JP2008290466A - 洗車機 - Google Patents

Abstract

【課題】被洗浄車両の洗い残しを減少し、かつブラシの絡みつきを無くしてトップブラシ装置および被洗浄車両の装備品の異常をも防止し得る洗車機を提供することを目的とする。
【解決手段】洗車機本体１であって、被洗浄車両の上面をブラッシングするトップブラシ装置１７を左右一対に構成し、左右のトップブラシ装置１７の各トップブラシ本体３４が互いに接触しないよう洗車機本体１の前後方向Ｘへずらして配設する。よって被洗浄車両の装備品と接触する側の一方のトップブラシ本体３４を上昇して装備品を回避し、この間も装備品が検出されていない他方のトップブラシ本体３４により被洗浄車両の洗浄が実行され、被洗浄車両の洗い残しを減少することができ、また左右の各トップブラシ本体３４が互いに接触無く被洗浄車両の洗浄を実行することができ、トップブラシ装置１７に異常が発生することなく被洗浄車両の洗浄を実行することができる。
【選択図】図４

Description

本発明は、洗車機本体と被洗浄車両を、被洗浄車両の前後方向へ相対移動しながら、被洗浄車両を洗浄する洗車機に関するものである。

従来、洗車機は、門型に形成される洗車機本体が、所定位置に停車される被洗浄車両の前後方向に移動し、洗車機本体の内部に設けられるスプレー装置から液剤等を噴霧し、複数のブラシ装置により洗浄面のブラッシングを実行することにより被洗浄車両の洗浄を行う。一般的にこのようなブラシ装置は、被洗浄車両の前後面および左右側面を洗浄する左右一対のサイドブラシ装置と、被洗浄車両の下部およびタイヤを洗浄するロッカーブラシ装置と、被洗浄車両の上面を洗浄するトップブラシ装置とから構成されている。

この種の洗車機において、被洗浄車両の洗浄面に車両装備品等の突起物がある被洗浄車両の洗浄を実行する場合に、突起物と回転駆動している各ブラシとが接触し、これら各ブラシが突起物に絡まり装備品や各ブラシを破損することが危惧されており、そのため特許文献１に開示された洗車機では、トップブラシ装置がその左右方向に２分割されたブラシ体から形成され、突起物のある位置を洗浄するブラシ体の回転を停止させるよう各ブラシ体の回転を制御している。

また特許文献２には、左右方向に２分割された各トップブラシ装置が、ブラシ体をそれぞれ独立して昇降可能に構成された洗車機が開示されており、被洗浄車両の片側に突起物がある場合に、突起物と接触がない一方のトップブラシ装置が被洗浄車両の洗浄を行い、突起物と接触がある他方のトップブラシ装置が洗浄面の突起物を回避するように制御されている。
特開２００５‐００１４３４号公報 特開昭５９‐０８１２４１号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の洗車機によれば、被洗浄車両の洗浄が開始されて一方のブラシ体が被洗浄車両の突起物と接触する際には、突起物と接触する一方のブラシ体の回転を停止し、突起物と接触しない他方のブラシ体により被洗浄車両の洗浄を実行するため、各ブラシ体が互いに近接する面で、一方の回転を停止したブラシ体と他方の回転中のブラシ体とが互いに絡みつき、絡みついた箇所では十分な洗浄が実行されないという恐れがある。特に、洗浄可能な車高の限度に近い車高の被洗浄車両（例えばミニバン等）を洗浄していて、被洗浄車両の突起物と接触する一方のブラシ体が停止している際に、停止しているブラシ体が被洗浄車両の上面に垂れ下がり、他方の回転中のブラシ体と絡みやすくなり、またブラシ体が布ブラシから形成されるとき、互いに絡みやすくなるという問題がある。

また、上記特許文献２に記載の洗車機では、一方のブラシ体が被洗浄車両の片側にある突起物を回避した場合に、回避する側のブラシ体の分割された断面と他方の被洗浄車両の洗浄を行う側のブラシ体の分割された断面とが、対向する回転速度で接触を繰り返すため、各ブラシ体が互いに絡みつきトップブラシ装置に異常が発生する恐れがある。

そこで本発明は、被洗浄車両の洗い残しを減少し、且つブラシの絡みつきを無くしトップブラシ装置の異常をも防止し得る洗車機を提供することを目的とするものである。

前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の洗車機は、洗車機本体と被洗浄車両を、前記被洗浄車両の前後方向へ相対移動しながら、前記被洗浄車両の洗浄を行う洗車機であって、前記洗車機本体に、前記被洗浄車両の上面を洗浄するトップブラシ装置を前記前後方向と直交する左右方向に一対に設け、前記各トップブラシ装置は、前記被洗浄車両をブラッシングする複数のブラシ体から形成されたトップブラシ本体を回転自在および昇降自在に備え、前記各トップブラシ装置を、前記前後方向に、一方のトップブラシ装置のブラシ体と他方のトップブラシ装置のブラシ体が互いに接触しない間隔を空けて配設することを特徴としたものである。

上記構成によれば、左右一対に分割されたトップブラシ装置のトップブラシ本体のブラシ体が互いに接触のないように前後方向へ間隔を空け配設され、左右各トップブラシ本体が独立して昇降可能であることにより、洗浄面の突起物と接触する側の一方のトップブラシ本体を上昇して突起物を回避している間も、他方のトップブラシ本体により被洗浄車両の洗浄が実行される。また左右のトップブラシ装置を前後方向へ間隔を空け配設しているため、一方のトップブラシ本体が突起物を回避しても、各トップブラシ本体のブラシ体が互いに接触すること無く、他方のトップブラシ本体により被洗浄車両の洗浄が実行される。

