JP4259425B2 - 洗車機 - Google Patents

Description

本発明は、例えば給油所に設置される洗車機に関するものである。

給油所（所謂、ガソリンスタンドである）には洗車機が設けられており、通常、この洗車機は、所定位置に停止された車両を跨ぐように且つ走行レール上を走行自在にされた門型の洗車機本体の前部および後部に、洗浄手段および乾燥手段が配置されていた。

ところで、この洗車機本体においては、洗浄手段の直ぐ後方に乾燥手段が配置されており、乾燥済みの部分に前方の洗浄手段にて噴射された洗浄水が飛び散る場合があった。
このような洗浄水の飛散を解消するものとして、洗車機本体を、洗浄手段が設けられた前部本体と乾燥手段が設けられた後部本体とに分離し、そして両者を連結部材を介して一定距離だけ離間して連結するとともにこの離間した状態で車両の全長に亘って走行させ得るようにしたものがある（特許文献１参照）。
特開２００２−３０２０２０

しかし、上記従来の洗車機の構成によると、前部本体と後部本体とは連結部材を介して連結されているため、洗車の種類、すなわち洗車モードのいかんに拘わらず、両者は一緒に走行することになるが、前部本体の走行により洗浄を行っている場合でも、後部本体が走行していることになり、無駄な動作が生じていた。

また、運転者が乗った状態で洗車を行う「ドライブスルータイプ」であるとともに、洗車モードが車両に対して洗車機本体が１．５往復して洗浄を行うものである場合、洗車位置における車両前方のスタート位置から走行を開始し、車両後部のエンド位置まで走行した後、再び、スタート位置に戻った際に（つまり、１往復した際に）、まだ乾燥が行われていないのに、運転者が洗車が終了したものと勘違いをして車両を発進させてしまう惧れがあった。

そこで、上記課題を解決するため、本発明は、洗車機本体が前部本体と後部本体とに分離されたものにおいて、無駄な動作を行わないように、また洗車途中にて、車両を発進させてしまうのを防止し得る洗車機を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の請求項１に係る洗車機は、車両をその幅方向で跨ぐとともに車両の前後方向で走行自在に設けられた洗車機本体が、車両の洗浄手段を備えた前部本体と、車両の乾燥手段を備えた後部本体とから構成された洗車機であって、
上記前部本体と後部本体とをそれぞれ別個に且つ洗車位置における車両前方の走行開始位置と車両後部の走行終了位置との間で走行自在に構成するとともに、
上記前部本体を走行させて車両の洗浄等を行う間については、
後部本体を走行開始位置で停止させるようにしたものである。

また、請求項２に記載の洗車機は、車両をその幅方向で跨ぐとともに車両の前後方向で走行自在に設けられた洗車機本体が、車両の洗浄手段を備えた前部本体と、車両の乾燥手段を備えた後部本体とから構成された洗車機であって、
上記前部本体と後部本体とをそれぞれ別個に且つ洗車位置における車両前方の走行開始位置と車両後部の走行終了位置との間で走行自在に構成するとともに、
少なくとも上記前部本体を、車両の前端から後端に走行させた後、後端から前端に走行させ、さらに前端から後端へ走行させて洗車を行う１．５往復洗車の際に、
上記前部本体を走行させて車両の洗浄等を行う間については、後部本体を走行開始位置で停止させておくようにしたものである。

さらに、請求項３に係る洗車機は、請求項１または２に記載の洗車機において、前部本体による車両の洗浄等の動作時に後部本体を走行開始位置で停止させておく場合、後部本体に昇降自在に設けられた空気噴射用ノズルを、車両の前方位置に降下させておくようにしたものである。

上記請求項１または請求項２に係る洗車機の構成によると、前部本体による洗浄等の動作時においては、後部本体を走行開始位置で停止させるようにしたので、無駄な動作が行われないので経済的である。

また、上記請求項３に係る洗車機の構成によると、後部本体が走行開始位置で停止しているときには、その空気噴射ノズルが車両の前方位置まで下降されているため、前部本体による洗浄等の動作時に、運転者が洗車動作が終了したものと勘違いをして、車両を発進させるのを防止することができる。

