JP4285408B2 - 洗車機 - Google Patents

Description

本発明は、たとえば給油所に設置され、洗車に使用される洗車機に関するものである。

従来の洗車機が、例えば特許文献１に開示されている。
この洗車機は、被洗浄車両に対して洗車機本体を相対移動させながら、被洗浄車両に対して洗車を行うものであり、その際に、洗車機本体を、被洗浄車両の洗浄を被洗浄車両の表面に洗浄水を噴射しながらブラッシングすることにより行う洗浄手段を備えた前部本体と、被洗浄車両の乾燥を被洗浄車両の表面へ風を吹き付けることにより行う乾燥手段を備えた後部本体に分離し、前部本体と後部本体をそれぞれ別個に走行可能として構成されている。なお、前部本体と後部本体との離間距離は制限されている。

この構成によれば、たとえば被洗浄車両を所定位置に停止させ、この被洗浄車両に対して前部本体と後部本体を移動させて、洗浄手段により洗浄水を噴射しながらブラッシングすることによって被洗浄車両の洗浄を行い、乾燥手段により被洗浄車両に対して風を吹きかけることによって被洗浄車両の乾燥を行う。このとき、洗浄中の洗浄手段と乾燥中の乾燥手段との距離を最大に離間することができ、よって洗浄中の洗浄水の水しぶきにより、乾燥が阻害されることを防止でき、乾燥状態を良好にすることができる。
特開２００２−３０２０２０号公報

しかし、上記した従来の構成によると、洗浄中の前部本体と乾燥中の後部本体との離間距離は制限されており、前部本体の洗浄手段からの洗浄水の水しぶきが、乾燥中の被洗浄車両に付着するため、乾燥効果が低くなるという問題がある。

そこで本発明は、前部本体と後部本体とを離間する設定距離を適宜変更することを可能とし、乾燥効果を向上させることができる洗車機を提供することを目的としたものである。

前記した目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の発明は、洗車機本体を被洗浄車両に対して相対移動させながら、前記被洗浄車両に対して洗浄および乾燥を行う洗車機であって、前記洗車機本体を、前記被洗浄車両の洗浄を行う洗浄手段を有し、前記被洗浄車両に対して相対移動自在な前部本体と、前記被洗浄車両の乾燥を行う乾燥手段を有し、前記前部本体とは別個に前記被洗浄車両に対して相対移動自在な後部本体とから形成し、前記洗浄を行いながら前記乾燥を行う洗車コースごとに、前記前部本体の洗浄動作による水飛沫が前記後部本体の乾燥動作の仕上がりに影響を与えない距離が、前記前部本体と前記後部本体とを離間する設定距離として予め設定され、前記洗車コースが選択されると、この選択された洗車コースにより前記予め設定された設定距離を求め、前記洗車コースに基づいて前記前部本体と後部本体を前記被洗浄車両に対して相対移動させ、前記洗浄を行いながら前記乾燥を行うとき、前記前部本体と後部本体を前記求めた設定距離だけ離間することを特徴としたものである。

上記構成によれば、選択された洗車コースに基づいて前部本体と後部本体を被洗浄車両に対して相対移動させ、被洗浄車両に対して洗浄を行いながら乾燥を行うとき、前部本体と後部本体を、前記選択された洗車コースにより求める設定距離だけ離間させる。すなわち、前部本体からの水飛沫の影響を受けることのない距離だけ離間させる。

また、請求項２に記載の発明は、洗車機本体を被洗浄車両に対して相対移動させながら、前記被洗浄車両に対して洗浄および乾燥を行う洗車機であって、前記洗車機本体を、前記被洗浄車両の洗浄を行う洗浄手段を有し、前記被洗浄車両に対して相対移動自在な前部本体と、前記被洗浄車両の乾燥を行う乾燥手段を有し、前記前部本体とは別個に前記被洗浄車両に対して相対移動自在な後部本体とから形成し、前記前部本体に、前記被洗浄車両の車種を判別する車形検知手段を備え、前記被洗浄車両の車種ごとに、前記前部本体の洗浄動作による水飛沫が前記後部本体の乾燥動作の仕上がりに影響を与えない距離が、前記前部本体と前記後部本体とを離間する設定距離として予め設定され、前記洗浄を行いながら前記乾燥を行うとき、前記前部本体を前記被洗浄車両に対して相対移動させ、前記車形検知手段により前記被洗浄車両の車種が判別されると、この車種により前記予め設定された設定距離を求め、前記相対移動している前部本体と、相対移動する後部本体を前記求めた設定距離だけ離間することを特徴としたものである。

上記構成によれば、前部本体と後部本体を被洗浄車両に対して相対移動させ、被洗浄車両に対して洗浄を行いながら乾燥を行うとき、前部本体と後部本体を、車形検知手段により判別される被洗浄車両の車種により求められる設定距離だけ離間させる。すなわち、前部本体からの水飛沫の影響を受けることのない距離だけ離間させる。

そして、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記前部本体または後部本体に、風向きと風量を計測する風速計を備え、前記風向きにおける風量ごとに、前記設定距離を補正する補正距離あるいは補正係数が予め設定され、前記風速計により計測される風向きと風量により、前記洗車コースごとまたは車種ごとに設定されている前記設定距離を前記補正距離あるいは補正係数で補正し、前記洗浄を行いながら前記乾燥を行うとき、前記前部本体と後部本体を前記補正された設定距離だけ離間することを特徴としたものである。

上記構成によれば、前部本体と後部本体を被洗浄車両に対して相対移動させ、被洗浄車両に対して洗浄を行いながら乾燥を行うとき、前部本体と後部本体を、風速計により計測される風向きと風量により求められる補正距離あるいは補正係数により補正された設定距離だけ離間させる。すなわち、風向きと風量により前部本体からの水飛沫の影響を受けることのない距離だけ離間させる。

