JP2843229B2 - 自動洗車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ブラシを使用しないで
車体を洗浄する自動洗車装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】回転ブラシに代えて水の噴出によって車
体を洗浄する従来技術としては、特開平１−１７８０５
１号公報及び特開平３−２２００５０号公報等に開示さ
れたものがある。この従来技術は、洗車しようとする車
体に対して門型フレームを前後往復移動させながら、昇
降ドラムを昇降させて上部ノズルを車体の外面に一定間
隔をおいて倣わせ、かつこの上部ノズルを左右に移動さ
せて、水、洗剤、ワックス又はそれらを組み合わせた洗
浄液を噴出し、一方、側部ノズルを昇降させて車体の側
面に洗浄液を噴出させるようになっている。

【０００３】この洗車動作には、洗剤散布、水洗浄（ワ
ックス入り）、水洗浄、乾燥等があり、これらを組み合
わせた各種コースが設定されており、門型フレームは短
いコースで１往復、長いコースで２往復する。各洗車動
作においては、効果的に作業をするために上部ノズル、
側部ノズル等を車体に対して常に最適位置に配置できる
ように、車体の外面をセンサで検出している。このセン
サとしては車体に傷を付ける可能性のある接触型に代え
て、光センサ等の無接触型が採用されているが、光セン
サからの検出信号を一定時間遅延して上部ノズル、側部
ノズル等の駆動系に伝達するようになっており、門型フ
レームの往復各移動毎に検出するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、門
型フレームは往時も復時も車体の検出をしなければなら
なく、往復各用にセンサを設ける必要があり、センサか
ら各ノズルまで距離が離れているため、正確な車体検出
が困難になっている。また、このセンサが何らかの理由
で故障した場合、車体を検出できなくなるので、昇降ド
ラム又は移動台が車体に衝突する可能性がある。さら
に、上部ノズルの移動距離は常に一定であり、小型車の
ときは洗車無駄が生じたり、車体の洗車面に対して適性
な姿勢を採ることが困難になっている。

【０００５】本発明は、上下に長く配置された車検出手
段で車体情報を時系列で検出して、門型フレームを１度
往動するだけで、車体の車型を認識し、その検出途中か
らその認識車型に基づいて、上部ノズル、側部ノズル等
を車体に対して移動させるようにし、かつ移動台の上部
ノズル近傍に衝突防止手段を設けることにより、車検出
手段等が故障しても、移動台等の衝突を回避できるよう
にした自動洗車装置を提供することを目的とする。

【０００６】また、本発明は、前記衝突防止手段に前後
に突出した接触片を有する第１センサと下方に突出した
接触片を有する第２センサとを設けて、面的又は立体的
に障害物を検知できるようにした自動洗車装置を提供す
ることを目的とする。更に、本発明は、移動台に対して
上部ノズルを左右方向の横軸回りに回動可能に支持し
て、ノズル姿勢を簡単かつ安価な構成で変更できるよう
にした自動洗車装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、洗車しようとする車体２
に対して相対移動する門型フレーム３と、この門型フレ
ーム３に設けられていて車体２の外面形状を検出する光
センサ１１を有する車検出手段４と、門型フレーム３に
昇降自在に設けた昇降ドラム６と、この昇降ドラム６に
左右移動自在に設けられた移動台７と、この移動台７に
設けられている洗浄用上部ノズル８と、門型フレーム３
の左右側部に昇降自在に設けられた左右一対の洗浄用側
部ノズル９と、前記車検出手段４からの情報を時系列で
記憶しておいて門型フレーム３、昇降ドラム６、移動台
７、上部ノズル８及び側部ノズル９の各駆動機構を制御
する車型認識手段５と、昇降ドラム６が車体２に一定距
離まで近づいたときにそれを検出する衝突防止手段５４
とを有し、前記車検出手段４の光センサ１１は車体２を
上下方向多数位置で一度に検出すべく上下方向に多数配
置しており、前記車型認識手段５は上下各位置の光セン
サ１１からの検出情報を時系列で記憶する記憶部Ａを有
しており、前記上部ノズル８及び側部ノズル９は門型フ
レーム３の最初の往動時に車検出手段４による車型認識
と平行して車型を認識した車体部分から洗浄動作を開始
するべく車検出手段４より往動方向で後行側に位置して
おり、前記衝突防止手段５４を移動台７の上部ノズル８
近傍に設けていることである。