［実施の形態］
以下、本発明の実施の形態に係る洗車機を、図面に基づき説明する。
図１〜図３に示すように、この洗車機は、車両（被洗浄車両）Ｃをその幅方向（車幅方向）で跨ぐとともに車両Ｃの前後方向で走行自在（移動自在）に設けられた洗車機本体１が、車両の洗浄手段（後述する）を備えた前部本体２と、車両Ｃの乾燥手段（後述する）を備えた後部本体３とから構成されたもので、またこれら前部本体２および後部本体３は、それぞれ別個に且つ洗車位置（車両停止位置）における車両Ｃより前方のスタート位置（走行開始位置または退避位置ともいう）Ｓと同じく車両より後方（車両後部の一例で、例えば車両の後端近傍でもよい）のエンド位置（走行終了位置）Ｅとの間で走行自在にされている。なお、本実施の形態においては、図１に示すように、運転者が乗り込み、車両Ｃをスタート位置Ｓにある洗車機本体１に対して前側から進入させて、所定の洗車位置で停止させるようにした、所謂、ドライブスルータイプに適用して説明する。したがって、洗車機本体１が走行開始位置にある場合、洗車位置に停止した車両Ｃに近い方が前部本体２で、遠い方が後部本体３となる。

上記前部本体２および後部本体３は、それぞれ車両を跨ぐように門型形状に構成されるとともに、それぞれ水平部２ａ，３ａの左右両端から垂下された脚柱部２ｂ，３ｂの下端には、床面（地面も含む）４に設けられた走行レール５上を走行し得る走行用車輪６，７が設けられている。

上記前部本体２には、車両の洗浄手段として、前方（エンド位置Ｅ側）から後方（スタート位置Ｓ側）に向って順に、車両の幅方向で且つ車両側に向って出退自在にされて車両の下部側面およびタイヤを洗浄し得る左右一対のロッカーブラシ１１と、上下方向に移動自在にすなわち昇降自在にされて車両の上面を洗浄し得るトップブラシ１２と、車両の幅方向で移動自在にすなわち横行自在にされて車両の前後面および両側面を洗浄し得る左右一対のサイドブラシ１３と、車両に対して洗浄水（水、リンスなど）、洗剤、撥水剤、ワックスなどを噴射するスプレー装置（図示せず）とが設けられている。

また、前部本体２の前側上部（水平部２ａ）には、車両の上面位置すなわち車高を検出する車高センサ（例えば、超音波センサが用いられる）１５が設けられるとともに、側部すなわち脚柱部２ｂの前面には、運転者に洗車位置（停止位置である）を案内するためのストップ案内板１６が洗浄空間側に対して出退自在に設けられている。勿論、洗車時には、このストップ案内板１６は脚柱部２ｂ内に退入（または収納）されている。

また、前部本体２の脚柱部２ｂの下部には、前部本体２がスタート位置にあることを検出する第１リミットスイッチ１７と、前部本体２がエンド位置Ｅにあることを検出する第２リミットスイッチ１８とが設けられており、さらにこの前部本体２には、サイドブラシ１３が車両に接触して傾いたことを検出する車体検出用リミットスイッチ１９（図４参照）が設けられている。

上記後部本体３には、車両の乾燥手段として、上下方向に移動自在にすなわち昇降自在にされて空気の噴射により車両の上面を乾燥させるトップノズル（空気噴射ノズル）２１と、同じく車両の幅方向で移動自在にすなわち横行自在にされて車両の両側面を乾燥させる左右一対のサイドノズル（空気噴射ノズル）２２と、これら両ノズル２１，２２に例えば連通用ダクト２３を介して空気を供給する左右一対のブロワ装置（図示せず）とが設けられている。

また、後部本体３の脚柱部３ｂの下部には、後部本体３がスタート位置Ｓにあることを検出する第３リミットスイッチ２４と、後部本体３がエンド位置Ｅにあることを検出する第４リミットスイッチ２５とが設けられている。

そして、この洗車機本体１には、図３に示すように、前部本体２と当該後部本体３とが接近し過ぎるのを防止するための接近検出手段３１と、前部本体２と当該後部本体３との間に物、人などが入り込むと危険であるため、両者間における物、人などの有無を検出するための物体検出手段３２とが設けられている。

上記接近検出手段３１は、後部本体３の前端から前部本体２側に向けて突出された棒状の検出部材３３と、前部本体２の後端寄りに設けられて上記検出部材３３に当接して後部本体３の減速を行うための第５リミットスイッチ３４および後部本体３を停止させるための第６リミットスイッチ３５とが設けられている。

また、物体検出手段３２は、前部本体２と後部本体３との間の空間内に物、人などの物体の有無を検出するための光電センサ３６（投光器３６ａ，受光器３６ｂからなる）が、複数組、例えば左右に２組設けられている。

