の大きさが多種あることから、 ノズルと車体外
表面との間隔を広くとっであるため、洗浄液が車体に届
くまでに流体速度は相当域するから、水圧にて汚れを吹
き飛ばすというより、むしろ多量の洗浄液で汚れを流し
落とすというのがその根本思想であった。この他、特許
出願公開時61−119455の如く、門型フレームの
上面に上下動可能なトップノズルブロックを配し、その
下面にノズルを多数WAI′f設し、しかもそれらノズ
ルを首振できるように工夫した噴射式洗車装置が提案さ
れている。
表面との間隔を広くとっであるため、洗浄液が車体に届
くまでに流体速度は相当域するから、水圧にて汚れを吹
き飛ばすというより、むしろ多量の洗浄液で汚れを流し
落とすというのがその根本思想であった。この他、特許
出願公開時61−119455の如く、門型フレームの
上面に上下動可能なトップノズルブロックを配し、その
下面にノズルを多数WAI′f設し、しかもそれらノズ
ルを首振できるように工夫した噴射式洗車装置が提案さ
れている。
[発明が解決しようとする課M]
しかしながら、従来の門型スプレー式洗車機では、 多
数個のノズルを使用するため、洗浄液をその分多量に使
うものであった。又、車両の大きさが小さいときでも、
大型の車両を洗うときと同じ様に全てのノズルから洗浄
液を噴射するから、被洗浄車体外にまで吹きかける無駄
が生じるものであった。更に特開昭61−119455
のものは側面ノズルが門型フレームに固定されているた
め、車両の幅が小さいときはノズルと車両側面の距離が
遠くなり、洗浄液の噴射圧損失が著しくなり、その洗浄
力が激減する欠点があった。
数個のノズルを使用するため、洗浄液をその分多量に使
うものであった。又、車両の大きさが小さいときでも、
大型の車両を洗うときと同じ様に全てのノズルから洗浄
液を噴射するから、被洗浄車体外にまで吹きかける無駄
が生じるものであった。更に特開昭61−119455
のものは側面ノズルが門型フレームに固定されているた
め、車両の幅が小さいときはノズルと車両側面の距離が
遠くなり、洗浄液の噴射圧損失が著しくなり、その洗浄
力が激減する欠点があった。
本発明はこれら欠点を解決するため、少ない洗浄ノズル
数で、 しかもそれらノズルを車体表面にできるだけ接
近させると共に、車両形状に沿わせながらノズルからの
噴射距離を制御し、効率よい洗浄を行う洗車機を提供す
ることを目的とする。
数で、 しかもそれらノズルを車体表面にできるだけ接
近させると共に、車両形状に沿わせながらノズルからの
噴射距離を制御し、効率よい洗浄を行う洗車機を提供す
ることを目的とする。
[課題を解決するための手段]
上記問題を解決するため本発明は、車両の形状に合わせ
て高さ方向に昇降可能としたトップノズルボックスと、
車両の側面に接近移動可能なサイドノズルボックスを備
え、 このサイドノズルボックスには車の高さ方向に往
復移動するサイドノズルを取り付け、同様にトップノズ
ルボックスにも車両の幅方向に往復移動可能なトップノ
ズルをf4設し、洗車アーチ本体が走行すると共にトッ
プノズルが車両の上面を洗浄し、他方サイドノズルは車
両の側面を車の高さ方向に移動しながら洗浄を行う。こ
のときトップノズルから車両上表面までの距離、並びに
サイドノズルから車両側面までの距離はそれぞれ光電セ
ンサと超音波センサにて検知し、洗浄に最適な距離を保
持させると共に、 そのときのトップノズルの高さlf
f1 fitとサイドノズルの測方1i121は、洗車
アーチ本体と車両との位置関係と共に軌跡データとして
