JP4244935B2 - 洗車機および洗車機の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、たとえば給油所などに設置される洗車機および洗車機の制御方法に関する。

従来、車体に突起物があると、回転ブラシが絡み付いて洗浄ができなくなったり、突起物を破損させる恐れがあった。そこでたとえば特許文献１には、突起物に対応して回転ブラシを待避させるものが提案されている。

前記特許文献１では、車体を幅方向に横切る多数の光軸を有する車体側面検出装置により、突起物の有無を検出し、さらに被洗浄車両の上面を前後および上下に傾斜して幅方向に横切る複数の光軸を有する光電スイッチにより突起物の左右位置を検出し、突起物がたとえば車体の後部で左右に偏って配置されていると判断されると、突起物に対して側面ブラシを迂回させるように構成されている。
特開２００２−３０８０６９

しかしながら、１）検出器を複数を必要とすること、２）記載の光電スイッチでは車体の前後面上部の突起物しか検出ができず、車体天井面などの他の突起物は別の検出器が必要となること、３）安全を考えると、側面ブラシの迂回距離は大きくとる必要があり、広い範囲で未洗浄面が生じること、などの問題があった。

本発明は前記問題点を解決できる洗車機および洗車機の制御方法を提供することを目的とする。

請求項１記載の洗車機は、ブラシ回転駆動装置により同一軸心上でそれぞれ独立して回転駆動される複数の分割ブラシを有する左右の側面洗浄用ブラシまたは上面洗浄用ブラシと、被洗浄車両の突起物を検出する突起物検出手段と、前記分割ブラシをそれぞれ回転駆動する電動式のブラシ回転駆動装置の消費電流値を検出する電流検出手段と、前記突起物検出手段の検出信号に基いて突起物の検出位置に対応する全部の分割ブラシの回転速度をそれぞれ洗浄回転速度より低速で回転させ、前記電流検出手段の信号に基いて低速で回転された分割ブラシのブラシ回転駆動装置のうち、突起物の回転抵抗により消費電流値が増大したブラシ回転駆動装置を停止させるとともに、それ以外の分割ブラシを洗浄回転速度に増速させる制御手段とを具備し、前記洗浄用ブラシを、左右の側面洗浄用ブラシまたは上面洗浄用ブラシとしたものである。

請求項４記載の洗車機の制御方法は、左右の側面洗浄用ブラシまたは上面洗浄用ブラシにより被洗浄車両を洗浄するに際して、同一軸心上に配置された左右の側面洗浄用ブラシまたは上面洗浄用ブラシの複数の分割ブラシをそれぞれ独立して回転駆動させつつ被洗浄車両に沿って移動させ、被洗浄車両の突起物を検出する突起物検出手段の検出信号により、前記突起物の位置に対応する前記分割ブラシの全部の分割ブラシを減速して洗浄回転速度より低速で回転させ、前記分割ブラシをそれぞれ回転駆動する電動式のブラシ回転駆動装置の消費電流値を検出し、前記突起物との接触による回転抵抗により消費電流値が大きくなったブラシ回転駆動装置を停止させるとともに、それ以外の分割ブラシを洗浄回転速度に増速するものである。

前記構成によれば、左右の側面洗浄用ブラシまたは上面洗浄用ブラシを構成する同一軸心上で独立して回転される複数の分割ブラシのうち、突起物検出手段により検出された突起物の検出位置に対応する全部の分割ブラシを低速で回転させ、低速で回転させた分割ブラシのうち分割ブラシが突起物に接触して回転抵抗によりブラシ回転駆動装置の消費電流値が大きくなった分割ブラシを停止させ、他の分割ブラシの回転を洗浄回転速度に戻すことで、突起物と分割ブラシの接触による損傷を防止しつつ未洗浄範囲を最小限に止めることができる。またこの時、突起物検出手段による突起物の検出面が、たとえば側面視または正面視あるいは平面視のように一方の面であっても、突起物に対応する位置の分割ブラシを全て低速で回転させることで、検出器が少なくても、突起物と洗浄ブラシとの接触による損傷を防止しつつ未洗浄面を少なくすることができる。