また本発明の請求項２に記載の洗車機は、請求項１に記載の洗車機であって、前記各トップブラシ本体を各左右方向に延設して、一部が前記被洗浄車両の中央部で重複していることを特徴としたものである。

各トップブラシ本体が左右方向に重複している箇所がないと、左右方向のトップブラシ本体間に隙間が生じ、この隙間に洗い残しが発生する。
上記構成によれば、各トップブラシ本体が左右方向に一部重複していることにより、上記隙間が洗浄され、洗い残しが解消される。また、被洗浄車両の突起物を一方のトップブラシ本体が回避して発生する洗い残しが、各トップブラシ本体を各左右方向へ延長し、被洗浄車両の中央部を各トップブラシ本体により重複して洗浄できるように設けているため、他方の突起物を回避しない側のトップブラシ本体によって中央部が洗浄され、よって被洗浄車両の洗い残しを減少する。

また本発明の請求項３に記載の洗車機は、請求項１または請求項２に記載の洗車機であって、前記洗車機本体に、前記被洗浄車両の上面に取り付けられた突起物の前後方向および左右方向の取付位置を検出する上面突起物検出手段と、前記各トップブラシ装置の昇降を制御する制御手段とを設け、前記制御手段は、前記上面突起物検出手段により突起物の前後方向および左右方向の取付位置が検出されると、突起物が検出された左右方向のトップブラシ本体が前記突起物を回避する昇降を制御することを特徴としたものである。

上記構成によれば、上面突起物検出手段により突起物が検出された左右方向の一方のトップブラシ本体が、被洗浄車両の突起物と接触することなく上昇され、また洗車機本体の走行に伴って突起物が通過するとトップブラシ本体が下降され被洗浄車両の洗浄が再開されることにより、トップブラシ本体と被洗浄車両の突起物との接触が回避され、被洗浄車両が洗浄される。よって、トップブラシ本体および突起物に異常が発生することが防止される。

左右一対に分割されたトップブラシ装置が各トップブラシ本体のブラシ体が互いに接触しないように前後方向に間隔を空けて配設され、各トップブラシ本体が独立して昇降可能であるため、突起物と接触する側の一方のトップブラシ本体を上昇し洗浄面の突起物を回避している間も、突起物と接触しない側の他方のトップブラシ本体により被洗浄車両の洗浄を実行でき、被洗浄車両の洗い残しを減少することができ、また左右の各トップブラシ本体が互いに接触することが回避されることにより、トップブラシ装置に発生する異常を防止することができる。

以下、本発明の実施の形態を図１〜図９に基づいて説明する。
図１または図２に示すように、１は被洗浄車両である車両２を跨ぎ、複数個の車輪５を介して床面３に敷設されたレール４の上を車両２の前後方向に走行する門型の洗車機本体である。なお、上記車輪５を回転駆動させ洗車機本体１を走行させる駆動装置２２が洗車機本体１に設けられている。ここで、レール４に沿って洗車機本体１が車両２に向かって走行する方向を前後方向Ｘとし、これと直交する方向を左右方向Ｙとする。

上記洗車機本体１の内側には、車両２の洗浄に用いられる洗浄水（リンス）、あるいは洗剤、あるいはワックスを噴霧するスプレー装置として、前方から第１洗浄水（プレリンス）アーチ６、第１洗剤（前洗剤）アーチ７、第２洗浄水（ファイナルリンス）アーチ８、第１ワックスアーチ９、第２ワックスアーチ１０、第２洗剤（後洗剤）アーチ１１が、この順で配設されている。

また洗車機本体１には、洗浄後の車両２を乾燥する乾燥手段として、洗車機本体１の上部にトップノズル装置１２が設けられ、左右側部に左右一対のサイドノズル装置１３が設けられ、左右上部に両ノズル装置１２，１３に同時に連通して風を供給するブロワ装置１４が設けられている。

また洗車機本体１には、洗車機本体１の走行に伴って車両２の車高Ｚを読み取るための車形センサ１５と、車輪５の回転軸に連結され車輪５の回転数を検出するためのパルスエンコーダ１６が設けられ、また洗車機本体１の上部前方で左右および中央の３箇所に、車両２の上面までの距離を検出する上面センサ８２が設けられている。車形センサ１５は、洗車機本体１の内側前方に位置する左右両側部へ光電センサを垂直方向へ複数個並べて構成されており、各光電センサが車両２により遮断されることで車形センサ１５の位置における車両２の車高Ｚが検出される。また各上面センサ８２は、車両２の上面を左右方向Ｙに左右および中央で３等分して、それぞれ上面までの距離を検出できる超音波センサから構成されている。

また洗車機本体１には、車両２の洗浄手段として、車形センサ１５より後方にあって洗車機本体１の左右方向Ｙに横行自在で車両２の前後面および両側面をブラッシングする左右一対のサイドブラシ装置１８と、洗車機本体１の両側下部にあって左右方向Ｙに横行自在な車両２の両側面下部およびタイヤをブラッシングする左右一対のロッカーブラシ装置１９と、洗車機本体１の後部にあって左右一対の構成で前後方向Ｘへ間隔Ｈを空けて配設され、上下方向へ昇降自在に車両２の上面をブラッシングするトップブラシ装置１７が設けられている。

