JP3738727B2 - 洗車機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば給油所に設置され、洗車に使用される洗車機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の洗車機を図面に基づいて説明する。
図１７，図１８において、８１は被洗浄車両の車両８２を跨ぎ、複数個の輪体８３を介して床面８４に敷設されたレール８５の上を車両８２の前後方向に走行する門型の洗車機本体であり、この門型の洗車機本体８１内には、車両２をブラッシングする手段として、上下方向に移動自在で被洗浄車両８２の上面を洗浄するトップブラシ８６と、洗車機本体８１の走行方向と直角な左右方向に横行自在で車両８２の前後面および両側面を洗浄する一対のサイドブラシ８７と、洗車機本体８１の走行方向と直角な左右方向に出退自在で車両８２のタイヤおよび下部側面を洗浄する左右一対のロッカーブラシ８８とを設け、さらに車両８２の乾燥手段として、トップノズル９１、左右一対のサイドノズル９２ならびに両ノズル９１，９２に同時に連通して風を供給する左右一対のブロワ装置９３を設け、また洗浄水（リンス）、あるいは洗剤、あるいはワックス液を噴霧するスプレー装置として、洗浄水（リンス）アーチや洗剤アーチやワックスアーチ（いずれも図示せず）が配設されている。
【０００３】
また洗車機本体８１の正面上端には、車両８２の車高を検出するソニックセンサからなる車高センサ９４が設けられ、洗車機本体１の移動に伴ない検出される車両８２の車高により車両８２の形状を認識している。
【０００４】
このような洗車機において、図１７に示すように、車両８２のボンネット部８２ａにフェンダーミラー９５が設けられている場合、洗車機本体８１を前進させてブラッシング手段により車両８２の洗浄を行うとき、トップブラシ８６によりフェンダーミラー９５を破損しないように、トップブラシ８６によるボンネット部８２ａの洗浄を回避している。すなわち、一点鎖線で示すように、洗車開始時に、トップブラシ８６は上端位置に固定され、洗車機本体８１の前進に伴いトップブラシ８６の位置がフロントガラス部８２ｂに到達すると下降され、以後車両８２の上面に沿って昇降され、車両８２の上面を洗浄する。またサイドブラシ８７により車両８２の前後面と両側面が洗浄され、ロッカーブラシ８８により車両８２のタイヤおよび下部側面が洗浄される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように車両８２のボンネット部８２ａにフェンダーミラー９５が設けられている場合、トップブラシ８６によるボンネット部８２ａの洗浄を回避しているため、ボンネット部８２ａに洗い残しが生じ、したがって洗車終了後、作業者がブラシにより洗浄作業を行う必要があるため、作業者の負担となっていた。
【０００６】
そこで、本発明は、被洗浄車両のボンネット部にフェンダーミラーが設けられている場合、ボンネット部の洗い残しを少なくして作業者の負担を軽減できる洗車機を提供することを目的としたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、被洗浄車両と洗車機本体を相対移動させながら、前記被洗浄車両に対して洗車を行う洗車機であって、
前記洗車機本体に、前記被洗浄車両の上面を洗浄する上面ブラシを昇降自在に設け、前記洗車機本体の前面近傍に、前記被洗浄車両のボンネット部の高さを検出する高さ検出手段を設け、前記被洗浄車両にフェンダーミラーが取り付けられているのを予め入力する入力手段を設け、
前記入力手段により前記被洗浄車両にフェンダーミラーが取り付けられていることが入力されると、前記上面ブラシを前記高さ検出手段により検出される前記被洗浄車両のボンネット部の高さに応じて前記フェンダーミラーに接触しない高さ位置まで昇降させてその位置を維持し、前記被洗浄車両と洗車機本体の相対移動により前記上面ブラシが車両の先端に到着した後、所定時間経過すると、あるいは前記被洗浄車両と洗車機本体が所定距離相対移動すると、前記上面ブラシを被洗浄車両のボンネット部へ下降させることを特徴とするものである。
【０００８】
上記構成によれば、入力手段により被洗浄車両にフェンダーミラーが取り付けられていることが入力されると、上面ブラシは高さ検出手段により検出される被洗浄車両のボンネット部の高さに応じてフェンダーミラーに接触しない高さ位置まで昇降されてその位置が維持され、被洗浄車両と洗車機本体の相対移動により前記上面ブラシが車両の先端に到着した後、所定時間経過するとあるいは被洗浄車両と洗車機本体が所定距離相対移動すると、上面ブラシは被洗浄車両のボンネット部へ下降され、ボンネット部が洗浄される。したがって、上面ブラシによるフェンダーミラーの破損を回避でき、またフェンダーミラーの上部に近く上面ブラシは位置されることから最も短時間で上面ブラシをボンネット部へ下降でき、ボンネット部の洗浄を開始することができ、洗浄に要する時間が短縮される。さらにボンネット部の洗い残し部分をフェンダーミラー位置より先端側に限ることができることから、従来と比較してボンネット部の洗い残し部分が少なくなり、作業者の負担が軽減される。
【０００９】
また請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明であって、高さ検出手段は、その光軸が水平に、かつ上下方向に配置された複数の光電スイッチにより形成されていることを特徴とするものである。
【００１０】
上記構成によれば、複数の光電スイッチのうちその光軸が被洗浄車両のボンネット部により遮断されることにより、被洗浄車両のボンネット部の高さが検出される。
【００１３】
また請求項３に記載の発明は、上記請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記洗車機本体を、前記上面ブラシを備えた前部本体と、前記被洗浄車両の乾燥を行う乾燥手段を備えた後部本体に分離し、前記前部本体と後部本体をそれぞれ別個に走行可能に構成したことを特徴とするものである。
【００１４】
上記構成によれば、洗車機本体は別個にそれぞれ走行可能とされた前部本体と後部本体から構成され、前部本体の移動に伴って上面ブラシにより車両の上面が洗浄される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本実施の形態における洗車機の側面図、図２は同洗車機の正面図、図３は同洗車機内の機器の配置図である。本実施の形態における洗車機は、ドライブスルータイプの洗車機（前方から洗車機本体内へ進入した被洗浄車両を洗車終了後に後方へ通り抜け退場させる方式の洗車機）としている。
