JP3891107B2 - 洗車機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば給油所に設置される洗車機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
洗車機の操作入力部を構成する操作ボックスであって、被洗浄車両の運転者が車両の運転席から操作する操作ボックスは、その操作高さが普通車の運転席の高さに合わせて設定されているため、被洗浄車両がワンボックスタイプあるいはミニバンタイプの車両など運転席が普通車の運転席より高い位置にある場合、操作ボックスを上昇させて操作しやすいようにする必要がある。
【０００３】
このような洗車機の操作ボックスに限らず操作ボックスを昇降させるための構成として、たとえば駐車料金精算操作装置では、操作ボックスに制御レバーを設け、運転者がこの制御レバーを操作すると、操作ボックスを上昇させるようにしているものがある（特許文献１参照）。
【０００４】
また洗車機本体内を被洗浄車両が移動するとき、被洗浄車両が洗車機本体に接触するかどうかを予め検出するために、被洗浄車両の進入路の入口に、車両の高さ（車高）を検出して制限高さ以下かを検知する車高検知ゲートを配置しているときには、この車高検知ゲートにより検出している車高が一定高さ以上であると、操作ボックスを上昇させるようにしている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
実開平１−１００２６２号公報
【０００６】
【特許文献２】
特開平１０−２４８１１号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の操作ボックスに制御レバーを設ける構成では、運転者が制御レバーを操作する必要があるために煩わしさがあり、また制御レバーの位置が明確に表示されていなかったり、制御レバーの操作方法が運転者が明確に理解されていないと、操作時間が余分にかかり、何ら操作性が改善されないという問題があった。
【０００８】
また車高検知ゲートを設ける構成では、車両の高さ（車高）に応じて操作ボックスを上昇させるために、車高検知ゲートに車高を厳密に計測する必要があることから、高価な車高センサを設ける必要があり、コストが増加するという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、高価な車高センサを設ける車高検知ゲートを必要とせずに操作ボックスの高さを自動調整でき操作性を改善できる洗車機を提供することを目的としたものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、被洗浄車両と洗車機本体を相対移動させながら前記被洗浄車両に対して洗車を行う洗車機であって、
前記洗車機本体による自動洗車に必要な情報を操作入力する操作ボックスを昇降自在に設け、洗車開始時の停止位置へ前記被洗浄車両が入車するとき、前記被洗浄車両のボンネット高さを連続して検出する高さ検出手段を設け、前記高さ検出手段により検出される前記被洗浄車両のボンネット高さの変化軌跡により、前記被洗浄車両の形状を判断し、この形状の判断に基づいて前記操作ボックスの高さを調節することを特徴とするものである。
【００１１】
上記構成によれば、高さ検出手段により、洗車開始時の停止位置へ入車してくる被洗浄車両のボンネット高さが連続して検出され、この高さの変化軌跡により、被洗浄車両の形状が判断され、この形状の判断に基づいて操作ボックスの高さが調節される。よって、従来のような高価な車高センサを設ける車高検知ゲートがなくても操作ボックスの高さを調節でき、操作性を改善することができる。
【００１２】
また請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明であって、前記操作ボックスを、前記洗車機本体に前方に突出させて設け、前記操作ボックスによる操作入力が終了すると、前記操作ボックスを下降することを特徴とするものである。
【００１３】
上記構成によれば、操作ボックスは洗車機本体に取り付けられており、操作ボックスによる操作入力が終了すると、操作ボックスが下降され、洗車中の振動により発生する操作ボックスの洗車機本体への負担が軽減される。
【００１４】
また請求項３に記載の発明は、上記請求項２に記載の発明であって、前記操作ボックスに、前記被洗浄車両の洗車開始時の停止位置への前記被洗浄車両の入車開始動作を検出する入車開始検出手段を設け、前記停止位置へ前記被洗浄車両が入車したことを検出する停止位置検出手段を設け、前記高さ検出手段を前記洗車機本体の前端部に設け、この高さ検出手段は、前記入車開始検出手段により被洗浄車両の入車開始が検出されてから、前記停止位置検出手段により前記停止位置へ前記被洗浄車両が停止したことを検出するまで、前記被洗浄車両のボンネット高さの検出を行うことを特徴とするものである。
【００１５】
上記構成によれば、入車開始検出手段により被洗浄車両の入車開始が検出されてから、停止位置検出手段により停止位置への被洗浄車両が入車したことを検出するまで、被洗浄車両のボンネット高さの検出が行われ、これら区間の高さの変化軌跡により車両の形状が判断される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本実施の形態における洗車機の側面図、図２は同洗車機の正面図、図３と図４は同洗車機内の機器の配置図である。図示する洗車機は、ドライブスルータイプの洗車機（前方から洗車機本体内へ進入した被洗浄車両を洗車終了後に後方へ通り抜け退場させる方式のセルフ洗車機）としている。
【００１７】
図１〜図４において、１は被洗浄車両である車両２を跨ぎ、車両２の前後方向に走行する門型の洗車機本体であり、被洗浄車両２と洗車機本体１を車両２の前後方向に相対移動させながら、被洗浄車両２に対して洗車を行う洗車機が構成されている。洗車機本体１は、車両２の洗浄を行う洗浄手段を備えた前部本体１Ａと、車両２の乾燥を行う乾燥手段を備えた後部本体１Ｂに分離され、前部本体１Ａと後部本体１Ｂはそれぞれ複数個の輪体３を介して床面４に敷設された一対のレール５の上をそれぞれ別個に走行可能とされ、実行可能な複数の洗車コース（洗車処理の一例）の中から選択された一つの洗車コースに基づいて、車両２を跨いで相対移動しながら車両２に対して洗車を行うように構成されている。また前部本体１Ａと後部本体１Ｂは、ワイヤ（索体）６により接近・離間自在に接続されている。また前部本体１Ａの後端の両側には、後述するアーチを取り付けるためのパネル９が突設されている。
【００１８】
上記パネル９を含む前部本体１Ａ内には、上記車両２の洗浄手段として、前面より順に、前端部上方に配置され、高圧水を車両２の上方から車両２へ噴射する高圧水スプレーノズル１１と、洗浄水（リンス）を車両２の上面と両側面へ噴射する第１洗浄水（プレリンス）アーチ１２と、洗車機本体１の走行方向（前後方向）と直角な方向（以下、左右方向と称す）に出退自在で車両２のタイヤおよび下部側面を洗浄する左右一対のロッカーブラシ１３と、上下方向に移動自在で被洗浄車両２の上面を洗浄するトップブラシ１４と、通常の洗剤を車両２の上面へ噴射する第１洗剤（前洗剤）アーチ１５と、洗浄水（リンス）を車両２の上面と両側面へ噴射する第２洗浄水（ファイナルリンス）アーチ１６と、ワックス液（下地ワックス）を車両２の上面と両側面へ噴霧する第１ワックスアーチ１７と、前記左右方向に横行自在で車両２の前後面および両側面を洗浄する一対のサイドブラシ１８と、後部車体１Ｂの近くに配置され、高発泡洗剤を車両２の上面へ噴霧する高発泡洗剤アーチ１９と、撥水コート液を車両２の上面と両側面へ噴霧する撥水コートアーチ２０と、通常の洗剤を車両２の上面と両側面へ噴射する第２洗剤（後洗剤）アーチ２１と、ワックス液（仕上げワックス）を車両２の上面と両側面へ噴霧する第２ワックスアーチ２２が設けられている。上記ロッカーブラシ１３とトップブラシ１４とサイドブラシ１８によりブラッシング手段が構成され、高圧水スプレーノズル１１と第１洗浄水アーチ１２と第１洗剤アーチ１５と第２洗浄水アーチ１６と第１ワックスアーチ１７と高発泡洗剤アーチ１９と撥水コートアーチ２０と第２洗剤アーチ２１と第２ワックスアーチ２２によりスプレー装置が構成されている。
【００１９】
また前部本体１Ａの前端部に、前方に突出させて、洗車機本体１による自動洗車に必要な情報を操作入力する操作パネルなどが配列された操作ボックス２３が昇降自在に設けられ、さらに車両２の運転者に車両２の進入および停止を報知する手段として、緑色ランプからなる進入信号灯２４と赤色ランプからなる停止信号灯２５が設けられている。
【００２０】
また前部本体１Ａの下端には、前部本体１がホームポジション（ＨＰ；走行開始位置）にあることを検出するリミットスイッチからなる前部本体ＨＰ検出センサ２７と前部本体１Ａがエンドポジション（ＥＰ；走行終了位置）にあることを検出するリミットスイッチからなる前部本体ＥＰ検出センサ２８が設けられている。またサイドブラシ１８には、サイドブラシ１８が車両２に接触して傾いたことにより動作して車両２を検出するリミットスイッチからなる車体検出センサ２９（図７）が設けられている。また図４に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂ間に、給電およびデータの授受に使用される配線を支持するアーム３０が設けられている。
【００２１】
また後部本体１Ｂ内には、車両２の乾燥手段として、上下方向に移動自在で被洗浄車両２の上面を乾燥するトップノズル３１と、前記左右方向に横行自在で車両２の両側面を乾燥する左右一対のサイドノズル３２が設けられ、さらに両ノズル３１，３２に同時に連通して風を供給する左右一対のブロワ装置３３が設けられている。また後部本体１Ｂの下端には、後部本体１Ｂがホームポジション（ＨＰ；走行開始位置）にあることを検出するリミットスイッチからなる後部本体ＨＰ検出センサ３４と後部本体１Ｂがエンドポジション（ＥＰ；走行終了位置）にあることを検出するリミットスイッチからなる後部本体ＥＰ検出センサ３５が設けられ、さらに後部本体１Ｂの後端には、車両２の後端を検出する光電センサからなる後端検出センサ３６が設けられている。
【００２２】
また図４に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの閉限（接近）・開限（離間）を検出する検出手段として、後部本体１Ｂの前端から前部本体１Ａに向けて一対の被検出体３７Ａが突出され、前部本体１Ａにこれら一対の被検出体３７Ａを支持案内する案内レール３７Ｂが設けられ、前部本体１Ａの前端に一方の被検出体３７Ａの先端の進入により動作するリミットスイッチからなる減速用の閉限減速検出センサ３８と停止用の閉限停止検出センサ３９が設けられ、また前部本体１Ａの後端に他方の被検出体３７Ａの先端の後退により動作するリミットスイッチからなる減速用の開限減速検出センサ４９と停止用の開限停止検出センサ５０が設けられている。
