JP5839948B2 - 洗車機 - Google Patents
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Description
図1は本発明を備えた洗車機を示す平面図である。
1は本体フレームで、門型に形成され、床面に敷設されたレール2・2上を走行モータ3に駆動されて往復走行する。本体フレーム1は、図1に示すように、レール2・2で与えられる走行範囲の後端部に停止し、この位置から洗車を開始する。本体フレーム1には、洗車処理を行う各種の処理装置として、ブラシ装置4・5・5,ブロワノズル6・7・7・8・8をはじめ散水ノズル(図示しない)等が備えられ、走行モータ3の駆動による本体フレーム1の走行に伴って水,洗剤,ワックス等を散布してブラッシングする洗浄作業やブロワノズルより空気を吹き付ける乾燥作業を行う。
上面ブロワノズル6は、側面視漏斗状をなし、上面にダクトホース12が接続される接続筒部13を形成し、下面にスリット状の送風口14を開口し、両側面に支持枠15を連設しており、昇降装置16により上下方向に昇降されるとともに、前後揺動装置17により前後方向に揺動される。
形状検出部11aは、本体フレーム1の一方内面に形成され、自動車の進入を検出する超音波センサ31と、上下等間隔Lに配列した超音波センサ32a〜32dを備えている。車幅検出部11bは、本体フレーム1の他方内面に形成され、形状検出部11aの超音波センサ31と対をなす超音波センサ33を備えている。
35は洗車制御ボードで、走行位置検出部36・上面車形制御部37・側面車形制御部38・洗車制御部39を備え、走行エンコーダ9から得た情報に基づき、自動車の位置,形状,装備等の車形データを認識するとともに、この車形データに基づいて洗車駆動ボード40を介してブラシ,ブロワノズル等の洗車処理装置を作動させ、自動車の位置,形状,装備等に合わせて洗車を行うものである。
車形検出部37aは、本体フレーム1の走行に伴う走行エンコーダ9からのパルス信号をトリガにして上面形状検出装置10の透光/遮光データを取り込み、走行位置検出部36で与える本体フレーム1の走行位置と対応させて2値画像データを作成する。こうして作成される2値画像データは、横軸を洗車機本体1及び台車11の所定走行ピッチ、縦軸を光軸の配列ピッチとした画素をマトリックス状に展開し、透光の場合は白、遮光の場合は黒として表現される。
センサ駆動部38aは、本体フレーム1が所定距離走行する毎に出力される走行エンコーダ9のパルス信号をトリガにして、駆動させたい超音波センサに送信/受信選択信号をシフトしたあと、超音波発振信号を出力し、同時に反射波の受信信号を受ける。
洗車利用者が操作ボックスCBにおいて洗車料金を投入し、希望する洗車メニューを選択した後、自動車を乗り入れていく。本体フレーム1の超音波センサ31,33で自動車が所定の停車位置に停車されたことを検出すると、本体フレーム1の往行に伴い車形検出工程とブラッシング洗浄工程が実行される。
車形検出工程は、走行エンコーダ9で本体フレーム1の走行位置を検出しながら上面形状検出装置10及び側面形状検出装置11で自動車の上面形状及び側面形状を認識し、車体上面と車体側面の形状検出が行われ、本体フレーム1の往行が終了すると自動車全体の形状検出が完了する。
ブラッシング洗浄工程は、散水ノズルより洗浄水及び洗剤水を放出しながら、上面ブラシ4が自動車の上面形状に沿って駆動して車体上面のブラッシング洗浄を行い、側面ブラシ5・5が開閉動作により自動車の前面・側面・後面のブラッシング洗浄を行う。
乾燥工程は、上面ブロワノズル6が自動車の上面形状に沿って昇降し、できるだけ車体に近づいた状態で自動車の上面に送風し、側面上部ブロワノズル7・7が自動車の上面形状に応じて左右及び前後の揺動位置を変位させて車体の側面上部に向けて送風し、側面下部ブロワノズル8・8が、車体の側面下部に向けて送風し、洗浄後の車体をブロワ乾燥する。
上面ブロワノズル6からの送風は、主に自動車Aの車体上面に作用し、本体フレーム1の往行によって残留する水滴を車体後方に追いやりながら吹き飛ばしていく。側面上部ブロワノズル7・7の送風は、主に車体側面上部に作用し、残留する水滴を車体下方に追いやりながら吹き飛ばしていく。側面下部ブロワノズル8・8からの送風は、主に車体側面下部に作用し、残留する水滴及び車体上面から流れる水滴を吹き飛ばしていく。
エリアA(乾燥開始位置〜車体前端+α)では、左右揺動装置32で左右の側面上部ブロワノズル7・7をそれぞれ最も内向きに指向させた状態(図4c)にするとともに、前後揺動装置17で上面ブロワノズル6を進行方向に傾斜させた状態(図3c)にし、フロントグリルに送風を集中させて乾燥性能を向上させる。
エリアB(車体前端+α〜ルーフ前端)では、左右の側面上部ブロワノズル7・7をそれぞれ傾斜させない状態(図4a)にし、ボンネットやフロントガラスへの水滴の飛散を防止する。
エリアC(ルーフ前端〜ルーフ後端)では、側面車形制御部38で設定した制御点Pr,Pr’に向けて送風するよう、左右の側面上部ブロワノズル7・7の揺動角度が制御される。
エリアD(ルーフ後端〜車体後端)では、左右の側面上部ブロワノズル7・7をそれぞれ最も内向きに指向させた状態(図4c)にするとともに、前後揺動装置17で上面ブロワノズル6を進行方向と逆方向に傾斜させた状態(図3b)にし、車体後面に送風を集中させて乾燥性能を向上させる。
6 上面ブロワノズル
7 側面上部ブロワノズル
10 上面形状検出装置
11 側面形状検出装置
16 昇降装置
17 前後揺動装置
32 左右揺動装置
35 洗車制御ボード
37 上面車形制御部
38 側面車形制御部
40 洗車制御部
41 洗車駆動部
Claims (1)
- 門型に形成された本体フレームに、自動車車体の上面に送風するスリット状の送風口を有する上面乾燥ノズルと、前記上面乾燥ノズルの両側面に取り付けられ自動車車体の側面上部に送風する筒状の送風口を有する左右一対の側面上部乾燥ノズルと、該上面乾燥ノズルを車体上面形状に沿って昇降する昇降装置と、該側面上部乾燥ノズルを車体の幅方向に揺動する揺動装置と、自動車の上面形状を検出する上面形状検出装置と、自動車の側面形状を検出する側面形状検出装置と、前記上面形状検出装置及び側面形状検出装置で検出される上面形状及び側面形状に基づいて前記昇降装置及び揺動装置を制御する洗車制御手段を備えた洗車機であって、
該洗車制御手段は、自動車の上面形状から複数の車形基準点を検知し、各車形基準点で区切られた車体部位毎に前記揺動装置の揺動位置を設定するとともに、自動車の側面形状から制御点を検知し、該制御点に向けて前記揺動装置の揺動位置を設定し、車体の前端及び後端で前記側面上部乾燥ノズルを左右とも車幅方向の内側に指向して車体に送風し、車体のルーフ前端からルーフ後端で前記側面上部乾燥ノズルを設定した制御点に指向して車体に送風するように前記揺動装置を制御することを特徴とする洗車機。
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