【０００８】本発明における課題解決のための第２の具
体的手段は、第１の具体的手段に加えて、前記衝突防止
手段５４は、移動台７から前後に突出した接触片を有す
る第１センサ５６と下方に突出した接触片を有する第２
センサ５８とを有していることである。本発明における
課題解決のための第３の具体的手段は、洗車しようとす
る車体２に対して相対移動する門型フレーム３と、この
門型フレーム３に設けられていて車体２の外面形状を検
出する光センサ１１を有する車検出手段４と、門型フレ
ーム３に昇降自在に設けた昇降ドラム６と、この昇降ド
ラム６に左右移動自在に設けられた移動台７と、この移
動台７に設けられている洗浄用上部ノズル８と、門型フ
レーム３の左右側部に昇降自在に設けられた左右一対の
洗浄用側部ノズル９と、前記車検出手段４からの情報を
時系列で記憶しておいて門型フレーム３、昇降ドラム
６、移動台７、上部ノズル８及び側部ノズル９の各駆動
機構を制御する車型認識手段５と、前記上部ノズル８を
下向き姿勢Ｅと前後向き姿勢とに姿勢変更するノズル姿
勢変更機構５１とを有し、前記車検出手段４の光センサ
１１は車体２を上下方向多数位置で一度に検出すべく上
下方向に多数配置しており、前記車型認識手段５は上下
各位置の光センサ１１からの検出情報を時系列で記憶す
る記憶部Ａを有しており、前記上部ノズル８及び側部ノ
ズル９は車検出手段４による車型認識と平行して車型を
認識した車体部分から洗浄動作を開始するべく車検出手
段４より往動方向で後行側に位置しており、前記昇降ド
ラム６に移動台７の左右移動範囲を変更する移動範囲設
定手段を備えており、前記ノズル姿勢変更機構５１は移
動台７に対して上部ノズル８を左右方向の横軸回りに回
動可能に支持すると共に、上部ノズル８を回動する駆動
機構４１を移動台７上に配置していることである。

【０００９】

【作用】門型フレーム３が走行機構２２によってレール
２３上を前進往動していくと、その前部に上下方向に多
数配置された車検出手段４の光センサ１１が車体２を端
部（前部）から検出する。多数の光センサ１１は車体２
のあるところではオフになり、車体２のないところでは
オンのままであり、これを車型認識手段５の記憶部Ａに
外部情報としてインプットし、門型フレーム３の移動に
より車体２の全長にわたって時系列的に検出することに
より、車体２の車型が認識され、洗浄するべき車体２の
外面を検出する。

【００１０】前記車検出手段４で車体２の車型を認識し
始めてから、車型認識手段５の処理部Ｃでは、洗車のセ
ット情報をプログラムしてあるセット情報部Ｂのセット
情報に基づいて記憶部Ａから情報を読み取って、門型フ
レーム３、昇降ドラム６、移動台７、側部ノズル９及び
上ブロワ噴出手段１０Ａ等に出力信号を送り、これらを
作動しかつ制御する。

【００１１】上部ノズル８は、移動台７上に設けられた
駆動機構４１で下向き姿勢Ｅと前後向き姿勢とに姿勢を
変更しながら、洗車動作をしていく。前記車検出手段４
が何らかの理由で故障したり、車体２の一部に検出困難
な部分があって、移動台７が車体２に衝突しそうになる
と、移動台７より前後及び下方に突出している衝突防止
手段５４が車体２を検出して門型フレーム３の走行、昇
降ドラム６の下降等を停止し、昇降ドラム６、移動台７
及び上部ノズル８等の衝突を回避する。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜５において、自動洗車装置１は門型フレー
ム３を有し、この門型フレーム３は左右側部とそれを連
結する上部とを有する門形状であり、洗車しようとする
車体２に対して跨がって覆うように相対移動可能であ
り、この門型フレーム３に洗車に必要なすべての機器を
搭載している。

【００１３】この門型フレーム３は左右側部の底部に設
けた走行機構２２で車輪２５を駆動することによりレー
ル２３上を所要速度で走行可能である。この門型フレー
ム３には、車体２の外面を検出する車検出手段４と、昇
降自在に設けた昇降ドラム６と、この昇降ドラム６に左
右移動自在に設けられた移動台７と、この移動台７に設
けられている洗浄用上部ノズル８と、左右側部に昇降自
在に設けられた左右一対の洗浄用側部ノズル９と、各種
駆動機器、タンク等が内蔵され、一側前面に操作パネル
が設けられている。