【００２３】
また前部本体１Ａと後部本体１Ｂ間における物や人の存在を検出する挟まれ検出手段として、複数のセット（図４では２セット）の透過型光電センサ（透過型光電検出手段）からなる挟まれ検出センサ４０（投光器４０Ａ，受光器４０Ｂ）が設けられている。この挟まれ検出センサ４０の投光器４０Ａは後部本体１Ｂに，挟まれ検出センサ４０の受光器４０Ｂは前部本体１Ａに設けられている。
【００２４】
また図３，図４に示すように、前部本体１Ａの前端部には、前記高圧水スプレーノズル１１より前方側に、垂直に１列に配置された複数の透過型光電センサからなる装備品判別装置（高さ検出手段の一例）４１が設けられており、この装備品判別装置４１により車両２の洗車開始時の停止位置（詳細は後述する）へ車両２が入車するとき、車両２のボンネット高さを連続して検出し、また最初の往行時に車両２の車体形状（装備品を含む）を判別している。この装備品判別装置４１を形成する透過型光電センサは、前部本体１Ａの左右に対向して配置された投光器群と受光器群から構成されている。また前部本体１Ａの前端部下方で、装備品判別装置４１より後方に、前部本体１Ａへ進入した車両２を検出する光電センサからなる前部本体車両検出センサ４２が設けられている。
【００２５】
上記車両２の洗車開始時の停止位置は、ホームポジションＨＰに位置している状態の前部本体１Ａの前方に、車両２の前輪２Ａが洗車開始時に停止する位置として配置され、この停止位置に車両２が入車したことを車両２の前輪２Ａの検出により検出する光電センサからなるタイヤ検出センサ（停止検出手段の一例）４３が床面４に設けられている。
【００２６】
また前部本体１Ａには、前部本体１Ａの輪体３の回転軸に連結され、輪体３を駆動することにより前部本体１Ａを走行させる前部本体走行駆動装置（走行モータを含む）４５（図７）と、輪体３の回転を検出する前部本体エンコーダ４６（図７）が設けられ、また同様に後部本体１Ｂには、後部本体１Ｂの輪体３の回転軸に連結され、輪体３を駆動することにより後部本体１Ｂを走行させる後部本体走行駆動装置（走行モータを含む）４７（図７）と、輪体３の回転を検出する後部本体エンコーダ４８（図７）が設けられている。上記前部本体走行駆動装置４５と後部本体走行駆動装置４７は、それぞれ走行モータとこの走行モータ用インバータから構成され、インバータは後述する前進指令、後進指令に応じて走行モータを駆動して本体１Ａ，１Ｂを所定速度で前進または後進させ、後述する減速指令に応じて走行速度を減速させる。なお、インバータは前進指令と後進指令をともに入力していないときは走行を停止させている。
【００２７】
また図１に示すように、走行レール５の先端前方に、車両２の洗車位置への進入をコントロールする遮断機５１と、車両２の車高が洗車機本体１の制限高さ以下であるかどうかを、車両２が接触することにより回転して検出する接触式の進入センサ５２が設けられ、また走行レール５の後端後方には車両２の運転者へ洗車終了による退場（洗車位置からの脱出）を促す出口信号灯５３が設けられている。
【００２８】
上記操作ボックス２３は、図５に示すように、前部本体１Ａの前端部から前方に突出されている支持体５８の先端に垂設された昇降装置５９上に配置されており、操作ボックス２３はこの昇降装置５９により昇降自在とされている。また昇降装置５９の前面にセンサボックス６０が配置されている。
【００２９】
また操作ボックス２３には、図５に示すように、雨よけカバー６１が天井部から正面（車両２に対向する面）に向けて取り付けられ、正面上部には、洗車料金の払い込み装置として、プリペイドカード・リーダライタ６２、紙幣投入機６３、コイン投入機６４、返却レバー６５が設けられ、また下方部に釣銭の返却口６６が設けられている。
【００３０】
また正面中央部左側に、洗車機本体１による自動洗車に必要な情報を操作入力する操作手段として操作パネル６８が設けられている。この操作パネル６８は、複数の洗車コースの中から一つの洗車コースを選択可能な画面が少なくとも表示される液晶表示パネル６９とこの液晶表示パネル６９の表面に設置されたタッチパネル７０から構成され、またこの操作パネル６８の表面を自動で閉じ、また開放するエア駆動式のスライド扉（覆い手段）７１が設けられている。前記液晶表示パネル６９に順に表示される画面の手順にしたがって、タッチパネル７０を操作することにより、実行する洗車コース、洗車開始（スタート）などが入力される。
【００３１】
また操作ボックス２３の前面に正面に向けて操作ボックス２３に手が届かないときに操作し、前部本体１Ａを前方へ移動させる押釦スイッチからなる前方移動ボタン７２が設けられ、また操作ボックス２３の後面に正面に向けて操作ボックス２３に手が届かないときに操作し、前部本体１Ａを後方へ移動させる押釦スイッチからなる後方移動ボタン７３が設けられ、さらにセンサボックス６０の正面には、車両２の洗車開始時の停止位置への車両２の入車開始動作を検出する反射型光電スイッチからなる入車開始検出センサ（入車開始検出手段の一例）７４が設けられている。また操作ボックス２３の前方側面には異常発生時の報知手段としてブザー７５が設けられている。
【００３２】
上記昇降装置５９は、昇降用エアシリンダ７６のピストン７６Ａが支持体５８に垂直に固定され、ロッド７６Ｂの先端が操作ボックス２３の底面に固定され、また操作ボックス２３は昇降装置５９の外枠７７に案内されて垂直に昇降されるように構成されている。
【００３３】
この昇降装置５９と前記スライド扉７１のエア配管図を図６に示す。
前部本体１に設けたエアポンプ（図示せず）から昇降装置５９とスライド扉７１用の一次エアが、図６に示すように、支持体５８内の配管８１、および昇降装置５９内のコイルチューブ８２（図５）を介してセンサボックス６０内の分流器８３へ供給されている。
【００３４】
また図６において、８４は分流器８３より一方のエアが供給される４ポート３位置電磁切換弁からなる昇降用電磁弁であり、この電磁弁８４の一方の電磁コイル８４Ａが励磁されている間、昇降装置５９内のコイルチューブ８５を介してエアが昇降用エアシリンダ７６のピストン７６Ａへ供給されてロッド７６Ｂが上昇し、他方の電磁コイル９４Ｂが励磁されている間、昇降用エアシリンダ７６のピストン７６Ａのエアが抜けてロッド７６Ｂが下降するように配管されている。
【００３５】
また図６において、８６は分流器８３より他方のエアが供給される４ポート３位置電磁切換弁からなるスライド扉用電磁弁であり、この電磁弁８６の一方の電磁コイル８６Ａが励磁されている間、エアがスライド扉７１のスライド扉用エアシリンダ８７のピストン８７Ａの一方の空気室へ供給されてロッド８７Ｂが右方向、すなわちスライド扉７１が開く方向へ移動し、他方の電磁コイル８６Ｂが励磁されている間、エアがレギュレータ８８を介してスライド扉用エアシリンダ８７のピストン８７Ａの他方の空気室へ供給されロッド８７Ｂが左方向、すなわちスライド扉７１が閉じる方向へ移動するように配管されている。
【００３６】
上記構成の洗車機の制御構成図を図７に示す。
図示するように、前部本体１Ａに内蔵されたマイクロコンピュータからなる制御装置（制御手段）９１、この制御装置９１に接続される、前部本体エンコーダ４６、後部本体エンコーダ４８、装備品判別装置４１、タイヤ検出センサ４３、入車開始検出センサ７４など各種センサからなるセンサ系９２、前部本体走行駆動装置４５、後部本体走行駆動装置４７、各ブラシ１３，１４，１８と、各乾燥用ノズル３１，３２、ブロワ装置３３、昇降用電磁弁９４、スライド扉用電磁弁８６などからなる駆動系９３、操作ボックス２３、進入信号灯２４、停止信号灯２５、遮断機５１、および出口信号灯５３から構成されている。
【００３７】
制御装置９１は操作ボックス２３からの起動、停止などの操作信号、センサ系９２からの検出信号を入力して記憶し、これら操作信号、検出信号に応じて、駆動系９３、進入信号灯２４、停止信号灯２５、遮断機５１、および出口信号灯５３を制御して洗車機本体１全体の動作を制御し、洗車動作を実行している。
【００３８】
以下、制御装置９１において操作ボックス２３の昇降を実行する制御部と操作ボックス２３のスライド扉７１の開閉を実行する制御部のブロック図を図８に示す。
【００３９】
入車開始検出センサ７４の車両検出信号によりリセット・スタートされ、タイヤ検出センサ４３の車両検出信号を入力するまで時間ｔを計測する時間計測部９５と、
入車開始検出センサ７４の車両検出信号によりリセット・スタートされて、所定時間毎に、時間計測部９５より計測されている経過時間ｔと、そのときの装備品判別装置４１により検出される車両２の高さｈを組（一対）として、タイヤ検出センサ４３の車両検出信号を入力するまで記憶する形状データ格納部９６と、タイヤ検出センサ４３の車両検出信号を入力すると、形状データ格納部９６により記憶された、経過時間ｔと車両２の高さｈの対のデータにより、車両２のボンネット部の形状を認識し、ワンボックスタイプまたはミニバンタイプの車両２と認識すると、認識信号を出力する車両形状判断部９７と、
この車両形状判断部９７の認識信号を入力すると、予め設定された一定時間（操作ボックス２３の上昇時間）オンとなる励磁信号（パルス信号）を昇降用電磁弁８４の上昇側電磁コイル８４Ａヘ出力する第１出力回路９８と、
車両２の運転者により操作ボックス２３のタッチパネル７０が操作されて入力される、洗車スタートのタッチ信号（スタート信号）によりカウントを開始し、予め設定された所定時間に下降信号を出力する第１タイマー９９と、
この第１タイマー９９の下降信号を入力すると、予め設定された一定時間（操作ボックス２３の下降時間）オンとなる励磁信号（パルス信号）を昇降用電磁弁８４の下降側電磁コイル８４Ｂヘ出力する第２出力回路１００と、
入車開始検出センサ７４の車両検出信号がオンし、かつ前部本体車両検出センサ４２の車両検出信号がオンとなると、予め設定された一定時間（スライド扉７１の開時間）オンとなる励磁信号（パルス信号）をスライド扉用電磁弁８６の開操作側電磁コイル８６Ａ出力する第３出力回路１０１と、
上記スタート信号によりカウントを開始し、予め設定された所定時間に閉信号を出力する第２タイマー１０２と、
この第２タイマー１０２の閉信号を入力すると、予め設定された一定時間（スライド扉７１の閉時間）オンとなる励磁信号（パルス信号）をスライド扉用電磁弁８６の閉操作側電磁コイル８４Ｂヘ出力する第４出力回路１０３
が設けられている。
【００４０】
上記出力回路９８，１００，１０１，１０３は、たとえば回路入力信号によりカウントを開始するタイマーを設け、回路入力信号がオンで、かつタイマーの出力がオフのときに回路出力信号をオンとするように構成すると、タイマーが動作するまで、回路出力信号がオンとなるパルス出力信号を得ることができる。
【００４１】
この制御装置９１の構成による操作ボックス２３の昇降と操作ボックス２３のスライド扉７１の開閉の動作を、図９を参照しながら説明する。