［実施の形態１］
本発明に係る洗車機の実施の形態を、図１〜図１３を参照しながら説明する。
図１に示すように、本洗車機は、被洗浄車両（以下、車両２という）の洗浄を行う洗浄手段を備えた前部本体１Ａと、車両２の乾燥を行う乾燥手段を備えた後部本体１Ｂとで構成される洗車機本体１を、車両２に対して相対移動させながら洗浄および乾燥を行うものであるが、もちろん一体の洗車機本体に洗浄手段と乾燥手段とを具備したものでもよい。

（全体構造）
図１〜図４に示すように、車両２を跨いで車両２の前後方向に走行する門型の洗車機本体１は、車両２を洗浄する洗浄手段を備えた前部本体１Ａと、車両２を乾燥する乾燥手段を備えた後部本体１Ｂとで構成され、前部本体１Ａと後部本体１Ｂはそれぞれ複数個の輪体３により床面４に敷設された一対のレール５上を別々に独立して走行可能に構成されている。

前記前部本体１Ａには、車両２の洗浄手段として、前部から後部にかけて順に、幅方向に出退自在に設けられて車両２のタイヤなどを洗浄する左右一対のロッカーブラシ１１と、昇降自在に設けられて車両２の上面を洗浄するトップブラシ（上面洗浄用ブラシ）１２と、幅方向に出退自在に設けられて車両２の前後面および左右側面を洗浄する左右一対のサイドブラシ（側面洗浄用ブラシ）１３と、車両２に洗浄水（リンス）あるいは洗剤等を噴霧するスプレー装置（図示せず）とが設けられている。また前部本体１Ａの正面上部に、車両２を検出する超音波センサからなる車高センサ（車両検出手段）１５が設けられ、さらに前端部に車両２の運転者に車両２の停止位置を案内するストップ案内板１６が設けられている。前記ストップ案内板１６は洗車が開始されるときに正面側部内に収納される。また前部本体１Ａの左右の側部内面には、複数の光電管検出器の投受光器を上下方向に一定間隔ごとに配置し、前部本体１Ａの移動距離に対応して車両２の側面視の形状や突起物を検出するエリアセンサ（突起物検出手段）１４が設けられている。さらに前部本体１Ａの下端部に、前部本体１がホームポジション（走行開始位置）にあることを検知する第１リミットスイッチ１７と前部本体１Ａがエンドポジション（走行終了位置）にあることを検知する第２リミットスイッチ１８が設けられている。またサイドブラシ１３には、サイドブラシ１３が車両２に接触して傾いたことにより動作して車両２を検出する車体検知リミットスイッチ（図示せず）が設けられている。

後部本体１Ｂには、車両２の乾燥手段として、前部から後部にかけて順に、上下方向に昇降自在に設けられて被洗浄車両２の上面を乾燥するトップノズル２１と、幅方向に出退自在に設けられて車両２の左右側面を乾燥する左右一対のサイドノズル２２とが設けられ、両ノズル２１，２２に乾燥用エアを供給する左右一対のブロワ装置（図示せず）が設けられている。また後部本体１Ｂの下端には、後部本体１ＢがホームポジションＨＰ（走行開始位置）にあることを検知する第３リミットスイッチ２３と後部本体１Ｂがエンドポジション（走行終了位置）にあることを検知する第４リミットスイッチ２４が設けられている。

また図４に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの接近を検出する接近検出手段として、後部本体１Ｂの前端から前部本体１Ａの後端に向けて被検出体２５が突出され、前部本体１Ａの後端に、この被検出体２５の先端の接近により動作する減速用の第５リミットスイッチ２６と、停止用の第６リミットスイッチ２７が設けられている。また前部本体１Ａと後部本体１Ｂ間における物や人の存在を検出するために（挟まれを検出するために）、複数のセット（図４では２セット）の光電センサ２８（投光器２８Ａ，受光器２８Ｂ）が設けられている。

また図１に示すように、レール５の先端前方に、車両２の洗車位置への進入をコントロールする遮断機３１と、起動、停止指令や洗車モードなどを入力する操作スイッチなどが配列されたリモートパネル３２が設けられ、またレール５の後端後方には車両２の運転者へ洗車終了による退場（洗車位置からの脱出）を促す出口信号灯３３と、退場による車両２の通過を検出する光電スイッチからなる退場検出センサ３４が設けられている。