記憶しておく。洗車アーチ本体の片道走行時に蓄積した
データを基に、復走行時は、洗車アーチ本体の移動距離
に従いトップノズルの高さ位置とサイドノズルの側方位
置を制御、駆動する手段を備えたものである。また、サ
イドノズル及びトップノズルから噴射する洗浄液の圧力
は30 kg / cm”以上とし、洗浄液の使用量を
少なく抑えながら高圧の洗浄液を噴射し、洗浄液の汚れ
に対する衝突エネルギーを増やしてやることで洗浄効果
を高めるものである。
て高さ方向に昇降可能としたトップノズルボックスと、
車両の側面に接近移動可能なサイドノズルボックスを備
え、 このサイドノズルボックスには車の高さ方向に往
復移動するサイドノズルを取り付け、同様にトップノズ
ルボックスにも車両の幅方向に往復移動可能なトップノ
ズルをf4設し、洗車アーチ本体が走行すると共にトッ
プノズルが車両の上面を洗浄し、他方サイドノズルは車
両の側面を車の高さ方向に移動しながら洗浄を行う。こ
のときトップノズルから車両上表面までの距離、並びに
サイドノズルから車両側面までの距離はそれぞれ光電セ
ンサと超音波センサにて検知し、洗浄に最適な距離を保
持させると共に、 そのときのトップノズルの高さlf
f1 fitとサイドノズルの測方1i121は、洗車
アーチ本体と車両との位置関係と共に軌跡データとして
記憶しておく。洗車アーチ本体の片道走行時に蓄積した
データを基に、復走行時は、洗車アーチ本体の移動距離
に従いトップノズルの高さ位置とサイドノズルの側方位
置を制御、駆動する手段を備えたものである。また、サ
イドノズル及びトップノズルから噴射する洗浄液の圧力
は30 kg / cm”以上とし、洗浄液の使用量を
少なく抑えながら高圧の洗浄液を噴射し、洗浄液の汚れ
に対する衝突エネルギーを増やしてやることで洗浄効果
を高めるものである。
【作用]
上記構成により、往行時においてその軌跡データを蓄積
することで車の形状を学習し、復行時における洗浄ある
いはすすぎ、乾燥等の次工程にて上記軌跡データに基づ
き各アクチュエーターを駆動し、その移動量を検知して
各ノズルの位置を制御することによって車の輪郭に沿っ
て洗浄するから、次工程での制御が簡単となると共に駆
動速度を高めて運転出来る。また、 トップノズルとサ
イドノズルの移動量は被洗浄車両の車幅と車高に見合っ
ただけ動かす。
することで車の形状を学習し、復行時における洗浄ある
いはすすぎ、乾燥等の次工程にて上記軌跡データに基づ
き各アクチュエーターを駆動し、その移動量を検知して
各ノズルの位置を制御することによって車の輪郭に沿っ
て洗浄するから、次工程での制御が簡単となると共に駆
動速度を高めて運転出来る。また、 トップノズルとサ
イドノズルの移動量は被洗浄車両の車幅と車高に見合っ
ただけ動かす。
[実tM例]
以下、本発明の一実tM@を図面に基づいて説明すると
、第2図が本発明の洗車機の概要を表し、洗車アーチ本
体4にトップノズルボックス5をリンク6を介して懸垂
し、このリンク6゜6にそれぞれエアーシリンダー7.
7が連結している。 トップノズルボックス5の詳細を
第3図に示す。 トップノズルボックス5の両端にシャ
フト89が突設し、それら端部に光電センサ11,11
が取り付けられている。 10は玉軸受である。シャフ
ト9にはビニオンギア12が貫着され、それと歯合する
ラック13はエアーシリンダー14と連結されている。
、第2図が本発明の洗車機の概要を表し、洗車アーチ本
体4にトップノズルボックス5をリンク6を介して懸垂
し、このリンク6゜6にそれぞれエアーシリンダー7.