さらに、請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の発明であって、前記後部本体が相対移動を開始する際に、前記洗車コースごとまたは車種ごとに設定されている前記設定距離だけ前記前部本体と離間され、前記前部本体と前記後部本体が、前記前部本体と前記後部本体の走行終了位置に同時に到達するよう前記後部本体の相対移動速度が設定されることを特徴としたものである。

上記構成によれば、前部本体と後部本体を被洗浄車両に対して相対移動させ、被洗浄車両に対して洗浄を行いながら乾燥を行うとき、前記後部本体が相対移動を開始する際に、後部本体は設定距離だけ前記前部本体と離間され、その後、後部本体の相対移動速度が設定されて、前部本体と後部本体とは走行終了位置に同時に到達される。すなわち、前部本体による被洗浄車両の洗浄と後部本体による被洗浄車両の乾燥は同時に完了される。

さらに、請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の発明であって、前記設定距離は、任意に設定変更可能とされていることを特徴としたものである。

上記構成によれば、洗浄を行いながら乾燥を行う洗車コースごと、または被洗浄車両の車種ごとに設定されている前部本体と後部本体とを離間する設定距離が、任意に設定変更可能とされる。

しかも、請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の発明であって、前記前部本体に、前記洗浄手段として、前記被洗浄車両の前後面と側面の洗浄を行う一対の側部洗浄回転ブラシを備え、前記洗浄を行いながら前記乾燥を行うとき、前記前部本体を前記被洗浄車両に対して相対移動させ、前記側部洗浄回転ブラシが前記被洗浄車両の前部の一定距離近傍に位置すると前記側部洗浄回転ブラシを回転させることを特徴としたものである。

上記構成によれば、被洗浄車両の前部における近傍に側部洗浄回転ブラシを位置させた後、側部洗浄回転ブラシを回転させているため、側部洗浄回転ブラシの回転による水飛沫の飛散が軽減され、後部本体の内側などに水飛沫が付着することが防止される。また、側部洗浄回転ブラシが被洗浄車両の前部における近傍に位置するまで、側部洗浄回転ブラシの回転を停止させているため、電気使用量が削減される。

本発明の洗車機は、前部本体と後部本体を被洗浄車両に対して相対移動させ、被洗浄車両に対して洗浄を行いながら乾燥を行うとき、洗車コースごとに設定されている前部本体と後部本体とを離間する設定距離に基づいて、前部本体と後部本体を離間させることにより、後部本体において実行されている乾燥動作の仕上がりが、前部本体において実行されている洗浄動作による水飛沫の影響を受けることが防止され、被洗浄車両に対する乾燥効果を向上させることができる。

以下に、本発明の実施の形態における洗車機について、図面を参照しながら説明する。
本実施の形態の洗車機は、洗車機本体を、被洗浄車両（以下、車両という）に対して相対移動させながら、前記被洗浄車両に対して洗浄および乾燥を行う。なお、本実施の形態における各動作説明においては、車両に乗用車系（セダン系）が使用されている。

図１〜図３において、被洗浄車両である車両２を跨ぎ、車両２の前後方向に走行する門型の洗車機本体１は、車両２の洗浄を行う洗浄手段、および車両２の表面にワックスと撥水性ポリマーの皮膜を形成する表面保護手段を備えた前部本体１Ａと、車両２の乾燥を行う乾燥手段を備えた後部本体１Ｂに分離して形成され、それぞれ複数個の輪体３を介して床面４に敷設された一対のレール５の上をそれぞれ別個に走行可能とされている。

上記前部本体１Ａ内には、車両２の洗浄手段として、前面より順に、車両２に対して洗浄水（リンス）を噴霧するプレリンスアーチ８と、車両２に対して洗剤を噴霧する洗剤アーチ９と、洗車機本体１の走行方向と直角な左右方向に出退自在で車両２のタイヤおよび下部側面を洗浄する左右一対のロッカーブラシ１０と、上下方向に移動自在で被洗浄車両２の上面を洗浄するトップブラシ１１と、車両２に対して洗浄水（リンス）を噴霧するファイナルリンスアーチ１２と、左右方向に横行自在で車両２の前後面および両側面を洗浄する一対のサイドブラシ（側部洗浄回転ブラシの一例）１３が設けられている。

また前部本体１Ａ内には、車両２の表面保護手段として、サイドブラシ１３の後方に順に、車両２の表面に撥水性ポリマー液を噴霧して撥水性ポリマー皮膜（撥水コート）を形成する撥水性ポリマーアーチ１４と、車両２の表面にワックス液を噴霧してワックス保護皮膜を形成するワックスアーチ１５が設けられている。また撥水性ポリマーアーチ１４とワックスアーチ１５は、洗浄水のみを噴霧できるように構成され、洗浄手段としても使用される。

また、前部本体１Ａには、様々な液剤が貯えられている複数の貯液タンク（図示せず）内から液剤ポンプ７１（図４）により、電磁式の開閉弁７２（図４）などを介して前記各アーチ８，９，１２，１４，１５へ洗浄水（リンス）と液剤を供給する水パネル（図示せず）が設けられており、貯水タンク（図示せず）内から水中ポンプ７３（図４）により、前記各アーチ８，９，１２，１４，１５へ水が供給されている。

また、前部本体１Ａの前方両側部には、車両２の車種（形状）を判別する車形検知センサ（エリアセンサともいう）（車形検知手段の一例）１６が設けられており、前部車体１ＡがホームポジションＨＰ（走行開始位置）から約２ｍ（所定パルス数）移動した位置で車両２の車種の判別を行っている。なお、車種の判別を行う位置であるホームポジションＨＰからの距離（パルス数）は、適宜、設定変更可能となっている。