また前部本体１Ａには、前部本体１Ａの輪体３に連結され、輪体３を駆動することにより前部本体１Ａを走行させる前部本体走行駆動装置（図示せず）が設けられ、後部本体１Ｂには、後部本体１Ｂの輪体３に連結されて輪体３を駆動し後部本体１Ｂを走行させる後部本体走行駆動装置（図示せず）が設けられている。これら前部本体走行駆動装置と後部本体走行駆動装置により前部本体１Ａと後部本体１Ｂは、それぞれ独立して走行可能にされている。また前部本体走行駆動装置に前部エンコーダ３５（図１０）が連結され、後部本体走行駆動装置に後部エンコーダが連結され、ホームポジションＨＰからの走行距離を検知している。

（側面洗浄装置）
左右のサイドブラシ１３を有する側面洗浄装置４０を図５〜図９を参照して説明する。
図５に示すように、左右のサイドブラシ１３はブラシ移動装置４１により幅方向に移動して開閉自在に構成されている。前記移動装置４１は、前部本体１Ａの上部に幅方向の案内用レール４２がその両端部に突出された支軸４３を介して前部本体１Ａの軸受４４に横軸心周りに前後揺動自在に支持されている。また図７に示すように、案内用レール４２は、案内用レール４２の両端部と洗車機本体１との間に設けられた前後一対のばね４５ａを有する弾性支持装置４５により中立位置に弾性的に支持されており、弾性支持装置４５には案内用レール４２が前後へ所定角度以上揺動したことを検出するリミットスイッチ４６が設けられている。

また案内用レール４２には、幅方向へ移動自在な左右一対の移動体５０ａ，５０ｂが支持されている。両移動体５０ａ，５０ｂには案内用レール４２の前後の上部と下部とにそれぞれ当接して転動する複数のローラ５１が設けられ、中心側で互いに接近する閉限位置と、両端側で離間する開限位置との間で移動される。

さらに図６に示すように、前記案内用レール４２の前方で前部本体１Ａと移動体５０ａ，５０ｂの間には、左右揺動自在なリンクアーム５６，リンク５７が連結されている。そして基端側のアーム５６と前部本体１Ａの間に、両移動体５０ａ，５０ｂを移動させる開動用シリンダ装置５８が設けられている。

さらにまた移動体５０ａ，５０ｂをそれぞれ閉限位置の側に付勢する付勢装置５２が設けられている。この付勢装置５２は、左右２組のワイヤ５４，５４とシーブ５３，５３とウエイト５５，５５からなり、両ワイヤ５４，５４の一端が移動体５０ｂ，５０ａに接続されるとともに他端がウエイト５５に接続され、左右のウエイト５５，５５によりワイヤ５４，５４を介して移動体５０ａ，５０ｂをそれぞれ閉限位置側に付勢するように構成されている。

左右のサイドブラシ１３は対称構造で、図８，図９に示すように、上部ブラシ（上部分割ブラシ、分割ブラシ）６１Ｒ，６１Ｌと下部ブラシ（下部分割ブラシ、分割ブラシ）６２Ｒ，６２Ｌとに２分割されている。すなわち、前記各移動体５０ａ，５０ｂに第１筒軸受６４を介して回転軸６３の上位部が縦軸心周りに回転自在に支持され、また第２筒軸受６５を介して回転軸６３と平行な回転伝達軸６６が支持されている。そして回転軸６３の下位部には、上部に上部ブラシ６１Ｒ，６１Ｌが回転自在に支持され、また下部に下部ブラシ６２Ｒ，６２Ｌが回転自在に支持されている。前記上部ブラシ６１Ｒ，６１Ｌおよび下部ブラシ６２Ｒ，６２Ｌは、それぞれ軸筒６１ａ，６２ａと、軸筒６１ａ，６２ａの外周部に植設された多数のブラシ毛６１ｂ，６２ｂや布ブラシにより構成されている。

前記下部ブラシ６２Ｒ，６２Ｌは回転軸６３に固定され、移動体５０ａ，５０ｂに取付部材を介して設けられた下部ブラシ回転駆動装置（電動モータ）６８Ｒ，６８Ｌの出力軸と、前記回転軸６３の上端部とがスプロケットとチェーンからなる第１巻き掛け伝動装置６９を介して連結連動されている。