7が連結している。 トップノズルボックス5の詳細を
第3図に示す。 トップノズルボックス5の両端にシャ
フト89が突設し、それら端部に光電センサ11,11
が取り付けられている。 10は玉軸受である。シャフ
ト9にはビニオンギア12が貫着され、それと歯合する
ラック13はエアーシリンダー14と連結されている。
エアーシリンダー14の復動が1−ツブノズルボックス
5の回転に変換される。また、 トップノズルボックス
5の内部にビニオンギア15.16が配置され、それら
の間にベルト18が掛けられており、そのベルト18に
トップノズル19が付設されている。ギヤートモ−ター
17の正転1 逆転によりトップノズル19が往復運動
する。又ギヤートモ−ター17には図示されていないが
、ロータリーエンコーダが連結されている。第4図はA
−A断面図でラック13とビニオンギア12の様子を示
している。
5の回転に変換される。また、 トップノズルボックス
5の内部にビニオンギア15.16が配置され、それら
の間にベルト18が掛けられており、そのベルト18に
トップノズル19が付設されている。ギヤートモ−ター
17の正転1 逆転によりトップノズル19が往復運動
する。又ギヤートモ−ター17には図示されていないが
、ロータリーエンコーダが連結されている。第4図はA
−A断面図でラック13とビニオンギア12の様子を示
している。
他方、 サイドノズルボックス21.21は、第2図に
示す如くガイドボックス20.20と一体形成されてお
り、エアーシリンダー22゜22の復動によりガイドボ
ックス20.20は洗浄アーチ本体4上を横にスライド
できるようにしたものである。即ち、車両3の幅に見合
った分だけサイドノズルボックス21.21を車両に接
近移動させるが、 このときのサイドノズル23.23
と車両側面の距離は超音波センサ24.24にて測定す
る。サイドノズル23゜23は上述したトップノズル1
9の作動と同じafMにより上昇下降できるものである
。25はサイドノズルを能動するギヤートモ−ターであ
る。26はサイドプロアノズル、 27はトッププロア
ノズルで、それぞれサイドノズルボックス21.トップ
ノズルボックス5に付設しており、これらは洗浄後の車
両の乾燥のため、風をプロアノズルから吠き付けて水を
はじき飛ばして乾燥させるものである。
示す如くガイドボックス20.20と一体形成されてお
り、エアーシリンダー22゜22の復動によりガイドボ
ックス20.20は洗浄アーチ本体4上を横にスライド
できるようにしたものである。即ち、車両3の幅に見合
った分だけサイドノズルボックス21.21を車両に接
近移動させるが、 このときのサイドノズル23.23
と車両側面の距離は超音波センサ24.24にて測定す
る。サイドノズル23゜23は上述したトップノズル1
9の作動と同じafMにより上昇下降できるものである
。25はサイドノズルを能動するギヤートモ−ターであ
る。26はサイドプロアノズル、 27はトッププロア
ノズルで、それぞれサイドノズルボックス21.トップ
ノズルボックス5に付設しており、これらは洗浄後の車
両の乾燥のため、風をプロアノズルから吠き付けて水を
はじき飛ばして乾燥させるものである。
第5図は、上述したトップノズルボックス5とそれに伴
うトップノズル19が、車両の形状面に対し常に垂直方
向に向けるようトップノズルボックスを回転させながら
洗浄作業することを説明する。このようにノズルからの
洗浄液を車両の表面に垂直に当てることで、洗浄液のも
つ運動エネルギーを汚れの剥離と除去に有効に働かせら
れる。
うトップノズル19が、車両の形状面に対し常に垂直方
向に向けるようトップノズルボックスを回転させながら
洗浄作業することを説明する。このようにノズルからの
洗浄液を車両の表面に垂直に当てることで、洗浄液のも
つ運動エネルギーを汚れの剥離と除去に有効に働かせら
れる。
第2図中、 31はおもりであり、 ワイヤー32にて
トップノズルボックス5を吊り上げている。30は滑車
であり、 29はロータリーエンコーダ付滑車である。
トップノズルボックス5を吊り上げている。30は滑車
であり、 29はロータリーエンコーダ付滑車である。
ところで、 I・ツブノズル19を車体表面のある距離
に接近させる方法として、 光電センサ11、11が車
体にさえぎられる位置を車体の表面位置として検知する
方法や、或は洗車アーチ本体4上部に超音波センサ28
を設置して車高を測定する方法があるが、本発明の一実
wA例として、光電センサ11を用いた方法で説明する
と、第6図は、本発明のトップノズル19.サイドノズ
ル23の上下方向の制御系のブロック図である。第6図