【００１６】
図１〜図３において、１は被洗浄車両である車両２を跨ぎ、一定経路αに沿って車両２の前後方向に走行する門型の洗車機本体であり、この洗車機本体１は一定経路αに沿って前方へ移動させながら、車両２に対して洗車を行い、洗車が終了すると洗車機本体１の後方から車両２を退出させるように構成されている。なお、本実施の形態では、洗車が終了すると車両２は洗車位置から洗車機本体１の移動方向とは直角な方向（異なる方向）へ退出するようにレイアウトされている。
【００１７】
前記洗車機本体１は、車両２の洗浄を行う洗浄手段を備えた前部本体１Ａと、車両２の乾燥を行う乾燥手段を備えた後部本体１Ｂに分離され、それぞれ複数個の輪体（走行車輪）３を介して床面４に敷設された一対の走行レール５の上をそれぞれ別個に走行可能とされている。また前部本体１Ａと後部本体１Ｂは、ワイヤ（索体の一例）６により接近・離間自在に接続され、これら前部本体１Ａと後部本体１Ｂが離間したときに前部本体１Ａと後部本体１Ｂが一体に見えるように、かつ離間部を覆うようにカバー（覆い手段の一例）７が設けられている。このカバー７は前端部が前部本体１Ａに固定され、後部本体１Ｂでは接近・離間に応じてスライドするように構成され、またカバー７の内方上部で前部本体１Ａ側には、洗車機本体１の走行方向と直角な左右方向に、後述する車両洗浄時の水飛びを防止するアーチ８（図３）が設けられている。
【００１８】
上記前部本体１Ａ内には、車両２の洗浄手段として、前面より順に、洗車機本体１の走行方向と直角な左右方向に出退自在で車両２のタイヤおよび下部側面を洗浄する左右一対のロッカーブラシ１１と、上下方向に移動自在で被洗浄車両２の上面を洗浄するトップブラシ（上面ブラシ）１２と、左右方向に横行自在で車両２の前後面および両側面を洗浄する一対のサイドブラシ（側面ブラシ）１３が設けられ、さらに車両２に対して洗浄水（リンス）、あるいは洗剤を噴霧するスプレー装置（図示せず）が設けられている。またサイドブラシ１３には、一対のブラシが全閉となったことを検出するサイドブラシ全閉検知リミットスイッチ１４（図５）と、一対のブラシが全開となったことを検出するサイドブラシ全開検知リミットスイッチ１５（図５）が設けられている。
【００１９】
また車両２を洗車停止位置へ導く手段として、前部本体１Ａの前端部に車両２の運転者に車両２の停止位置を案内するストップ案内板１６が設けられ、さらに前部本体１Ａの正面に赤色の案内表示灯（赤いパトライト）１７とスピーカ１８が設けられている。ストップ案内板１６は洗車が開始されるときに正面側部内に収納される。
【００２０】
また後部本体１Ｂ内には、車両２の乾燥手段として、上下方向に移動自在で被洗浄車両２の上面を乾燥するトップノズル２１と、左右方向に横行自在で車両２の両側面を乾燥する左右一対のサイドノズル２２が設けられ、さらに両ノズル２１，２２に同時に連通して風を供給する左右一対のブロワ装置２３が設けられている。
【００２１】
また前部本体１Ａには、次の各種センサが設けられている。すなわち、前部本体１Ａの正面上部に、車両２を検出する超音波センサからなる車高センサ（車両検出手段）２６が設けられ、さらに前部本体１Ａの下端には、前部本体１がホームポジション（ＨＰ；走行開始位置）にあることを検知する前部ＨＰリミットスイッチ２７と前部本体１Ａがオポジットポジション（ＯＰ；走行終了位置）にあることを検知する前部ＯＰリミットスイッチ２８が設けられている。また前部本体１Ａの正面から前方に突出させて車両２の入庫を検出する光電スイッチからなる入庫検出器２９が設けられている。さらに、前部本体１Ａの前面近傍に（前方内部に）、前部本体１Ａの先端に車両２が入ったことを検出する光電スイッチからなる車長センサ３０と前記ストップ案内板１６より内部に車両２が入ったことを検出する光電スイッチからなる車体先端検知センサ３１が設けられている。
【００２２】
また前部本体１Ａの前面近傍で車体先端検知センサ３１の上方位置に、被洗浄車両２のボンネット部２Ａの高さを検出する高さ検出手段として、ボンネット高さ検知センサ３２が設けられている。このボンネット高さ検知センサ３２は、図４に示すように、その光軸が水平で上下方向に平行に配置された複数（図では４台）の透過形（または同軸反射形）光電スイッチ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄから形成され、車両２のボンネット部２Ａにより光電スイッチ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄの光軸が遮断されることにより、車両２のボンネット部２Ａの高さを検出する。すなわち、車両２のボンネット部２Ａにより光軸が遮断されない光電スイッチ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄのうち最も下方に位置する光電スイッチ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄの高さ位置がボンネット部２Ａの高さとして認識される。図４では、車両２のボンネット部２Ａにより光電スイッチ３２ａの光軸が遮断されていることから、車両２のボンネット部２Ａの高さは、光電スイッチ３２ｂの高さ位置と認識される。
【００２３】
またサイドブラシ１３には、サイドブラシ１３が車両２に接触してＯＰ側へ傾いたことにより動作して車両２の前端を検出する前部車体検知リミットスイッチ３３（図５）と、サイドブラシ１３が車両２に接触してＨＰ側へ傾いたことにより動作して車両２の後端を検出する後部車体検知リミットスイッチ３４（図５）が設けられ、またストップ案内板１６には、ストップ案内板１６が車両２に接触して傾いたことにより動作して車両２を検出する案内板曲げセンサ３５（図５）が設けられ、さらに輪体３の一つにはこの回転軸に（前部）パルスエンコーダ３６（図５）が連結されている。
【００２４】
また後部本体１Ｂには、次の各種センサが設けられている。すなわち、後部本体１Ｂの下端には、後部本体１Ｂがホームポジション（ＨＰ；走行開始位置）にあることを検知する後部ＨＰリミットスイッチ３７と後部本体１Ｂがオポジットポジション（ＯＰ；走行終了位置）にあることを検知する後部ＯＰリミットスイッチ３８が設けられている。また後部本体１Ｂの背面（後端）から突出させて、車両２の出庫を検出する光電スイッチからなる出庫検出器３９が設けられ、さらに輪体３の一つにはこの回転軸に（後部）パルスエンコーダ４０（図５）が連結されている。