車両２が入車され、操作ボックス２３に設けた入車開始検出センサ７４により車両２が検出されると、時間計測部９５により経過時間ｔが計測され、所定時間毎にこの経過時間ｔと装備品判別装置４１により検出されている車両２の高さｈが組として記憶され、タイヤ検出センサ４３により車両２の前輪２Ａが検出されると｛図９（ａ）の状態｝、これら記憶が終了される。このとき、図９（ｂ）に示すように、横軸を時間ｔ、縦軸を車高ｈとしたデータが蓄積され、この蓄積データに基づいて、すなわち入車開始検出センサ７４により車両２の入車開始が検出されてから、タイヤ検出センサ４３より前記停止位置へ車両２が停止したことを検出するまで、車両２のボンネット部の高さ検出が行われることにより、車両形状判断部９７により車両２のボンネット部の形状が認識される。図９（ｂ）に、ワンボックスタイプの車両２のボンネット部形状と普通タイプの車両２のボンネット部形状を示す。車両形状判断部９７は、車両２のボンネット部の形状がワンボックスタイプまたはミニバンタイプの車両２と認識すると、認識信号を出力し、この認識信号により昇降用電磁弁８４の上昇側電磁コイル８４Ａへ一定時間励磁信号が出力され、図６に示す昇降用エアシリンダ７６ヘエアが供給され、ロッド７６Ｂが伸びて操作ボックス２３が上昇される。
【００４２】
また入車開始検出センサ７４により車両２が検出され、続いて前部本体１Ａに設けた前部本体車両検出センサ４２により車両２が検出されると、スライド扉用電磁弁８６の開操作側電磁コイル８６Ａへ一定時間励磁信号が出力され、図６に示すスライド扉用エアシリンダ８７の一方の空気室ヘエアが供給され、ロッド８７Ｂが右方向、すなわちスライド扉７１が開く方向へ伸びてスライド扉７１が開く。これによって、操作パネル６８が使用可能となる。
【００４３】
そして、車両２の運転者により操作ボックス２３の操作パネル６８のタッチパネル７０が操作されてスタート信号が入力されると、すなわち操作ボックス２３による操作入力が終了すると、第１タイマー９９に設定された一定時間後に昇降用電磁弁８４の下降側電磁コイル８４Ｂへ一定時間励磁信号が出力され、図６に示す昇降用エアシリンダ７６からエアが抜けて、ロッド７６Ｂが縮んで操作ボックス２３が下降され、また第２タイマー１０２に設定された一定時間後にスライド扉用電磁弁８６の閉操作側電磁コイル８６Ｂへ一定時間励磁信号が出力され、図６に示すスライド扉用エアシリンダ８７の他方の空気室ヘエアが供給され、ロッド８７Ｂが左方向、すなわちスライド扉７１が閉じる方向へ縮んでスライド扉７１が閉じる。
【００４４】
上記操作ボックス２３の昇降と操作ボックス２３のスライド扉７１の開閉の動作を行う制御装置９１による洗車開始前の動作、および前部本体１Ａと後部本体１Ｂとブラシ１３，１４，１８と乾燥用ノズル３１，３２の動作を、図１０〜図１２のフローチャートおよび図１３〜図１４に示す動作説明図に基づいて説明する。なお、前部本体１Ａと後部本体１ＢはともにホームポジションＨＰに停止し、また前部本体ＨＰ検出センサ２７の動作信号によりリセットされ、前部本体エンコーダ４６から出力されるパルスをカウントすることにより、前部本体１ＡのＨＰからの走行距離ｘを検出し、後部本体ＨＰ検出センサ３４の動作信号によりリセットされ、後部本体エンコーダ４８から出力されるパルスをカウントすることにより、後部本体１ＢのＨＰからの走行距離ｙを検出し、またこれら走行距離ｘ，ｙにより前部本体１Ａと後部本体１Ｂの離間距離を求めているものとする。また洗車が開始されると、最初の前進時（往行時）に装備品判別装置４１により車両２の車高が連続して検出・記憶され、すなわち車体形状（装備品を含む）が判別され、この判別された車体形状に応じてトップブラシ１４とトップノズル３１の昇降制御が実行されるものとする。また選択される洗車のモードやコースおよびブラシ１３，１４，１８の駆動に合わせて駆動されるスプレー装置の駆動の説明は省略している。また接触式の進入センサ５２が動作すると、停止表示灯２５が点灯されて車両２の運転者に洗車ができないことが報知されるものとする。
【００４５】
図１３（ａ）に示すように、洗車が可能な状態、すなわち前部本体１Ａが、図９に示すように前部本体１Ａの装備品判別装置４１の取付け位置とタイヤ検出センサ４３の位置がほぼ一致する洗車開始位置（前部本体１ＡのＨＰからの走行距離ｘにより予め設定されている位置）に停止し、遮断機５１が開かれ、進入表示灯２４が点灯している状態で、車両２の進入が開始される。
【００４６】
車両２の入車に伴い、操作ボックス２３に設けた入車開始検出センサ７４により車両２が検出されると（ステップ−１）、上記昇降装置５９による操作ボックス２３の昇降制御が開始され（ステップ−２）、続いて前部本体車両検出センサ４２により車両２が検出されると（ステップ−３）、スライド扉７１が開操作され（ステップ−４）、続いてタイヤ検出センサ４３により車両２の前輪２Ａが検出されると（ステップ−５）、停止信号灯２５を点灯し、進入信号灯２４を消灯して車両２の停止を報知し（ステップ−６）、上記昇降制御により車両２がワンボックスタイプあるいはミニバンタイプと認識すると（ステップ−７）、操作ボックス２３を上昇する（ステップ−８）。
【００４７】
これにより図１３（ｂ）に示すように、タイヤ検出センサ４３により車両２の前輪２Ａが検出されると、停止信号灯２５が点灯され、停止信号灯２５の点灯に応じて車両２が洗車開始位置へ停止され、またこのとき、車両２がワンボックスタイプあるいはミニバンタイプのとき操作ボックス２３が上昇されて、運転席より操作がしやすい高さに調節される。
【００４８】
続いて操作ボックス２３により洗車に必要な洗車モードが設定され、洗車スタートの入力を確認すると（ステップ−９）、遮断機５１へ閉指令を出力し（ステップ−10）、一定時間後に、スライド扉７１を閉じ、また車両２がワンボックスタイプあるいはミニバンタイプのとき操作ボックス２３を下降する（ステップ−11）。続いて、前部本体走行駆動装置４５へ前部本体１Ａの後進指令を出力し（ステップ−12）、前部本体ＨＰ検出センサ２７の動作信号を確認すると（ステップ−13）、前部本体走行駆動装置４５への後進指令をオフ、すなわち停止指令を出力する（ステップ−14）。
【００４９】
これにより図１３（ｃ）に示すように、操作ボックス２３による洗車に必要なデータの入力が終了すると、遮断機５１が閉じられて次の車両２の進入が阻止され、またスライド扉７１が閉じられ、操作ボックス２３は下降され、続いて前部本体１ＡはＨＰ位置まで後退し、洗車開始準備が終了する。
【００５０】
続いて洗車開始準備終了後の前部本体１Ａと後部本体１Ｂとブラシ１３，１４，１８と乾燥用ノズル３１，３２の動作を説明する。
上記のように洗車開始準備が終了すると、ブラシ１３，１４，１８の回転指令信号を出力し（ステップ−15）、続いてロッカーブラシ１１による洗車指令信号を出力し（ステップ−16）、前部本体走行駆動装置４５へ前部本体１Ａの前進指令を出力する（ステップ−17）。
【００５１】
これにより前記回転指令信号に応答してブラシ１３，１４，１８が回転駆動され、図１３（ｄ）に示すように、前部本体１Ａの前進が開始され、ロッカーブラシ１１による車両２のタイヤと側面下部の洗浄が実行される。
【００５２】
さらに前部本体１Ａが、設定離間距離｛一定走行（距離）の一例；前部本体１Ａと後部本体１Ｂ間の最大離間距離を設定している｝Ｌ移動すると（ステップ−18）、後部本体走行駆動装置４７へ後部本体１Ｂの前進指令を出力する（ステップ−19）。これにより前部本体１Ａと後部本体１Ｂ間に最大の離間距離Ｌが設けられた状態で、後部本体１Ｂがともに前進を開始する。
【００５３】
続いて図１３（ｅ）に示すように、サイドブラシ１８が閉じた状態で車両２の前面に接触して傾き、車体検出センサ２９の検出信号を入力すると（ステップ−20）、前部本体１Ａと後部本体１Ｂの前進指令をオフとし、すなわち停止指令を出力し（ステップ−21）、続いて前部本体１Ａの後進指令を出力し（ステップ−22）、車体検出センサ２９の信号がオフとなると（ステップ−23）、前部本体１Ａの後進指令をオフとし、すなわち前部本体１Ａの停止指令を出力し（ステップ−24）、サイドブラシ１８の開指令を出力する（ステップ−25）。
【００５４】
これにより前部本体１Ａと後部本体１Ｂは前進した後、車体検出センサ２９の信号により停止し、続いて前部本体１Ａが後進し、図１３（ｆ）に示すようにサイドブラシ１８が接触した状態となったときに停止し、サイドブラシ１８により車両２の前面が洗浄される。
【００５５】
続いてトップブラシ１４が車両２の先端に位置するように、前部本体１Ａの後進指令を出力し（ステップ−26）、トップブラシ１４の駆動指令を出力する（ステップ−27）。
【００５６】
これにより、前部本体１Ａが後進し、トップブラシ１４が車両２に向けて下降する。
そして前部本体１Ａの走行距離により車両２の先端位置にトップブラシ１４が位置したことを確認すると（ステップ−28）、前部本体１Ａの停止指令を出力する（ステップ−29）。
【００５７】
これにより図１４（ｇ）に示すように、前部本体１Ａが、トップブラシ１４が車両２の先端に位置した状態で停止する。このときサイドブラシ１８は開状態にあり、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの距離は前部本体１Ａが後進した距離だけ縮まっている。
【００５８】
続いて、トップブラシ１４とサイドブラシ１８の洗車指令信号を出力し（ステップ−30）、前部本体１Ａの前進指令を出力する（ステップ−31）。
これにより図１４（ｈ）に示すように、トップブラシ１４とサイドブラシ１８により車両２の上面および両側面の洗浄を実行しながら前部本体１Ａは前進を開始する。さらに前部本体１Ａが、前進して設定離間距離Ｌ離れると（ステップ−32）、後部本体１Ｂの前進指令を出力する（ステップ−33）。
【００５９】
これにより図１４（ｉ）に示すように、後部本体１Ｂの移動が開始される。
続いて、乾燥用ノズル３１，３２のブロワ装置３３の送風指令を出力し（ステップ−34）、乾燥用ノズル３１，３２の駆動指令を出力する（ステップ−35）。
【００６０】
これにより図１４（ｊ）、図１４（ｋ）に示すように、トップノズル３１は車両２の先端まで下降し、乾燥用ノズル３１，３２による車両２の上面と両側面の乾燥が開始される。このとき、ブラシ１３，１４，１８による車両２の洗浄が実行されており、ブラシ１３，１４，１８と乾燥用ノズル３１，３２との距離は設定離間距離（最大離間距離）Ｌとされている。
【００６１】
続いて、サイドブラシ１８が車両２の背面まで移動し、背面へ回って車両２の背面の洗浄が終了すると（ステップ−36）、前部本体１Ａの停止指令を出力し（ステップ−37）、各ブラシ１３，１４，１８へ駆動停止指令を出力する（ステップ−38）。
【００６２】