において、 11は第2図に示す様にトップノズルボッ
クス5の両端に取り付けられた車体上面を検出する検出
手段である透過型の光電センサであり、車体の上面を検
出してノズル上下方向制御装置38に出力している。
に接近させる方法として、 光電センサ11、11が車
体にさえぎられる位置を車体の表面位置として検知する
方法や、或は洗車アーチ本体4上部に超音波センサ28
を設置して車高を測定する方法があるが、本発明の一実
wA例として、光電センサ11を用いた方法で説明する
と、第6図は、本発明のトップノズル19.サイドノズ
ル23の上下方向の制御系のブロック図である。第6図
において、 11は第2図に示す様にトップノズルボッ
クス5の両端に取り付けられた車体上面を検出する検出
手段である透過型の光電センサであり、車体の上面を検
出してノズル上下方向制御装置38に出力している。
29は第2図に示す様に滑車に取り付けられ、トップノ
ズルボックス5の移動距離を検出する検出手段であるト
ップノズル上下方向ロータリーエンコーダであり、 ト
ップノズル19の上下方向の移動距離を検出し、ノズル
上下方向制御装置38に出力している。33は第2図に
示すようにベルトプーリー34に取り付けられ、サイド
ノズルの上下移動距離を検出する検出手段であるサイド
ノズル上下方向ロータリーエンコーダであり、サイドノ
ズルの上下方向の移動距離を検出し、ノズル上下方向制
御装置38に出力している。
ズルボックス5の移動距離を検出する検出手段であるト
ップノズル上下方向ロータリーエンコーダであり、 ト
ップノズル19の上下方向の移動距離を検出し、ノズル
上下方向制御装置38に出力している。33は第2図に
示すようにベルトプーリー34に取り付けられ、サイド
ノズルの上下移動距離を検出する検出手段であるサイド
ノズル上下方向ロータリーエンコーダであり、サイドノ
ズルの上下方向の移動距離を検出し、ノズル上下方向制
御装置38に出力している。
第3図に示す35は近接センサであり、 ビニオンギア
の回転歯数をカウントすることでトップノズルの回転角
度を検出し、ノズル上下方向制御装置f38に出力して
いる。ノズル上下方向制御装置38は、 トップノズル
光電センサ11の車体上面検出信号a、 トップノズル
上下方向ロータリーエンコーダ29の移動路tilt
If号b、サイドノズル上下方向ロータリーエンコーダ
33、33の移動路l1Il信号c、c”、 トップノ
ズルボックス回転近接センサーからの回転角度信号dを
入力し、それぞれトップノズル19の上下方向駆動系に
上移動、位置保持、下移動からなる制御信号りを出す。
の回転歯数をカウントすることでトップノズルの回転角
度を検出し、ノズル上下方向制御装置f38に出力して
いる。ノズル上下方向制御装置38は、 トップノズル
光電センサ11の車体上面検出信号a、 トップノズル
上下方向ロータリーエンコーダ29の移動路tilt
If号b、サイドノズル上下方向ロータリーエンコーダ
33、33の移動路l1Il信号c、c”、 トップノ
ズルボックス回転近接センサーからの回転角度信号dを
入力し、それぞれトップノズル19の上下方向駆動系に
上移動、位置保持、下移動からなる制御信号りを出す。
また、 トップノズル19の回転方向駆動系に右回転
、位置保持、左図転からなる制御信号gを出し、 さら
にサイドノズル23.23の上下方向駆動系に上移動、
位置保持、下移動からなる制御信号fを出力する。
、位置保持、左図転からなる制御信号gを出し、 さら
にサイドノズル23.23の上下方向駆動系に上移動、
位置保持、下移動からなる制御信号fを出力する。
第7図は、本発明のトップノズル19、サイドノズル2
3の左右方向の制御系のブロック図である。24.24
は第2図に示す様に車体側面を検出する検出手段である
超音波型の距離センサであり、車体1111面までの距
離を検出し、ノズル左右方向制御装置39に出力してい
る。36はサイドノズル23.23の車幅方向への移動
距離を検出する検出手段であるサイドノズル左右方向近
接センサであり、サイドノズルボックス21.21の左
右方向の移動距離を検出し、ノズル左右方向制御装置+
¥39に出力している。
3の左右方向の制御系のブロック図である。24.24
は第2図に示す様に車体側面を検出する検出手段である
超音波型の距離センサであり、車体1111面までの距
離を検出し、ノズル左右方向制御装置39に出力してい
る。36はサイドノズル23.23の車幅方向への移動
距離を検出する検出手段であるサイドノズル左右方向近
接センサであり、サイドノズルボックス21.21の左
右方向の移動距離を検出し、ノズル左右方向制御装置+
¥39に出力している。
