JP5839965B2 - 洗車方法及び洗車機 - Google Patents
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Description
洗車機本体1は左右一対のレール2,2上を往復走行し、レール2,2間に停車される自動車を跨ぐように移動する。3・4・4は洗車機本体1に設けられる洗車処理装置としての回転ブラシで、3は車体面に沿って昇降動作し主に車体上面を洗浄する上面ブラシ、4・4は車体面に沿って開閉動作し車体の側面および前後面を洗浄する左右一対の側面ブラシである。5・6・6は洗車機本体1に設けられ洗浄後の車体の乾燥をはかる洗車処理装置としてのブロワノズルで、5は車体面に沿って昇降動作する上面ブロワノズル、6・6は車体面に沿って出没動作する左右一対の側面ブロワノズルである。8は洗車機本体1のブラシ3・4・4よりも前方に位置して設けられ本体1の走行に伴い自動車の側方から見た形状を読み取る車形検出装置、9・9は本体1を走行させるモータ、10はモータ9の出力軸に取り付けられ洗車機本体1が単位距離走行する毎にパルス出力するエンコーダである。
側面ブラシ4・4は、洗車機本体1上方に横架されたガイドレール11上を走行するキャリア12・12’に吊り下げられ、キャリアに支持された正逆回転可能なモータ13・13’により回転駆動されるとともに、キャリア12を走行する開閉機構OCにより開閉動作し、ガイドレール11を揺動自在とする揺動機構SGにより前後方向に揺動自在となっている。
30は洗車制御部で、車形検出装置8・ロータリーエンコーダ10から得られる信号に基づき自動車の各種データを検出し、この各種データにより洗車駆動部31を介してブラシ,ブロワノズル等の洗車処理装置を作動させる。32は操作部で、洗車内容の選択や洗車の開始入力を行う他、操作する人に対し表示や音声で注意事項や操作手順等を案内出力するものである。操作部32は、通常は洗車機本体1前面に設けられるが、運転者が乗車したままドライブスルー形式で洗車を行う場合等には、操作部32を本体1と別体とし洗車エリアの入口に設置されることになる。
車形検出部33は、本体1が単位距離走行する毎にロータリーエンコーダ10から発信されるパルス信号をカウントして得られる本体1の走行位置と、ロータリーエンコーダ10から発信されるパルス信号をトリガに車形検出装置8で取り込まれる車形データとをテーブル化し、側方から見た車体の輪郭を検出する。基準点検出部34は、車形検出部33で検出した車体輪郭から車体の特徴点(車体前端・ボンネットとフロントガラスの境界・ルーフ前端・ルーフ後端・車体後端)を検出する。ドアミラー位置推定部35は、基準点検出部34で設定した基準点からドアミラー位置を推定する。データ記憶部36は、車形検出部33で検出される車形データ、基準点検出部34で検出される特徴点、ドアミラー位置推定部35で推定される制御点を記憶する。引掛検出部37は、揺動機構SGの揺動度合いをスイッチ27,28から検知して車体への引っ掛けを判定する。制御部38は、データ記憶部36に記憶された各種データと操作部32からの要求に基づいて洗車処理装置を制御する。
洗車制御部30では、車形検出装置8で自動車の形状を読み取る車形検出工程と、読み取った車体形状に合わせてブラシ3・4・4を制御し車体面をブラッシングするブラシ工程と、洗車機を走行させ車体形状に合わせてブロワノズル5,6,6を制御し車体に空気を吹き付ける乾燥工程とを洗車内容に応じて組み合わせて実行する。尚、車形検出工程は、本体1の第1往行時にブラシ工程と同時進行させてもよい。
側面ブラシ4・4が左右に開くと、側面ブラシ4・4の回転を一旦停止させて、本体1の走行を再開し、本体1が所定距離走行後、側面ブラシ4・4を車体に対して後側から前側に接触する方向に回転させて車体側面に押し付け、本体1を走行させて車体の側面洗浄が行われる(b)。
4・4 側面ブラシ
8 車形検出装置
OC 開閉機構
SG 揺動機構
30 洗車制御部
33 車形検出部
34 基準点検出部
35 ドアミラー位置推定部
36 データ記憶部
37 引掛検出部
38 制御部
Claims (2)
- 自動車と洗車機本体の相対移動に伴い、側面ブラシがドアミラー位置に到達すると、側面ブラシをドアミラーが畳まれる方向に回転させてブラッシング洗浄し、この洗浄中に側面ブラシがドアミラーに引っ掛かったことを検出すると側面ブラシの回転を停止してドアミラーと接触しない位置まで側面ブラシを開き、自動車と洗車機本体の相対移動に伴い、側面ブラシがドアミラー位置を過ぎると側面ブラシをドアミラーが畳まれる方向に回転させて側面ブラシを車体に向けて閉じ、相対移動を反転してブラッシング洗浄することを特徴とする洗車方法。
- 自動車と洗車機本体を相対移動する移動手段と、自動車の側面をブラッシング洗浄する側面ブラシと、側面ブラシを正逆転する回転駆動手段と、側面ブラシを自動車に接離する開閉駆動手段と、側面ブラシの前後方向の傾斜角度により車体への引っ掛けを検出する引掛検出手段と、洗浄する自動車の形状を検出する車形検出手段と、該車形検出手段で検出した自動車の形状からドアミラー前後位置を推定するドアミラー推定手段と、該ドアミラー推定手段で設定したドアミラー位置で移動手段・回転駆動手段及び開閉駆動手段を制御する制御手段とを備えた洗車機において、
該制御手段は、相対移動に伴い側面ブラシがドアミラー前位置に達すると、側面ブラシをドアミラーが畳まれる方向に回転させてブラッシング洗浄し、該洗浄中に前記引掛検出手段で側面ブラシの引っ掛けを検出すると側面ブラシの回転を停止しドアミラーと接触しない位置まで側面ブラシを開き、相対移動に伴い側面ブラシがドアミラー後位置に達すると、側面ブラシをドアミラーが畳まれる方向に回転させて側面ブラシを車体に向けて閉じ相対移動を反転してブラッシング洗浄することを特徴とする洗車機。
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- 2011-11-30 JP JP2011261084A patent/JP5839965B2/ja not_active Expired - Fee Related
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