【００１４】前記車検出手段４は上下に配列された多数
の光センサ１１を有する。この光センサ１１は門型フレ
ーム３の左右一側部に発光器１１Ａが、他方側部に受光
器１１Ｂが設けられており、光の直進性を利用して車体
２の存在を検出する。図１、６〜８において、光センサ
１１は上下に２４個の発光器１１Ａを配列しており、受
光器１１Ｂは光が車体２によって遮られることによりオ
ンからオフに変化し、上下方向の光センサ１１のオンと
オフの境界が車体２の上面となり、車体２に対して門型
フレーム３が走行することにより、１個の受光器１１Ｂ
は経時的にオンからオフに変化し、光センサ１１の時系
列におけるオンとオフの境界が車体２の前後面となり、
上下と時系列変化が車体２の傾斜面となる。尚、図６は
乗用車の車型、図７はトラックの車型の読み取り例をそ
れぞれ示している。

【００１５】この光センサ１１からの情報は、コンピュ
ータ３０の記憶部Ａに時系列で記憶される。このコンピ
ュータ３０には洗車のセット情報をプログラムしてある
セット情報部Ｂと、セット情報部Ｂのセット情報に基づ
いて前記記憶部Ａから情報を読み取って、自動洗車装置
１の各機器に制御信号を送る処理部Ｃとを有し、車型認
識手段５を構成している。

【００１６】図１〜５、９、１０において、昇降ドラム
６は四角箱状に形成されており、その左右両端は門型フ
レーム３の左右側部内に配置されたドラム昇降機構３１
のチェーン３２に連結され、モータ３３の駆動により昇
降される。３４Ｕ、３４Ｄは昇降ドラム６の昇降範囲を
設定している上下センサである。この昇降ドラム６内に
はガイドレール３５を介して移動台７が左右方向移動自
在に設けられている。３６は移動台７に連結したタイミ
ングベルトであり、モータ３７と共に移動台７の駆動機
構１５を構成している。

【００１７】１４は昇降ドラム６内部に設けられた左右
一対のセンサで、移動台７が移動してきたことを検出
し、駆動機構１５を直ちに逆転するか又は一定時間後に
逆転するもので、移動台７の移動範囲設定手段を構成し
ている。即ち、移動台７をセンサ１４の位置で逆転する
と、移動台７の移動範囲は図１に示す範囲Ｊとなり、移
動台７をセンサ１４の位置から一定距離離して逆転する
と、移動台７の移動範囲は範囲Ｋとなり、２種類の車体
幅に対応して、移動台７の移動距離を設定できる。

【００１８】この移動台７の移動範囲の選択は手動で行
うこともできるが、図１に示すように、接触型又は無接
触型の車幅センサ３９を左右一対設けておいて、自動的
に車幅を検出して、一定以上の車幅であれば範囲Ｋで移
動台７が往復移動するようにしておくことが好ましい。
尚、センサ１４、３９を左右複数対づつ設けると、上部
ノズル８の移動距離を３種類以上に設定できる。

【００１９】移動台７には支持台４０にモータ４１及び
支持ケース４２が固定され、この支持ケース４２の下部
は昇降ドラム６に形成した溝３８を挿通して下方に突出
し、上部ノズル８を回動自在に支持している。図１１、
１２において、前記支持ケース４２には上下軸４３、４
４が支持され、両軸４３、４４に固定のギヤ４５、４６
にはタイミングベルト４７が巻き掛けられ、上軸４３は
モータ４１の出力軸４１Ａと直結され、下軸４４には上
部ノズル８の本体１２が固定されている。従って、モー
タ４１を駆動すると上軸４３が回転し、タイミングベル
ト４７及び下軸４４を介して上部ノズル８が横軸回りに
回動する。

【００２０】上部ノズル８は横向きの本体１２から下方
に突出する１つの噴出金具１３と、この噴出金具１３に
対して直径方向にあるホース接続金具４８とを有し、噴
出金具１３は詳しくは図示していないが、洗剤を噴霧す
る状態と、水をへら状にして噴射する状態とに変更可能
になっている。前記支持台４０には３個の近接スイッチ
４９が設けられ、出力軸４１Ａに設けた作動片５０によ
って作動可能になっており、この近接スイッチ４９はモ
ータ４１を制御するものであり、上部ノズル８を３回動
位置で停止させる。

【００２１】即ち、上部ノズル８は回動することによ
り、噴出金具１３を図２に示すように、下向き姿勢Ｅと
前後下斜め向き姿勢Ｆ，Ｇとに姿勢変更可能であり、そ
の姿勢を設定しているのが近接スイッチ４９であり、モ
ータ４１及び支持ケース４２内の伝達手段によって上部
ノズル８を姿勢変更するノズル姿勢変更機構５１が構成
されている。