これにより図１４（ｌ）に示すように、サイドブラシ１８が車両２の背面に位置する状態で前部本体１Ａが停止し、各ブラシ１３，１４，１８の駆動が停止される。また、乾燥用ノズル３１，３２による車両２の乾燥が実行されながら、後部本体１Ｂは前進を続ける。
【００６３】
続いて閉限減速検出センサ３８の動作を確認すると（後部本体１Ｂが前部本体１Ａへ接近すると）（ステップ−39）、前部本体１Ａの前進指令を出力する（ステップ−40）。
【００６４】
これにより図１５（ｍ）に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂはともに前進を続ける。
そして、前部本体ＥＰ検出センサ２８の動作により前部本体１Ａが、エンドポジション（走行終了位置）に到達したことを確認すると（ステップ−41）、前部本体１Ａの前進指令をオフとし、すなわち停止指令を出力し（ステップ−42）、後部本体ＥＰ検出センサ３５の動作により後部本体１Ｂが、エンドポジション（走行終了位置）に到達したことを確認すると（ステップ−43）、後部本体１Ｂの前進指令をオフとし、すなわち停止指令を出力し（ステップ−44）、乾燥用ノズル３１，３２およびブロワ装置３３の駆動停止指令を出力する（ステップ−45）。
【００６５】
これにより図１５（ｎ）に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂがともにエンドポジションへ停止し、各乾燥用ノズル３１，３２およびブロワ装置３３の駆動が停止される。
【００６６】
続いて出口信号灯５３へ点灯指令を出力する（ステップ−46）。
これにより出口信号灯５３が点灯し、図１５（ｏ）に示すように、車両２の運転者は車両２を退場させる。
【００６７】
続いて車両２の退出を確認すると（ステップ−47）、出口信号灯５３へ消灯指令を出力し（ステップ−48）、前部本体１Ａおよび後部本体１Ｂの後進指令を出力し（ステップ−49）、前部本体ＨＰ検出センサ２７の動作により前部本体１Ａが、上記洗車開始位置（前部本体１ＡのＨＰからの走行距離ｘにより予め設定されている）まで後退したことを確認すると（ステップ−50）、前部本体１Ａの後進指令をオフとし、すなわち停止指令を出力し（ステップ−51）、後部本体ＨＰ検出センサ３４の動作により後部本体１Ｂが、ホームポジションに到達したことを確認すると（ステップ−52）、後部本体１Ｂの後進指令をオフとし、すなわち停止指令を出力し（ステップ−53）、続いて遮断機５１へ開指令を出力し（ステップ−54）、進入表示灯２４を点灯して（ステップ−55）終了する。上記車両２の退出の確認は、たとえば車両２の車輪が移動したことを検出するセンサ等の動作により確認される。
【００６８】
これにより図１５（ｐ）に示すように、前部本体１Ａが洗車開始位置に停止し、後部本体１Ｂがホームポジションへ戻り、遮断機５１が開き、進入表示灯２４が点灯して、最初の洗車が可能な状態とされる。
【００６９】
このように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂがそれぞれ別個に走行駆動され、図１４（ｊ）、図１４（ｋ）、図１４（ｌ）に示すように、洗浄中の洗浄手段と乾燥中の乾燥手段との距離を最大距離（設定離間距離）Ｌに離間することができ、よって洗浄中の水しぶきにより、乾燥が阻害されることを防止でき、乾燥の仕上がりを常に良好とすることができ、また乾燥中の送風により洗浄が阻害されることを防止でき、洗浄を常に良好とすることができる。
【００７０】
以上の本実施の形態によれば、装備品判別装置４１により、停止位置へ入車してくる車両２のボンネット高さが連続して検出され、この高さの変化軌跡により、車両２の形状が判断され、この形状の判断に基づいて操作ボックス２３の高さが調節されることにより、従来のような高価な車高センサを設ける車高検知ゲートがなくても操作ボックス２３の高さを自動調節でき、車両２の運転席が普通車の運転席より高いワンボックスタイプやミニバンタイプのとき、操作ボックス２３の高さを高くすることにより、操作ボックス２３の操作性を改善することができる。
【００７１】
また本実施の形態によれば、操作ボックス２３は洗車機本体１に取り付けられており、操作ボックス２３による操作入力が終了すると、洗車が開始される前に操作ボックス２３が下降されることにより、洗車中の振動により発生する操作ボックス２３の昇降装置５９への負担および洗車機本体１への負担を軽減することができる。
【００７２】
また本実施の形態によれば、入車開始検出センサ７４により車両２の入車開始が検出されてから、タイヤ検出センサ４３により停止位置へ車両２が入車したことを検出するまで、車両２のボンネット高さの検出が行われ、これら区間の高さの変化軌跡により車両の形状が認識されることにより、車両２の形状の認識精度を向上させることができる。
【００７３】
また本実施の形態によれば、洗車が実行される前にスライド扉７１が閉じられることにより、洗車に伴い水しぶきが操作パネル６８にかかることを防止でき、また洗車を行う車両２が入車されるまで開かれることがないため、いたずらにより洗車機が動作してしまうことを防止することができる。
【００７４】
また本実施の形態によれば、車両２と洗車機本体１は相対移動しながら、前部本体１Ａに設けた洗浄手段による車両２の洗浄と、後部本体１Ｂに設けた乾燥手段による車両２の乾燥が、離れて実行されることにより、洗浄の際に発生する水しぶきにより乾燥の仕上がりが悪くなることを防止できる。
【００７５】
また本実施の形態によれば、最初往行時に車両２の車体形状（装備品を含む）を判別する装備品判別装置４１を、洗車開始時の停止位置へ車両２が入車するとき車両２のボンネット高さを連続して検出する高さ検出手段として使用（兼用）でき、よって従来のような高価な車高センサを設ける必要がなくなり、コストを軽減することができる。
【００７６】
なお、本実施の形態では、操作ボックス２３を昇降する昇降手段として、エアシリンダ７６を使用しているが、電動モータ駆動のリフト機構など他の昇降手段を使用してもよい。
【００７７】
また本実施の形態では、入車開始検出手段として設けた入車開始検出センサ７４を光電センサで形成し、また停止位置検出手段として設けたタイヤ検出センサ４３を光電センサで形成しているが、このような光電センサに限ることはなく、車両２、車両２の車輪（前輪２Ａ）を検出できる手段であればよく、たとえば超音波センサなど使用することもできる。
【００７８】
また本実施の形態では、操作ボックス２３を前部本体１Ａに設けているが、必ずしも洗車機本体１（前部本体１Ａ）に設ける必要はなく、洗車機本体１とは別途、床面４に設けることができる。このとき、操作ボックス２３は、車両２が洗車開始位置（洗車開始時の停止位置）に停止したときに操作可能な位置に配置する。
【００７９】
また本実施の形態では、入車開始検出手段として入車開始検出センサ７４を、操作ボックス２３に設けているが、必ずしも操作ボックス２３に設ける必要はなく、床面４に設けることができる。このとき、入車開始検出センサ７４は、洗車開始位置へ車両２の入車開始動作を検出することができる位置に配置する。
【００８０】
また本実施の形態では、洗車機本体１（前部本体１Ａと後部本体１Ｂ）のみを移動させ、洗車機本体１と車両２を相対移動させて車両２の洗車を行っているが、前部本体１Ａと後部本体１Ｂを接近・離間させながら移動させるとともに、ローラコンベヤ（車両移動手段）を用いて車両２を前後に移動させ、相対移動するようにすることもできる。また洗車機は、洗車機本体１を前部本体１Ａと後部本体１Ｂに分離して独立して走行可能なタイプとしているが、洗車機は、分離していない公知の一体型のタイプであってもよく、また洗車機本体１を固定し、車両２をローラコンベヤなどの移動手段で移動させながら洗車を行う連続洗車機のタイプであってもよい。
【００８１】
また本実施の形態では、前部本体１Ａと後部本体１Ｂを接近・離間自在に接続する索体としてワイヤ６を使用しているが、ワイヤに限ることなく、チェーンなど他の索体を使用してもよい。
【００８２】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、高さ検出手段により、停止位置へ入車してくる被洗浄車両のボンネット高さが連続して検出され、この高さの変化軌跡により、被洗浄車両の形状が判断され、この形状の判断に基づいて操作ボックスの高さが調節されることにより、従来のような車高検知ゲートがなくても操作ボックスの高さを自動調節でき、操作性を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における洗車機の概略側面図である。
【図２】同洗車機の正面図である。
【図３】同洗車機の本体の機器配置図である。
【図４】同洗車機の本体の機器配置図である。
【図５】同洗車機の操作ボックスの正面図である。
【図６】同洗車機の操作ボックスのエア配管図である。
【図７】同洗車機の制御構成図である。
【図８】同洗車機の制御装置の操作ボックスの昇降制御とスライド扉の開閉制御の動作を示すブロック図である。
【図９】同洗車機の制御装置による操作ボックスの昇降制御の説明図である。
【図１０】同洗車機の制御装置の洗車動作手順を順に示すフローチャートである。
【図１１】同洗車機の制御装置の洗車動作手順を順に示すフローチャートである。
【図１２】同洗車機の制御装置の洗車動作手順を順に示すフローチャートである。
【図１３】同洗車機の制御方法の手順を順に示す説明図である。
【図１４】同洗車機の制御方法の手順を順に示す説明図である。
【図１５】同洗車機の制御方法の手順を順に示す説明図である。
【符号の説明】
１ 洗車機本体
１Ａ 前部本体
１Ｂ 後部本体
２ 被洗浄車両
５ 走行レール
１３ ロッカーブラシ
１４ トップブラシ
１８ サイドブラシ
２３ 操作ボックス
３１ トップノズル
３２ サイドノズル
４１ 装備品判別装置
４２ 前部本体車両検出センサ
４３ タイヤ検出センサ
４５ 前部本体走行駆動装置
４６ 前部本体エンコーダ
４７ 後部本体走行駆動装置
４８ 後部本体エンコーダ
６８ 操作パネル
７１ スライド扉
７４ 入車開始検出センサ
７６ 昇降用エアシリンダ
８４ 昇降用電磁弁
８６ スライド扉用電磁弁
８７ スライド扉用エアシリンダ
９１ 制御装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば給油所に設置される洗車機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
洗車機の操作入力部を構成する操作ボックスであって、被洗浄車両の運転者が車両の運転席から操作する操作ボックスは、その操作高さが普通車の運転席の高さに合わせて設定されているため、被洗浄車両がワンボックスタイプあるいはミニバンタイプの車両など運転席が普通車の運転席より高い位置にある場合、操作ボックスを上昇させて操作しやすいようにする必要がある。
【０００３】