【００２５】
また後部本体１Ｂの天井部には、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの位置関係を検出する検出手段として、カバー７の一側端より内方へ突出された被検出体４１により動作する、減速用の閉減速確認リミットスイッチ４２と停止用の閉限確認リミットスイッチ４３が設けられ、さらにカバー７の他側端より内方へ突出された被検出体４４により動作する、追従用の追従確認リミットスイッチ４５と停止用の終端限（開限）確認リミットスイッチ４６が設けられている。前記減速用の閉減速確認リミットスイッチ４２は、前部本体１Ａと後部本体１Ｂが接近して移動している前部本体１Ａまたは後部本体１Ｂの走行速度を減速させる必要があるときに動作するように設定され、停止用の閉限確認リミットスイッチ４３は前部本体１Ａと後部本体１Ｂが機構的に最も接近できる位置（閉限位置）に設けられている。また前記追従用の追従確認リミットスイッチ４５は、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの距離が、追従距離｛設定離間距離；前部本体１Ａと後部本体１Ｂがともに追従して移動することができる最大可能離間距離としている｝Ｌとなったときに動作するように設定され、停止用の終端限（開限）確認リミットスイッチ４６は、前部本体１Ａと後部本体１Ｂが機構的に最も離れることができる位置（開限位置）に設けられている。
【００２６】
また図３に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂ間における物や人の存在を検出するために（挟まれを検出するために）、複数のセット（図３では２セット）の光電スイッチからなる挟まれ確認センサ４７が設けられ、また前部本体１Ａと後部本体１Ｂ間に、給電およびデータの授受に使用される配線を支持するアーム４９が設けられている。
【００２７】
また図１に示すように、走行レール５の先端前方に、車両２の洗車位置への進入をコントロールする遮断機５１と、起動、停止指令や洗車モードなどを入力する操作スイッチなどが配列されたリモートパネル５２が設けられ、また走行レール５の後端後方には車両２の運転者へ洗車終了による退出（洗車位置からの脱出）を促す出口信号灯５３が設けられている。またリモートパネル５２には、スピーカ５４（図５）が設けられ、さらに車両２にフェンダーミラーが取り付けられているのを予め入力する入力手段として、フェンダーミラー入力スイッチ５５（図５）が設けられている。
【００２８】
上述したように車両２は洗車位置から洗車機本体１の移動方向とは直角な方向へ退出するようにレイアウトされており、車両２の退出を検出する退出検出手段として、車両２の洗車機本体１の移動方向とは直角な方向への退出を検出する退出検出センサ５６が設けられている。退出検出センサ５６は、たとえば車両２の退出路を３箇所、すなわちレール５内、レール５上、レール５外方で光軸が横切るように配置された３台の透過形（または同軸反射形）光電スイッチにより形成される。
【００２９】
上記構成の洗車機の制御ブロック図を図５に示す。
図示するように、前部本体１Ａに内蔵されたマイクロコンピュータからなる制御装置６１と、この制御装置６１に接続される、リモートパネル５２、車高センサ２６やリミットスイッチ２７，２８やパルスエンコーダ３６，４０などからなるセンサ系６２、前部本体１Ａの輪体３に連結され、輪体３を駆動することにより前部本体１Ａを走行させる走行駆動装置（走行モータを含む）６３Ａ、後部本体１Ｂの輪体３に連結され、輪体３を駆動することにより後部本体１Ｂを走行させる走行駆動装置（走行モータを含む）６３Ｂ、各ブラシ１１，１２，１３、各乾燥用ノズル２１，２２、ストップ案内板１６などからなる駆動系６４、遮断機５１、出口信号灯５３、および音声出力装置６５から構成されている。
【００３０】
音声出力装置６５は制御装置６１から指令されたコードナンバーにより、予め入力された音声データを選択して、指定されたスピーカ１８または５４へ出力し、音声によりアナウンス（報知の一例）を行う。コードナンバーとそのアナウンス内容の一例は下記の通りである。
【００３１】
コードナンバー１；お車をストップ案内板までゆっくり前進して下さい。
コードナンバー２；赤いパトライトが点灯するまでゆっくり前進して下さい。
コードナンバー３；車を止めて下さい。（１秒後）
ギヤをパーキングにし、サイドブレーキを強くかけて下さい。
【００３２】
窓を閉め終わったら、エンジンを止めて下さい。
まもなく洗車が始まります。
コードナンバー４；車が前に入り過ぎています。
【００３３】
お車の先端をストップ案内板に合わせて下さい。
コードナンバー５；洗車終了しました。
コードナンバー６；お車をゆっくり退出させて下さい。
【００３４】
コードナンバー７；洗車機がバックします。ご注意下さい。
上記制御装置６１は、図６に示すように、
前部ＨＰリミットスイッチ２７によりリセットされ、前部パルスエンコーダ３６からの出力パルスをカウントすることにより前部車体１ＡのＨＰからの移動距離Ｘを検出する前部カウンタ６６と、
後部ＨＰリミットスイッチ３７によりリセットされ、後部パルスエンコーダ４０からの出力パルスをカウントすることにより後部車体１ＢのＨＰからの移動距離Ｙを検出する後部カウンタ６７と、
車長センサ３０が動作（オン）したときの前部カウンタ６６のカウント値（移動距離）ｘ１（図７参照）を記憶し、車長センサ３０が不動作（オフ）となったときの前部カウンタ６６のカウント値（移動距離）ｘ２（図７参照）を記憶し、これらカウント値（移動距離）を減算することにより車両２の車長Ｚ（＝ｘ２−ｘ１）（図７参照）を計測する車長計測部６８と、
閉限確認リミットスイッチ４３が動作している状態における、車長センサ３０と後部車体１Ｂの後端との距離（カウント値）ｙ（図７参照）が予め設定され、車長計測部６８により求められた車長センサ３０が動作（オン）したときのカウント値（移動距離）ｘ１と車長Ｚを入力し、後部カウンタ６７により求められる後部車体１ＢのＨＰからの移動距離Ｙが距離の加算値（ｘ１＋ｙ＋Ｚ）となったこと、すなわち後部車体１Ｂの後端が車両２の後端に到達したことを検出する後部位置検出部６９と、