また移動体５０ａ，５０ｂに取付部材を介して設けられた上部ブラシ回転駆動装置（電動モータ）６７Ｒ，６７Ｌの出力軸と、回転伝達軸６６の上端部とがスプロケットとチェーンからなる第２巻き掛け伝動装置７０を介して連結連動されている。さらに上部ブラシ６１Ｒ，６１Ｌの筒軸６１ａの上端部と、回転伝達軸６６の上端部とがスプロケットとチェーンからなる第３巻き掛け伝動装置７１を介して連結連動されている。

したがって、下部ブラシ回転駆動装置６８Ｒ，６８Ｌにより第１巻き掛け伝動装置６９および回転軸６３を介して下部ブラシ６２Ｒ，６２Ｌが回転駆動され、上部ブラシ回転駆動装置６７Ｒ，６７Ｌにより第２巻き掛け伝動装置７０、回転伝達軸６６および第３巻き掛け伝動装置７１を介して上部ブラシ６１Ｒ，６１Ｌが回転駆動され、下部ブラシ６２Ｒ，６２Ｌおよび上部ブラシ６１Ｒ，６１Ｌが回転軸６３を中心にそれぞれ独立して回転駆動される。

図１０に示すように、上部ブラシ回転駆動装置６７Ｒ，６７Ｌおよび下部ブラシ回転駆動装置６８Ｒ，６８Ｌには、それぞれ消費電流を検出する電流検出器（電流検出手段）７２Ｒ，７２Ｌ，７３Ｒ，７３Ｌがそれぞれ設けられている。また洗車機制御装置（制御手段）７４には、前記エリアセンサ１４と前部本体走行駆動装置の前部エンコーダ３５のデータとにより車両２の側面視の形状が認識する車両形状認識部７５と、この車両形状認識部７５により特定された車両形状データから設定値以上に突出する突起物、たとえばリアミラーやフロントミラーなどを認識する突起物位置検出部７６と、車両形状認識部７５や突起物位置検出部７６、他の制御部から出力されるデータからサイドブラシ１３のブラシ回転駆動装置６７Ｒ，６７Ｌ，６８Ｒ，６８Ｌやブラシ移動装置４１の開動シリンダ装置５８を制御するサイドブラシ制御部７７が設けられている。

（洗車機の洗浄動作）
図１１（ａ）に示すように、車両２が洗車位置に進入して停止し、リモートパネル３２に入力された洗車モードを確認し、車高センサ１５により車両２が洗車位置に停止したことを確認すると、洗車機制御装置７４から閉指令信号を出力して遮断機３１を閉じ、次に回転指令信号を出力しブラシ１１，１２，１３を回転させ、さらに収納指令信号を出力してストップ案内板１６を収納する。続いて洗車指令信号を出力して各ブラシ１１，１２，１３の駆動部を始動し、図１１（ｂ）に示すように、前進指令信号を出力して前部本体走行駆動装置および後部本体走行駆動装置を駆動し前部本体１Ａおよび後部本体１Ｂを前進させる。

図１１（ｃ）に示すように、後部本体１Ｂのトップノズル２１がホームポジションＨＰから所定距離、たとえば車両２のルーフの中央部付近まで前進すると、後部本体１Ｂを一旦停止させ、次いで後部本体１Ｂを後進させる。図１１（ｄ）に示すように、続いて乾燥用ノズルのブロワ装置（図示せず）を起動し、トップノズル２１を被洗浄車両２情報の所定位置に下降させて被洗浄車両２の形状に追従させる。

これにより、車両２の洗浄を行う前部本体１Ａと車両２の乾燥を行う後部本体１Ｂを互いに離れる方向に移動し、車両２に対して洗浄と乾燥が行われる。また後部本体１Ｂでは、トップノズル２１から噴出されるエアにより、前部本体１Ａで車両２を洗浄する水滴が車両２の後部に飛散して付着するのを防止するエアカーテンが形成される。

図１１（ｅ）に示すように、後部本体１Ｂが車両２の前端部付近（リターンポジション）まで移動すると、後部本体１Ｂを一旦停止させた後、後部本体１Ｂを前進させる。これにより各乾燥用ノズル２１，２２で車両２の上面および両側面がさらに乾燥される。

図１１（ｆ）に示すように、前部本体１Ａおよび後部本体１Ｂが前進される。そして、サイドブラシ１３が車両２の背面へ回って車両２の背面の洗浄が終了すると、前部本体１Ａを停止させるとともに各ブラシ１１，１２，１３を停止させる。