なお、図１に示すように、走行レール５の前端（エンド位置Ｅ側）よりさらに前方位置には、車両の洗車位置への進入を許可するための遮断機４１、並びに当該洗車機本体１の起動、停止および洗車モードなど指示（入力）するための操作パネル４２が設けられ、また走行レール５の後端（スタート位置Ｓ側）よりさらに後方位置には、運転者に洗車終了による退出を促す退出表示灯（出口信号灯ともいい、場合によっては、洗車動作中には、「洗車中」の文字が表示される）４３、および退出する際の車両の通過を検出するための退出検出センサ（例えば、光電スイッチが用いられる）４４が設けられている。

そして、前部本体２には、図４の制御ブロック図に示すように、その走行用車輪６を回転させて当該前部本体２を走行させる前部走行駆動装置（走行用モータを含む）５１が設けられ、また後部本体３には、その走行用車輪７を回転させて当該後部本体３を走行させる後部走行駆動装置（走行用モータを含む）５２が設けられており、これら各走行駆動装置５１，５２により前部本体２と後部本体３とは、それぞれ独立して走行自在にされるとともに、それぞれの走行位置（移動位置）を検出するために、前部走行駆動装置５１および後部走行駆動装置５２には、前部エンコーダ５３および後部エンコーダ５４が設けられている。

ここで、洗車機の制御系統を図４に基づき説明する。
この制御系統は、大きく分けて、前部本体２側に具備された制御装置（例えば、コンピュータ装置が用いられている）６１と、この制御装置６１に接続された上述の操作パネル４２、車高センサ１５やリミットスイッチ１７，１８，１９，２４，２５，３４，３５や光電センサ３６やエンコーダ５３、５４などからなるセンサ系６２と、前部走行駆動装置５１、後部走行駆動装置５２、各ブラシ１１，１２，１３、各乾燥用ノズル２１，２２、ストップ案内板１６などからなる駆動系６３と、遮断機４１および退出表示灯４３からなる誘導系６４とから構成されている。

上記制御装置６１は、操作パネル４２からの起動、停止などの操作信号およびセンサ系６２からの検出信号を入力して記憶し、これら各信号に応じて、駆動系６３および誘導系６４を制御して、車両の洗浄等の動作（洗浄動作、撥水剤・ワックスの噴射動作など）および乾燥動作、すなわち洗車動作を実行している。

また、制御装置６１は、前部本体２がスタート位置Ｓにあることを検出する第１リミットスイッチ１７の動作によりリセットされ、前部本体２の前進により前部エンコーダ５３から出力されるパルスを加算し、後進により減算して前部本体２のスタート位置Ｓからの走行位置（移動位置）を求める前部移動カウンタ（図示せず）を有するとともに、後部本体３がスタート位置Ｓにあることを検出する第３リミットスイッチ２４の動作によりリセットされ、後部本体３の前進により後部エンコーダ５４から出力されるパルスを加算し、後進により減算して後部本体３のスタート位置Ｓからの走行位置（移動位置）を求める後部移動カウンタ（図示せず）を有している。

さらに、制御装置６１では、車高センサ１５の車高検出データおよび前部移動カウンタにより検出される前部本体２のスタート位置Ｓからの走行位置により、車両Ｃの形状が認識されている。

次に、上記洗車機での洗車動作について説明する。
洗車モードとしては種々あるが、ここでは、１．５往復洗車に適用して説明する。
この１．５往復洗車とは、車両Ｃが洗車位置に停止している場合、洗車機本体１（少なくとも前部本体２）が、スタート位置Ｓ→エンド位置Ｅ→スタート位置Ｓ→エンド位置の順番に走行することにより、車両の洗浄等および乾燥を行うもので、より具体的には、最初の１往路および１復路で、水洗い（水、リンス、洗剤などが用いられる）とブラッシングが行われ、２往路目で、乾燥だけ、またはワックス掛けと乾燥が行われるものである。

そして、本実施の形態においては、１往路および１復路であるスタート位置Ｓ→エンド位置Ｅ→スタート位置Ｓの順番に走行して車両の洗浄を行う間においては、乾燥手段を備えた後部本体３を、スタート位置Ｓにて停止（待機）させるとともに、その停止時においては、後部本体３のトップノズル２１が車両の前方位置（具体的には、車両のフロントガラスの前方位置）まで下降した状態にされている。

この場合の前部本体２および後部本体３の走行状態を、図５に基づき詳しく説明する。
すなわち、図５の（ａ）〜（ｃ）に示す１往路においては、前部本体２が前方（エンド位置Ｅ側）に走行し、（ｄ）〜（ｅ）に示す１復路においては、エンド位置Ｅで折り返して後方に走行する。この１往復路において、前部本体２により車両Ｃの洗浄（水、洗剤などによる洗浄）が行われる。