また、前部本体１Ａの正面上部には、車両２を検出する超音波センサからなる車高センサ（車両検出手段）１７が設けられ、さらに前端部に車両２の運転者に車両２の停止位置を案内するストップ案内板１８が設けられている。ストップ案内板１８は洗車が開始されるときに正面側部内に収納される。

また、前部本体１Ａの下端には、前部本体１がホームポジションＨＰにあることを検知する第１リミットスイッチ１９と前部本体１ＡがエンドポジションＥＰ（走行終了位置）にあることを検知する第２リミットスイッチ２０が設けられている。

上記後部本体１Ｂ内には、車両２の乾燥手段として、上下方向に移動自在で被洗浄車両２の上面を乾燥するトップノズル２１と、左右方向に横行自在で車両２の両側面を乾燥する左右一対のサイドノズル２２が設けられ、さらに両ノズル２１，２２に同時に連通して風を供給する左右一対のブロワ装置（図示せず）が設けられている。

また後部本体１Ｂの下端には、後部本体１ＢがホームポジションＨＰ（走行開始位置）にあることを検知する第３リミットスイッチ２３と後部本体１Ｂがエンドポジション（走行終了位置）にあることを検知する第４リミットスイッチ２４が設けられている。

また、前部本体１Ａの上部における後部本体１Ｂ側で前後方向と直交する方向である幅方向の中央部には、風向きと風量（風速）を計測する風車型風速計（風速計の一例）３１が設けられている。

また図３に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの接近を検出する接近検出手段として、後部本体１Ｂの前端から前部本体１Ａの後端に向けて被検出体３２が突出され、前部本体１Ａの後端にこの被検出体３２の先端の接近により動作する減速用の第５リミットスイッチ３３と停止用の第６リミットスイッチ３４が設けられている。また前部本体１Ａと後部本体１Ｂ間における物や人の存在を検出するために（挟まれを検出するために）、複数のセット（図３では２セット）の光電センサ３５（投光器３５Ａ，受光器３５Ｂ）が設けられている。

また図１に示すように、走行レール５の先端前方に、車両２の洗車位置への進入をコントロールする遮断機４１と、起動、停止指令や洗車コースなどを入力する操作スイッチなどが配列されたリモートパネル４２が設けられ、また走行レール５の後端後方には車両２の運転者へ洗車終了による退場（洗車位置からの脱出）を促す出口信号灯４３と、退場による車両２の通過を検出する光電スイッチからなる退場検出センサ４４が設けられている。

また前部本体１Ａには、前部本体１Ａの輪体３に連結され、輪体３を駆動することにより前部本体１Ａを走行させる前部本体走行駆動装置（走行モータを含む）５３Ａ（図４）が設けられ、後部本体１Ｂには、後部本体１Ｂの輪体３に連結され、輪体３を駆動することにより後部本体１Ｂを走行させる後部本体走行駆動装置（走行モータを含む）５３Ｂ（図４）が設けられており、これら前部本体走行駆動装置（走行モータを含む）５３Ａと後部本体走行駆動装置（走行モータを含む）５３Ｂにより前部本体１Ａと後部本体１Ｂは、それぞれ独立して走行可能とされている。また前部本体走行駆動装置５３Ａに前部エンコーダ３７（図４）が連結され、後部本体走行駆動装置５３Ｂに後部エンコーダ３８（図４）が連結されている。

上記構成の洗車機の制御ブロック図を図４に示す。
図示するように、洗車機本体１は、前部本体１Ａに内蔵されたマイクロコンピュータからなる制御装置５１と、この制御装置５１に接続される、車形検知センサ１６、車高センサ１７、リミットスイッチ１９，２０，２３，２４，３３，３４、光電センサ３５、前部エンコーダ３７、後部エンコーダ３８などからなるセンサ系５２と、各ブラシ１０，１１，１３、各乾燥用ノズル２１，２２、ストップ案内板１８、前部本体走行駆動装置５３Ａ、後部本体走行駆動装置５３Ｂ、液剤ポンプ７１，開閉弁７２，水中ポンプ７３などからなる駆動系５４と、風車型風速計３１、遮断機４１、リモートパネル４２および出口信号灯４３から構成されている。

制御装置５１は、リモートパネル４２により設定される洗車コースパターンおよび起動、停止などの操作信号、センサ系５２からの検出信号、風車型風速計３１からの風量および風向きを入力して記憶し、これら操作信号、検出信号に応じて、駆動系５４、遮断機４１、および出口信号灯４３を制御して洗車機本体１全体の動作を制御し、洗車コースパターンに基づく洗車動作を実行している。

また、制御装置５１は、前部本体１ＡがホームポジションＨＰにあることを検知する第１リミットスイッチ１９の動作によりリセットされ、前部本体１Ａの前進により前部エンコーダ３７から出力されるパルスを加算し、後進により減算して前部本体１ＡのホームポジションＨＰからの移動位置を求める前部移動カウンタ（図示せず）を有するとともに、後部本体１ＢがホームポジションＨＰにあることを検知する第３リミットスイッチ２３の動作によりリセットされ、後部本体１Ｂの前進により後部エンコーダ３８から出力されるパルスを加算し、後進により減算して後部本体１ＢのホームポジションＨＰからの移動位置を求める後部移動カウンタ（図示せず）を有している。

前記洗車コースパターンには、例えば、水洗い洗車、シャンプー洗車，ワックス洗車，撥水コート洗車がある。
水洗い洗車コースが選択されると、往路において、車両２に対してプレリンスアーチ８，ファイナルリンスアーチ１２，撥水性ポリマーアーチ１４から洗浄水（リンス）が噴霧され、ロッカーブラシ１０，トップブラシ１１，サイドブラシ１３により車両２の洗浄が行われる。