【００２２】前記ホース接続金具４８はホース５２、電
磁切り換えバルブ等を介して噴射ポンプに接続され、噴
射ポンプは洗剤タンク１６、水タンク１７及びワックス
タンク５３等（図１、４に示す）に接続され、１個の上
部ノズル８から洗剤、水及びワックス入り水等の洗浄液
を適宜噴出する。前記移動台７にはまた、ドラム衝突防
止手段５４が設けられている。このドラム衝突防止手段
５４は、移動台７の左右移動に伴って車体２の外面を左
右全幅にわたって検出でき、溝３８から前後に突出した
ひげ状の接触片５５の前後動を検出する第１センサ５６
と、溝３８から下方に突出したひげ状の接触片５７の上
下動を検出する第２センサ５８とを有する。

【００２３】このドラム衝突防止手段５４は車型認識手
段５の故障により、昇降ドラム６が車体２に対して前後
方向及び上下方向に近づきすぎたときに、接触片５５、
５７が車体２に接触することにより作動して、近づきす
ぎを検出して昇降ドラム６の昇降又は門型フレーム３の
走行を停止する。尚、第１センサ５６は接触片５５の中
央の支持部分を球部材で支持して、その前後及び左右の
揺動を検出するように構成すると、車体２に対する前後
及び左右方向の相対移動により、１個で車体２を全長及
び全幅に亘って検出することができる。前記第１センサ
５６を昇降ドラム６の左右方向中央に設けることが考え
られるが、バックミラー及びルーフレール等の検出が困
難であるため、移動台７に設ける方が好ましい。ドラム
衝突防止手段５４は車体２に対して、門型フレーム３が
移動することにより前後移動し、昇降ドラム６が昇降す
ることにより上下移動し、移動台７が左右移動すること
により左右移動する。

【００２４】前記ドラム衝突防止手段５４はエラー検出
手段としてコンピュータ３０の処理部Ｃに検出情報が伝
達され、その作動は図８に示すように、エラー記憶部Ｌ
に記憶されると共に、現エラー表示部Ｍにエラーとして
表示される。図１〜５において、左右各側部ノズル９は
洗剤ノズル９Ａと水ノズル９Ｂとに分かれており、両ノ
ズル９Ａ、９Ｂは門型フレーム３の左右側部内のノズル
昇降機構５９のタイミングベルト６０に連結され、モー
タ６１の駆動により昇降される。６２Ｕ、６２Ｄは昇降
ドラム６の最大昇降範囲を設定している上下センサであ
る。この側部ノズル９は車型認識手段５からの指令制御
により、車体２の洗車部位の高さに応じて上昇高さＰか
ら上昇高さＱまで変化し、洗剤及び水等をムダにしない
ようになっている。また、側部ノズル９は昇降速度が速
いので、チェーンでなく、タイミングベルト６０で騒音
がでないように駆動している。

【００２５】門型フレーム３における側部ノズル９の突
出溝６３は、内方向きではなく前向きに開口しており、
側部ノズル９は基部が屈曲していて先端が内方に向けら
れており、突出溝６３から門型フレーム３内に可及的に
水が入らないようになっている。この洗剤ノズル９Ａと
水ノズル９Ｂはそれぞれ、ホース、電磁切り換えバルブ
等を介して噴射ポンプに接続され、各噴射ポンプは洗剤
タンク１６又は水タンク１７及びワックスタンク５３等
に接続され、洗剤ノズル９Ａは洗剤のみ、水ノズル９Ｂ
は水又はワックス入り水を噴出する。

【００２６】前記上部ノズル８及び側部ノズル９用の洗
剤噴射ポンプ及び水噴射ポンプ１８、洗剤タンク１６、
水タンク１７並びにワックスタンク５３は、門型フレー
ム３の左右側部内に配置されており、水タンク１７は外
部の水道管とホースを介して接続されている。この水タ
ンク１７を門型フレーム３内に配置することにより、水
噴射ポンプ１８から上部ノズル８及び側部ノズル９まで
の距離がきわめて短くなり、洗剤用又はワックス用と同
様に、所要水圧を得るのに小さなポンプ及びモータで賄
うことができるようになる。

【００２７】門型フレーム３の左右側部の内面には、図
２に示すように、前記各種噴射ポンプを保守・点検した
り各種タンクに洗剤・ワックス等を補給したりするため
に、メンテナンス用のドア１９を設けている。このドア
１９は門型フレーム３の左右側部の内面に設けることに
より、門型フレーム３の周囲にドア１９から出入りする
ための空間を必要とせず、自動洗車装置１の設置スペー
スを小さくできる。