また洗車機本体１の正面側部には、洗車機本体１の起動指令や停止指令および洗車コース等を入力する操作スイッチと、多様なデータおよび洗車機の状況を表示する表示部から構成される操作パネル２０が設けられている。

また操作パネル２０の裏側に、上記操作パネル２０からの指令により洗車機本体１を前後方向Ｘへ走行するよう出力するとともに、上記車形センサ１５により検出される車両２の車高を記憶し、この記憶された車高に基づいて上記乾燥手段，スプレー装置および洗浄手段の制御を行うコントローラ２１（制御手段の一例）が設けられている。

上記構成により、洗車機本体１を停車された車両２の前後方向に移動しながら、車両２を洗浄する洗車機が実現される。
以下、図３〜図６に示すトップブラシ装置１７を詳細に説明する。

上記トップブラシ装置１７は、洗車機本体１の両側部に設けられる上下方向の案内レール３０と、これら各案内レール３０に沿って上下方向に案内されるホルダー３１と、各ホルダー３１を昇降する昇降手段３２と、各ホルダー３１にそれぞれ揺動手段３３を介して片持ち支持されたトップブラシ本体３４などから左右一対に構成され、本実施の形態では、左右の各案内レール３０は、回転中のトップブラシ本体３４の直径の幅だけ前後方向Ｘへ上記間隔Ｈを空けて配設され、左方のトップブラシ装置１７が右方のトップブラシ装置１７より前方に位置するように設けている。

上記各揺動手段３３には、ホルダー３１にそれぞれ回動可能に、かつ水平に支持された揺動軸３５と、揺動軸３５に上端が連結され、かつ垂設された揺動アーム３６などが備えられており、そして、これら揺動アーム３６の下端にトップブラシ本体３４が回転自在に片持ち支持されている。

上記各昇降手段３２には、洗車機本体１の左右側部上方に配置された昇降用モータ３７と、前記各案内レール３０の外方上部にそれぞれ配置された駆動スプロケット３８と、昇降用モータ３７の回転力を駆動スプロケット３８に伝達する傘歯車機構３９と、駆動スプロケット３８に対向して案内レール３０の外方上部に配置された第１従動スプロケット４０と、第１従動スプロケット４０に対向して案内レール３０の外方下部に配置された第２従動スプロケット４１と、これら駆動スプロケット３８と第１従動スプロケット４０および第２従動スプロケット４１に渡って張設されるチェーン４２と、チェーン４２に設けられるドッグ４３と、各ホルダー３１の外方側の面に固定され、前記ドッグ４３と離反嵌合自在に上方から当接される受け体４４などが備えられている。

ここでドッグ４３は、所定高さのドッグ本体部４５と、このドッグ本体部４５の上面に固定された円錐台形の被当接部４６からなり、前記チェーン４２が通された状態で固定されている。また各受け体４４は、ホルダー３１に固定された受け体本体部４７と、この受け体本体部４７の下面に固定された当接部４８からなり、この当接部４８には前記被当接部４６が嵌合当接自在な円錐台形の当接凹部４９が形成されている。そして受け体４４には、前記チェーン４２が挿通される貫通孔５０が形成されている。

また各駆動スプロケット３８の同軸へ羽根車５１が取り付けられ、この羽根車５１の羽根の回転により光経路を遮断して、駆動スプロケット３８の回転数を検出するパルスエンコーダ５２が設けられている。また各ホルダー３１には、このホルダー３１より後方へ突出するよう磁性体から形成される被検出体５３を設け、各案内レール３０に沿って昇降するホルダー３１の被検出体５３を検出することにより、ホルダー３１が上限位置にあることを検出する磁気センサから形成されるホルダー上限センサ５４と、ホルダー３１が下限位置にあることを検出する磁気センサから形成されるホルダー下限センサ５５が設けられている。

この各昇降手段３２の構成により、昇降用モータ３７が一方向へ駆動されると、傘歯車機構３９を介して駆動スプロケット３８が回動され、チェーン４２が第２従動スプロケット４１から第１従動スプロケット４０への上昇方向へ回動され、チェーン４２のドッグ４３が受け体４４に当接（嵌合）することによりホルダー３１が上昇し、トップブラシ本体３４が上昇する。

また各昇降用モータ３７が他方向へ駆動されると、傘歯車機構３９を介して左右の駆動スプロケット３８が逆回動され、チェーン４２が第１従動スプロケット４０から第２従動スプロケット４１への下降方向へ回動され、チェーン４２のドッグ４３が受け体４４より離れ、ホルダー３１は自重により下降し、トップブラシ本体３４が下降する。

また各トップブラシ本体３４を軽い力で上昇可能とするために、各案内レール３０の上方にそれぞれ配置されたスプロケット５６と、各案内レール３０の後方にそれぞれ配置されたガイドパイプ５７と、これら各ガイドパイプ５７の上方に配置されたスプロケット５８と、各ガイドパイプ５７内にそれぞれ案内されるウエイト５９と、それぞれホルダー３１の上端に一端が連結され、前記スプロケット５６，５８を介して他端がウエイト５９に連結されるチェーン６０が備えられている。またウエイト５９の重量は、トップブラシ本体３４の重量よりやや軽い値としている。

