JP5756680B2 - 洗車機における洗車方法 - Google Patents
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Description
図1は洗車機の基本構成を示す正面図である。
1は洗車機本体で、左右一対のレール2,2上を往復走行し、レール2,2間に停車される自動車を跨ぐように移動する。3,4L,4Rは洗車機本体1に設けられる洗車処理装置としての回転ブラシで、3は車体面に沿って昇降動作し主に車体上面を洗浄する上面ブラシ、4L,4Rは車体面に沿って開閉動作し車体の側面および前後面を洗浄する左右一対の側面ブラシである。5,6L,6Rは洗車機本体1に設けられ洗浄後の車体の乾燥をはかる洗車処理装置としてのブロワノズルで、5は車体面に沿って昇降動作する上面ブロワノズル、6L,6Rは車体面に沿って出没動作する左右一対の側面ブロワノズルである。
側面ブラシ4Lは、本体1の後方上部に横架されたガイドレール11上を走行するキャリア12Lと、キャリア12Lから吊下される回転軸13Lと、回転軸13Lの周囲に植毛される布製又は樹脂製のブラシ体14Lと、プーリ、ベルト等からなる連係装置15Lを介して回転軸13Lを駆動する正逆可能な回転モータ16Lとから構成され、ブラシ開閉装置17Lによってガイドレール11上を走行可能にされるとともに、ブラシ揺動装置18Lによって左右に揺動可能にされる。
30は洗車制御部で、車形検出装置8と、走行位置検出装置7の走行エンコーダ10と、ブラシ開閉装置17の開閉エンコーダ22L・22Rと、ブラシ揺動装置18の各近接スイッチ25L・25R・26L・26Rと、洗車駆動部31が接続されている。洗車駆動部31には、走行位置検出装置7の走行モータ9と、側面ブラシ4の回転モータ16L・16Rと、ブラシ開閉装置17の開閉モータ19L・19Rが接続される他、上面ブラシ3、ブロワノズル5,6L・6Rの駆動系が接続されている。
自動車Aが所定の停車位置に停車されて、所定の洗車開始指令がなされると、洗車機本体1が往行を開始する。本体1の往行に伴い、走行位置検出装置7で本体1の走行位置を検出しながら、走行エンコーダ10からのパルス信号をトリガとして車形検出装置8で自動車の上面位置を取り込み、車形データを作成していく。作成される車形データは、自動車の上面輪郭データとなり、上面ブラシ・上面ブロワノズルの昇降制御に用いられる他、自動車の前端・後端を抽出して側面ブラシの制御に用いられる。
(車体前面洗浄)
まず、自動車の前端aに対して、側面ブラシ4L・4Rを洗車機本体1の中心で閉じてアプローチさせ、側面ブラシが車体前端aの洗浄位置P1に達したら、本体1の走行を一旦停止させて車体の前面洗浄が行われる。車体の前面洗浄は、側面ブラシ4L・4Rのブラシ体14が内側から外側に向かって作用するように回転させながら、側面ブラシ4L・4Rを左右に開いていくことで行われる。尚、前端洗浄の際に、自動車の前面に取り付けられたナンバープレートNPを破損させないよう、洗浄位置P1を実際の前端aから少し前方の位置(回転によりブラシ体14の毛材が車体に触れる程度の位置)に設定している。これは、自動車Aの前端洗浄の段階で、自動車が洗車機本体の中心位置に対してどの程度ずれて停車されているのか、ナンバープレートが自動車のどの位置に取り付けられているのかが分からないためである。
側面ブラシ4L・4Rが待機位置まで開くと、本体1の往行を再開し、側面ブラシ4L・4Rが車体前端aの洗浄位置P1から距離S1だけ後方の位置P2に達したら、側面ブラシ4L・4Rを閉じていき、左右の側面ブラシ4L・4Rをそれぞれ上方が自動車A側に傾倒したハの字姿勢になるまで車体側面に押し付けて車体の側面洗浄が行われる。側面洗浄時は、側面ブラシ4L・4Rを転がり方向に回転させながら車体に押し付け、左右にそれぞれ所定量θ傾いた状態で行われる。車体変化により、この傾きは変化していくが、ブラシ揺動装置18の第1近接スイッチ25L・25Rでブラシの揺動角θが所定量θ1より小さくなったことが検出されると、ブラシ開閉装置17のブラシ開閉用モータ19L・19Rを駆動して側面ブラシを車体に接近させるようし、ブラシ揺動装置18の第2近接スイッチ26L・26Rで側面ブラシの揺動角θが所定量θ2になったことが検出されると、ブラシ開閉装置17のブラシ開閉用モータ19L・19Rを駆動して側面ブラシを車体から離させるようにして、ブラシの揺動角θを常にθ1<θ<θ2の範囲で保つように制御される。
側面ブラシ4L・4Rが車体後端bの洗浄位置P4に達すると、本体1の走行を一旦停止させて車体の後面洗浄が行われる。車体の後面洗浄は、側面ブラシ4L・4Rのブラシ体14が内側から外側に向かって作用するように回転させながら、側面ブラシ4・4を閉じていくことで行われ、車体後面にヒッチメンバーが装備されていることを前提として実行される。これは、ヒッチメンバーが車体後部の中央下部に装備されており、車形検出装置8ではヒッチメンバーの有無が確認できないため、通常の洗車動作においてもヒッチメンバーが装着されていると仮定して実行されるものである。尚、洗車設定を行う操作パネルに、装備品指定キーを設けてヒッチメンバーの指定が行えるようにし、ヒッチメンバーの指定がなされた場合のみ、次の洗車動作を実行するようにしても良いし、車体下部の形状を検出し、ヒッチメンバーが認識された場合に次の洗車動作を実行するようにしても良い。
車体後端bの洗浄位置P4で側面ブラシ4L・4Rを閉じていき、車体中心位置CPから車体右側に所定距離ずれた位置CP’で閉じる(図7a)。ヒッチメンバーHMは、牽引装置という性格上、車体の中心位置CPに取り付けられている場合がほとんどであるため、車体中心位置CPから所定距離ずれた位置CP’で側面ブラシ4L・4Rを閉じることで、左側面ブラシ4LはヒッチメンバーHMに接触して揺動し、ブラシ開閉装置17でブラシ揺動角θが保持される。
4L・4R 側面ブラシ
30 洗車制御部
30a 左側面位置検出部
30b 右側面位置検出部
30c 中心位置検出部
Claims (1)
- 左右一対でそれぞれが独立して開閉する側面ブラシと、該側面ブラシを洗車機本体の幅方向に開閉するブラシ開閉手段と、該側面ブラシを垂直姿勢から下端が外側に開く揺動姿勢まで揺動するブラシ揺動手段とを備え、側面ブラシを車体形状に沿って開閉しつつブラッシングして、自動車車体の側面および前後面を洗浄する洗車機において、
前記側面ブラシにより車体後面をブラッシングする際に、自動車の幅方向の中心位置から右もしくは左に所定距離ずらした位置に側面ブラシを閉じ、続けてそのずらした閉じ位置と同方向に側面ブラシを閉じたまま移動させた後、洗車機本体を前進させて側面ブラシを車体後面から離間することを特徴とする洗車機における洗車方法。
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