これにより、サイドブラシ１３が車両２の背面位置で前部本体１Ａの移動を停止され、各ブラシ１１，１２，１３の回転が停止された状態で、後部本体１Ｂが前進てトップノズル２１およびサイドノズル２２による車両２の乾燥が続行される。

図１１（ｇ）に示すように、後部本体１Ｂが前部本体１Ａに接近し、減速用の第５リミットスイッチ２６がオンされると、前部本体１Ａを前進させる。
図１１（ｈ）に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂはともに前進を続け、第２リミットスイッチ１８により、前部本体１ＡがエンドポジションＥＰに到達したことが検出されると、前部本体１Ａをエンドポジションに停止させ、第４リミットスイッチ２４により、後部本体１ＢがエンドポジションＥＰに到達したことを検出すると、後部本体１Ｂをエンドポジションに停止させ、トップノズル２１，サイドノズル２２およびブロワ装置を停止させる。

続いて、図１１（ｉ）に示すように、出口信号灯３３を点灯させ、運転者により車両２を退場させる。
上記洗浄動作によれば、所定の高所位置に位置されていたトップノズル２１を、風を下方へ噴き出しながら所定の低所位置に移動させるとともに、前部本体１Ａと後部本体１Ｂをそれぞれ、互いに離れる方向に移動させることにより、車両２に付着している水滴を風で吹き飛ばしつつ、車両２の洗浄を行う前部本体１Ａと車両２の乾燥を行う後部本体１Ｂとの間隔が離されるため、乾燥効率が向上される。

また、所定の高所位置から所定の低所位置に移動されるトップノズル２１から風を噴き出すことにより、車両２の上方にエアカーテンが生成されることとなるため、前部本体１Ａにおけるトップブラシ１２などからの水滴が車両２に付着するのが防止される。

（サイドブラシの制御動作）
図１０，図１２，図１３に示すように、エリアセンサ１４により車両２の形状が検出され、車両形状認識部７５で突起物があると判定されると、突起物位置検出部７６で突起物の位置データが演算されてサイドブラシ制御部７７に出力される。

たとえば車両２がバンタイプで、突起物としてフロントミラーＦＭが検出された場合、サイドブラシ制御部７７では、フロントミラーＦＭの位置データに基いて、その対応位置（閉限位置で車両２の前面に当接する前面閉限位置Ｐ１から車両２の前面左右端Ｐ２）を通過する可能性のある上部ブラシ６１Ｒ，６１Ｌおよび下部ブラシ６２Ｒ，６２Ｌのうち上部ブラシ６１Ｒ，６１Ｌの左右の上部ブラシ回転駆動装置６７Ｒ，６７Ｌにそれぞれ減速指令を出力する（ここでは、エリアセンサ１４の位置データは側面視の車両形状データであるため、左右位置が不明である。）これにより、左右の上部ブラシ６１Ｒ，６１Ｌが通常の洗浄回転速度より低下させた減速回転速度ＶＬで、下部ブラシ６２は洗浄回転速度ＶＮで、それぞれ前面閉限位置Ｐ１から開動させて車両２の前面を洗浄する。

そして、減速回転速度ＶＬの左上部ブラシ６１ＬがフロントミラーＦＭに接触すると、その回転抵抗によりブラシ回転駆動装置６７Ｌの消費電流値が増大する。これが電流検出器７２Ｌで検出されると、検出位置Ｔ１でサイドブラシ制御部７７から左上部ブラシ６１Ｌのブラシ回転駆動装置６７Ｌに停止指令が出力され、同時に減速指令が出力されていた残りのブラシ回転駆動装置６７Ｒに増速指令が出力されて洗浄回転速度ＶＮに復帰される。これによりフロントミラーＦＭに接触した左上部ブラシ６１Ｌのブラシ回転駆動装置６７Ｌが、予め設定された区間端（左端Ｐ２）まで回転が停止Ｖ０され、他のブラシ６１Ｒ，６２Ｒ，６２Ｌは通常の洗浄回転速度ＶＮで洗浄を続行する。なお、ここで回転停止された左上部ブラシ６１Ｌは、遠心力が無くなることでブラシ毛６１ｂが大きく縮径され、フロントミラーＦＭに接触することがほとんどなく、接触したとしてもフロントミラーＦＭが損傷されることはない。

