JP5018673B2 - 洗車機 - Google Patents
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Description
この洗車機は、被洗浄車両(自動車)を跨ぐように移動して車体を自動洗浄するドライブスルータイプの洗車機(前方から洗車機本体内へ進入した被洗浄車両を洗車終了後に後方へ通り抜け退出させる方式の洗車機)であり、洗車機本体の後面には、洗車機本体の後方への移動方向に対し一定範囲内に接近した被洗浄車両等の物体を非接触で検出する物体検出器が配置されている。この物体検出器は、照射した赤外光の反射波を検知して物体検出する、いわゆる光エリアセンサからなり、洗車機後方の所定範囲にある物体を検出し、これにより、洗車機本体が後方へ移動する際にその進行方向に退出する車両や人等がいないか確認できる。
図1は本実施の形態における洗車機の側面図、図2は同洗車機の正面図、図3は同洗車機の平面図である。図示する洗車機は、ドライブスルータイプの洗車機(前方から洗車機本体内へ進入した被洗浄車両を洗車終了後に後方へ通り抜け退場させる方式のセルフ洗車機)としている。
また後部本体1Bには、乾燥手段として、空気を噴出して車両2を乾燥する乾燥装置35(図5)が備えられている。
図示するように、前記制御装置30と、制御装置30に接続される、前部本体HP検出センサ24、前部本体EP検出センサ25、車高センサ26、前部本体エンコーダ29、後部本体HP検出センサ39、後部本体EP検出センサ40、後端検出センサ41、距離検出器42、後部本体エンコーダ46、タイヤ検出センサ48、および進入センサ52からなるセンサ系32、前部本体走行駆動装置28、後部本体走行駆動装置45、ブラッシング装置11(各ブラシ13,14,15)、スプレー装置12、および乾燥装置35(ノズル36,37、ブロワ装置38)からなる駆動系33、操作ボックス21、進入信号灯22、停止信号灯23、遮断機51、および出口信号灯53から構成されている。
(1)前部本体エンコーダ29から出力されるパルス信号をカウントすることにより、前部本体1AのHPからの走行位置(距離)を演算する。
(3)後方への走行(後進)中、前部本体HP検出センサ24の動作により前部本体1AがHPにあることを確認すると、後方への走行(後進)を終了し、また前方への走行(前進)中、前部本体EP検出センサ25の動作により前部本体1AがEPにあることを確認すると、前方への走行(前進)を終了する。
(8)洗車動作;洗車動作は、設定された洗車コースに基づいて実行される。たとえば「水洗いコース」と「ワックスコース」が設定された場合について説明する。
「水洗いコース」
前部走行駆動装置28を駆動して前部本体1Aを前進させ、求める前部本体1Aの走行位置(距離)と車両形状に基づいて、ブラッシング装置11とスプレー装置12を駆動して、車両2を洗浄する。前部本体1Aが前進し、後部本体1Bとの間に一定の距離が開くと、後部走行駆動装置45を駆動して後部本体1Bを前進させ、求める後部本体1Bの走行位置(距離)と車両形状に基づいて、乾燥装置35を駆動して、車両2を乾燥する。そして前部本体1AがEPに到着すると、前進を停止し、ブラッシング装置11とスプレー装置12を停止して、車両2の洗浄を終了する。また後部本体1BがEPに到着すると、前進を停止し、乾燥装置35を停止して、車両2の乾燥を終了する。
「ワックスコース」
1回目の前部本体1Aおよび後部本体1Bの前進時には(第1往路においては)、前部本体1Aの走行位置(距離)と車両形状に基づいて、ブラッシング装置11とスプレー装置12を駆動して、車両2を洗浄し、前部本体1AがEPに到着すると、前進を停止し、ブラッシング装置11とスプレー装置12を停止して、車両2の洗浄を終了する(後部本体1Bは前部本体1Aに追従する)。続いて1回目の前部本体1Aおよび後部本体1Bの後進時には(第1復路においては)、後部本体1Bの走行位置(距離)と車両形状に基づいて、乾燥装置35を駆動して、車両2を乾燥し、後部本体1BがHPに到着すると、前進を停止し、乾燥装置35を停止して、車両2の乾燥を終了する(前部本体1Aは後部本体1Bに追従する)。そして、2回目の前部本体1Aおよび後部本体1Bの前進時には(第2往路においては)、前部本体1Aの走行位置(距離)と車両形状に基づいて、スプレー装置12を駆動して、ワックスを車両2に塗布し、前部本体1Aが前進し、後部本体1Bとの間に一定の距離が開くと、後部本体1Bの走行位置(距離)と車両形状に基づいて、乾燥装置35を駆動して、車両2を乾燥する。前部本体1AがEPに到着すると、前進を停止し、スプレー装置12を停止して、車両2へのワックスの塗布を終了し、また後部本体1BがEPに到着すると、前進を停止し、乾燥装置35を停止して、車両2の乾燥を終了する。
制御装置30による後進中の障害物の検出動作を図6に示すフローチャートに従って説明する。
・後部本体1Bの後進が開始されると、後部本体1BがHPに戻るまで、距離検出器42により検出される床面4までの距離Lが監視(確認)される。
1A 前部本体
1B 後部本体
2 被洗浄車両
5 走行レール
11 ブラッシング装置
12 スプレー装置
21 操作ボックス
26 車高センサ
28 前部本体走行駆動装置
29 前部本体エンコーダ
30 制御装置
35 乾燥装置
41 後端検出センサ
42 距離検出器
43 退出経路
45 後部本体走行駆動装置
46 後部本体エンコーダ
Claims (3)
- 洗車機本体を一定経路に沿って前方へ移動させながら、被洗浄車両に対して洗車を行い、洗車が終了すると前記洗車機本体の後方から前記被洗浄車両を退出させる洗車機であって、
前記洗車機本体の後端部に、前記洗車機本体の移動エリアの床面へ向かって、後方斜め下方へ光を照射し、前記床面からの反射光を検知することにより、前記床面までの距離を測定する距離検出手段を設け、
前記洗車機本体を前記一定経路に沿って後方へ移動させるとき、前記距離検出手段により測定される距離に変化が生じると、または距離の検出ができないと、前記洗車機本体の移動を停止すること
を特徴とする洗車機。 - 前記距離検出手段を、前記洗車機本体の後方の面において前記被洗浄車両の退出方向側に設置したこと
を特徴とする請求項1に記載の洗車機。 - 前記距離検出手段は、レーザー光を照射し、前記床面を構成するコンクリートまたはアスファルトから反射してくる反射光を半導体位置検出素子により受光し、その受光位置により前記床面までの距離を測定する光センサで構成したこと
を特徴とする請求項1または請求項2に記載の洗車機。
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