【００２８】図１〜５、１３において、１０は車体２乾
燥用のブロワ噴出手段であり、上ブロワ噴出手段１０Ａ
と左右一対の横ブロワ噴出手段１０Ｂとを有する。左右
一対の横ブロワ噴出手段１０Ｂは門型フレーム３の左右
側部内に設けられ風噴出口は内方に向けられており、位
置固定であるが、上下動するようにしても良い。上ブロ
ワ噴出手段１０Ａは左右一対の風噴出室６６を有するブ
ロワ噴出体２４を複数本の棒材で形成した支持部材６７
を介して昇降体６８に連結し、この昇降体６８をチェー
ン、モータ等からなるブロワ駆動機構６９で昇降可能に
し、前記ブロワ噴出体２４に左右一対の蛇腹ホース７０
を介してブロワモータ７１で駆動されるブロワファン７
２と接続して構成している。７３Ｕ、７３Ｄはブロワ噴
出体２４の昇降範囲を設定している上下センサである。

【００２９】前記ブロワ噴出体２４の左右中央部にはブ
ロワ衝突防止手段７４が設けられている。このブロワ衝
突防止手段７４は図１３に示すように、軸受体７５に枢
支された軸７６に、前後に突出したひげ状の接触片７７
と作動片７８とを設け、この作動片７８の回動を近接ス
イッチ７９で検出するようになっており、接触片７７が
車体２に接触することにより揺動して、作動片７８を回
動することにより、車体２に近づきすぎを検出してブロ
ワ噴出体２４の下降又は門型フレーム３の走行を停止す
る。

【００３０】前記ブロワ衝突防止手段７４もエラー検出
手段としてコンピュータ３０の処理部Ｃに検出情報が伝
達され、その作動はエラー記憶部Ｌに記憶されると共
に、現エラー表示部Ｍにエラーとして表示される。エラ
ー検出手段としては、前記ドラム衝突防止手段５４、ブ
ロワ衝突防止手段７４の他に、車型認識手段５で検出す
る車体２の洗車位置不良検出、各駆動機構作動不良及び
噴射用ポンプの作動不良等を検出する機器等があり、そ
れぞれ検出情報はコンピュータ３０の処理部Ｃに伝達さ
れ、エラー記憶部Ｌに記憶され、現エラー表示部Ｍにエ
ラーとして表示され、かつ必要に応じて過去エラー表示
部Ｎで数回前の過去のエラーまで表示可能になってい
る。

【００３１】前記走行機構２２、ドラム昇降機構３１、
移動代駆動機構１５、ノズル姿勢変更機構５１、ブロワ
駆動機構６９等の駆動機器にはインバータが使用され、
ノズル昇降機構５９にはサーボドライバが使用されてい
る。次に、前記実施例に示した自動洗車装置１における
洗車方法を、図８、１４、１５を参照しながら説明す
る。

【００３２】車体２を門型フレーム３に対して洗車所定
位置に停止させ、操作パネルで水洗浄・乾燥コース、洗
剤散布・水洗浄（ワックス入り）・乾燥コース、洗剤散
布・水洗浄（ワックス入り）・水洗浄・乾燥コース等を
選択して洗車スタートさせる。門型フレーム３が走行機
構２２によってレール２３上を前進往動していくと、そ
の前部に配置された車検出手段４の光センサ１１が車体
２を端部（前部）から検出し、車型認識手段５の記憶部
Ａに外部情報としてインプットし、門型フレーム３の移
動により車体２の全長にわたって検出することにより、
車体２の車型が認識される。

【００３３】前記車検出手段４で車体２の車型を認識し
始めてから、車型認識手段５の処理部Ｃでは、洗車のセ
ット情報をプログラムしてあるセット情報部Ｂのセット
情報に基づいて記憶部Ａから情報を読み取って、門型フ
レーム３、昇降ドラム６、移動台７、側部ノズル９及び
ブロワ噴出手段１０等に出力信号を送り、これらを制御
する。

【００３４】万一、車体２が所定の洗車停止位置から前
又は後に外れている場合は、車検出手段４による車型認
識が正常に行われないので、エラーが検出され、門型フ
レーム３の走行が停止される。洗剤散布・水洗浄（ワッ
クス入り）・水洗浄・乾燥コースを選択した場合、門型
フレーム３の第１回往動時に洗剤散布行程が、第１回復
動時に水洗浄（ワックス入り）行程が、第２回往動時に
水洗浄行程が、第２回復動時に乾燥行程がそれぞれ行わ
れ、各行程に応じて洗浄液が選択される。