リモートパネル５２からの起動、停止などの操作信号、センサ系６２からの検出信号を入力して記憶し、前部カウンタ６６により検出される前部車体１ＡのＨＰからの移動距離Ｘと後部カウンタ６７により検出される後部車体１ＢのＨＰからの移動距離Ｙを入力し、また後部位置検出部６９より後部車体１Ｂの後端が車両２の後端に到達したことを検出した検出信号を入力し、前部車体１Ａの移動距離Ｘおよび車高センサ２６により求められる車高データにより車両２の形状を認識しながら、これら操作信号、検出信号、データに応じて、駆動系６４、遮断機５１、出口信号灯５３、および音声出力装置６５を制御して洗車機本体１全体の動作を制御し、洗車動作を実行するシーケンス部７０と
から構成されている。
【００３５】
上記車両２のボンネット部２Ａに、図１、図４に示すようにフェンダーミラーＦＭが取りつけられているときにおける、上記制御装置６１のシーケンス部７０による前部本体１Ａと後部本体１Ｂとブラシ１１，１２，１３と乾燥用ノズル２１，２２とブロワ２３の動作を、図８〜図１０のフローチャートおよび図１１〜図１３に示す動作説明図に基づいて詳細に説明する。なお、リモートパネル５２において洗車に必要な洗車モードの設定操作に続いてフェンダーミラー入力スイッチ５５が操作されるものとする。また図１１（ａ）に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂは、所定の位置（待機位置）であるホームポジションに停止し、洗車が実行されている車両２はなく、遮断機５１前に車両２が停止したものとする。また一対のサイドブラシ１２は閉じた状態になっているものとし、トップブラシ１２は最も高い位置にあるものとする。またトップブラシ１２とトップノズル２１は車両２の形状に合わせて昇降されるものとする。
［車両案内動作］
リモートパネル５２により洗車に必要な洗車モードが設定され、フェンダーミラー入力スイッチ５５が操作されると（ステップ−１）、遮断機５１へ開指令を出力し遮断機５１を開けさせ（ステップ−２）、続いて音声出力装置６５へリモートパネル５２を指定してコードナンバー１を出力し、リモートパネル５２のスピーカ５４により「お車をストップ案内板までゆっくり前進して下さい。」を３回アナウンスさせる（ステップ−３）。さらに続いて音声出力装置６５へリモートパネル５２を指定してコードナンバー２を出力し、リモートパネル５２のスピーカ５４により「赤いパトライトが点灯するまでゆっくり前進して下さい。」をアナウンスさせる（ステップ−４）。
【００３６】
これにより図１１（ｂ）に示すように、遮断機５１が開けられ車両２がストップ案内板１６位置へ向けて進入される。
［洗車動作］
上記アナウンスに従い、車両２が進入され、入庫検出器２９が動作すると（ステップ−５）、赤色の案内表示灯１７を点灯させ（ステップ−６）、続いて音声出力装置６５へ洗車機本体１を指定してコードナンバー３を出力し、洗車機本体１のスピーカ１８により「車を止めて下さい。（１秒後）ギヤをパーキングにし、サイドブレーキを強くかけて下さい。窓を閉め終わったら、エンジンを止めて下さい。まもなく洗車が始まります。」をアナウンスさせ（ステップ−７）、遮断機５１へ閉指令を出力する（ステップ−８）。これにより、車両２はストップ案内板１６前の洗車位置へ停止され、遮断機５１が閉じられて次の車両２の進入が阻止される。なお、車両２の進入に伴い、車両２がストップ案内板１６に接触し案内板曲げセンサ３５が動作すると、あるいは車体先端検知センサ３１が動作すると、音声出力装置６５へ洗車機本体１を指定してコードナンバー４が出力され、洗車機本体１のスピーカ１８により「車が前に入り過ぎています。お車の先端をストップ案内板に合わせて下さい。」がアナウンスされ、赤色の案内表示灯１７が消灯される。そしてアナウンスに応じて車両２が後退され、案内板曲げセンサ３５と車体先端検知センサ３１がともに不動作、入庫検出器２９のみが動作の状態となると、上記ステップ−６とステップ−７が実行される。
【００３７】
次にブラシ１１，１２，１３にブラシの回転指令信号を出力し（ステップ−９）、ストップ案内板１６へ収納指令信号を出力する（ステップ−10）。続いて、ロッカーブラシ１１へ洗車指令信号を出力し（ステップ−11）、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ前進指令を出力する（ステップ−12）。これにより図１１（ｃ）に示すように、ストップ案内板１６が収納された後、前部本体１Ａの前進が開始され、ロッカーブラシ１１による車両２のタイヤと側面下部の洗浄が実行される。
【００３８】
前部本体１Ａの前進に伴い、ボンネット高さ検知センサ３２の光電スイッチ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄのうちのいずれかが車両２のボンネット部２Ａにより光軸が遮断されると（ステップ−13）、光軸が遮断されない光電スイッチ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄのうち最も下方に位置する光電スイッチ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄの高さ位置をボンネット部２Ａの高さＨとして認識する（ステップ−14）。そして、認識したボンネット部２Ａの高さＨに、図１４に示す予め設定されたフェンダーミラーＦＭの高さｈとトップブラシ１２の回転半径ｒとボンネット部２Ａの傾斜を考慮した余裕値γを加算して、フェンダーミラーＦＭに接触しないトップブラシ１２の高さ位置（データ）Ｑを求める（ステップ−15）。続いて求めたトップブラシ１２の高さ位置Ｑにおけるトップブラシ１２の回転中心とサイドブラシ１３の回転中心との距離Ｋを演算する（ステップ−16）。
【００３９】
さらに前部本体１Ａが、追従距離Ｌ移動し、追従確認リミットスイッチ４５が動作すると（ステップ−17）、後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ｂへ前進指令を出力する（ステップ−18）。これにより図１１（ｄ）に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂ間に追従距離Ｌが設けられた状態で、後部本体１Ｂがともに前進を開始する。
【００４０】