上記ホルダー３１には、図６に示すように、案内レール３０の内側面に案内される上下一対のローラ６１ａと案内レール３０の前後面に案内される複数（図では前面に４個、後面に２個）のローラ６１ｂが設けられ、また揺動軸３５を中立位置に弾性的に維持する前後一対のばね６２が設けられている。

またホルダー３１には、磁気センサから構成されて揺動軸３５の一端に設けられた被検出板６３を検出し、前記揺動手段３３を介してトップブラシ装置１７が前後へ所定角度θ揺動したことをコントローラ２１へ出力する前後傾斜検出センサ６４が設けられ、また被検出板６３の設けられる揺動軸３５の一端から操作片６５ａを前後方向Ｘで挟むようにリミットスイッチ６５ｂが設けられ、揺動軸３５が前記所定角度θより大きい所定角度Φで前後方向へ傾斜するとリミットスイッチ６５ｂに操作片６５ａが接触するように構成されている。

さらにホルダー３１には、チェーン４２のドッグ４３に対して受け体４４が上方から当接（嵌合）されていることを検出する密着センサ６６が設けられている。ここで密着センサ６６は、所定高さのドッグ本体部４５を検出するもので、したがって所定高さの範囲内におけるドッグ４３と受け体４４の相対的な離間時にも検出状態が維持されるように構成されている。上記被検出板６３とドッグ本体部４５は、たとえば磁性体から形成され、前後傾斜検出センサ６４と密着センサ６６は磁気センサにより形成されている。

また上記各トップブラシ本体３４は、各揺動アーム３６の下端に左右方向Ｙへ水平に片持ち支持され、その先端が洗車機本体１の中央部で重複するように設けられる固定シャフト６７と、固定シャフト６７を中心に回転自在な外筒６８と、外筒６８の外周面に多数取り付けられるブラシ体６９から構成され、左右の各トップブラシ本体３４は左右方向に延設され、車両２の中央部で重複している。

また各揺動アーム３６には、その外方側面に取り付けられ、トップブラシ本体３４を回転するためのブラシ回転用モータ７０と、このブラシ回転用モータ７０の回転軸に同軸で固定された駆動スプロケット７１と、外筒６８に同軸で固定された従動スプロケット７２と、これら駆動スプロケット７１と従動スプロケット７２に張設されたチェーン７３が設けられ、ブラシ回転用モータ７０の回転力は、駆動スプロケット７１、チェーン７３、および従動スプロケット７２を介して外筒６８へ伝えられてトップブラシ本体３４が回転される。

上記トップブラシ装置１７の構成によれば、各ブラシ回転用モータ７０の回転により各トップブラシ本体３４が回転駆動され、上記各昇降手段３２により各トップブラシ本体３４が昇降され、各トップブラシ本体３４を車両２の上面に接触させることで、ブラシ体６９により車両２の上面がブラッシングされる。この際に、左右の各トップブラシ装置１７が前後方向Ｘへ間隔Ｈを空けて設けてあるため、各ブラシ回転用モータ７０が各トップブラシ本体３４の一方の回転を停止したり、また互いに逆方向に回転したりしても、左右の各ブラシ体６９が互いに接触することが回避され車両２がブラッシングされる。

また各昇降手段３２における昇降用モータ３７を回転することにより、各ホルダー３１が昇降され、このとき、ホルダー３１が上限位置へ移動するとホルダー上限センサ５４が動作し、ホルダー３１の上昇が停止され、また下限位置へ移動するとホルダー下限センサ５５が動作し、ホルダー３１の下降が停止され、また昇降時に駆動される駆動スプロケット３８の回転が、パルスエンコーダ５２から出力されるパルスをカウントすることにより計測され、各トップブラシ本体３４の昇降位置が計測され、よって各トップブラシ本体３４の昇降制御が可能となり、車両２の上面形状に合わせた各トップブラシ本体３４の制御を行うことができる。

また各ホルダー３１の受け体４４は昇降用のチェーン４２のドッグ４３に対して上方へ離間（離反）自在で、かつウエイト５９によりトップブラシ本体３４とのバランスがとられていることから、トップブラシ本体３４は外力によりフリーに上昇することができ、よってトップブラシ本体３４が車両２に接触し、強い力を受けると上方へ逃げることができ、トップブラシ本体３４で車両２を必要以上に押え付けることが防止される。

また、受け体４４がドッグ４３に対して上方へ離間し、密着センサ６６がドッグ本体部４５の所定高さの範囲から外れて、この密着センサ６６の検出信号がオフ（非検出状態）となることにより、トップブラシ本体３４が車両２に接触して上昇したことを検出でき、この検出により昇降手段３２を介してトップブラシ本体３４を上昇させることで、それ以上、トップブラシ本体３４で車両２を押え付けることが防止され、より安全になる。

またトップブラシ本体３４が後方または前方へ傾くと、すなわちトップブラシ本体３４が車両２に接触して所定角度θ傾くと、まず前後傾斜検出センサ６４が検出動作し、続いて所定角度Φ（Φ＞θ）傾くとリミットスイッチ６５ｂが検出動作する。前後傾斜検出センサ６４が検出動作すると、洗車機本体１と車両２の相対移動を減速又は停止させ、昇降手段３２を介して各トップブラシ本体３４を上昇させ、トップブラシ本体３４で車両２を押え付けることが防止される。またリミットスイッチ６５ｂが検出動作すると、洗車機全体を非常停止させる。