ついで、エリアセンサ１４により突起物であるリアミラーＲＭが検出されると、サイドブラシ制御部７７では、リアミラーＲＭの位置データに基いて、その対応区間（車両２の背面左右端Ｐ３から背面閉限位置Ｐ４）を通過する可能性のある上部ブラシ６１Ｒ，６１Ｌの左右の上部ブラシ回転駆動装置６７Ｒ，６７Ｌにそれぞれ減速指令を出力する（ここでは、エリアセンサ１４の位置データは側面視の車両形状データであるため、左右位置が不明である。）。これにより、左右の上部ブラシ６１Ｒ，６１Ｌが通常の洗浄回転速度より低下させた減速回転速度ＶＬで、下部ブラシ６２は洗浄回転速度ＶＮで、それぞれ背面左右端Ｐ３から閉動させて車両２の背面を洗浄する。

そして、減速回転速度ＶＬの左上部ブラシ６１ＬがリアミラーＲＭに接触すると、その回転抵抗によりブラシ回転駆動装置６７Ｌの消費電流値が増大する。これが電流検出器７２Ｌで検出されると、検出位置Ｔ２でサイドブラシ制御部７７から左上部ブラシ６１Ｌのブラシ回転駆動装置６７Ｌに停止指令が出力され、同時に減速指令が出力されていた残りのブラシ回転駆動装置６７Ｒに増速指令が出力されて洗浄回転速度ＶＮに復帰される。これによりリアミラーＲＭに接触したブラシ左上部ブラシ６１Ｌのブラシ回転駆動装置６７Ｌが、予め設定された区間端（左端Ｐ４）まで回転が停止Ｖ０され、他のブラシ６１Ｒ，６２Ｒ，６２Ｌは通常の洗浄回転速度ＶＮで洗浄を続行する。なお、ここで回転停止された左上部ブラシ６１Ｌは、遠心力が無くなることでブラシ毛６１ｂが大きく縮径され、リアミラーＲＭに接触することがほとんどなく、接触したとしてもリアミラーＲＭが損傷されることはない。

上記実施の形態によれば、同一の回転軸６３上でそれぞれ独立して回転される上部ブラシ６１Ｒ，６１Ｌと下部ブラシ６２Ｒ，６２Ｌのうち、突起物ＦＭ，ＲＭの検出位置に対応する上部ブラシ６１Ｒ，６１Ｌを減速回転速度ＶＬで低速回転させ、電流検出器７２Ｌで検出されて消費電流値が大きくなったブラシ回転駆動装置６７Ｌの上部ブラシ６１Ｌは、突起物ＦＭ，ＲＭに接触したものとして上部ブラシ６１Ｌの回転を停止Ｖ０させ、減速した他の上部ブラシ６１Ｒの回転を洗浄回転速度ＶＮに戻すことで、突起物ＦＭ，ＲＭと上部ブラシ６１Ｌの接触による損傷を防止しつつ未洗浄範囲を最小限に止めることができる。またこの時、突起物を検出するエリアセンサ１４の検出面が側面視のみであっても、対応位置の左右の上部ブラシ６１Ｒ，６１Ｌを減速回転速度ＶＬとすることで未洗浄範囲を少なくすることができる。

［実施の形態２］
本発明にかかる洗浄ブラシ装置をトップブラシ装置としたもので、図１４〜図１７を参照して説明し、実施の形態１と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。

図１４に示すように、トップブラシ８１は、左右の揺動アーム８２を介して上下揺動自在に支持され、回転軸８３上に中央ブラシ８１Ｓとその両側の左右ブラシ８１Ｒ，８１Ｌにそれぞれ独立して回転自在に支持されている。ここで中央ブラシ８１Ｓの左右幅を左右ブラシ８１Ｒ，８１Ｌより狭く形成しているが、等幅など任意に設定することができる。

回転軸８３は、左トップブラシ８１Ｌと中央ブラシ８１Ｓに対応する左軸部８３ａと、右ブラシ８１Ｒに対応する右軸部８３ｂと、左軸部８３ａの左ブラシ８１Ｌの対応部に回転自在に外嵌された左筒軸部８３ｃとで構成されている。そして、回転軸８３の両端部に、右軸部８３ｂを介して中央ブラシ８１Ｓを回転する中央ブラシ回転駆動装置（電動モータ）８４Ｓと、左筒軸部８３ｃを介して左ブラシ８１Ｌを回転する左ブラシ回転駆動装置（電動モータ）８４Ｌと、右軸部８３ｂを介して右ブラシ８１Ｒを回転させる右ブラシ回転駆動装置（電動モータ）８４Ｒとが設けられている。また各ブラシ回転駆動装置８４Ｒ，８４Ｌ，８４Ｓには、それぞれ消費電流を検出する電流検出器８５Ｒ，８５Ｌ，８５Ｓが設けられている。また前記トップブラシ８１は、洗車機制御装置７４のトップブラシ制御部８６により駆動制御されている。