このような洗車機の操作ボックスに限らず操作ボックスを昇降させるための構成として、たとえば駐車料金精算操作装置では、操作ボックスに制御レバーを設け、運転者がこの制御レバーを操作すると、操作ボックスを上昇させるようにしているものがある（特許文献１参照）。
【０００４】
また洗車機本体内を被洗浄車両が移動するとき、被洗浄車両が洗車機本体に接触するかどうかを予め検出するために、被洗浄車両の進入路の入口に、車両の高さ（車高）を検出して制限高さ以下かを検知する車高検知ゲートを配置しているときには、この車高検知ゲートにより検出している車高が一定高さ以上であると、操作ボックスを上昇させるようにしている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
実開平１−１００２６２号公報
【０００６】
【特許文献２】
特開平１０−２４８１１号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の操作ボックスに制御レバーを設ける構成では、運転者が制御レバーを操作する必要があるために煩わしさがあり、また制御レバーの位置が明確に表示されていなかったり、制御レバーの操作方法が運転者が明確に理解されていないと、操作時間が余分にかかり、何ら操作性が改善されないという問題があった。
【０００８】
また車高検知ゲートを設ける構成では、車両の高さ（車高）に応じて操作ボックスを上昇させるために、車高検知ゲートに車高を厳密に計測する必要があることから、高価な車高センサを設ける必要があり、コストが増加するという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、高価な車高センサを設ける車高検知ゲートを必要とせずに操作ボックスの高さを自動調整でき操作性を改善できる洗車機を提供することを目的としたものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、被洗浄車両と洗車機本体を相対移動させながら前記被洗浄車両に対して洗車を行う洗車機であって、
前記洗車機本体による自動洗車に必要な情報を操作入力する操作ボックスを昇降自在に設け、洗車開始時の停止位置へ前記被洗浄車両が入車するとき、前記被洗浄車両のボンネット高さを連続して検出する高さ検出手段を設け、前記高さ検出手段により検出される前記被洗浄車両のボンネット高さの変化軌跡により、前記被洗浄車両の形状を判断し、この形状の判断に基づいて前記操作ボックスの高さを調節することを特徴とするものである。
【００１１】
上記構成によれば、高さ検出手段により、洗車開始時の停止位置へ入車してくる被洗浄車両のボンネット高さが連続して検出され、この高さの変化軌跡により、被洗浄車両の形状が判断され、この形状の判断に基づいて操作ボックスの高さが調節される。よって、従来のような高価な車高センサを設ける車高検知ゲートがなくても操作ボックスの高さを調節でき、操作性を改善することができる。
【００１２】
また請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明であって、前記操作ボックスを、前記洗車機本体に前方に突出させて設け、前記操作ボックスによる操作入力が終了すると、前記操作ボックスを下降することを特徴とするものである。
【００１３】
上記構成によれば、操作ボックスは洗車機本体に取り付けられており、操作ボックスによる操作入力が終了すると、操作ボックスが下降され、洗車中の振動により発生する操作ボックスの洗車機本体への負担が軽減される。
【００１４】
また請求項３に記載の発明は、上記請求項２に記載の発明であって、前記操作ボックスに、前記被洗浄車両の洗車開始時の停止位置への前記被洗浄車両の入車開始動作を検出する入車開始検出手段を設け、前記停止位置へ前記被洗浄車両が入車したことを検出する停止位置検出手段を設け、前記高さ検出手段を前記洗車機本体の前端部に設け、この高さ検出手段は、前記入車開始検出手段により被洗浄車両の入車開始が検出されてから、前記停止位置検出手段により前記停止位置へ前記被洗浄車両が停止したことを検出するまで、前記被洗浄車両のボンネット高さの検出を行うことを特徴とするものである。
【００１５】
上記構成によれば、入車開始検出手段により被洗浄車両の入車開始が検出されてから、停止位置検出手段により停止位置への被洗浄車両が入車したことを検出するまで、被洗浄車両のボンネット高さの検出が行われ、これら区間の高さの変化軌跡により車両の形状が判断される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本実施の形態における洗車機の側面図、図２は同洗車機の正面図、図３と図４は同洗車機内の機器の配置図である。図示する洗車機は、ドライブスルータイプの洗車機（前方から洗車機本体内へ進入した被洗浄車両を洗車終了後に後方へ通り抜け退場させる方式のセルフ洗車機）としている。
【００１７】
図１〜図４において、１は被洗浄車両である車両２を跨ぎ、車両２の前後方向に走行する門型の洗車機本体であり、被洗浄車両２と洗車機本体１を車両２の前後方向に相対移動させながら、被洗浄車両２に対して洗車を行う洗車機が構成されている。洗車機本体１は、車両２の洗浄を行う洗浄手段を備えた前部本体１Ａと、車両２の乾燥を行う乾燥手段を備えた後部本体１Ｂに分離され、前部本体１Ａと後部本体１Ｂはそれぞれ複数個の輪体３を介して床面４に敷設された一対のレール５の上をそれぞれ別個に走行可能とされ、実行可能な複数の洗車コース（洗車処理の一例）の中から選択された一つの洗車コースに基づいて、車両２を跨いで相対移動しながら車両２に対して洗車を行うように構成されている。また前部本体１Ａと後部本体１Ｂは、ワイヤ（索体）６により接近・離間自在に接続されている。また前部本体１Ａの後端の両側には、後述するアーチを取り付けるためのパネル９が突設されている。
【００１８】
上記パネル９を含む前部本体１Ａ内には、上記車両２の洗浄手段として、前面より順に、前端部上方に配置され、高圧水を車両２の上方から車両２へ噴射する高圧水スプレーノズル１１と、洗浄水（リンス）を車両２の上面と両側面へ噴射する第１洗浄水（プレリンス）アーチ１２と、洗車機本体１の走行方向（前後方向）と直角な方向（以下、左右方向と称す）に出退自在で車両２のタイヤおよび下部側面を洗浄する左右一対のロッカーブラシ１３と、上下方向に移動自在で被洗浄車両２の上面を洗浄するトップブラシ１４と、通常の洗剤を車両２の上面へ噴射する第１洗剤（前洗剤）アーチ１５と、洗浄水（リンス）を車両２の上面と両側面へ噴射する第２洗浄水（ファイナルリンス）アーチ１６と、ワックス液（下地ワックス）を車両２の上面と両側面へ噴霧する第１ワックスアーチ１７と、前記左右方向に横行自在で車両２の前後面および両側面を洗浄する一対のサイドブラシ１８と、後部車体１Ｂの近くに配置され、高発泡洗剤を車両２の上面へ噴霧する高発泡洗剤アーチ１９と、撥水コート液を車両２の上面と両側面へ噴霧する撥水コートアーチ２０と、通常の洗剤を車両２の上面と両側面へ噴射する第２洗剤（後洗剤）アーチ２１と、ワックス液（仕上げワックス）を車両２の上面と両側面へ噴霧する第２ワックスアーチ２２が設けられている。上記ロッカーブラシ１３とトップブラシ１４とサイドブラシ１８によりブラッシング手段が構成され、高圧水スプレーノズル１１と第１洗浄水アーチ１２と第１洗剤アーチ１５と第２洗浄水アーチ１６と第１ワックスアーチ１７と高発泡洗剤アーチ１９と撥水コートアーチ２０と第２洗剤アーチ２１と第２ワックスアーチ２２によりスプレー装置が構成されている。
【００１９】
また前部本体１Ａの前端部に、前方に突出させて、洗車機本体１による自動洗車に必要な情報を操作入力する操作パネルなどが配列された操作ボックス２３が昇降自在に設けられ、さらに車両２の運転者に車両２の進入および停止を報知する手段として、緑色ランプからなる進入信号灯２４と赤色ランプからなる停止信号灯２５が設けられている。
【００２０】
また前部本体１Ａの下端には、前部本体１がホームポジション（ＨＰ；走行開始位置）にあることを検出するリミットスイッチからなる前部本体ＨＰ検出センサ２７と前部本体１Ａがエンドポジション（ＥＰ；走行終了位置）にあることを検出するリミットスイッチからなる前部本体ＥＰ検出センサ２８が設けられている。またサイドブラシ１８には、サイドブラシ１８が車両２に接触して傾いたことにより動作して車両２を検出するリミットスイッチからなる車体検出センサ２９（図７）が設けられている。また図４に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂ間に、給電およびデータの授受に使用される配線を支持するアーム３０が設けられている。
【００２１】
また後部本体１Ｂ内には、車両２の乾燥手段として、上下方向に移動自在で被洗浄車両２の上面を乾燥するトップノズル３１と、前記左右方向に横行自在で車両２の両側面を乾燥する左右一対のサイドノズル３２が設けられ、さらに両ノズル３１，３２に同時に連通して風を供給する左右一対のブロワ装置３３が設けられている。また後部本体１Ｂの下端には、後部本体１Ｂがホームポジション（ＨＰ；走行開始位置）にあることを検出するリミットスイッチからなる後部本体ＨＰ検出センサ３４と後部本体１Ｂがエンドポジション（ＥＰ；走行終了位置）にあることを検出するリミットスイッチからなる後部本体ＥＰ検出センサ３５が設けられ、さらに後部本体１Ｂの後端には、車両２の後端を検出する光電センサからなる後端検出センサ３６が設けられている。
【００２２】
また図４に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの閉限（接近）・開限（離間）を検出する検出手段として、後部本体１Ｂの前端から前部本体１Ａに向けて一対の被検出体３７Ａが突出され、前部本体１Ａにこれら一対の被検出体３７Ａを支持案内する案内レール３７Ｂが設けられ、前部本体１Ａの前端に一方の被検出体３７Ａの先端の進入により動作するリミットスイッチからなる減速用の閉限減速検出センサ３８と停止用の閉限停止検出センサ３９が設けられ、また前部本体１Ａの後端に他方の被検出体３７Ａの先端の後退により動作するリミットスイッチからなる減速用の開限減速検出センサ４９と停止用の開限停止検出センサ５０が設けられている。
【００２３】
また前部本体１Ａと後部本体１Ｂ間における物や人の存在を検出する挟まれ検出手段として、複数のセット（図４では２セット）の透過型光電センサ（透過型光電検出手段）からなる挟まれ検出センサ４０（投光器４０Ａ，受光器４０Ｂ）が設けられている。この挟まれ検出センサ４０の投光器４０Ａは後部本体１Ｂに，挟まれ検出センサ４０の受光器４０Ｂは前部本体１Ａに設けられている。
【００２４】