上記コントローラ２１は、図７に示すように、洗車機本体１の走行に伴って車輪５に連結されたパルスエンコーダ１６より出力されるパルスをカウントし、洗車開始位置からの洗車機本体１の走行距離Ｌを検出する走行距離検出部７４、車形検出部７５，車種・突起物検出部７６，突起物判断部７７，洗車制御部７８，接触判断部７９，ホルダー位置検出部８０および昇降駆動部８１から構成されている。

上記車形検出部７５は、上記車形センサ１５により検出される車両２の車高Ｚと走行距離検出部７４に検出される走行距離Ｌを所定時間毎に車両２のデータ（走行距離Ｌ，車高Ｚ）として記憶している。

上記車種・突起物検出部７６は、車形検出部７５に記憶されている車両２のデータより、車高Ｚの変化を検出し、その変化が所定値以上のとき、その変化を車両２の上面から突起している装備品（突起物の一例）によるものと判断し、この判断に伴う直前の車両２の車高Ｚと洗車機本体１の走行距離Ｌのデータを突起物先端検出データ（Ｌ１，Ｚ１）として接触判断部７９および洗車制御部７８へ出力し、また車両２の車高のデータ（Ｌ１，Ｚ１）を記憶して、その後車形検出部７５に記憶されている車高Ｚが記憶されたＺ１に一致（測定誤差を含む近似）すると、そのときの走行距離Ｌ２を求め、突起物後端検出データ（Ｌ２，Ｚ１）として、洗車制御部７８へ出力する。また車種・突起物検出部７６は、洗車機本体１が走行を開始して車形検出部７５に車高Ｚが記憶されると、この車高Ｚより車両２の車種、例えばセダン等の普通車タイプなのか、ジープおよびミニバン等のように車高Ｚが普通車タイプの車高Ｚより高い特別なタイプなのかを判断し上記洗車制御部７８へ出力する。

上記突起物判断部７７は、左右および中央の各上面センサ８２にそれぞれ対応する記憶部より構成され、所定時間毎に、各上面センサ８２で検出される車両２の上面までの距離から算出される車両２の左右および中央の車高Ｚと洗車機本体１の走行距離Ｌを車両２のデータ（走行距離Ｌ，右側の車高Ｚａ，左側の車高Ｚｂ，中央の車高Ｚｃ）として記憶している。

上記接触判断部７９は、上記車種・突起物検出部７６より突起物先端検出データ（Ｌ１，Ｚ１）が出力されるとこのデータの洗車機本体１の走行距離Ｌ１の前後における車両２の左右および中央の車高（Ｚａ，Ｚｂ，Ｚｃ）の変化を求め、突起物判断部７７に記憶されている車高Ｚａに変化があると右側に装備品があると判断し、車高Ｚｂに変化があると左側に装備品があると判断し、車高Ｚｃに変化があると中央に装備品があると判断し、右側または中央に装備品があると判断すると右側の洗車制御部７８へ突起物検出信号を出力し、左側または中央に装備品があると判断すると左側の洗車制御部７８へ突起物検出信号を出力する。

上記各ホルダー位置検出部８０は、各ホルダー３１の昇降に伴って回転する各駆動スプロケット３８の同軸に取り付けられる羽根車５１の回転により光経路を遮断して、駆動スプロケット３８の回転数を検出するパルスエンコーダ５２より出力されるパルスをカウントし、ホルダー３１の下限位置からの距離である昇降距離Ｚｇを検出し、この値に床面３からホルダー３１の下限位置までの高さを加算してホルダー位置Ｚｊを算出し、このホルダー位置Ｚｊとトップブラシ本体３４の固定シャフト６７の間隔Ｚｋをホルダー位置Ｚｊよりさらに減算してトップブラシ本体３４の高さＺｔを求め昇降駆動部８１へ出力する。

各昇降駆動部８１は、それぞれ対応する洗車制御部７８より出力される指令値Ｚ（車高）に、トップブラシ本体３４のブラシ体６９が車両２と設定される長さだけ接触するように、ブラシ体６９の長さから設定される値を減算した値を指令値Ｚに加算して目標値Ｚｗを求め、目標値Ｚｗとホルダー位置検出部８０より出力されるトップブラシ本体３４の高さＺｔを比較し、目標値Ｚｗにトップブラシ本体３４の高さＺｔが近似するように昇降用モータ３７を回転駆動する。

上記洗車制御部７８の動作を図８のフローチャートにしたがって説明する。
ここで車形検出部７５より左右の各洗車制御部７８へ出力される車両２のデータ（洗車機本体１の走行距離Ｌ，車両２の車高および装備品の高さＺ）は、車形センサ１５が洗車機本体１に配設される前後方向Ｘの位置で検出されたものであり、各トップブラシ装置１７と車形センサ１５とは、左側のトップブラシ装置１７においてＬｘの間隔があり、右側のトップブラシ装置においてＬｙの間隔がある。

上記各洗車制御部７８は、操作パネル２０から指令が入力されると（ステップ‐１）、ブラシ回転用モータ７０を駆動して洗車機本体１の洗浄動作の制御を開始する（ステップ‐２）。その後、サイドブラシ装置１８による車両２の前面の洗浄が終了すると（ステップ‐３）、車種・突起物検出部７６により検出される車種を判断し、洗車機本体１の走行距離Ｌに基づいて，車形検出部７５に記憶された走行距離（Ｌ＋ＬｘまたはＬ＋Ｌｙ）の車高を求め、この車両２の車高Ｚを指令値Ｚとして各昇降駆動部８１へ出力し、車両２を洗浄する（ステップ‐４）。なお各トップブラシ装置１７に設けられるセンサ（ホルダー上限センサ５４、ホルダー下限センサ５５、密着センサ６６，前後傾斜検出センサ６４およびリミットスイッチ６５ｂ）からの信号あるいはデータを参照しながら車両２の洗浄を続行し、その洗浄状況を操作パネル２０へ出力する。