上記構成において、トップブラシ８１は、車両２が乗用車タイプの場合、フロント始端位置Ｐ５→フロントウインドウ始端位置Ｐ６→天井面始端位置Ｐ７→リアウインドウ始端位置Ｐ８→トランク始端位置Ｐ９→リア終端位置Ｐ１０に沿って昇降されつつ前部本体１Ａとともに移動される。

ここでエリアセンサ１４により突起物である広告灯ＡＲが検出されると、トップブラシ制御部８６では、広告灯ＡＲの位置データに基いて、その対応区間（天井面始端位置Ｐ７からリアウインドウ始端位置Ｐ８）各ブラシ回転駆動装置に８４Ｒ，８４Ｌ，８４Ｓにそれぞれ減速指令を出力する（ここでは、エリアセンサ１４の位置データは側面視の車両形状データであるため、広告灯ＡＲの左右位置が不明である。）これにより、各ブラシ８１Ｒ，８１Ｌ，８１Ｓが通常の洗浄回転速度ＶＮより低下させた減速回転速度ＶＬで移動され車両２の天井面を洗浄する。

そして、中央ブラシ８１Ｓが広告灯ＡＲに接触すると、その回転抵抗により中央ブラシ回転駆動装置８４Ｓの消費電流値が増大する。これが電流検出器８５Ｓで検出されると、検出位置Ｔ３でトップブラシ制御部８６から中央ブラシ回転駆動装置８４Ｓに停止指令が出力され、同時に減速されていた残りのブラシ回転駆動装置８４Ｒ，８４Ｒにそれぞれ増速指令が出力されて洗浄回転速度ＶＮに復帰される。これにより広告灯ＡＲに接触した中央ブラシ８１Ｓが予め設定された区間端（リアウインドウ始端位置Ｐ８）まで回転が停止Ｖ０され、他の左右ブラシ８１Ｒ，８１Ｒは通常の洗浄回転速度ＶＮで洗浄を続行する。なお、ここで回転停止された中央ブラシ８１Ｓは、遠心力が無くなることでブラシ毛が大きく縮径され、広告灯ＡＲに接触することがほとんどなく、接触したとしても広告灯ＡＲが損傷されることはない。

上記実施の形態によれば、同一の回転軸８３上でそれぞれ独立して回転される左右ブラシ８１Ｒ，８１Ｌと中央ブラシ８１Ｓを減速回転速度ＶＬで低速回転させ、消費電流値が大きくなったブラシ回転駆動装置８４Ｓの中央ブラシ８２Ｓが広告灯ＡＲに接触したものとして停止させ、他の減速した左右ブラシ８１Ｒ，８１Ｌの回転を洗浄回転速度ＶＮに戻すことで、広告灯ＡＲと中央ブラシ８１Ｓの接触による損傷を防止しつつ未洗浄範囲を最小限に止めることができる。またこの時、突起物を検出するエリアセンサ１４の検出面が側面視または正面視のみであっても、各ブラシ８１Ｒ，８１Ｌ，８１Ｓを減速回転速度ＶＬとすることで未洗浄範囲を少なくすることができる。

なお、本実施の形態２ではトップブラシ８１を３分割したが、２分割であってもよい。もちろんブラシ６１Ｒ，６１Ｌ，８１Ｒ，８１Ｌ，８１Ｓの幅は任意に選択することができる。