続いて図１１（ｅ）に示すように、サイドブラシ１３が車両２の前面に接触して傾いたことにより前部車体検知リミットスイッチ３３が動作し、その信号を入力すると（ステップ−19）、前部本体１Ａと後部本体１Ｂの各走行駆動装置６３Ａ，６３Ｂへ停止指令を出力し（ステップ−20）、続いて前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ後進指令を出力し（ステップ−21）、前部車体検知リミットスイッチ３３の信号がオフとなると（ステップ−22）、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ停止指令を出力し（ステップ−23）、サイドブラシ１３へ開指令を出力する（ステップ−24）。これにより前部本体１Ａと後部本体１Ｂは前進した後、前部車体検知リミットスイッチ３３の信号により停止し、続いて前部本体１Ａが後進し、図１１（ｆ）に示すようにサイドブラシ１３が接触した状態となったときに停止し、サイドブラシ１３により車両２の前面が洗浄される。
【００４１】
続いて前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ後進指令を出力し（ステップ−25）、トップブラシ１２へ上記求めたトップブラシ１２の高さ位置Ｑまでの下降指令を出力する（ステップ−26）。そしてトップブラシ１２が車両２の先端に位置すると（前部カウンタ６６により検出される移動距離により前部車体１Ａが、上記求めた距離Ｋだけ後進すると）（ステップ−27）、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ停止指令を出力する（ステップ−28）。これにより図１１（ｇ）に示すように、前部本体１Ａが、トップブラシ１２が高さ位置Ｑで車両２の先端に位置した状態で停止する。このときサイドブラシ１３は開状態にあり、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの距離は前部本体１Ａが後進した距離だけ縮まっている。
【００４２】
続いて、サイドブラシ１３へ洗車指令信号を出力し（ステップ−29）、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ前進指令を出力し（ステップ−30）、タイマーを起動する（ステップ−31）。そして、タイマーの計測時間が予め設定された所定時間｛前部本体１Ａが車両２の先端からフェンダーミラーＦＭ間の距離Ｕ（図１４）を移動する時間｝となると（ステップ−32）、トップブラシ１２へ下降指令信号と洗車指令信号を出力する（ステップ−33）。
【００４３】
これにより、サイドブラシ１３により車両２の両側面の洗浄を実行しながら前部本体１Ａは前進を開始し、またタイマーにより時間の計測が開始され、所定時間となると、すなわち図１１（ｈ）および図１４に示すように、トップブラシ１２がフェンダーミラーＦＭ位置を通過すると、トップブラシ１２は下降され、トップブラシ１２により車両２の上面の洗浄が開始される。なお、タイマーの計測時間に代えて、車両２と洗車機本体１が所定距離相対移動したこと、すなわち前部カウンタ６６により検出される前部本体１の走行距離Ｘにより、予め設定された上記距離Ｕを移動したことを検知したときに、トップブラシ１２へ下降指令信号と洗車指令信号を出力するようにしてもよい。
【００４４】
そして、前部本体１Ａの前進により追従確認リミットスイッチ４５が動作すると（ステップ−34）、後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ｂへ前進指令を出力する（ステップ−35）。これにより図１２（ｉ）に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂ間に追従距離Ｌが設けられた状態で、後部本体１Ｂがともに前進を開始する。
【００４５】
続いて、乾燥用ノズル２１，２２のブロワ装置２３へ送風指令を出力し（ステップ−36）、上記求めた高さ位置Ｑまでトップノズル２１へ下降指令を出力する（ステップ−37）。これにより図１２（ｊ）に示すように、トップノズル２１は高さ位置Ｑまで下降し、図１２（ｊ）、図１２（ｋ）に示すように、乾燥用ノズル２１，２２による車両２の上面と両側面の乾燥が行われる。このとき、ブラシ１１，１２，１３による車両２の洗浄が実行されており、ブラシ１１，１２，１３と乾燥用ノズル２１，２２との距離は追従距離Ｌ以上とされている。
【００４６】
続いて、サイドブラシ１３による車両２の側面の洗浄が終了し、サイドブラシ１３が車両２の背面へ回ってサイドブラシ全閉検知リミットスイッチ１４が動作すると（ステップ−38）、前部本体１Ａと後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ａ，６３Ｂへ停止指令を出力する（ステップ−39）。これにより図１２（ｌ）に示すように、サイドブラシ１３が車両２の背面に位置する状態で前部本体１Ａと後部本体１Ｂが停止する。
【００４７】
次に、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ後進指令を出力し（ステップ−40）、後部車体検知リミットスイッチ３４が動作すると（ステップ−41）、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ停止指令を出力し（ステップ−42）、サイドブラシ１３へ開指令を出力する（ステップ−43）。そして、前部本体１Ａと後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ａ，６３Ｂへ前進指令を出力し（ステップ−44）、サイドブラシ全開検知リミットスイッチ１５が動作すると（ステップ−45）、各ブラシ１１，１２，１３へ駆動停止指令を出力し（ステップ−46）、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ停止指令を出力する（ステップ−47）。これにより図１２（ｍ）に示すように、前部本体１Ａが後進され、サイドブラシ１３が車両２の後端に接触して傾斜すると停止され、次に前進しながらサイドブラシ１３により車両２の背面が洗浄され、サイドブラシ１３が全開となると各ブラシ１１，１２，１３の駆動が停止され、前部本体１Ａは停止される。また図１２（ｎ）に示すように、乾燥用ノズル２１，２２による車両２の乾燥は実行されながら、後部本体１Ｂは前進を続ける。
【００４８】
続いて減速用の閉減速確認リミットスイッチ４２の動作を確認すると（ステップ−48）、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ前進指令を出力する（ステップ−49）。これにより、図１２（ｏ）に示すように、後部本体１Ｂが前部本体１Ａへ接近すると、前部本体１Ａと後部本体１Ｂはともに前進を続ける。