また、各洗車制御部７８は、接触判断部７９より突起物検出信号を入力すると記憶し（ステップ‐５）、車種・突起物検出部７６より入力される突起物先端検出データ（Ｌ１，Ｚ１）により（Ｌ−Ｌｘ）または（Ｌ−Ｌｙ）が（Ｌ１−α）（αは余裕分）と一致するかどうかを確認し（ステップ‐６）、一致すると車両２の車高ＺをＺｍａｘと書き換えて指令値を出力する（ステップ‐７）。次に突起物後端検出データ（Ｌ２，Ｚ１）により、（Ｌ−Ｌｘ）または（Ｌ−Ｌｙ）が（Ｌ２＋α）と一致すると（ステップ‐８）、突起物検出信号を消去して（ステップ‐９）、上記ステップ‐４へ戻り指令値をＺ１へ戻して出力する。

上記ステップ‐５において突起物検出信号無しと確認されると、各洗車制御部７８は（Ｌ−Ｌｘ）または（Ｌ−Ｌｙ）において車形検出部７５に記憶された車両２の車高Ｚが０かどうか、すなわち洗浄終了かどうかを判断する（ステップ‐１０）。車両２の車高Ｚを０と判断しなければ上記ステップ‐３へ戻る。

各洗車制御部７８は、車両２の車高Ｚを０と判断すると、各昇降駆動部８１へ各ホルダー３１をホルダー上限位置まで上昇させる指令値Ｚｍａｘを出力し、同時に各ブラシ回転用モータ７０を停止し（ステップ‐１１）、各トップブラシ装置１７による車両２の洗浄を終了する。

上記制御方法によって各トップブラシ装置１７が各洗車制御部７８に制御されて車両２の上面の洗浄が実行される。
以下、洗車機本体１による車両２の洗浄の作用について説明する。ここで洗浄される車両２の一例として、図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、例えばミニバン等の特殊な形状の車種をタクシー等に利用した車両２であり、装備品として図９（ａ）には前後方向Ｘの所定の位置で右側に提灯型ライト９１が設けられ、図９（ｂ）には前後方向Ｘの中央部で左右方向Ｙの中央部に提灯型ライト９１が設けられ、図９（ｃ）には前後方向Ｘの所定の位置で左側に提灯型ライト９１が設けられているものとする。また図中の斜線部は実施の形態における洗車機本体１の洗浄で発生する車両２の洗浄面の洗い残し部分である。また車両２の最大車高をＺとし、装備品を含む車高をＺｆとし、装備品は車種・突起物検出部７６により洗車機本体１の走行距離Ｌ１〜Ｌ２の位置に検出されるものとする。

車両２が所定位置に停車され、操作パネル２０から洗車コースが入力されると、洗車機本体１は前進走行を開始し、その前部に設ける車形センサ１５により車両２の車高Ｚが検出され車形検出部７５に記憶され、同時に左右および中央の上面センサ８２により車両２の車高Ｚが検出され突起物判断部７７に記憶される。また左右のサイドブラシ装置１８が共に洗車機本体１の中央部に移動し、洗車機本体１の走行に伴い車両２と接触することで、車両２の前後方向Ｘの停車位置を検出するようにしている。

上記サイドブラシ装置１８により車両２の停車位置が検出されるとサイドブラシ装置１８は各左右方向へ移動しながら車両２の前面の洗浄を実行し、サイドブラシ装置１８により車両２の前面の洗浄を終了すると、これに伴い洗車機本体１の走行が開始され、左側のトップブラシ本体３４が車両２の洗浄を開始し、左側のトップブラシ本体３４と上記間隔Ｈ（＝Ｌｙ−Ｌｘ）だけ遅れて右側のトップブラシ本体３４が車両２の洗浄を開始する。

図９（ａ）の車両２において、洗車機本体１の走行距離ＬがＬ１に達すると、車形検出部７５に記憶された車両データ（Ｌ１，Ｚ１）により、車種・突起物検出部７６では、車両２の装備品有りが判断され、続いて接触判断部７９は、突起物判断部７７に記憶された（Ｌ１，Ｚｂ）により左側に装備品有りと判断され、洗車機本体１の走行距離Ｌが（Ｌ１＋Ｌｘ−α）となると左側のトップブラシ本体３４が提灯型ライト９１を回避するよう上昇され、このとき、右側のトップブラシ本体３４により車両２の洗浄が続行される。その間もしくはその後、洗車機本体１の走行距離Ｌが（Ｌ２＋Ｌｘ＋α）に達すると、提灯型ライト９１が通過したことが判断され、左側のトップブラシ本体３４が車両２の洗浄面へ下降され、左側のトップブラシ本体３４による車両２の洗浄が再開される。