またシャンプー洗車が選択されると、往路において、車両２に対してプレリンスアーチ８，ファイナルリンスアーチ１２，撥水性ポリマーアーチ１４，ワックスアーチ１５から洗浄水（リンス）が噴霧され、洗剤アーチ９から洗剤が噴霧され、ロッカーブラシ１０，トップブラシ１１，サイドブラシ１３により車両２の洗浄が行われ、そしてノズル２１，２２により乾燥が行われる。

またワックス洗車が選択されると、往路において、車両２に対してプレリンスアーチ８，ファイナルリンスアーチ１２から洗浄水（リンス）が噴霧され、洗剤アーチ９から洗剤が噴霧され、ワックスアーチ１５からワックス液が噴霧され、ロッカーブラシ１０，トップブラシ１１，サイドブラシ１３により車両２の洗浄が行われ、そしてノズル２１，２２により乾燥が行われる。

また撥水コート洗車が選択されると、往路において、車両２に対してプレリンスアーチ８，ファイナルリンスアーチ１２から洗浄水（リンス）が噴霧され、洗剤アーチ９から洗剤が噴霧され、撥水性ポリマーアーチ１４から撥水性ポリマー液が噴霧され、ワックスアーチ１５からワックス液が噴霧され、ロッカーブラシ１０，トップブラシ１１，サイドブラシ１３により車両２の洗浄が行われ、そしてノズル２１，２２により乾燥が行われる。

また制御装置５１には、図６（ａ）に示すように各洗車コースによりそれぞれ後部本体１Ｂを移動させる際、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとを離間する距離である設定距離が設定され、あるいは図６（ｃ）に示すように、車形検知センサ１６により判別される車両２の各車種によりそれぞれ前記設定距離が設定される。

各洗車コースによるとき、各洗車コースにより前部本体１Ａにおいて実行される洗浄動作による水飛沫が後部本体１Ｂにおいて実行される乾燥動作の仕上がりに影響を与えないように、図６（ａ）に示すように、水洗い洗車が選択された場合、設定距離は第１設定距離とされ、シャンプー洗車，ワックス洗車，撥水コート洗車が選択された場合、設定距離は第２設定距離とされる。なお、各設定距離の距離関係は、第１設定距離＜第２設定距離とされる。また、各設定距離は、任意に設定変更可能とされている。

また各車種によるとき、各車種により前部本体１Ａにおいて実行される洗浄動作による水飛沫が後部本体１Ｂにおいて実行される乾燥動作の仕上がりに影響を与えないように、図６（ｃ）に示すように、乗用車系と判別された場合、設定距離は第１設定距離とされ、ジープ系と判別された場合、設定距離は第２設定距離とされ、ワンボックス系と判別された場合、設定距離は第３設定距離とされる。なお、各設定距離の距離関係は、第１設定距離＜第２設定距離＜第３設定距離とされる。また、各設定距離は、任意に設定変更可能とされている。

さらに制御装置５１には、風車型風速計３１により計測された風向きと風量ごとに補正係数がそれぞれ設定されている。なお、図５に示すように、風が車両２の入口側から出口側の方向に吹いている場合を風向きＡとし、風が前部本体１Ａの斜め側方から後部本体１Ｂの斜め側方へ吹いている場合を風向きＢ，Ｃとし、上記風向きＡ，Ｂ，Ｃのいずれにも当てはまることがなく、例えば風が車両２の出口側から入口側の方向に吹いている場合などは、その他とする。また、風車型風速計３１により測定された風量の測定値をαとし、所定の値に設定された風量の下限値をβとし、所定の値に設定された風量の上限値をγとする。なお、下限値βおよび上限値γは、任意に変更可能とされている。

ここで、図６（ｂ）に示すように、全ての風向きにおいて測定値αが下限値β以下の場合（α≦β）、すなわちほぼ無風状態の場合、上記設定距離に乗算する変数である補正係数は第１補正係数とされ、風向きがＡ，Ｂ，Ｃのいずれかで測定値αが下限値βより大きく、上限値γより小さい場合（β＜α＜γ）、すなわち弱風の場合、もしくは風向きがＢ，Ｃのいずれかで測定値αが上限値γ以上の場合（γ≦α）、すなわち強風の場合、補正係数は第２補正係数とされ、風向きがＡで測定値αが上限値γ以上の場合（γ≦α）、補正係数は第３補正係数とされ、風向きがその他に分類され測定値αが下限値βより大きく、上限値γより小さい場合（β＜α＜γ）、もしくは風向きがその他に分類され測定値αが上限値γ以上の場合（γ≦α）、補正係数は第４補正係数とされる。なお、風車型風速計３１により計測された風向きと風量により設定された補正係数が、洗車コースあるいは車種により設定された設定距離に乗算されて、実際の設定距離（補正設定距離）とされる。また、各補正係数は、第４補正係数＜第１補正係数＜第２補正係数＜第３補正係数とされており、第１補正係数は１．０に設定され、他の補正係数は任意に変更可能とされる。よって、第４補正係数は１．０未満に設定されることから、第４補正係数が設定されると、洗車コースあるいは車種により設定された設定距離は短くなり、また第２補正係数と第３補正係数は１．０より大きく設定されることから、第２補正係数または第３補正係数が設定されると、洗車コースあるいは車種により設定された設定距離は長くなる。
[第１動作]
以下に、上記した実施の形態における第１動作の作用、すなわちリモートパネル４２により選択された洗車コースに基づいて前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの間に設定距離が設定される場合の動作を説明する。