また図３，図４に示すように、前部本体１Ａの前端部には、前記高圧水スプレーノズル１１より前方側に、垂直に１列に配置された複数の透過型光電センサからなる装備品判別装置（高さ検出手段の一例）４１が設けられており、この装備品判別装置４１により車両２の洗車開始時の停止位置（詳細は後述する）へ車両２が入車するとき、車両２のボンネット高さを連続して検出し、また最初の往行時に車両２の車体形状（装備品を含む）を判別している。この装備品判別装置４１を形成する透過型光電センサは、前部本体１Ａの左右に対向して配置された投光器群と受光器群から構成されている。また前部本体１Ａの前端部下方で、装備品判別装置４１より後方に、前部本体１Ａへ進入した車両２を検出する光電センサからなる前部本体車両検出センサ４２が設けられている。
【００２５】
上記車両２の洗車開始時の停止位置は、ホームポジションＨＰに位置している状態の前部本体１Ａの前方に、車両２の前輪２Ａが洗車開始時に停止する位置として配置され、この停止位置に車両２が入車したことを車両２の前輪２Ａの検出により検出する光電センサからなるタイヤ検出センサ（停止検出手段の一例）４３が床面４に設けられている。
【００２６】
また前部本体１Ａには、前部本体１Ａの輪体３の回転軸に連結され、輪体３を駆動することにより前部本体１Ａを走行させる前部本体走行駆動装置（走行モータを含む）４５（図７）と、輪体３の回転を検出する前部本体エンコーダ４６（図７）が設けられ、また同様に後部本体１Ｂには、後部本体１Ｂの輪体３の回転軸に連結され、輪体３を駆動することにより後部本体１Ｂを走行させる後部本体走行駆動装置（走行モータを含む）４７（図７）と、輪体３の回転を検出する後部本体エンコーダ４８（図７）が設けられている。上記前部本体走行駆動装置４５と後部本体走行駆動装置４７は、それぞれ走行モータとこの走行モータ用インバータから構成され、インバータは後述する前進指令、後進指令に応じて走行モータを駆動して本体１Ａ，１Ｂを所定速度で前進または後進させ、後述する減速指令に応じて走行速度を減速させる。なお、インバータは前進指令と後進指令をともに入力していないときは走行を停止させている。
【００２７】
また図１に示すように、走行レール５の先端前方に、車両２の洗車位置への進入をコントロールする遮断機５１と、車両２の車高が洗車機本体１の制限高さ以下であるかどうかを、車両２が接触することにより回転して検出する接触式の進入センサ５２が設けられ、また走行レール５の後端後方には車両２の運転者へ洗車終了による退場（洗車位置からの脱出）を促す出口信号灯５３が設けられている。
【００２８】
上記操作ボックス２３は、図５に示すように、前部本体１Ａの前端部から前方に突出されている支持体５８の先端に垂設された昇降装置５９上に配置されており、操作ボックス２３はこの昇降装置５９により昇降自在とされている。また昇降装置５９の前面にセンサボックス６０が配置されている。
【００２９】
また操作ボックス２３には、図５に示すように、雨よけカバー６１が天井部から正面（車両２に対向する面）に向けて取り付けられ、正面上部には、洗車料金の払い込み装置として、プリペイドカード・リーダライタ６２、紙幣投入機６３、コイン投入機６４、返却レバー６５が設けられ、また下方部に釣銭の返却口６６が設けられている。
【００３０】
また正面中央部左側に、洗車機本体１による自動洗車に必要な情報を操作入力する操作手段として操作パネル６８が設けられている。この操作パネル６８は、複数の洗車コースの中から一つの洗車コースを選択可能な画面が少なくとも表示される液晶表示パネル６９とこの液晶表示パネル６９の表面に設置されたタッチパネル７０から構成され、またこの操作パネル６８の表面を自動で閉じ、また開放するエア駆動式のスライド扉（覆い手段）７１が設けられている。前記液晶表示パネル６９に順に表示される画面の手順にしたがって、タッチパネル７０を操作することにより、実行する洗車コース、洗車開始（スタート）などが入力される。
【００３１】
また操作ボックス２３の前面に正面に向けて操作ボックス２３に手が届かないときに操作し、前部本体１Ａを前方へ移動させる押釦スイッチからなる前方移動ボタン７２が設けられ、また操作ボックス２３の後面に正面に向けて操作ボックス２３に手が届かないときに操作し、前部本体１Ａを後方へ移動させる押釦スイッチからなる後方移動ボタン７３が設けられ、さらにセンサボックス６０の正面には、車両２の洗車開始時の停止位置への車両２の入車開始動作を検出する反射型光電スイッチからなる入車開始検出センサ（入車開始検出手段の一例）７４が設けられている。また操作ボックス２３の前方側面には異常発生時の報知手段としてブザー７５が設けられている。
【００３２】
上記昇降装置５９は、昇降用エアシリンダ７６のピストン７６Ａが支持体５８に垂直に固定され、ロッド７６Ｂの先端が操作ボックス２３の底面に固定され、また操作ボックス２３は昇降装置５９の外枠７７に案内されて垂直に昇降されるように構成されている。
【００３３】
この昇降装置５９と前記スライド扉７１のエア配管図を図６に示す。
前部本体１に設けたエアポンプ（図示せず）から昇降装置５９とスライド扉７１用の一次エアが、図６に示すように、支持体５８内の配管８１、および昇降装置５９内のコイルチューブ８２（図５）を介してセンサボックス６０内の分流器８３へ供給されている。
【００３４】
また図６において、８４は分流器８３より一方のエアが供給される４ポート３位置電磁切換弁からなる昇降用電磁弁であり、この電磁弁８４の一方の電磁コイル８４Ａが励磁されている間、昇降装置５９内のコイルチューブ８５を介してエアが昇降用エアシリンダ７６のピストン７６Ａへ供給されてロッド７６Ｂが上昇し、他方の電磁コイル９４Ｂが励磁されている間、昇降用エアシリンダ７６のピストン７６Ａのエアが抜けてロッド７６Ｂが下降するように配管されている。
【００３５】
また図６において、８６は分流器８３より他方のエアが供給される４ポート３位置電磁切換弁からなるスライド扉用電磁弁であり、この電磁弁８６の一方の電磁コイル８６Ａが励磁されている間、エアがスライド扉７１のスライド扉用エアシリンダ８７のピストン８７Ａの一方の空気室へ供給されてロッド８７Ｂが右方向、すなわちスライド扉７１が開く方向へ移動し、他方の電磁コイル８６Ｂが励磁されている間、エアがレギュレータ８８を介してスライド扉用エアシリンダ８７のピストン８７Ａの他方の空気室へ供給されロッド８７Ｂが左方向、すなわちスライド扉７１が閉じる方向へ移動するように配管されている。
【００３６】
上記構成の洗車機の制御構成図を図７に示す。
図示するように、前部本体１Ａに内蔵されたマイクロコンピュータからなる制御装置（制御手段）９１、この制御装置９１に接続される、前部本体エンコーダ４６、後部本体エンコーダ４８、装備品判別装置４１、タイヤ検出センサ４３、入車開始検出センサ７４など各種センサからなるセンサ系９２、前部本体走行駆動装置４５、後部本体走行駆動装置４７、各ブラシ１３，１４，１８と、各乾燥用ノズル３１，３２、ブロワ装置３３、昇降用電磁弁９４、スライド扉用電磁弁８６などからなる駆動系９３、操作ボックス２３、進入信号灯２４、停止信号灯２５、遮断機５１、および出口信号灯５３から構成されている。
【００３７】
制御装置９１は操作ボックス２３からの起動、停止などの操作信号、センサ系９２からの検出信号を入力して記憶し、これら操作信号、検出信号に応じて、駆動系９３、進入信号灯２４、停止信号灯２５、遮断機５１、および出口信号灯５３を制御して洗車機本体１全体の動作を制御し、洗車動作を実行している。
【００３８】
以下、制御装置９１において操作ボックス２３の昇降を実行する制御部と操作ボックス２３のスライド扉７１の開閉を実行する制御部のブロック図を図８に示す。
【００３９】
入車開始検出センサ７４の車両検出信号によりリセット・スタートされ、タイヤ検出センサ４３の車両検出信号を入力するまで時間ｔを計測する時間計測部９５と、
入車開始検出センサ７４の車両検出信号によりリセット・スタートされて、所定時間毎に、時間計測部９５より計測されている経過時間ｔと、そのときの装備品判別装置４１により検出される車両２の高さｈを組（一対）として、タイヤ検出センサ４３の車両検出信号を入力するまで記憶する形状データ格納部９６と、タイヤ検出センサ４３の車両検出信号を入力すると、形状データ格納部９６により記憶された、経過時間ｔと車両２の高さｈの対のデータにより、車両２のボンネット部の形状を認識し、ワンボックスタイプまたはミニバンタイプの車両２と認識すると、認識信号を出力する車両形状判断部９７と、
この車両形状判断部９７の認識信号を入力すると、予め設定された一定時間（操作ボックス２３の上昇時間）オンとなる励磁信号（パルス信号）を昇降用電磁弁８４の上昇側電磁コイル８４Ａヘ出力する第１出力回路９８と、
車両２の運転者により操作ボックス２３のタッチパネル７０が操作されて入力される、洗車スタートのタッチ信号（スタート信号）によりカウントを開始し、予め設定された所定時間に下降信号を出力する第１タイマー９９と、
この第１タイマー９９の下降信号を入力すると、予め設定された一定時間（操作ボックス２３の下降時間）オンとなる励磁信号（パルス信号）を昇降用電磁弁８４の下降側電磁コイル８４Ｂヘ出力する第２出力回路１００と、
入車開始検出センサ７４の車両検出信号がオンし、かつ前部本体車両検出センサ４２の車両検出信号がオンとなると、予め設定された一定時間（スライド扉７１の開時間）オンとなる励磁信号（パルス信号）をスライド扉用電磁弁８６の開操作側電磁コイル８６Ａ出力する第３出力回路１０１と、
上記スタート信号によりカウントを開始し、予め設定された所定時間に閉信号を出力する第２タイマー１０２と、
この第２タイマー１０２の閉信号を入力すると、予め設定された一定時間（スライド扉７１の閉時間）オンとなる励磁信号（パルス信号）をスライド扉用電磁弁８６の閉操作側電磁コイル８４Ｂヘ出力する第４出力回路１０３
が設けられている。
【００４０】
上記出力回路９８，１００，１０１，１０３は、たとえば回路入力信号によりカウントを開始するタイマーを設け、回路入力信号がオンで、かつタイマーの出力がオフのときに回路出力信号をオンとするように構成すると、タイマーが動作するまで、回路出力信号がオンとなるパルス出力信号を得ることができる。
【００４１】
この制御装置９１の構成による操作ボックス２３の昇降と操作ボックス２３のスライド扉７１の開閉の動作を、図９を参照しながら説明する。
車両２が入車され、操作ボックス２３に設けた入車開始検出センサ７４により車両２が検出されると、時間計測部９５により経過時間ｔが計測され、所定時間毎にこの経過時間ｔと装備品判別装置４１により検出されている車両２の高さｈが組として記憶され、タイヤ検出センサ４３により車両２の前輪２Ａが検出されると｛図９（ａ）の状態｝、これら記憶が終了される。このとき、図９（ｂ）に示すように、横軸を時間ｔ、縦軸を車高ｈとしたデータが蓄積され、この蓄積データに基づいて、すなわち入車開始検出センサ７４により車両２の入車開始が検出されてから、タイヤ検出センサ４３より前記停止位置へ車両２が停止したことを検出するまで、車両２のボンネット部の高さ検出が行われることにより、車両形状判断部９７により車両２のボンネット部の形状が認識される。図９（ｂ）に、ワンボックスタイプの車両２のボンネット部形状と普通タイプの車両２のボンネット部形状を示す。車両形状判断部９７は、車両２のボンネット部の形状がワンボックスタイプまたはミニバンタイプの車両２と認識すると、認識信号を出力し、この認識信号により昇降用電磁弁８４の上昇側電磁コイル８４Ａへ一定時間励磁信号が出力され、図６に示す昇降用エアシリンダ７６ヘエアが供給され、ロッド７６Ｂが伸びて操作ボックス２３が上昇される。