また図９（ｂ）の車両２において、洗車機本体１の走行距離ＬがＬ１に達すると、車形検出部７５に記憶された車両データ（Ｌ１，Ｚ１）により、車種・突起物検出部７６では、車両２の装備品有りが判断され、続いて接触判断部７９は、突起物判断部７７に記憶された（Ｌ１，Ｚａ）により右側に装備品有りと判断され、洗車機本体１の走行距離Ｌが（Ｌ１＋Ｌｙ−α）となると右側のトップブラシ本体３４が提灯型ライト９１を回避するよう上昇され、このとき、左側のトップブラシ本体３４により車両２の洗浄が続行される。その間もしくはその後、洗車機本体１の走行距離Ｌが（Ｌ２＋Ｌｙ＋α）に達すると、提灯型ライト９１が通過したことが判断され、右側のトップブラシ本体３４が車両２の洗浄面へ下降され、右側のトップブラシ本体３４による車両２の洗浄が再開される。

また図９（ｃ）の車両２において、洗車機本体１の走行距離ＬがＬ１に達すると、車形検出部７５に記憶された車両データ（Ｌ１，Ｚ１）により、車種・突起物検出部７６では、車両２の装備品有りが判断され、続いて接触判断部７９は、突起物判断部７７に記憶された（Ｌ１，Ｚｃ）により両側に装備品有りと判断され、洗車機本体１の走行距離Ｌが（Ｌ１＋Ｌｘ−α）となると左側のトップブラシ本体３４が提灯型ライト９１を回避するよう上昇され、洗車機本体１の走行距離Ｌが（Ｌ１＋Ｌｙ−α）となると右側のトップブラシ本体３４が提灯型ライト９１を回避するよう上昇され、両側のトップブラシ本体３４により提灯型ライト９１が回避される。その間もしくはその後、洗車機本体１の走行距離Ｌが（Ｌ２＋Ｌｘ＋α）となると左側のトップブラシ本体３４が車両２の洗浄面へ下降され、洗車機本体１の走行距離Ｌが（Ｌ２＋Ｌｙ＋α）となると右側のトップブラシ本体３４が車両２の洗浄面へ下降され、両側のトップブラシ本体３４による車両２の洗浄が再開される。

図９（ａ）〜（ｃ）の車両２のその後の洗浄面には装備品がないため各トップブラシ装置１７は車両２の洗浄を続行する。なお各トップブラシ装置１７により車両２を洗浄する際に、車形センサ１５の検出誤差等により提灯型ライト９１と左右どちらかのトップブラシ本体３４が接触してしまったような場合には、少なくとも前記傾斜検出センサ６４と密着センサ６６の一方が動作して各トップブラシ本体３４が上昇され洗車機本体１が減速、もしくは停車される。なおリミットスイッチ６５ｂにより接触が検出されると、直ちに洗車機本体１の洗浄動作が停止される。

このようにトップブラシ本体３４が車両２の装備品を回避し、残りの洗浄面に沿って車両２の洗浄を終了すると、洗車機本体１が後進を開始すると共に、ブロワ装置１４により車両２が乾燥され、洗車機本体１が最初の位置まで後進すると車両２の洗車を完了する。

以上のように本実施の形態によれば、左右一対に分割されたトップブラシ装置１７が各トップブラシ本体３４のブラシ体６９が互いに接触しないように前後方向へ間隔Ｈを空けて配設され、各トップブラシ本体３４が各トップブラシ装置１７に設けられる昇降手段３２により独立して昇降可能であるため、装備品と接触する側の一方のトップブラシ本体３４を上昇し洗浄面の装備品を回避している間も、装備品と接触しない側の他方のトップブラシ本体３４により車両２の洗浄を実行でき、車両２の洗い残しを減少することができ、また左右の各トップブラシ本体３４が互いに接触することが回避されトップブラシ装置１７に発生する異常を防止することができる。

また各トップブラシ本体３４が、車両２の中央部を重複して洗浄できるように左右方向Ｙに延長して設けているため、車両２の中央部を確実に洗浄でき、さらに車両２を洗浄する左右のトップブラシ本体３４のうちどちらか一方が車両２の側部にある装備品（突起物の一例）と接触するような場合に、例えば左側のトップブラシ本体３４が装備品と接触するため上昇されて装備品を回避しても、右側のトップブラシ本体３４により車両２を前後方向Ｘに２分する中央線を超えて洗浄されるため、一方のトップブラシ本体３４の洗い残しとなる車両２の洗浄面が他方のトップブラシ本体３４により洗浄され、車両２の洗い残しを減少することができる。

また、上面センサ８２により装備品が検出された一方のトップブラシ本体３４が洗車制御部７８により制御され、つまり洗車機本体１の走行に伴って車両２の装備品と接触する直前にトップブラシ本体３４が上昇され、また装備品が通過するとトップブラシ本体３４が下降され車両２の洗浄が再開されることにより、トップブラシ本体３４と車両２の装備品とが接触することなく回避されて車両２の洗浄が実行され、よってトップブラシ本体３４および装備品に異常が発生することが防止される。

なお、上記実施の形態において、上面センサ８２を超音波センサから形成し、洗車機本体１の上部に車形センサ１５と前後方向Ｘで等しく左右および中央に３個配設するように構成しているが、車両２の上面で各トップブラシ本体３４の洗浄面に装備品を検出することができればその個数および構成に限定されるものではなく、左右方向Ｙに走査する超音波センサを中央に設けるような構成としてもよい。また前後方向Ｘの配設位置は、各トップブラシ装置１７より前方位置にあればよく車形センサ１５の位置に等しくなくてもよいが、その際には突起物判断部７７にて形成される洗車機本体１の走行距離Ｌと車両２の左右および中央の車高から形成される座標値の走行距離Ｌの値より車形センサ１５と上面センサ８２の設置距離を上面センサ８２の配設する状態に応じて加減する必要がある。また、作業者による操作パネル２０への入力により装備品の位置を予め設定する構成としてもよい。