本発明に係るサイドブラシ装置を有する洗車機の実施の形態を示す全体側面図である。 同洗車機の正面図である。 同洗車機の背面図である。 同洗車機の底面図である。 同洗車機のサイドブラシ装置を示す正面図である。 同洗車機のサイドブラシ装置を示す平面図である。 同サイドブラシ装置の回転軸と付勢装置を示す縦断面図である。 同サイドブラシと移動体を示す正面図である。 同サイドブラシと移動体を示す側面図である。 同サイドブラシ装置の制御装置を示す構成図である。 （ａ）〜（ｊ）はそれぞれ同洗車機の洗浄動作を示す側面図である。 同エリアセンサにより認識された被洗浄車両と説明図である。 同サイドブラシ装置による制御動作を示す説明図である。 本発明に係るトップブラシ装置を有する洗車機の実施の形態を示し、洗車機の一部切欠き正面図である。 同トップブラシ装置の制御装置を示す構成図である。 同エリアセンサにより認識された被洗浄車両とトップブラシの動作説明図である。 同トップブラシ装置による制御動作を示す説明図である。

符号の説明

１ 洗車機本体
１Ａ 前部本体
１Ｂ 後部本体
２ 洗浄用車両
５ レール
１１ ロッカーブラシ
１２ トップブラシ
１３ サイドブラシ
１４ エリアセンサ
２１ トップノズル
２２ サイドノズル
３５ 前部エンコーダ
４０ 側面洗浄装置
４１ ブラシ移動装置
４２ 案内用レール
５０ａ，５０ｂ 移動体
５８ 開動用シリンダ装置
６１Ｒ，６１Ｌ 上部ブラシ
６２Ｒ，６２Ｌ 下部ブラシ
６７Ｒ，６７Ｌ 上部ブラシ回転駆動装置
６８Ｒ，６８Ｌ 下部ブラシ回転駆動装置
７２Ｒ，７２Ｌ 電流検出器
７３Ｒ，７３Ｌ 電流検出器
７４ 洗車機制御装置
７５ 車両形状認識部
７６ 突起物位置検出部
７７ サイドブラシ制御部
８１ トップブラシ
８１Ｒ 右ブラシ
８１Ｌ 左ブラシ
８１Ｓ 中央ブラシ
８３ｃ 左筒ブラシ回転駆動装置
８４Ｒ 右ブラシ回転駆動装置
８４Ｌ 左ブラシ回転駆動装置
８４Ｓ 中央ブラシ回転駆動装置
８５Ｒ，８５Ｌ，８５Ｓ 電流検出器
８６ トップブラシ制御部

Claims (4)

1. ブラシ回転駆動装置により同一軸心上でそれぞれ独立して回転駆動される複数の分割ブラシを有する左右の側面洗浄用ブラシまたは上面洗浄用ブラシと、
   被洗浄車両の突起物を検出する突起物検出手段と、
   前記分割ブラシをそれぞれ回転駆動する電動式のブラシ回転駆動装置の消費電流値を検出する電流検出手段と、
   前記突起物検出手段の検出信号に基いて突起物の検出位置に対応する全部の分割ブラシの回転速度をそれぞれ洗浄回転速度より低速で回転させ、前記電流検出手段の信号に基いて低速で回転された分割ブラシのブラシ回転駆動装置のうち、突起物の回転抵抗により消費電流値が増大したブラシ回転駆動装置を停止させるとともに、それ以外の分割ブラシを洗浄回転速度に増速させる制御手段とを具備した
   洗車機。
2. 突起物検出手段を、側面視で被洗浄車両の突起物を検出する検出器とした
   請求項１記載の洗車機。
3. 洗車機は、洗浄用ブラシを有する前部本体と、被洗浄車両を乾燥する乾燥手段を有する後部本体とが被洗浄車両に対して相対移動自在に配置された
   請求項１または２に記載の洗車機。
4. 左右の側面洗浄用ブラシまたは上面洗浄用ブラシにより被洗浄車両を洗浄するに際して、
   同一軸心上に配置された左右の側面洗浄用ブラシまたは上面洗浄用ブラシの複数の分割ブラシをそれぞれ独立して回転駆動させつつ被洗浄車両に沿って移動させ、
   被洗浄車両の突起物を検出する突起物検出手段の検出信号により、前記突起物の位置に対応する前記分割ブラシの全部の分割ブラシを減速して洗浄回転速度より低速で回転させ、
   前記分割ブラシをそれぞれ回転駆動する電動式のブラシ回転駆動装置の消費電流値を検出し、
   前記突起物との接触による回転抵抗により消費電流値が大きくなったブラシ回転駆動装置を停止させるとともに、それ以外の分割ブラシを洗浄回転速度に増速する
   洗車機の制御方法。

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