【００４２】
また入車開始検出センサ７４により車両２が検出され、続いて前部本体１Ａに設けた前部本体車両検出センサ４２により車両２が検出されると、スライド扉用電磁弁８６の開操作側電磁コイル８６Ａへ一定時間励磁信号が出力され、図６に示すスライド扉用エアシリンダ８７の一方の空気室ヘエアが供給され、ロッド８７Ｂが右方向、すなわちスライド扉７１が開く方向へ伸びてスライド扉７１が開く。これによって、操作パネル６８が使用可能となる。
【００４３】
そして、車両２の運転者により操作ボックス２３の操作パネル６８のタッチパネル７０が操作されてスタート信号が入力されると、すなわち操作ボックス２３による操作入力が終了すると、第１タイマー９９に設定された一定時間後に昇降用電磁弁８４の下降側電磁コイル８４Ｂへ一定時間励磁信号が出力され、図６に示す昇降用エアシリンダ７６からエアが抜けて、ロッド７６Ｂが縮んで操作ボックス２３が下降され、また第２タイマー１０２に設定された一定時間後にスライド扉用電磁弁８６の閉操作側電磁コイル８６Ｂへ一定時間励磁信号が出力され、図６に示すスライド扉用エアシリンダ８７の他方の空気室ヘエアが供給され、ロッド８７Ｂが左方向、すなわちスライド扉７１が閉じる方向へ縮んでスライド扉７１が閉じる。
【００４４】
上記操作ボックス２３の昇降と操作ボックス２３のスライド扉７１の開閉の動作を行う制御装置９１による洗車開始前の動作、および前部本体１Ａと後部本体１Ｂとブラシ１３，１４，１８と乾燥用ノズル３１，３２の動作を、図１０〜図１２のフローチャートおよび図１３〜図１４に示す動作説明図に基づいて説明する。なお、前部本体１Ａと後部本体１ＢはともにホームポジションＨＰに停止し、また前部本体ＨＰ検出センサ２７の動作信号によりリセットされ、前部本体エンコーダ４６から出力されるパルスをカウントすることにより、前部本体１ＡのＨＰからの走行距離ｘを検出し、後部本体ＨＰ検出センサ３４の動作信号によりリセットされ、後部本体エンコーダ４８から出力されるパルスをカウントすることにより、後部本体１ＢのＨＰからの走行距離ｙを検出し、またこれら走行距離ｘ，ｙにより前部本体１Ａと後部本体１Ｂの離間距離を求めているものとする。また洗車が開始されると、最初の前進時（往行時）に装備品判別装置４１により車両２の車高が連続して検出・記憶され、すなわち車体形状（装備品を含む）が判別され、この判別された車体形状に応じてトップブラシ１４とトップノズル３１の昇降制御が実行されるものとする。また選択される洗車のモードやコースおよびブラシ１３，１４，１８の駆動に合わせて駆動されるスプレー装置の駆動の説明は省略している。また接触式の進入センサ５２が動作すると、停止表示灯２５が点灯されて車両２の運転者に洗車ができないことが報知されるものとする。
【００４５】
図１３（ａ）に示すように、洗車が可能な状態、すなわち前部本体１Ａが、図９に示すように前部本体１Ａの装備品判別装置４１の取付け位置とタイヤ検出センサ４３の位置がほぼ一致する洗車開始位置（前部本体１ＡのＨＰからの走行距離ｘにより予め設定されている位置）に停止し、遮断機５１が開かれ、進入表示灯２４が点灯している状態で、車両２の進入が開始される。
【００４６】
車両２の入車に伴い、操作ボックス２３に設けた入車開始検出センサ７４により車両２が検出されると（ステップ−１）、上記昇降装置５９による操作ボックス２３の昇降制御が開始され（ステップ−２）、続いて前部本体車両検出センサ４２により車両２が検出されると（ステップ−３）、スライド扉７１が開操作され（ステップ−４）、続いてタイヤ検出センサ４３により車両２の前輪２Ａが検出されると（ステップ−５）、停止信号灯２５を点灯し、進入信号灯２４を消灯して車両２の停止を報知し（ステップ−６）、上記昇降制御により車両２がワンボックスタイプあるいはミニバンタイプと認識すると（ステップ−７）、操作ボックス２３を上昇する（ステップ−８）。
【００４７】
これにより図１３（ｂ）に示すように、タイヤ検出センサ４３により車両２の前輪２Ａが検出されると、停止信号灯２５が点灯され、停止信号灯２５の点灯に応じて車両２が洗車開始位置へ停止され、またこのとき、車両２がワンボックスタイプあるいはミニバンタイプのとき操作ボックス２３が上昇されて、運転席より操作がしやすい高さに調節される。
【００４８】
続いて操作ボックス２３により洗車に必要な洗車モードが設定され、洗車スタートの入力を確認すると（ステップ−９）、遮断機５１へ閉指令を出力し（ステップ−10）、一定時間後に、スライド扉７１を閉じ、また車両２がワンボックスタイプあるいはミニバンタイプのとき操作ボックス２３を下降する（ステップ−11）。続いて、前部本体走行駆動装置４５へ前部本体１Ａの後進指令を出力し（ステップ−12）、前部本体ＨＰ検出センサ２７の動作信号を確認すると（ステップ−13）、前部本体走行駆動装置４５への後進指令をオフ、すなわち停止指令を出力する（ステップ−14）。
【００４９】
これにより図１３（ｃ）に示すように、操作ボックス２３による洗車に必要なデータの入力が終了すると、遮断機５１が閉じられて次の車両２の進入が阻止され、またスライド扉７１が閉じられ、操作ボックス２３は下降され、続いて前部本体１ＡはＨＰ位置まで後退し、洗車開始準備が終了する。
【００５０】
続いて洗車開始準備終了後の前部本体１Ａと後部本体１Ｂとブラシ１３，１４，１８と乾燥用ノズル３１，３２の動作を説明する。
上記のように洗車開始準備が終了すると、ブラシ１３，１４，１８の回転指令信号を出力し（ステップ−15）、続いてロッカーブラシ１１による洗車指令信号を出力し（ステップ−16）、前部本体走行駆動装置４５へ前部本体１Ａの前進指令を出力する（ステップ−17）。
【００５１】
これにより前記回転指令信号に応答してブラシ１３，１４，１８が回転駆動され、図１３（ｄ）に示すように、前部本体１Ａの前進が開始され、ロッカーブラシ１１による車両２のタイヤと側面下部の洗浄が実行される。
【００５２】
さらに前部本体１Ａが、設定離間距離｛一定走行（距離）の一例；前部本体１Ａと後部本体１Ｂ間の最大離間距離を設定している｝Ｌ移動すると（ステップ−18）、後部本体走行駆動装置４７へ後部本体１Ｂの前進指令を出力する（ステップ−19）。これにより前部本体１Ａと後部本体１Ｂ間に最大の離間距離Ｌが設けられた状態で、後部本体１Ｂがともに前進を開始する。
【００５３】
続いて図１３（ｅ）に示すように、サイドブラシ１８が閉じた状態で車両２の前面に接触して傾き、車体検出センサ２９の検出信号を入力すると（ステップ−20）、前部本体１Ａと後部本体１Ｂの前進指令をオフとし、すなわち停止指令を出力し（ステップ−21）、続いて前部本体１Ａの後進指令を出力し（ステップ−22）、車体検出センサ２９の信号がオフとなると（ステップ−23）、前部本体１Ａの後進指令をオフとし、すなわち前部本体１Ａの停止指令を出力し（ステップ−24）、サイドブラシ１８の開指令を出力する（ステップ−25）。
【００５４】
これにより前部本体１Ａと後部本体１Ｂは前進した後、車体検出センサ２９の信号により停止し、続いて前部本体１Ａが後進し、図１３（ｆ）に示すようにサイドブラシ１８が接触した状態となったときに停止し、サイドブラシ１８により車両２の前面が洗浄される。
【００５５】
続いてトップブラシ１４が車両２の先端に位置するように、前部本体１Ａの後進指令を出力し（ステップ−26）、トップブラシ１４の駆動指令を出力する（ステップ−27）。
【００５６】
これにより、前部本体１Ａが後進し、トップブラシ１４が車両２に向けて下降する。
そして前部本体１Ａの走行距離により車両２の先端位置にトップブラシ１４が位置したことを確認すると（ステップ−28）、前部本体１Ａの停止指令を出力する（ステップ−29）。
【００５７】
これにより図１４（ｇ）に示すように、前部本体１Ａが、トップブラシ１４が車両２の先端に位置した状態で停止する。このときサイドブラシ１８は開状態にあり、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの距離は前部本体１Ａが後進した距離だけ縮まっている。
【００５８】
続いて、トップブラシ１４とサイドブラシ１８の洗車指令信号を出力し（ステップ−30）、前部本体１Ａの前進指令を出力する（ステップ−31）。
これにより図１４（ｈ）に示すように、トップブラシ１４とサイドブラシ１８により車両２の上面および両側面の洗浄を実行しながら前部本体１Ａは前進を開始する。さらに前部本体１Ａが、前進して設定離間距離Ｌ離れると（ステップ−32）、後部本体１Ｂの前進指令を出力する（ステップ−33）。
【００５９】
これにより図１４（ｉ）に示すように、後部本体１Ｂの移動が開始される。
続いて、乾燥用ノズル３１，３２のブロワ装置３３の送風指令を出力し（ステップ−34）、乾燥用ノズル３１，３２の駆動指令を出力する（ステップ−35）。
【００６０】
これにより図１４（ｊ）、図１４（ｋ）に示すように、トップノズル３１は車両２の先端まで下降し、乾燥用ノズル３１，３２による車両２の上面と両側面の乾燥が開始される。このとき、ブラシ１３，１４，１８による車両２の洗浄が実行されており、ブラシ１３，１４，１８と乾燥用ノズル３１，３２との距離は設定離間距離（最大離間距離）Ｌとされている。
【００６１】
続いて、サイドブラシ１８が車両２の背面まで移動し、背面へ回って車両２の背面の洗浄が終了すると（ステップ−36）、前部本体１Ａの停止指令を出力し（ステップ−37）、各ブラシ１３，１４，１８へ駆動停止指令を出力する（ステップ−38）。
【００６２】
これにより図１４（ｌ）に示すように、サイドブラシ１８が車両２の背面に位置する状態で前部本体１Ａが停止し、各ブラシ１３，１４，１８の駆動が停止される。また、乾燥用ノズル３１，３２による車両２の乾燥が実行されながら、後部本体１Ｂは前進を続ける。
【００６３】
続いて閉限減速検出センサ３８の動作を確認すると（後部本体１Ｂが前部本体１Ａへ接近すると）（ステップ−39）、前部本体１Ａの前進指令を出力する（ステップ−40）。
【００６４】
これにより図１５（ｍ）に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂはともに前進を続ける。