また上記実施の形態において、左右の各トップブラシ装置１７が左右一対に配設されているが、トップブラシ本体３４の左右方向の長さを左右のトップブラシ本体３４で車両２の特徴に合わせて違ったものに構成し、例えば右側のトップブラシ本体３４を車両２の中央線を越えて車両２の左部に設けられる装備品と接触しない程度の左右方向Ｙの長さとし、左側のトップブラシ本体３４を中央部に設けられる装備品と接触しないような長さとしてもよく、このような洗車機本体１の構成により車両２の洗い残しをより減少することができる。

また、上記実施の形態において、トップブラシ本体３４を上昇させ、車両２の装備品を回避する際に、トップブラシ本体３４がホルダー上限センサ５４に検出されるより以前に、ブラシ回転用モータ７０の回転を停止し、トップブラシ本体３４の回転を停止することで、ブラシ体６９のトップブラシ本体３４の回転に伴う遠心力による広がりを無くし、よってトップブラシ本体３４が洗車機本体１と接触するホルダー３１の上限位置を上昇させることができ、より車高Ｚが高い（装備品の高さを含む）車両２の洗浄を左右の各トップブラシ本体３４で装備品を回避しながら実行することができる。

また、上記実施の形態において、洗車機本体１を左側のトップブラシ装置１７が前方に配設するようにずらして設けているが、右側のトップブラシ装置１７を前方に配設するように構成してもよく、上記実施の形態の洗車機本体１と同様の作用・効果を得ることができる。

本発明の実施の形態における洗車機の側面図である。 同洗車機の概略正面図である。 同洗車機のトップブラシ装置の正面図である。 同洗車機のトップブラシ装置の平面図である。 同洗車機のトップブラシ装置の昇降部側面図である。 同洗車機のトップブラシ装置のホルダー部で、（ａ）は一部縦断正面図、（ｂ）はＡ‐Ａ矢視図、（ｃ）は要部の横断平面図である。 同洗車機の洗浄を制御するコントローラの制御構成図である。 同洗車機の洗車制御部の動作を説明するフローチャートである。 同洗車機のトップブラシ装置による被洗浄車両の洗浄面で、（ａ）は洗浄面左部に装備品のある被洗浄車両を示し、（ｂ）は洗浄面右部に装備品のある被洗浄車両を示し、（ｃ）は洗浄面中央部に装備品のある被洗浄車両を示している。

符号の説明

Ｘ 前後方向
Ｙ 左右方向
１ 洗車機本体
２ 車両
４ レール
５ 車輪
１２ トップノズル装置
１３ サイドノズル装置
１４ ブロワ装置
１５ 車形センサ
１６ パルスエンコーダ
１７ トップブラシ装置
１８ サイドブラシ装置
１９ ロッカーブラシ装置
２０ 操作パネル
２１ コントローラ
２２ 駆動装置
３０ 案内レール
３１ ホルダー
３２ 昇降手段
３３ 揺動手段
３４ トップブラシ本体
３７ 昇降用モータ
４２ チェーン
５２ パルスエンコーダ
５４ ホルダー上限センサ
５５ ホルダー下限センサ
６４ 前後傾斜検出センサ
６５ｂ リミットスイッチ
６６ 密着センサ
６７ 固定シャフト
６８ 外筒
６９ ブラシ体
７０ ブラシ回転用モータ
７４ 走行距離検出部
７５ 車形検出部
７６ 車種・突起物検出部
７７ 突起物判断部
７８ 洗車制御部
７９ 接触判断部
８０ ホルダー位置検出部
８１ 昇降駆動部
８２ 上面センサ
９１ 提灯型ライト

Claims (3)

1. 洗車機本体と被洗浄車両を、前記被洗浄車両の前後方向へ相対移動しながら、前記被洗浄車両の洗浄を行う洗車機であって、
   前記洗車機本体に、前記被洗浄車両の上面を洗浄するトップブラシ装置を前記前後方向と直交する左右方向に一対に設け、
   前記各トップブラシ装置は、前記被洗浄車両をブラッシングする複数のブラシ体から形成されたトップブラシ本体を回転自在および昇降自在に備え、
   前記各トップブラシ装置を、前記前後方向に、一方のトップブラシ装置のブラシ体と他方のトップブラシ装置のブラシ体が互いに接触しない間隔を空けて配設すること
   を特徴とする洗車機。
2. 前記各トップブラシ本体を各左右方向に延設して、一部が前記被洗浄車両の中央部で重複していること
   を特徴とする請求項１に記載の洗車機。
3. 前記洗車機本体に、
   前記被洗浄車両の上面に取り付けられた突起物の前後方向および左右方向の取付位置を検出する上面突起物検出手段と、
   前記各トップブラシ装置の昇降を制御する制御手段と
   を設け、
   前記制御手段は、前記上面突起物検出手段により突起物の前後方向および左右方向の取付位置が検出されると、突起物が検出された左右方向のトップブラシ本体が前記突起物を回避する昇降を制御すること
   を特徴とする請求項１または請求項２に記載の洗車機。

Images