一方、この前部本体２による洗浄動作時において、後部本体３はエンド位置Ｅにおいて停止されて、後部本体３の無駄な動作が行われないようにされており、しかもこのとき、制御装置６１からの指示により、後部本体３のトップノズル２１が車両の前方位置まで下降した状態にされて、前部本体２による洗浄動作時に、運転者が洗車動作が終了したものと勘違いするのを防止している。

次に、（ｆ）〜（ｇ）に示す２往路目においては、前部本体２および後部本体３が共に前方に走行されて、例えば前部本体２によるワックスの噴射動作（ワックス掛け）および後部本体３の両ノズル２１，２２からの空気噴射による乾燥動作が行われ、洗車動作が終了する。

洗車が終了すると、車両前方の退出表示灯４３が点灯されて運転者に洗車機からの退出が促される。
そして、車両Ｃの退出が退出検出センサ４４により検出されて、前部本体２および後部本体３がスタート位置Ｓに戻ると、ストップ案内板１６が洗浄空間側に突出されるとともに遮断機４１が上げられて、待機している車両Ｃが洗車位置に案内され、次の洗車動作が開始される。

上述したように、１．５往復洗車において、前部本体２の１往復による洗浄動作時においては、後部本体３をスタート位置Ｓで停止（待機）させるようにしたので、無駄な動作が行われない。言い換えれば、無駄な動力が消費されないので経済的である。

さらに、後部本体３がスタート位置Ｓに停止しているときには、制御装置６１からの指示により、後部本体３のトップノズル２１が車両の前方位置まで下降した状態にされているため、前部本体２による洗浄動作時においては、運転者が洗車動作が終了したものと勘違いをして、運転者が車両を発進させるのを防止している。

ところで、上記実施の形態においては、１．５往復洗車時における前部本体の１往復の走行の際に、後部本体を停止させるように説明したが、例えば１往復洗車または２往復洗車時において、乾燥動作を伴わない洗浄等の動作時にだけ、後部本体をスタート位置で停止させるようにしてもよい。

本発明の実施の形態に係る洗車機の全体構成を示す側面図である。 図１のＡ−Ａ矢視図である。 図１のＢ−Ｂ矢視図である。 同洗車機の制御系統を示すブロック図である。 同洗車機の洗車動作を説明する側面図である。

符号の説明

Ｃ 車両
Ｓ スタート位置
Ｅ エンド位置
１ 洗車機本体
２ 前部本体
３ 後部本体
５ 走行レール
１１ ロッカーブラシ
１２ トップブラシ
１３ サイドブラシ
１６ ストップ案内板
２１ トップノズル
２２ サイドノズル
４３ 退出表示灯
５１ 前部走行駆動装置
５２ 後部走行駆動装置
６１ 制御装置
６２ センサ系
６３ 駆動系
６４ 誘導系

Claims (3)

1. 車両をその幅方向で跨ぐとともに車両の前後方向で走行自在に設けられた洗車機本体が、車両の洗浄手段を備えた前部本体と、車両の乾燥手段を備えた後部本体とから構成された洗車機であって、
   上記前部本体と後部本体とをそれぞれ別個に且つ洗車位置における車両前方の走行開始位置と車両後部の走行終了位置との間で走行自在に構成するとともに、
   上記前部本体を走行させて車両の洗浄等を行う間については、
   後部本体を走行開始位置で停止させるようにしたことを特徴とする洗車機。
2. 車両をその幅方向で跨ぐとともに車両の前後方向で走行自在に設けられた洗車機本体が、車両の洗浄手段を備えた前部本体と、車両の乾燥手段を備えた後部本体とから構成された洗車機であって、
   上記前部本体と後部本体とをそれぞれ別個に且つ洗車位置における車両前方の走行開始位置と車両後部の走行終了位置との間で走行自在に構成するとともに、
   少なくとも上記前部本体を、車両の前端から後端に走行させた後、後端から前端に走行させ、さらに前端から後端へ走行させて洗車を行う１．５往復洗車の際に、
   上記前部本体を走行させて車両の洗浄等を行う間については、後部本体を走行開始位置で停止させておくことを特徴とする洗車機。
3. 前部本体による車両の洗浄等の動作時に後部本体を走行開始位置で停止させておく場合、後部本体に昇降自在に設けられた空気噴射用ノズルを、車両の前方位置に降下させておくことを特徴とする請求項１または２に記載の洗車機。
   

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