【００４９】
そして、後部位置検出部６９により後部本体１Ｂの後端が車両２の後端に到達したことが検出されると（ステップ−50）、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａと後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ｂへ停止指令を出力し（ステップ−51）、乾燥用ノズル２１，２２およびブロワ装置２３へ駆動停止指令を出力する（ステップ−52）。これにより図１２（ｐ）に示すように、後部本体１Ｂの後端が車両２の後端位置に到達して停止し、各乾燥用ノズル２１，２２およびブロワ装置２３の駆動が停止される。
【００５０】
なお、後部位置検出部６９によりサイドノズル２２が車両２の後端に到達することが検出される前に、前部ＯＰリミットスイッチ２７が動作すると、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ停止指令が出力されて前部本体１Ａは停止され、また後部ＯＰリミットスイッチ３８が動作すると、後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ｂへ停止指令が出力されて後部本体１Ｂは停止される。また閉減速確認リミットスイッチ４２の動作を確認すると、後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ｂへ減速指令が出力され、停止用の閉限リミットスイッチ４３の動作を確認すると、後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ｂへ停止指令が出力される。
【００５１】
続いて出口信号灯５３へ点灯指令して出口信号灯５３を点灯させ（ステップ−53）、続いて音声出力装置６５へ洗車機本体１を指定してコードナンバー５と６を出力し、洗車機本体１のスピーカ１８により「洗車終了しました。お車をゆっくり退出させて下さい。」をアナウンスさせる（ステップ−54）。これにより出口信号灯５３が点灯し、退出がアナウンスされ、図１３（ｑ）に示すように、車両２の運転者は車両２を退場させる。
【００５２】
続いて車両２の退場を出庫検出器３９および退場検出センサ５６の動作により確認すると（ステップ−55）、出口信号灯５３へ消灯指令を出力し（ステップ−56）、続いて音声出力装置６５へ洗車機本体１を指定してコードナンバー７を出力し、洗車機本体１のスピーカ１８により「洗車機がバックします。ご注意下さい。」をアナウンスさせる（ステップ−57）。そして、前部本体１Ａおよび後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ａ，６３Ｂへ後進指令を出力し（ステップ−58）、前部ＨＰリミットスイッチ２７の動作により前部本体１Ａが、ホームポジションに到達したことを確認すると（ステップ−59）、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ停止指令を出力し（ステップ−60）、後部ＨＰリミットスイッチ３７の動作により後部本体１Ｂが、ホームポジションに到達したことを確認すると（ステップ−61）、後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ｂへ停止指令を出力する（ステップ−62）。これにより図１３（ｒ）に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂがともにホームポジションへ戻る。なお、ホームポジションを検出する前部ＨＰリミットスイッチ２７の動作確認の前に、接近検出手段である減速用の閉減速確認リミットスイッチ４２の動作を確認すると、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ減速指令が出力され、停止用の閉限リミットスイッチ４３の動作を確認すると、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ停止指令が出力される。
【００５３】
続いて、遮断機５１へ開指令を出力し（ステップ−63）、次の洗車に備える。これにより図１３（ｓ）に示すように、遮断機５１が開かれ、次の車両２の進入が許可される。
【００５４】
なお、挟まれ確認センサ４７が動作すると、すなわち前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの間に物体あるいは人が存在すると、前部本体１Ａおよび後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ａ，６３Ｂへ停止指令が出力される。これにより物体あるいは人が前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの間に挟まれることが防止される。
【００５５】
このように、車両２にフェンダーミラーＦＭが取り付けられており、フェンダーミラー入力スイッチ５５により車両２にフェンダーミラーＦＭが取り付けられていることが入力されると、図１４に示すように、トップブラシ１２はボンネット部高さ検知センサ３２により検出される車両２のボンネット部２Ａの高さＨにフェンダーミラーＦＭの高さｈとトップブラシ１２の回転半径ｒとボンネット部２Ａの傾斜を考慮した余裕値γを加えた高さ位置Ｑ（フェンダーミラーＦＭに接触しない位置の一例）まで昇降され、その位置が維持され、洗車機本体１（前部本体１Ａ）の移動によりトップブラシ１２が車両２の先端に到着した後、上記所定時間となると、あるいは車両２と洗車機本体１（前部本体１Ａ）が上記所定距離Ｕ（車両２の先端とフェンダーミラーＦＭ間の距離）だけ相対移動すると、トップブラシ１２は車両２のボンネット部２Ａへ下降されることによって、フェンダーミラーＦＭに接触しない高さ位置、すなわちフェンダーミラーＦＭの上部近くにトップブラシ１２は位置され、トップブラシ１２がフェンダーミラーＦＭ位置を通過すると、ボンネット部２Ａへ下降され、ボンネット部２Ａの洗浄が開始される。したがって、トップブラシ１２によるフェンダーミラーＦＭの破損を回避でき、またフェンダーミラーＦＭの上部に近くトップブラシ１２は位置されることから最も短時間でトップブラシ１２をボンネット部２Ａへ下降でき、ボンネット部２Ａの洗浄を開始することができ、洗浄に要する時間を短縮することができる。さらに、ボンネット部２Ａの洗い残し部分をフェンダーミラーＦＭ位置より先端側に限ることができることから、従来と比較してボンネット部２Ａの洗い残し部分を少なくでき、すなわち作業者がブラシを使用して洗浄を行わなければならない部分を少なくでき、作業者の負担を軽減することができる。