そして、前部本体ＥＰ検出センサ２８の動作により前部本体１Ａが、エンドポジション（走行終了位置）に到達したことを確認すると（ステップ−41）、前部本体１Ａの前進指令をオフとし、すなわち停止指令を出力し（ステップ−42）、後部本体ＥＰ検出センサ３５の動作により後部本体１Ｂが、エンドポジション（走行終了位置）に到達したことを確認すると（ステップ−43）、後部本体１Ｂの前進指令をオフとし、すなわち停止指令を出力し（ステップ−44）、乾燥用ノズル３１，３２およびブロワ装置３３の駆動停止指令を出力する（ステップ−45）。
【００６５】
これにより図１５（ｎ）に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂがともにエンドポジションへ停止し、各乾燥用ノズル３１，３２およびブロワ装置３３の駆動が停止される。
【００６６】
続いて出口信号灯５３へ点灯指令を出力する（ステップ−46）。
これにより出口信号灯５３が点灯し、図１５（ｏ）に示すように、車両２の運転者は車両２を退場させる。
【００６７】
続いて車両２の退出を確認すると（ステップ−47）、出口信号灯５３へ消灯指令を出力し（ステップ−48）、前部本体１Ａおよび後部本体１Ｂの後進指令を出力し（ステップ−49）、前部本体ＨＰ検出センサ２７の動作により前部本体１Ａが、上記洗車開始位置（前部本体１ＡのＨＰからの走行距離ｘにより予め設定されている）まで後退したことを確認すると（ステップ−50）、前部本体１Ａの後進指令をオフとし、すなわち停止指令を出力し（ステップ−51）、後部本体ＨＰ検出センサ３４の動作により後部本体１Ｂが、ホームポジションに到達したことを確認すると（ステップ−52）、後部本体１Ｂの後進指令をオフとし、すなわち停止指令を出力し（ステップ−53）、続いて遮断機５１へ開指令を出力し（ステップ−54）、進入表示灯２４を点灯して（ステップ−55）終了する。上記車両２の退出の確認は、たとえば車両２の車輪が移動したことを検出するセンサ等の動作により確認される。
【００６８】
これにより図１５（ｐ）に示すように、前部本体１Ａが洗車開始位置に停止し、後部本体１Ｂがホームポジションへ戻り、遮断機５１が開き、進入表示灯２４が点灯して、最初の洗車が可能な状態とされる。
【００６９】
このように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂがそれぞれ別個に走行駆動され、図１４（ｊ）、図１４（ｋ）、図１４（ｌ）に示すように、洗浄中の洗浄手段と乾燥中の乾燥手段との距離を最大距離（設定離間距離）Ｌに離間することができ、よって洗浄中の水しぶきにより、乾燥が阻害されることを防止でき、乾燥の仕上がりを常に良好とすることができ、また乾燥中の送風により洗浄が阻害されることを防止でき、洗浄を常に良好とすることができる。
【００７０】
以上の本実施の形態によれば、装備品判別装置４１により、停止位置へ入車してくる車両２のボンネット高さが連続して検出され、この高さの変化軌跡により、車両２の形状が判断され、この形状の判断に基づいて操作ボックス２３の高さが調節されることにより、従来のような高価な車高センサを設ける車高検知ゲートがなくても操作ボックス２３の高さを自動調節でき、車両２の運転席が普通車の運転席より高いワンボックスタイプやミニバンタイプのとき、操作ボックス２３の高さを高くすることにより、操作ボックス２３の操作性を改善することができる。
【００７１】
また本実施の形態によれば、操作ボックス２３は洗車機本体１に取り付けられており、操作ボックス２３による操作入力が終了すると、洗車が開始される前に操作ボックス２３が下降されることにより、洗車中の振動により発生する操作ボックス２３の昇降装置５９への負担および洗車機本体１への負担を軽減することができる。
【００７２】
また本実施の形態によれば、入車開始検出センサ７４により車両２の入車開始が検出されてから、タイヤ検出センサ４３により停止位置へ車両２が入車したことを検出するまで、車両２のボンネット高さの検出が行われ、これら区間の高さの変化軌跡により車両の形状が認識されることにより、車両２の形状の認識精度を向上させることができる。
【００７３】
また本実施の形態によれば、洗車が実行される前にスライド扉７１が閉じられることにより、洗車に伴い水しぶきが操作パネル６８にかかることを防止でき、また洗車を行う車両２が入車されるまで開かれることがないため、いたずらにより洗車機が動作してしまうことを防止することができる。
【００７４】
また本実施の形態によれば、車両２と洗車機本体１は相対移動しながら、前部本体１Ａに設けた洗浄手段による車両２の洗浄と、後部本体１Ｂに設けた乾燥手段による車両２の乾燥が、離れて実行されることにより、洗浄の際に発生する水しぶきにより乾燥の仕上がりが悪くなることを防止できる。
【００７５】
また本実施の形態によれば、最初往行時に車両２の車体形状（装備品を含む）を判別する装備品判別装置４１を、洗車開始時の停止位置へ車両２が入車するとき車両２のボンネット高さを連続して検出する高さ検出手段として使用（兼用）でき、よって従来のような高価な車高センサを設ける必要がなくなり、コストを軽減することができる。
【００７６】
なお、本実施の形態では、操作ボックス２３を昇降する昇降手段として、エアシリンダ７６を使用しているが、電動モータ駆動のリフト機構など他の昇降手段を使用してもよい。
【００７７】
また本実施の形態では、入車開始検出手段として設けた入車開始検出センサ７４を光電センサで形成し、また停止位置検出手段として設けたタイヤ検出センサ４３を光電センサで形成しているが、このような光電センサに限ることはなく、車両２、車両２の車輪（前輪２Ａ）を検出できる手段であればよく、たとえば超音波センサなど使用することもできる。
【００７８】
また本実施の形態では、操作ボックス２３を前部本体１Ａに設けているが、必ずしも洗車機本体１（前部本体１Ａ）に設ける必要はなく、洗車機本体１とは別途、床面４に設けることができる。このとき、操作ボックス２３は、車両２が洗車開始位置（洗車開始時の停止位置）に停止したときに操作可能な位置に配置する。
【００７９】
また本実施の形態では、入車開始検出手段として入車開始検出センサ７４を、操作ボックス２３に設けているが、必ずしも操作ボックス２３に設ける必要はなく、床面４に設けることができる。このとき、入車開始検出センサ７４は、洗車開始位置へ車両２の入車開始動作を検出することができる位置に配置する。
【００８０】
また本実施の形態では、洗車機本体１（前部本体１Ａと後部本体１Ｂ）のみを移動させ、洗車機本体１と車両２を相対移動させて車両２の洗車を行っているが、前部本体１Ａと後部本体１Ｂを接近・離間させながら移動させるとともに、ローラコンベヤ（車両移動手段）を用いて車両２を前後に移動させ、相対移動するようにすることもできる。また洗車機は、洗車機本体１を前部本体１Ａと後部本体１Ｂに分離して独立して走行可能なタイプとしているが、洗車機は、分離していない公知の一体型のタイプであってもよく、また洗車機本体１を固定し、車両２をローラコンベヤなどの移動手段で移動させながら洗車を行う連続洗車機のタイプであってもよい。
【００８１】
また本実施の形態では、前部本体１Ａと後部本体１Ｂを接近・離間自在に接続する索体としてワイヤ６を使用しているが、ワイヤに限ることなく、チェーンなど他の索体を使用してもよい。
【００８２】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、高さ検出手段により、停止位置へ入車してくる被洗浄車両のボンネット高さが連続して検出され、この高さの変化軌跡により、被洗浄車両の形状が判断され、この形状の判断に基づいて操作ボックスの高さが調節されることにより、従来のような車高検知ゲートがなくても操作ボックスの高さを自動調節でき、操作性を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における洗車機の概略側面図である。
【図２】同洗車機の正面図である。
【図３】同洗車機の本体の機器配置図である。
【図４】同洗車機の本体の機器配置図である。
【図５】同洗車機の操作ボックスの正面図である。
【図６】同洗車機の操作ボックスのエア配管図である。
【図７】同洗車機の制御構成図である。
【図８】同洗車機の制御装置の操作ボックスの昇降制御とスライド扉の開閉制御の動作を示すブロック図である。
【図９】同洗車機の制御装置による操作ボックスの昇降制御の説明図である。
【図１０】同洗車機の制御装置の洗車動作手順を順に示すフローチャートである。
【図１１】同洗車機の制御装置の洗車動作手順を順に示すフローチャートである。
【図１２】同洗車機の制御装置の洗車動作手順を順に示すフローチャートである。
【図１３】同洗車機の制御方法の手順を順に示す説明図である。
【図１４】同洗車機の制御方法の手順を順に示す説明図である。
【図１５】同洗車機の制御方法の手順を順に示す説明図である。
【符号の説明】
１ 洗車機本体
１Ａ 前部本体
１Ｂ 後部本体
２ 被洗浄車両
５ 走行レール
１３ ロッカーブラシ
１４ トップブラシ
１８ サイドブラシ
２３ 操作ボックス
３１ トップノズル
３２ サイドノズル
４１ 装備品判別装置
４２ 前部本体車両検出センサ
４３ タイヤ検出センサ
４５ 前部本体走行駆動装置
４６ 前部本体エンコーダ
４７ 後部本体走行駆動装置
４８ 後部本体エンコーダ
６８ 操作パネル
７１ スライド扉
７４ 入車開始検出センサ
７６ 昇降用エアシリンダ
８４ 昇降用電磁弁
８６ スライド扉用電磁弁
８７ スライド扉用エアシリンダ
９１ 制御装置
Claims (3)
- 被洗浄車両と洗車機本体を相対移動させながら前記被洗浄車両に対して洗車を行う洗車機であって、
前記洗車機本体による自動洗車に必要な情報を操作入力する操作ボックスを昇降自在に設け、
洗車開始時の停止位置へ前記被洗浄車両が入車するとき、前記被洗浄車両のボンネット高さを連続して検出する高さ検出手段を設け、
前記高さ検出手段により検出される前記被洗浄車両のボンネット高さの変化軌跡により、前記被洗浄車両の形状を判断し、この形状の判断に基づいて前記操作ボックスの高さを調節することを特徴とする洗車機。 - 前記操作ボックスを、前記洗車機本体に前方に突出させて設け、
前記操作ボックスによる操作入力が終了すると、前記操作ボックスを下降することを特徴とする請求項１に記載の洗車機。 - 前記操作ボックスに、前記被洗浄車両の洗車開始時の停止位置への前記被洗浄車両の入車開始動作を検出する入車開始検出手段を設け、
前記停止位置へ前記被洗浄車両が入車したことを検出する停止位置検出手段を設け、
前記高さ検出手段を前記洗車機本体の前端部に設け、この高さ検出手段は、前記入車開始検出手段により被洗浄車両の入車開始が検出されてから、前記停止位置検出手段により前記停止位置へ前記被洗浄車両が停止したことを検出するまで、前記被洗浄車両のボンネット高さの検出を行うことを特徴とする請求項２に記載の洗車機。
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