【００３５】上部の洗剤散布行程は、図１４に実線で示
すように、昇降ドラム６を一端降下させて車体２に対し
て一定間隔をおいて配置すると共に、上部ノズル８を前
斜め下向き姿勢Ｆにして車体２の端部下部位置に対向さ
せ、洗剤を噴霧状にして散布する。こうして車体２の前
面が終わると、昇降ドラム６を上昇させながら上部ノズ
ル８を下向き姿勢Ｅに姿勢を変えてボンネット上面に、
前斜め下向き姿勢Ｆに変えてフロントガラスに、下向き
に変えてルーフに、後斜め下向き姿勢Ｇに変えてリヤガ
ラスに、下向きに変えてトランクリッドに、後斜め下向
き姿勢Ｇに変えてリヤバンパに順次洗剤を散布してい
く。

【００３６】側部の洗剤散布行程は、上部洗剤散布と略
同時に行われ、図１４に２点鎖線で示すように、側部ノ
ズル９を下部位置から昇降往復動させながら、洗剤ノズ
ル９Ａから洗剤を噴霧状にして散布し、車体２の側面の
洗浄面の細部に至るまでむらなく吹き付ける。車体２の
上面の高さは前後方向各位置によって異なり、ボンネッ
トでは低く、ルーフでは高く、ガラス面ではその中途高
さもあり、側部ノズル９の移動速度は、車体２の上面高
さが低いところでは遅く、高いところでは速くなり、中
途高さでは中程度の速度となり、略一定の時間で１往復
する。

【００３７】前記洗剤散布行程では、洗剤を噴霧して車
体２の表面に付着した汚れを浮き上がらせる。前記上部
の洗剤散布行程では、洗剤を噴霧するので、洗浄行程よ
りノズルを車体２から遠くに離して行われる。上部の洗
浄行程は、洗剤散布行程が完了した後、図１４に１点鎖
線で示すように、門型フレーム３を復動させながら行わ
れる。昇降ドラム６を一端降下させて車体２に対して一
定間隔（洗剤散布行程より近い位置）をおいて配置する
と共に、上部ノズル８を後斜め下向き姿勢Ｇにして車体
２の端部下部位置に対向させ、ワックス入りの水を噴出
し、前後に広いヘラ状になった高水圧の噴流を洗浄面の
細部に至るまでむらなく吹き付けていく。

【００３８】このように洗剤散布行程と同様にして、車
体２の全上面及び前後面に上部ノズル８の姿勢を変えな
がらワックス入りの水を噴出し、ワックスのミクロ粒子
を含んだ高水圧水で汚れの層を削り取り、同時にワック
ス分を洗浄面に展開密着させ、光沢と高い防錆効果をも
たらす。側部の洗浄行程は上部洗浄行程と略同時に行わ
れ、側部ノズル９の水ノズル９Ｂからワックス入りの水
を噴出する。この場合も車体２の上面の高さに応じて側
部ノズル９の移動速度は変化し、略一定の時間で１往復
する。

【００３９】次に、第２回目の往動（図１４の実線）で
車体２の前側から上部水洗浄行程と側部水洗浄行程とが
行われる。これらの上部水洗浄行程と側部水洗浄行程と
は、門型フレーム３の移動方向が逆になり、ワックスの
入らない水を使用するだけで、前記上部洗浄行程と側部
洗浄行程と略同様であり、洗剤及びワックスを高水圧で
洗い流して仕上げをする。

【００４０】そして、各洗浄行程では、バックミラーや
アンテナ等の突起物があっても、ブラシのような巻き付
きやボディの塗装面を傷付けることなく行われ、コンピ
ュータからの制御によって水圧も調整される。また、上
部洗浄行程及び上部水洗浄行程で、車体２の幅が小さい
とき、操作パネルからの信号により、移動台７の移動距
離はセンサ１４までの短距離区間となり、幅が大きいと
きにはセンサ１４を越えて一定距離移動する長距離区間
となる。

【００４１】乾燥行程は、すすぎが終わって門型フレー
ム３が車体２の最後端まで行くとストップして自動的に
乾燥用ブロワ行程に切り替わり、上ブロワ噴出手段１０
Ａが作動して、図１４の点線軌跡を通って、ブロワ噴出
体２４を上部ノズル８と同様に昇降往復動作させなが
ら、車体２の上部から風を吹き付け、門型フレーム３が
元の位置まで移動する間に車体２上の水滴をムラなく吹
き飛ばして乾燥する。そして、車体２の正面の下部まで
乾燥し終わると停止し、ブロワ噴出体２４が最上部へ上
がって止まる。