上記洗車コースのうち、例えば、シャンプー洗車が選択され、風車型風速計３１により計測された風向きと風量により第２補正係数が設定されている場合の、制御装置５１による前部本体１Ａ、後部本体１Ｂ、ブラシ１０，１１，１３、乾燥用ノズル２１，２２の動作を、図５，図６，図７，図８に示す動作説明図、および図９，図１０のフローチャートに基づいて説明する。なお、前部本体１Ａと後部本体１ＢはそれぞれホームポジションＨＰに停止しており、リモートパネル４２により洗車コース（シャンプー洗車）が設定され、図７（ａ）に示すように、開放された遮断機４１を通って車両２がストップ案内板１８位置（停止位置）まで進入し停止するものとされる。また一対のサイドブラシ１３は開いた状態になっているものとする。

まず、洗車コースの入力が確認されると（実施の形態ではシャンプー洗車）（ステップ−１）、風車型風速計３１により風量および風向きが計測され（ステップ−２）、確認した洗車コース（シャンプー洗車）と計測された風量および風向きにより、設定距離が第２補正係数で乗算された第２設定距離（以下、補正第２設定距離という）Ｌ２に設定される（ステップ−３）。

続いて、車高センサ１７により車両２が洗車位置に停止したことを確認すると（ステップ−４）、制御装置５１は遮断機４１へ閉指令を出力し（ステップ−５）、次にロッカーブラシ１０およびトップブラシ１１へ回転指令を出力し（ステップ−６）、サイドブラシ１３へ閉指令を出力し（ステップ−７）、ストップ案内板１８へ収納指令を出力し（ステップ−８）、ブラシ１０，１１に洗車指令を出力し（ステップ−９）、前部本体走行駆動装置５３Ａへ前進指令を出力する（ステップ−１０）。続いて、液剤ポンプ７１と水中ポンプ７３へ駆動指令を出力し（ステップ−１１）、各アーチ８，９，１２，１４，１５の各開閉弁７２へ開指令を出力する（ステップ−１２）。

これにより、遮断機４１が閉じられて次の車両２の進入が阻止され、前部本体走行駆動装置５３Ａにより前部本体１Ａの前進が開始され、各アーチ８，９，１２，１４，１５より車両２に対して洗浄水および洗剤が噴霧され、ロッカーブラシ１０による車両２のタイヤと側面下部の洗浄、およびトップブラシ１１による車両２の上面の洗浄が行われる。なお、トップブラシ１１は、車形検知センサ１６により車両２の車種（形状）が判別されるため、車形状に沿って昇降される。

続いて、図７（ｂ）に示すように、制御装置５１は、前部本体１Ａが約２ｍ前進して前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの間隔を十分にとり、サイドブラシ１３を車両２の前部における近傍に位置させた後、すなわち前部移動カウンタによりカウントされたパルス数により、前部本体１ＡがホームポジションＨＰから所定距離（所定パルス数）移動した後（ステップ−１３）、サイドブラシ１３へ回転指令を出力し（ステップ−１４）、サイドブラシ１３に洗車指令を出力する（ステップ−１５）。このとき、制御装置５１は引き続き、前部本体１Ａの全部本体走行駆動装置５３Ａへ前進指令を出力し、液剤ポンプ７１と水中ポンプ７３へ駆動指令を出力し、各アーチ８，９，１２，１４，１５の各開閉弁７２へ開指令を出力する。

これにより、前部本体１Ａを前進させつつ、サイドブラシ１３による車両２の前面と両側面の洗浄が行われる。また、図９に示すように、車両２の前部における近傍にサイドブラシ１３を位置させた後、サイドブラシ１３を回転させているため、サイドブラシ１３の回転による水飛沫の飛散が軽減され、後部本体１Ｂの内側やトップノズル２１などに水飛沫が付着することが防止される。また、サイドブラシ１３が車両２の前部における近傍に位置するまで、サイドブラシ１３の回転を停止させているため、電気使用量が削減される。

続いて、図７（ｃ）に示すように、制御装置５１は、前部移動カウンタによりカウントされたパルス数により、前部本体１ＡがホームポジションＨＰから補正第２設定距離Ｌ２移動したことを確認すると、すなわちホームポジションＨＰから補正第２設定パルス数移動したことを確認すると（ステップ−１６）、後部本体１Ｂの後部本体走行駆動装置５３Ｂへ前進指令を出力し（ステップ−１７）、乾燥用ノズルのブロワ装置（図示せず）へ送風指令を出力し（ステップ−１８）、トップノズル２１へ駆動指令を出力する（ステップ−１９）。なお、制御装置５１は引き続き、前部本体１Ａの前部本体走行駆動装置５３Ａへ前進指令を出力し、各ブラシ１０，１１，１３へ洗車指令を出力し、液剤ポンプ７１と水中ポンプ７３へ駆動指令を出力し、各アーチ８，９，１２，１４，１５の各開閉弁７２へ開指令を出力する。

これにより、後部本体１Ｂは走行を開始し、前部本体１Ａとの間隔は補正第２設定距離Ｌ２に維持される。また各ブラシ１０，１１，１３により車両２の上面および両側面の洗浄が行われるとともに、トップノズル２１およびサイドノズル２２により、車両２の上面および両側面の乾燥が行われる。なお、トップノズル２１は、トップブラシ１１を追従するように、車形状に沿って昇降される。

続いて、図７（ｄ）に示すように、制御装置５１は引き続き、前部本体走行駆動装置５３Ａおよび後部本体走行駆動装置５３Ｂへ前進指令を出力し、各ブラシ１０，１１，１３へ洗車指令を出力し、乾燥用ノズルのブロワ装置へ送風指令を出力し、トップノズル２１へ駆動指令を出力し、液剤ポンプ７１と水中ポンプ７３へ駆動指令を出力し、各アーチ８，９，１２，１４，１５の各開閉弁７２へ開指令を出力する。