37は第3図に示すようにトップノズル19の移動距離
を検出する検出手段であるトップノズル左右方向ロータ
リーエンコーダであり、 トップノズル19の左右方向
の移動距離を検出し、ノズル左右方向制御装置39に出
力している。
を検出する検出手段であるトップノズル左右方向ロータ
リーエンコーダであり、 トップノズル19の左右方向
の移動距離を検出し、ノズル左右方向制御装置39に出
力している。
ノズル左右方向制御装置39はサイドノズル超音波セン
サ(右・左)24.24の車1;11’ Il1面検出
信号i、i’、サイドノズル左右方向近接センサ(右・
左)36の移動距離信号j、j’トップノズル左右方向
ロータリーエンコーダ37の移動錯WL信号kを入力し
、 トップノズル19の左右方向駆動系に左移動、位置
保持、右移動からなる制御信号1を出す。又、サイドノ
ズル23の左右方向駆動系に左移動、位置保持、右移動
からなる制W IN号mを出す。
サ(右・左)24.24の車1;11’ Il1面検出
信号i、i’、サイドノズル左右方向近接センサ(右・
左)36の移動距離信号j、j’トップノズル左右方向
ロータリーエンコーダ37の移動錯WL信号kを入力し
、 トップノズル19の左右方向駆動系に左移動、位置
保持、右移動からなる制御信号1を出す。又、サイドノ
ズル23の左右方向駆動系に左移動、位置保持、右移動
からなる制W IN号mを出す。
従って、上記実施例によれば、最低でも3個という少□
ないノズル数で済むため、その分洗浄液とすすぎ水の量
を少なくすることが出来るし、且つ車両の大きさに見合
った幅だけノズルを移動させることで、従来のような車
体のないところに洗浄液を噴きつけるという無駄が省け
る。
ないノズル数で済むため、その分洗浄液とすすぎ水の量
を少なくすることが出来るし、且つ車両の大きさに見合
った幅だけノズルを移動させることで、従来のような車
体のないところに洗浄液を噴きつけるという無駄が省け
る。
[発明の効果]
以上のように本発明は、洗車にブラシを用いない非接触
のスプレー式洗車のため、車に傷をつけることがない。
のスプレー式洗車のため、車に傷をつけることがない。
また車両の高さと幅の分たけノズルを動かすことで虎浄
液の無駄な散布を1− 抑えると共に、ノズルの数が最低3個で洗浄可能である
きるから、使用する洗浄液と水の量を必要最低量でまか
なえるから、極めて経済的である。それからノズルを移
動させながら洗7%液を噴射することは、汚れ層を車体
表面から次々どはぎ取っていく作用があるから、洗浄効
果が高いるものである。
液の無駄な散布を1− 抑えると共に、ノズルの数が最低3個で洗浄可能である
きるから、使用する洗浄液と水の量を必要最低量でまか
なえるから、極めて経済的である。それからノズルを移
動させながら洗7%液を噴射することは、汚れ層を車体
表面から次々どはぎ取っていく作用があるから、洗浄効
果が高いるものである。
初回の往行時に光電センサ11、又は超音波センサ28
で車の上面の形状を学習し記憶することで、 次工程で
のプレーバック動作がスムーズに行えるし、運行速度を
高めて作業することが出来るので、洗浄のスピードアッ
プに貢献する。 トップノズルボックスの腕の長いリン
ク2本を用いて昇降させることでその可動範囲を広げら
れるので、車両の低い位置まで洗浄液を噴射出来る。と
同時に、 トップノズルボックスに付帯するトッププロ
アノズルも同様に低い位置まで下げられるから、従来の
門型洗車機では不可能であった車両の正面と後面のプロ
ア作業が出来、乾燥仕上げ面積を広げることが出来る。
で車の上面の形状を学習し記憶することで、 次工程で
のプレーバック動作がスムーズに行えるし、運行速度を
高めて作業することが出来るので、洗浄のスピードアッ
プに貢献する。 トップノズルボックスの腕の長いリン
ク2本を用いて昇降させることでその可動範囲を広げら
れるので、車両の低い位置まで洗浄液を噴射出来る。と
同時に、 トップノズルボックスに付帯するトッププロ
アノズルも同様に低い位置まで下げられるから、従来の
門型洗車機では不可能であった車両の正面と後面のプロ
ア作業が出来、乾燥仕上げ面積を広げることが出来る。
2−
又、サイドプロアノズルも車両側面に極めて近く寄せる
ことが出来るから、車両側面の乾燥性上状態をさらに良
好とすることが可能である。
ことが出来るから、車両側面の乾燥性上状態をさらに良
好とすることが可能である。
第1図は従来の門型アーチのスプレー式洗車機の概要を
示すもので、第2図は本発明の実施例の正面図を表し、
第3図は本発明のトップノズルボックスの詳細を示し、
第4図が第3図中A−,A線で切断した側断面図を示す
。第5図は乗用車を洗浄するときのトップノズルの状態