【００４２】尚、水洗浄・乾燥コースを選択した場合
は、門型フレーム３は１往復し、洗剤散布・水洗浄（ワ
ックス入り）・乾燥コースを選択した場合は、門型フレ
ーム３は洗剤散布行程を終了してから何も作業をせずに
元位置にもどり（図１４に１点鎖線で示す）、次の１往
復で水洗浄（ワックス入り）及び乾燥作業をする。洗剤
散布、水洗浄（ワックス入り）、水洗浄、乾燥の各行程
中に、何らかの理由により、ドラム衝突防止手段５４、
ブロワ衝突防止手段７４等が作動するとエラーが検出さ
れ、昇降ドラム６の昇降又は門型フレーム３の走行等が
停止すると共に、図８に示すように、その情報は処理部
Ｃにインプットされ、現エラーとして表示部Ｍに表示さ
れる。過去何回かのエラーを知りたいときは、エラー記
憶部Ｌから出力して過去現エラー表示部Ｎに表示するこ
とができる。

【００４３】前記走行機構２２、ドラム昇降機構３１、
移動代駆動機構１５、ノズル姿勢変更機構５１、ブロワ
駆動機構６９等の駆動機器にはインバータが使用され、
ノズル昇降機構５９にはサーボドライバが使用されてい
る。尚、本発明は前記実施例に限定されるものではな
く、種々変形することができる。例えば、ドラム衝突防
止手段５４の第１センサ５６はブロワ衝突防止手段７４
と同様な構成にしても良く、ブロワ衝突防止手段７４に
も真下に突出するセンサを設けても良い。

【００４４】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、門型フレ
ーム３の最初の往動時に、上部ノズル８及び側部ノズル
９に先行して、門型フレーム３の前部に設けた上下に長
い車検出手段４で車体２の上下方向多数位置を一度に検
出して、これを門型フレーム３の移動に伴って上下各位
置の検出情報を時系列で記憶して車型を認識するので、
門型フレーム３を１度往動するだけで、車体２の水平面
及び傾斜面だけでなく垂直面も正確にかつ迅速に検出し
かつ記憶して車型全体を認識することができ、その検出
途中から、すなわち門型フレーム３の最初の往動時から
効率よく、その認識車型に基づいて、上部ノズル８及び
側部ノズル９等を車体に対して正確に移動させて洗浄を
開始することができ、しかもそのように車検知途中から
洗車動作を開始して、車検出手段４が何らかの理由で故
障したり、昇降ドラム６が下降したまま上昇できない状
態になったり、車体２の一部に車検出手段４で検出困難
なアンテナ等の突出部分があっても、衝突防止手段５４
が移動台７の左右移動に伴って車体２の外面を左右全幅
にわたって面状に検出して、昇降ドラム６、左右移動す
る移動台７及び上部ノズル８等の衝突を回避することが
できる。

【００４５】また、前記衝突防止手段５４は、移動台７
から前後に突出した接触片を有する第１センサ５６と下
方に突出した接触片を有する第２センサ５８とを有して
いるので、車体２外面の凹凸を前後及び中途の多数位置
で立体的に検出することができ、多様な障害物に対する
移動台７及び上部ノズル８等の衝突を回避することがで
きる。

【００４６】更に、移動台７上のノズル姿勢変更機構５
１で上部ノズル８を下向き姿勢Ｅと前後向き姿勢とに姿
勢変更することができ、上部ノズル８を車体２の洗車面
に対して適性なノズル姿勢にして、効果的に洗車するこ
とができ、しかも上部ノズル８という小さな部品のみを
駆動するので、ノズル姿勢変更機構５１を小型かつ安価
に製作できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す正面図である。