これにより、前部本体１Ａと後部本体１Ｂはそれぞれ、補正第２設定距離Ｌ２離れた状態で前進されるとともに、各ブラシ１０，１１，１３により車両２の上面および両側面の洗浄が継続して行われ、トップノズル２１およびサイドノズル２２により、車両２の上面および両側面の乾燥が継続して行われる。

続いて、図７（ｅ）に示すように、制御装置５１は、サイドブラシ１３が車両２の背面へ回って車両２の背面の洗浄が終了すると（ステップ−２０）、前部本体１Ａの前部本体走行駆動装置５３Ａへ停止指令を出力し（ステップ−２１）、各ブラシ１０，１１，１３へ駆動停止指令を出力し（ステップ−２２）、液剤ポンプ７１と水中ポンプ７３へ駆動停止指令を出力し（ステップ−２３）、各アーチ８，９，１２，１４，１５の各開閉弁７２へ閉指令を出力する（ステップ−２４）。このとき、制御装置５１は引き続き、後部本体走行制御装置５３Ｂへ前進指令を出力するとともに、乾燥用ノズルのブロワ装置へ送風指令を出力し、トップノズル２１へ駆動指令を出力する。

これにより、サイドブラシ１３が車両２の背面に位置する状態で前部本体１Ａが停止し、各ブラシ１０，１１，１３の駆動が停止されるとともに、トップノズル２１およびサイドノズル２２により、車両２の上面および両側面の乾燥が継続して行われる。このように洗浄が終了すると、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの間隔は次第に短くなる。

続いて、図８（ｆ）に示すように、前部本体走行駆動装置５３Ａへ停止指令を出力してから所定時間経過後、制御装置５１は、前部本体走行駆動装置５３Ａへ再度前進指令を出力する（ステップ−２５）。このとき、制御装置５１は引き続き、後部本体走行制御装置５３Ｂへ前進指令を出力するとともに、乾燥用ノズルのブロワ装置へ送風指令を出力し、ノズル２１，２２へ駆動指令を出力する。

これにより、各ブラシ１０，１１，１３の駆動が停止された状態で前部本体１Ａを再度前進させるとともに、各ノズル２１，２２により車両２の上面および両側面の乾燥を行いながら後部本体１Ｂが前進される。

続いて、図８（ｇ）に示すように、制御装置５１は、第２リミットスイッチ２０により、前部本体１ＡがエンドポジションＥＰに到達したことを確認すると（ステップ−２６）、前部本体走行駆動装置５３Ａへ出力していた前部本体１Ａの前進指令をオフとし、すなわち停止指令を出力する（ステップ−２７）。このとき、制御装置５１は引き続き、後部走行駆動装置５３Ｂへ前進指令を出力するとともに、ブロワ装置へ送風指令を出力し、トップノズル２１へ駆動指令を出力する。

これにより、前部本体１ＡはエンドポジションＥＰに停止され、各ノズル２１，２２により車両２の上面および両側面の乾燥を行いながら後部本体１Ｂが前進される。
続いて、図８（ｈ）に示すように、第４リミットスイッチ２４により、後部本体１ＢがエンドポジションＥＰに到達したことを確認すると（ステップ−２８）、制御装置５１は、後部本体走行駆動装置５３Ｂへ出力していた後部本体１Ｂの前進指令をオフとし、すなわち停止指令を出力し（ステップ−２９）、続いてトップノズル２１，サイドノズル２２およびブロワ装置へ駆動停止指令を出力する（ステップ−３０）。

これにより、後部本体１ＢをエンドポジションＥＰに停止させるとともに、トップノズル２１，サイドノズル２２およびブロワ装置の駆動を停止させる。
なお、エンドポジションＥＰを検出する後部本体１Ｂの第４リミットスイッチ２４の動作確認の前に、接近検出手段である減速用の第５リミットスイッチ３３の動作を確認すると、後部本体１Ｂの走行駆動装置５３Ｂへ減速指令を出力し、停止用の第６リミットスイッチ３４の動作を確認すると、後部本体１Ｂの走行駆動装置５３Ｂへ停止指令を出力する。

続いて、図８（ｉ）に示すように、制御装置５１は、出口信号灯４３へ点灯指令信号を出力する（ステップ−３１）。これにより、出口信号灯４３が点灯し、車両２の運転者は車両２を退場させる。

続いて、退場検出センサ４４により、車両２の退出を確認すると（ステップ−３２）、制御装置５１は出口信号灯４３へ消灯指令を出力し（ステップ−３３）、前部本体走行駆動装置５３Ａおよび後部本体走行駆動装置５３Ｂへ後進指令を出力する（ステップ−３４）。

これにより、前部本体１Ａおよび後部本体１ＢをホームポジションＨＰへ後進させる。
続いて、図８（ｊ）に示すように、第１リミットスイッチ１９により、前部本体１ＡがホームポジションＨＰに到達したことを確認すると（ステップ−３５）、制御装置５１は、前部本体走行駆動装置５３Ａへ出力していた前部本体１Ａの後進指令をオフとし、すなわち停止指令を出力するとともに（ステップ−３６）、第３リミットスイッチ２３により、後部本体１ＢがホームポジションＨＰに到達したことを確認すると（ステップ−３７）、後部本体走行駆動装置５３Ｂへ出力していた後部本体１Ｂの後進指令をオフとし、すなわち停止指令を出力する（ステップ−３８）。

これにより、前部本体１Ａと後部本体１Ｂはともに、ホームポジションＨＰへ戻る。
なお、ホームポジションＨＰを検出する前部本体１Ａの第１リミットスイッチ１９の動作確認の前に、接近検出手段である減速用の第５リミットスイッチ３３の動作を確認すると、前部本体１Ａの走行駆動装置５３Ａへ減速指令を出力し、停止用の第６リミットスイッチ３４の動作を確認すると、前部本体１Ａの走行駆動装置５３Ａへ停止指令を出力する。