を表す説明図。 3・・・車両 4・・・洗車アーチ本体 5・・・トップノズルボックス 6・・・リンク 11・・・光電センサ 12・・・ビニオンギア 13・・・ラック 17・・・ギャードモーター 19 ・ 20 ・ 1 23 ・ 4 25 ・ 27 ・ 28 ・ トップノズル ・ガイドボックス サイドノズルボックス ・サイドノズル ・超音波センサ ・ギヤートモ−ター トップブロアノズル 超音波センサ 5− 平成2年12月 20日 6、補正の内容 (1)明細書中発明の名称の欄において「スプレー式洗
車機」を「自動スプレー式洗車機」に補正する。
示すもので、第2図は本発明の実施例の正面図を表し、
第3図は本発明のトップノズルボックスの詳細を示し、
第4図が第3図中A−,A線で切断した側断面図を示す
。第5図は乗用車を洗浄するときのトップノズルの状態
を表す説明図。 3・・・車両 4・・・洗車アーチ本体 5・・・トップノズルボックス 6・・・リンク 11・・・光電センサ 12・・・ビニオンギア 13・・・ラック 17・・・ギャードモーター 19 ・ 20 ・ 1 23 ・ 4 25 ・ 27 ・ 28 ・ トップノズル ・ガイドボックス サイドノズルボックス ・サイドノズル ・超音波センサ ・ギヤートモ−ター トップブロアノズル 超音波センサ 5− 平成2年12月 20日 6、補正の内容 (1)明細書中発明の名称の欄において「スプレー式洗
車機」を「自動スプレー式洗車機」に補正する。
Claims (1)
- 洗車アーチ本体にリンクを介してトップノズルボックス
を昇降自在に設け、係るトップノズルボックス内に往復
移動可能なトップノズルを設け、トップブロアノズルと
トップノズルボックスを一体に形成すると共に、車両上
面を検知する手段を連結する一方、被洗浄車体の幅方向
へ横移動可能としたサイドノズルボックスの内部に、上
下に往復移動可能なサイドノズルを設け、又車体側面を
検知する手段とサイドブロアノズルとを同サイドノズル
ボックスに設置し、これらの検知手段により、それぞれ
サイドブロアノズル及びトップブロアノズルの高さ位置
、左右位置のそれぞれの位置データを軌跡データとして
保存し、次洗車工程時はそのデータに基づき、トップノ
ズルボックス並びにサイドノズルボックスの位置制御を
行いながら洗車することを特長とした自動スプレー式洗
車機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32536589A JPH03258638A (ja) | 1989-12-14 | 1989-12-14 | 自動スプレー式洗車機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32536589A JPH03258638A (ja) | 1989-12-14 | 1989-12-14 | 自動スプレー式洗車機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03258638A true JPH03258638A (ja) | 1991-11-18 |
Family
ID=18176016
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP32536589A Pending JPH03258638A (ja) | 1989-12-14 | 1989-12-14 | 自動スプレー式洗車機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03258638A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05330406A (ja) * | 1992-06-04 | 1993-12-14 | Okamoto Masanori | 洗車機 |
JPH06321066A (ja) * | 1993-05-10 | 1994-11-22 | Nippo Giken Kogyo Kk | 自動洗車装置 |
JPH06321061A (ja) * | 1993-05-10 | 1994-11-22 | Nippo Giken Kogyo Kk | 自動洗車方法及びその装置 |
JPH06321063A (ja) * | 1993-05-10 | 1994-11-22 | Nippo Giken Kogyo Kk | 自動洗車装置 |
JPH06321064A (ja) * | 1993-05-10 | 1994-11-22 | Nippo Giken Kogyo Kk | 自動洗車装置 |