【００５６】
またボンネット部高さ検知センサ３２が、その光軸が水平に、かつ上下方向に配置された４台の光電スイッチ３２ａ〜３２ｄにより構成され、これら光電スイッチ３２ａ〜３２ｄのうちその光軸が車両のボンネット部２Ａにより遮断されることにより、ボンネット部２Ａの高さを検出することによって、ボンネット部２Ａの上面に傾斜や膨らみがある場合にでも、確実に車両のボンネット部２Ａの高さを検出することができる。
【００５７】
また洗車機本体１は別個にそれぞれ走行可能とされた前部本体１Ａと後部本体１Ｂから構成され、前部本体１Ａと後部本体１Ｂがそれぞれ別個に走行駆動されることにより、図１２（ｊ）、図１２（ｋ）、図１２（ｌ）に示すように、洗浄中のトップブラシ１２を含む洗浄手段と乾燥中の乾燥手段との距離を追従距離Ｌ以上に離間することができ、よって洗浄中の水しぶきにより、乾燥が阻害されることを防止でき、乾燥の仕上がりを常に良好とすることができる。
【００５８】
またカバー７により前部本体１Ａと後部本体１Ｂの隙間から水しぶきが飛散することを防止でき、また前部本体１Ａと後部本体１Ｂが一体で動作しているように見せることができる。
【００５９】
なお、本実施の形態では、ボンネット部高さ検知センサ３２を光電スイッチ３２ａ〜３２ｄから構成しているが、光電スイッチに限ることはなく、超音波センサなど他のセンサによりボンネット部２Ａの高さを検出することも可能である。またボンネット部高さ検知センサ３２を構成する光電スイッチを４台としているが、４台に限ることはなく、台数を増加させることにより、より正確にボンネット部２Ａの高さを検出することができる。
【００６０】
また本実施の形態では、洗車機本体１を別個にそれぞれ走行可能とされた前部本体１Ａと後部本体１Ｂから構成しているが、分離しない洗車機本体にトップブラシ１２を含む洗浄手段と乾燥中の乾燥手段を備え、車両２にフェンダーミラーＦＭが取り付けられているとき、トップブラシ１２を上記フェンダーミラーＦＭに接触しない位置まで昇降し、トップブラシ１２がフェンダーミラーＦＭ位置を通過すると、ボンネット部２Ａへ下降し、ボンネット部２Ａの洗浄を開始することにより、同様にボンネット部２Ａの洗い残し部分をフェンダーミラーＦＭ位置より先端側に限ることができ、従来と比較してボンネット部２Ａの洗い残し部分を少なくでき、作業者の負担を軽減することができる。
【００６１】
また本実施の形態では、洗車機本体１（前部本体１Ａと後部本体１Ｂ）のみを移動させて車両２の洗車を行っているが、前部本体１Ａと後部本体１Ｂを接近・離間させながら移動させるとともに、図１５に示すように、ローラコンベヤ（車両移動手段の一例）７５を用いて車両２を前後に移動するようにすることもできる。このように、洗車機本体１と車両２が互いに交差するように相対移動されながら、洗車機本体１による車両２の洗車が行われることにより、洗車機本体１が移動する距離を短くすることができ、よって洗車機の設置スペースを狭くすることができ、省スペースを実現できる。
【００６２】
また本実施の形態では、走行レール５の先端前方に遮断機５１とリモートパネル５２を配置しているが、図１６に示すように、前記リモートパネル５２と同機能のリモートパネル７６を、洗車機本体１（前部本体１Ａ）にアーム７７を介して取り付けるようにしてもよい。この構成によれば、遮断器５１を含めた洗車機全体の設置スペースを削減することができ、スペースを効率的に使用することができる。
【００６３】
また本実施の形態では、図１２（ｊ）、図１２（ｋ）、図１２（ｌ）に示すように、洗浄と乾燥を同時に実行している状態が存在するが、洗浄動作の終了後に、乾燥動作を行うようにしてもよい。このように、洗浄動作が終了してから、乾燥動作を実行するため、乾燥動作時に前部本体１Ａと後部本体１Ｂを離間させておく必要をなくすことができる。このような動作の変更は、制御装置６１に対して選択データを入力することによって行うことができる。
【００６４】
また本実施の形態では、前部本体１Ａと後部本体１Ｂをそれぞれ別個に走行駆動させているが、前部本体１Ａと後部本体１Ｂを一体で走行させて洗浄および乾燥を行わせるようにすることもできる。このように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂを一体で走行させて洗浄および乾燥を行わせると、洗車時間が大幅に短縮され、洗車時間の短縮が乾燥の仕上がり状態より優先されるときは、たとえば車両２が遮断機５１の前に列をなしたときには、このように一体させることによって、洗車時間の短縮を図ることができ、遮断機５１の前に待機している車両２の運転者の待ち時間を短縮させることができる。このような動作の変更は、制御装置６１に対して選択データを入力することによって行うことができる。
【００６５】
また本実施の形態では、カバー７を前部本体１Ａと後部本体１Ｂが離間したときに前部本体１Ａと後部本体１Ｂが一体に見えるように、かつ離間部を覆うように設けているが、前部本体１Ａの内部にカバーを取り付けるようにすることもできる。このとき、挟まれ確認センサ４７はカバーの外方に設けられる。また覆い手段として、カバー７に代えて、ジャバラ（構造）を設けるようにしてもよい。またカバー７を後部本体１Ｂの内部に取り付けるようにしてもよい。
【００６６】
また本実施の形態では、カバー７の前端部を前部本体１Ａに固定しているが、後部本体１Ｂに固定するようにしてもよい。
また本実施の形態では、追従距離Ｌを最大可能離間距離としているが、最大可能離間距離に限ることはなく、前部本体１Ａと後部本体１Ｂを接続するワイヤ６の長さの範囲で設定することができる。
【００６７】
また本実施の形態では、前部本体１Ａと後部本体１Ｂを接近・離間自在に接続する索体としてワイヤ６を使用しているが、ワイヤに限ることなく、チェーンなど他の索体を使用してもよい。
【００６８】
また本実施の形態では、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの位置関係を検出する検出手段を、被検出体４１，４４と、減速用の閉減速確認リミットスイッチ４２と、停止用の閉限確認リミットスイッチ４３と、追従用の追従確認リミットスイッチ４５と、停止用の終端限（開限）確認リミットスイッチ４６により構成しているが、上記検出手段を超音波センサや近接センサや光電センサなど他のセンサにより構成することもできる。