続いて、遮断機４１へ開指令を出力し（ステップ−３９）、次の洗車に備える。これにより、遮断機４１が開かれ、次の車両２の進入が許可される。
なお、光電センサ３５が動作すると、すなわち前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの間に物体あるいは人が存在すると、前部本体１Ａおよび後部本体１Ｂの走行駆動装置５３Ａ，５３Ｂへ停止指令を出力する。これにより物体あるいは人が前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの間に挟まれることが防止される。

また、走行用モータの異常停止や故障などに基づいて、制御装置５１より異常停止信号を入力すると、前部本体走行駆動装置５３Ａ，後部本体走行駆動装置５３Ｂ，各ブラシ１０，１１，１３，各ノズル２１，２２へ動作停止指令が出力され、洗車機全ての動作が停止される。

このように、第１動作における実施の形態によれば、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの離間距離が制限されることなく、前部本体１ＡをホームポジションＨＰから洗車コースと計測された風量および風向きにより設定された補正第２設定距離Ｌ２移動させた後、すなわち前部本体１Ａを補正第２設定パルス数移動させた後、後部本体１ＢをホームポジションＨＰから移動させることにより、前部本体１Ａからの水飛沫の影響を受けることのない距離離間した状態で、後部本体１Ｂによる乾燥作業が行われるため、車両２に対する乾燥効果を向上させることができる。

また、第１動作における実施の形態によれば、前部本体１Ａによる車両２の洗浄終了前に後部本体１Ｂを前進させて、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの間隔を補正第２設定距離Ｌ２離間した状態で、すなわち前部本体１Ａからの水飛沫の影響を受けることのない距離離間した状態で、前部本体１Ａによる洗浄作業と後部本体１Ｂによる乾燥作業が同時に行われるため、洗車時間を短縮することができる。

また、第１動作における実施の形態によれば、車両２の前部における近傍にサイドブラシ１３を位置させた後、サイドブラシ１３を回転させているため、サイドブラシ１３の回転による水飛沫の飛散が軽減され、後部本体１Ｂの内側やトップノズル２１などに水飛沫が付着することが防止されるため、車両２に対する乾燥効果を向上させることができる。また、サイドブラシ１３が車両２の前部における近傍に位置するまで、サイドブラシ１３の回転を停止させているため、電気使用量を削減することができる。
[第２動作]
以下に、上記した実施の形態における第２動作の作用、すなわち車形検知センサ１６を使用して車両２の車種を判別し、この判別した車種に基づいて前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの間に、上記設定距離が設定される場合の動作を説明する。なお、この設定距離は後部本体１Ｂが走行を開始するときに使用され、以後、前部本体１Ａと後部本体１Ｂは、エンドポジションＥＰに同時に到達するよう走行制御される。

以下、車形検知センサ１６で、例えば乗用車系と判別されたことにより第１設定距離が設定され、風車型風速計３１により計測された風向きと風量により第１補正係数が設定されている場合の、制御装置５１による前部本体１Ａ、後部本体１Ｂ、ブラシ１０，１１，１３、乾燥用ノズル２１，２２の動作を、図１２，図１３に示す動作説明図、および図１４のフローチャートに基づいて説明する。なお、前部本体１Ａと後部本体１ＢはそれぞれホームポジションＨＰに停止しており、リモートパネル４２により洗車コース（シャンプー洗車）が設定され、図１２（ａ）に示すように、開放された遮断機４１を通って車両２がストップ案内板１８位置（停止位置）まで進入し停止するものとされる。また一対のサイドブラシ１３は開いた状態になっているものとする。なお、図１３（ｉ）〜図１３（ｊ）に関しては、図８（ｉ）〜図８（ｊ）と同一の動作であるため説明を省略する。

まず、風車型風速計３１により風量および風向きが計測され（ステップ−１）、計測された風量および風向きにより、補正係数｛実施の形態における第２動作では第１補正係数（所定の補正距離の一例）｝が設定される。

そして、洗車コースが確認され（ステップ−２）、車高センサ１７により車両２が洗車位置に停止したことを確認すると（ステップ−３）、制御装置５１は、遮断機４１へ閉指令を出力し（ステップ−４）、次にロッカーブラシ１０およびトップブラシ１１へ回転指令を出力し（ステップ−５）、サイドブラシ１３へ閉指令を出力し（ステップ−６）、ストップ案内板１８へ収納指令を出力し（ステップ−７）、ブラシ１０，１１に洗車指令を出力し（ステップ−８）、前部本体走行駆動装置５３Ａへ前進指令を出力する（ステップ−９）。続いて、液剤ポンプ７１と水中ポンプ７３へ駆動指令を出力し（ステップ−１０）、各アーチ８，９，１２，１４，１５の各開閉弁７２へ開指令を出力する（ステップ−１１）。

これにより、遮断機４１が閉じられて次の車両２の進入が阻止され、前部本体走行駆動装置５３Ａにより前部本体１Ａの前進が開始され、各アーチ８，９，１２，１４，１５により車両２に対して洗浄水および洗剤が噴霧され、ロッカーブラシ１０による車両２のタイヤと側面下部の洗浄、およびトップブラシ１１による車両２の上面の洗浄が行われる。なお、トップブラシ１１は、車形検知センサ１６により車両２の車種（形状）が判別されるため、車形状に沿って昇降される。