KR101246760B1 (ko) * | 2010-11-02 | 2013-03-26 | (주)선농 | 자동 세차장치 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60151156A (ja) * | 1984-01-19 | 1985-08-09 | Nippon Sharyo Senjiyouki Kk | 洗車機の噴水装置 |
JPH01273752A (ja) * | 1988-04-22 | 1989-11-01 | Daifuku Co Ltd | 洗車機 |
-
1989
- 1989-12-14 JP JP32536589A patent/JPH03258638A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60151156A (ja) * | 1984-01-19 | 1985-08-09 | Nippon Sharyo Senjiyouki Kk | 洗車機の噴水装置 |
JPH01273752A (ja) * | 1988-04-22 | 1989-11-01 | Daifuku Co Ltd | 洗車機 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05330406A (ja) * | 1992-06-04 | 1993-12-14 | Okamoto Masanori | 洗車機 |
JPH06321066A (ja) * | 1993-05-10 | 1994-11-22 | Nippo Giken Kogyo Kk | 自動洗車装置 |
JPH06321061A (ja) * | 1993-05-10 | 1994-11-22 | Nippo Giken Kogyo Kk | 自動洗車方法及びその装置 |
JPH06321063A (ja) * | 1993-05-10 | 1994-11-22 | Nippo Giken Kogyo Kk | 自動洗車装置 |
JPH06321064A (ja) * | 1993-05-10 | 1994-11-22 | Nippo Giken Kogyo Kk | 自動洗車装置 |
JP2524077B2 (ja) * | 1993-05-10 | 1996-08-14 | 株式会社ニッポー技研 | 自動洗車装置 |
KR101246760B1 (ko) * | 2010-11-02 | 2013-03-26 | (주)선농 | 자동 세차장치 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2834385B2 (ja) | 自動洗車方法及びその装置 | |
CN108608997A (zh) | 一种龙门式自动洗车机 | |
CN110216686B (zh) | 转向架清洗机器人及系统 | |
JPH03258638A (ja) | 自動スプレー式洗車機 | |
US20040065349A1 (en) | Vehicle washing apparatus with improved control | |
CN107745699A (zh) | 一种非接触式智能洗车装置及方法 | |
US20040064908A1 (en) | Portal washing facility for motor vehicles | |
JPH0476819B2 (ja) | ||
JP3584081B2 (ja) | 洗車装置 | |
JPH08207714A (ja) | 超音波洗浄ノズルを備えた洗車機 | |
JP4488615B2 (ja) | 洗車機 | |
JPH08324392A (ja) | 超音波洗浄ノズルを備えた洗車機 | |
JPH0924802A (ja) | 超音波洗浄ノズルを備えた洗車機 | |
JP2929368B2 (ja) | 自動洗浄装置 | |
JPH04121258A (ja) | 洗車機 | |
JP2575588B2 (ja) | 自動洗車方法 | |
JP2843229B2 (ja) | 自動洗車装置 | |
JPH0939747A (ja) | 洗浄ノズルを備えた洗車機 | |
JPH10315932A (ja) | 洗車機 | |
JPH092214A (ja) | 超音波洗浄ノズルを備えた洗車機 | |
JP2524077B2 (ja) | 自動洗車装置 | |
JPH06321064A (ja) | 自動洗車装置 | |
JP3777377B2 (ja) | 洗車機 | |
JP4021562B2 (ja) | 洗車機 | |
JP2524076B2 (ja) | 自動洗車装置 |