【００６９】
また本実施の形態では、図１１（ｇ）、図１１（ｈ）に示すように、トップブラシ１２をボンネット高さ検知センサ３２により検出される被洗浄車両２のボンネット部２Ａの高さに応じてフェンダーミラーＦＭに接触しない高さ位置まで昇降させてその位置を維持し、“被洗浄車両２と洗車機本体１の相対移動によりトップブラシ１２が被洗浄車両２の先端に到着した後”、タイマーを駆動し、所定時間経過すると（あるいは被洗浄車両２と洗車機本体１が所定距離相対移動すると）、トップブラシ１２を被洗浄車両２のボンネット部２Ａへ下降させているが、トップブラシ１２をボンネット高さ検知センサ３２により検出される被洗浄車両２のボンネット部２Ａの高さに応じてフェンダーミラーＦＭに接触しない高さ位置まで昇降させてその位置を維持し、“車体先端検知センサ３１により被洗浄車両２の先端を検知した後”、タイマーを駆動し、所定時間経過すると（あるいは被洗浄車両２と洗車機本体１が所定距離相対移動すると）、トップブラシ１２を被洗浄車両２のボンネット部２Ａへ下降させるようにしてもよい。
【００７０】
この“車体先端検知センサ３１”による動作は、サイドブラシ１３による被洗浄車両２の前面の洗浄後、車体先端検知センサ３１が不検出となるまで前部本体１Ａ（洗車機本体１）を後退させ、トップブラシ１２をボンネット高さ検知センサ３２により検出される被洗浄車両２のボンネット部２Ａの高さに応じてフェンダーミラーＦＭに接触しない高さ位置まで昇降させてその位置を維持し、前部本体１Ａを前進させ、車体先端検知センサ３１により被洗浄車両２の検知した後、タイマーを駆動し、所定時間経過すると（あるいは被洗浄車両２と洗車機本体１が所定距離相対移動すると）、トップブラシ１２を被洗浄車両２のボンネット部２Ａへ下降させる場合に適用される。
【００７１】
またこの“車体先端検知センサ３１”による動作は、トップブラシ１２がサイドブラシ１３の洗浄に先だって洗浄するとき、あるいはトップブラシ１２とサイドブラシ１３が一緒に洗浄するときには、前部本体１Ａを前進させ、ボンネット高さ検知センサ３２により被洗浄車両２のボンネット部２Ａの高さが検出されると、このボンネット部２Ａの高さに応じてトップブラシ１２をフェンダーミラーＦＭに接触しない高さ位置まで昇降させ、車体先端検知センサ３１により被洗浄車両２の検知すると、タイマーを駆動し、所定時間経過すると（あるいは被洗浄車両２と洗車機本体１が所定距離相対移動すると）、トップブラシ１２を被洗浄車両２のボンネット部２Ａへ下降させる場合に適用される。
【００７２】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、上面ブラシによるフェンダーミラーの破損を回避できるとともに、ボンネット部の洗い残し部分をフェンダーミラー位置より車両の先端側に限ることができることから、従来と比較してボンネット部の洗い残し部分を少なくでき、作業者の負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における洗車機の概略側面図である。
【図２】同洗車機の正面図である。
【図３】同洗車機の本体の機器配置図である。
【図４】同洗車機のボンネット高さ検知センサの配置図である。
【図５】同洗車機の制御系のブロック図である。
【図６】同洗車機の制御装置のブロック図である。
【図７】同洗車機の洗車機本体と被洗浄車両の距離の説明図である。
【図８】同洗車機の制御方法の手順を順に示すフローチャートである。
【図９】同洗車機の制御方法の手順を順に示すフローチャートである。
【図１０】同洗車機の制御方法の手順を順に示すフローチャートである。
【図１１】同洗車機の制御方法の手順を順に示す説明図である。
【図１２】同洗車機の制御方法の手順を順に示す説明図である。
【図１３】同洗車機の制御方法の手順を順に示す説明図である。
【図１４】同洗車機のトップブラシの軌跡等を示す図である。
【図１５】本発明の他の実施の形態における洗車機の概略平面図である。
【図１６】本発明の他の実施の形態における洗車機の概略平面図である。
【図１７】従来の洗車機の側面図である。
【図１８】従来の洗車機の正面図である。
【符号の説明】
１ 洗車機本体
１Ａ 前部本体
１Ｂ 後部本体
２ 被洗浄車両
５ 走行レール
７ カバー
１１ ロッカーブラシ
１２ トップブラシ
１３ サイドブラシ
１６ ストップ案内板
１８，５４ スピーカ
２１ トップノズル
２２ サイドノズル
２３ ブロワ装置
３２ ボンネット高さ検知センサ
５１ 遮断機
５２，７６ リモートパネル
５３ 出口信号灯
５５ フェンダーミラー入力スイッチ
６１ 制御装置
６２ センサ系
６３Ａ，６３Ｂ 走行駆動装置
６４ 駆動系
６５ 音声出力装置
６８ 車長計測部
６９ 後部位置検出部
７０ シーケンス部

Claims (3)

1. 被洗浄車両と洗車機本体を相対移動させながら、前記被洗浄車両に対して洗車を行う洗車機であって、
   前記洗車機本体に、前記被洗浄車両の上面を洗浄する上面ブラシを昇降自在に設け、
   前記洗車機本体の前面近傍に、前記被洗浄車両のボンネット部の高さを検出する高さ検出手段を設け、
   前記被洗浄車両にフェンダーミラーが取り付けられているのを予め入力する入力手段を設け、
   前記入力手段により前記被洗浄車両にフェンダーミラーが取り付けられていることが入力されると、前記上面ブラシを前記高さ検出手段により検出される前記被洗浄車両のボンネット部の高さに応じて前記フェンダーミラーに接触しない高さ位置まで昇降させてその位置を維持し、前記被洗浄車両と洗車機本体の相対移動により前記上面ブラシが車両の先端に到着した後、所定時間経過すると、あるいは前記被洗浄車両と洗車機本体が所定距離相対移動すると、前記上面ブラシを被洗浄車両のボンネット部へ下降させること
   を特徴とする洗車機。
2. 前記高さ検出手段は、その光軸が水平に、かつ上下方向に配置された複数の光電スイッチにより形成されていること
   を特徴とする請求項１に記載の洗車機。
3. 前記洗車機本体を、前記上面ブラシを備えた前部本体と、前記被洗浄車両の乾燥を行う乾燥手段を備えた後部本体に分離し、前記前部本体と後部本体をそれぞれ別個に走行可能に構成したこと
   を特徴とする請求項１または請求項２に記載の洗車機。

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