【図２】図１のＸ−Ｘ線断面図である。

【図３】図１のＹ−Ｙ線断面図である。

【図４】図１の断面右側面図である。

【図５】一部断面平面図である。

【図６】乗用車の車型読み取り例を示す説明図である。

【図７】トラックの車型読み取り例を示す説明図であ
る。

【図８】制御説明図である。

【図９】昇降ドラムの内部の構造を示す平面図である。

【図１０】移動台及び上部ノズルを示す断面斜視図であ
る。

【図１１】ノズル姿勢変更機構及びドラム衝突防止手段
を示す断面正面図である。

【図１２】図１１の平面図である。

【図１３】ブロワ衝突防止手段の断面正面図である。

【図１４】洗車動作を示す説明図である。

【図１５】洗車動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 自動洗車装置 ２ 車体 ３ 門型フレーム ４ 車検出手段 ５ 車型認識手段 ６ 昇降ドラム ７ 移動台 ８ 上部ノズル ９ 側部ノズル １０ ブロワ噴出手段 １１ 光センサ １５ 移動台駆動機構 ３１ ドラム昇降機構 ５１ ノズル姿勢変更機構 ５４ ドラム衝突防止手段 ５９ 側部ノズル昇降機構 ６９ ブロワ駆動機構 ３０ コンピュータ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗車しようとする車体（２）に対して相
   対移動する門型フレーム（３）と、この門型フレーム
   （３）に設けられていて車体（２）の外面形状を検出す
   る光センサ（１１）を有する車検出手段（４）と、門型
   フレーム（３）に昇降自在に設けた昇降ドラム（６）
   と、この昇降ドラム（６）に左右移動自在に設けられた
   移動台（７）と、この移動台（７）に設けられている洗
   浄用上部ノズル（８）と、門型フレーム（３）の左右側
   部に昇降自在に設けられた左右一対の洗浄用側部ノズル
   （９）と、前記車検出手段（４）からの情報を時系列で
   記憶しておいて門型フレーム（３）、昇降ドラム
   （６）、移動台（７）、上部ノズル（８）及び側部ノズ
   ル（９）の各駆動機構を制御する車型認識手段（５）
   と、昇降ドラム（６）が車体（２）に一定距離まで近づ
   いたときにそれを検出する衝突防止手段（５４）とを有
   し、 前記車検出手段（４）の光センサ（１１）は車体（２）
   を上下方向多数位置で一度に検出すべく上下方向に多数
   配置しており、前記車型認識手段（５）は上下各位置の
   光センサ（１１）からの検出情報を時系列で記憶する記
   憶部（Ａ）を有しており、前記上部ノズル（８）及び側
   部ノズル（９）は門型フレーム（３）の最初の往動時に
   車検出手段（４）による車型認識と平行して車型を認識
   した車体部分から洗浄動作を開始するべく車検出手段
   （４）より往動方向で後行側に位置しており、前記衝突
   防止手段（５４）を移動台（７）の上部ノズル（８）近
   傍に設けていることを特徴とする自動洗車装置。
2. 【請求項２】 前記衝突防止手段（５４）は、上部ノズ
   ル（８）の前後に突出した接触片を有する第１センサ
   （５６）と下方に突出した接触片を有する第２センサ
   （５８）とを有していることを特徴とする請求項１に記
   載の自動洗車装置。
3. 【請求項３】 洗車しようとする車体（２）に対して相
   対移動する門型フレーム（３）と、この門型フレーム
   （３）に設けられていて車体（２）の外面形状を検出す
   る光センサ（１１）を有する車検出手段（４）と、門型
   フレーム（３）に昇降自在に設けた昇降ドラム（６）
   と、この昇降ドラム（６）に左右移動自在に設けられた
   移動台（７）と、この移動台（７）に設けられている洗
   浄用上部ノズル（８）と、門型フレーム（３）の左右側
   部に昇降自在に設けられた左右一対の洗浄用側部ノズル
   （９）と、前記車検出手段（４）からの情報を時系列で
   記憶しておいて門型フレーム（３）、昇降ドラム
   （６）、移動台（７）、上部ノズル（８）及び側部ノズ
   ル（９）の各駆動機構を制御する車型認識手段（５）
   と、前記上部ノズル（８）を下向き姿勢（Ｅ）と前後向
   き姿勢とに姿勢変更するノズル姿勢変更機構（５１）と
   を有し、 前記車検出手段（４）の光センサ（１１）は車体（２）
   を上下方向多数位置で一度に検出すべく上下方向に多数
   配置しており、前記車型認識手段（５）は上下各位置の
   光センサ（１１）からの検出情報を時系列で記憶する記
   憶部（Ａ）を有しており、前記上部ノズル（８）及び側
   部ノズル（９）は門型フレーム（３）の最初の往動時に
   車検出手段（４）による車型認識と平行して車型を認識
   した車体部分から洗浄動作を開始するべく車検出手段
   （４）より往動方向で後行側に位置しており、前記ノズ
   ル姿勢変更機構（５１）は移動台（７）に対して上部ノ
   ズル（８）を左右方向の横軸回りに回動可能に支持する
   と共に、上部ノズル（８）を回動する駆動機構（４１）
   を移動台（７）上に配置していることを特徴とする自動
   洗車装置。