JP2013095172A - 洗車機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】門型に形成された本体フレーム1に、自動車の車体面を洗車処理する洗車処理装置と、自動車の上面形状を検出する上面形状検出手段10と、自動車の側面形状を検出する側面形状検出手段11とを備えた洗車機であって、側面形状検出手段11は、本体フレーム1の片側内面に設けた形状検出部11aと、本体フレームの他方内面に設けた車幅検出部11bと、形状検出部11aで検出した車体片側の側面形状と車幅検出部11bで検出した車幅位置に基づいて車体両側の側面形状データを作成する車形制御部35とから構成した。
【選択図】図4
Description
図1は本発明を備えた洗車機を示す平面図である。
1は本体フレームで、門型に形成され、床面に敷設されたレール2・2上を走行モータ3に駆動されて往復走行する。本体フレーム1は、図1に示すように、レール2・2で与えられる走行範囲の後端部に停止し、この位置から洗車を開始する。本体フレーム1には、洗車処理を行う各種の処理装置として、ブラシ装置4・5・5,ブロワノズル6・7・7・8・8をはじめ散水ノズル(図示しない)等が備えられ、走行モータ3の駆動による本体フレーム1の走行に伴って水,洗剤,ワックス等を散布してブラッシングする洗浄作業やブロワノズルより空気を吹き付ける乾燥作業を行う。
上面ブロワノズル6は、側面視漏斗状をなし、上面にダクトホースが接続される接続筒部13を形成し、下面にスリット状の送風口14を開口し、両側面に支持枠15を連設しており、昇降装置16により上下方向に昇降される。
形状検出部11aは、本体フレーム1の一方内面に形成され、自動車の進入を検出する超音波センサ31と、上下等間隔に配列した超音波センサ32a〜32dを備えている。車幅検出部11bは、本体フレーム1の他方内面に形成され、形状検出部11aの超音波センサ31と対をなす超音波センサ33を備えている。
車形制御部35は、各超音波センサ31,32a〜32d,33を数珠繋ぎに接続し、各超音波センサに対して送信選択信号・受信選択信号・選択信号シフトクロック・超音波発振信号を出力し、各超音波センサからの超音波受信信号を受けるセンサ駆動部36と、超音波を発信してから反射波を受信するまでの時間を計測し車体検出点までの距離を算出する距離演算部37と、該距離演算部37で検出される車体検出点の座標データと車体上面位置から側面上部ブロワノズル7,7の制御データとして使用される制御点を仮想する制御点検出部38と、該制御点検出部38で検出される片側の制御点に基づいて反対側の制御点を仮想する車形データ作成部39を備えている。
洗車利用者が操作ボックス12において洗車料金を投入し、希望する洗車メニューを選択した後、自動車を乗り入れていく。本体フレーム1の超音波センサ31,33で自動車が所定の停車位置に停車されたことを検出すると、本体フレーム1の往行に伴う洗浄工程が実行される。洗浄工程では、まず走行エンコーダ9で本体フレーム1の走行位置を検出しながら上面形状検出装置10及び側面形状検出装置11で自動車の上面形状及び側面形状を認識していく。
上面ブロワノズル6からの送風は、主に自動車Aの車体上面に作用し、本体フレーム1の往行によって残留する水滴を車体後方に追いやりながら吹き飛ばしていく。側面上部ブロワノズル7・7の送風は、主に車体側面上部(普通車における窓付近)に作用し、残留する水滴を車体下方に追いやりながら吹き飛ばしていく。側面下部ブロワノズル8・8からの送風は、主に車体側面下部(普通車におけるドア付近)に作用し、残留する水滴及び車体上面から流れる水滴を吹き飛ばしていく。
6 上面ブロワノズル
7 側面上部ブロワノズル
10 上面形状検出装置
11 側面形状検出装置
11a 形状検出部
11b 車幅検出部
31 超音波センサ
32 超音波センサ
33 超音波センサ
35 車形制御部
37 距離演算部
38 制御点検出部
39 車形データ作成部
40 洗車制御部
41 洗車駆動部
Claims (3)
- 門型に形成された本体フレームに、自動車の車体面を洗車処理する洗車処理装置と、自動車の上面形状を検出する上面形状検出手段と、自動車の側面形状を検出する側面形状検出手段とを備えた洗車機であって、
前記側面形状検出手段は、前記本体フレームの片側内面に設けた形状検出部と、本体フレームの他方内面に設けた車幅検出部と、形状検出部で検出した車体片側の側面形状と車幅検出部で検出した車幅位置に基づいて車体両側の側面形状データを作成する車形制御部とから構成したことを特徴とする洗車機。
- 前記形状検出部は、車体側面に向けて超音波を発信し車体側面からの反射波を受信する超音波センサを複数縦列に配置したセンサ部からなり、前記車幅検出部は、単一の超音波センサからなり、
前記車形制御部は、各超音波センサから超音波を発信してから反射波を受信するまでの時間を計測し車体検出点までの距離を算出する距離演算部と、該距離演算部で検出される車体検出点の座標データと前記上面形状検出手段で検出される車体上面位置から車体側面上部の制御点を仮想する制御点検出部と、該制御点検出部で検出する制御点に基づいて反対側の制御点を仮想する車形データ作成部とからなることを特徴とする上記請求項1記載の洗車機。
- 自動車車体の上面に送風する上面乾燥ノズルと、該上面乾燥ノズルを車体形状に沿って高さ方向に昇降する昇降装置と、前記上面乾燥ノズルの両側面に取り付けられ自動車車体の側面上部に送風する側面上部乾燥ノズルと、該側面上部乾燥ノズルを車体形状に応じて幅方向に揺動する揺動装置と、前記車形データ作成部で作成した車形データに基づいて前記昇降装置及び揺動装置を制御する洗車制御手段を備えたことを特徴とする上記請求項2記載の洗車機。
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