続いて、図１２（ｂ）に示すように、制御装置５１は、前部本体１Ａが約２ｍ前進して前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの間隔を十分にとり、サイドブラシ１３を車両２の前部における近傍に位置させた後、すなわち前部移動カウンタによりカウントされたパルス数により、前部本体１ＡがホームポジションＨＰから所定距離（所定パルス数）移動した後（ステップ−１２）、サイドブラシ１３へ回転指令を出力し（ステップ−１３）、サイドブラシ１１に洗車指令を出力する（ステップ−１４）。このとき、車形検知センサ１６により車両２の車種が判別されて設定距離が設定され（実施の形態では乗用車系と判別されて第１設定距離とされ）（ステップ−１５）、計測された風量および風向きにより補正係数が求められ（実施の形態では第１補正係数が求められ）、設定距離にこの求めた補正係数が乗算され、補正された第１設定距離（以下、第１設定距離という）が設定される（ステップ−１６）。なお、制御装置５１は引き続き、前部本体１Ａの全部本体走行駆動装置５３Ａへ前進指令を出力し、液剤ポンプ７１と水中ポンプ７３へ駆動指令を出力し、各アーチ８，９，１２，１４，１５の各開閉弁７２に開指令を出力する。

これにより、前部本体１Ａを前進させつつ、サイドブラシ１３による車両２の前面と両側面の洗浄が行われる。また、図８に示すように、車両２の前部における近傍にサイドブラシ１３を位置させた後、サイドブラシ１３を回転させているため、サイドブラシ１３の回転による水飛沫の飛散が軽減され、後部本体１Ｂの内側やトップノズル２１などに水飛沫が付着することが防止される。また、サイドブラシ１３が車両２の前部における近傍に位置するまで、サイドブラシ１３の回転を停止させているため、電気使用量が削減される。

また、確認した車種（乗用車系）と計測された風量および風向きにより、設定距離が第１設定距離に設定されるため、前部本体１Ａと後部本体１Ｂが同時にエンドポジションＥＰに到達するよう、前部本体１Ａの速度が算出される。図１５に示すように、この時点において、後部本体１Ｂの移動開始時点での前部本体１Ａの位置からエンドポジションＥＰにおける前部本体１Ａの位置までの距離Ｄ１，ホームポジションＨＰにおける後部本体１Ｂの位置からエンドポジションＥＰにおける後部本体１Ｂの位置までの距離Ｄ２，前部本体１Ａの速度Ｓ１が既知であるため、上記距離Ｄ１と上記速度Ｓ１により、前部本体１Ａが上記距離Ｄ１を移動するために要する時間Ｔ１が算出され、したがって上記時間Ｔ１と上記距離Ｄ２により、前部本体１Ａと同時にエンドポジションＥＰに到達し得る後部本体１Ｂの速度Ｓ２（相対移動速度）が算出される（ステップ−１７）。

続いて、図１２（ｃ）に示すように、制御装置５１は、前部移動カウンタによりカウントされたパルス数により、前部本体１Ａが第１設定距離前進すると、すなわち第１設定パルス数移動すると（ステップ−１８）、後部本体１Ｂへ前進指令を出力するとともに（ステップ−１９）、乾燥用ノズルのブロワ装置（図示せず）へ送風指令を出力し（ステップ−２０）、トップノズル２１へ駆動指令を出力する（ステップ−２１）。なお、制御装置５１は引き続き、前部本体１Ａの前部本体走行駆動装置５３Ａへ前進指令を出力し、各ブラシ１１，１２，１３へ洗車指令を出力し、液剤ポンプ７１と水中ポンプ７３へ駆動指令を出力し、各アーチ８，９，１２，１４，１５の各開閉弁７２に開指令を出力する。

これにより、各ブラシ１０，１１，１３により車両２の上面および両側面の洗浄が行われるとともに、後部本体１Ｂは速度Ｓ２で前進されて、トップノズル２１およびサイドノズル２２により車両２の上面および両側面の乾燥が行われる。なお、トップノズル２１は、トップブラシ１１を追従するように車形状に沿って昇降される。

続いて、図１２（ｄ），図１２（ｅ）に示すように、制御装置５１は引き続き、前部本体走行駆動装置５３Ａおよび後部本体走行駆動装置５３Ｂへ前進指令を出力し、各ブラシ１０，１１，１３へ洗車指令を出力し、乾燥用ノズルのブロワ装置へ送風指令を出力し、トップノズル２１へ駆動指令を出力して、液剤ポンプ７１と水中ポンプ７３へ駆動指令を出力し、各アーチ８，９，１２，１４，１５の各開閉弁７２に開指令を出力する。

これにより、前部本体１Ａと後部本体１Ｂは、第１設定距離離れた状態で前進されるとともに、各ブラシ１０，１１，１３により車両２の上面および両側面の洗浄が継続して行われ、トップノズル２１およびサイドノズル２２により、車両２の上面および両側面の乾燥が継続して行われる。

続いて、図１３（ｆ）に示すように、制御装置５１は、サイドブラシ１３が車両２の背面へ回って車両２の背面の洗浄が終了すると（ステップ−２２）、前部本体１Ａの前部本体走行駆動装置５３Ａおよび後部本体１Ｂの後部本体走行駆動装置５３Ｂへ停止指令を出力し（ステップ−２３）、各ブラシ１０，１１，１３へ駆動停止指令を出力し（ステップ−２４）、液剤ポンプ７１と水中ポンプ７３へ駆動停止指令を出力し（ステップ−２５）、各アーチ８，９，１２，１４，１５の各開閉弁７２へ閉指令を出力する（ステップ−２６）。このとき、制御装置５１は引き続き、乾燥用ノズルのブロワ装置へ送風指令を出力し、トップノズル２１へ駆動指令を出力する。

これにより、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとは、前部本体１Ａからの水飛沫の影響を受けることのない距離離間した状態で停止され、各ブラシ１０，１１，１３による車両２の洗浄が終了するとともに、トップノズル２１およびサイドノズル２２により、車両２の上面および両側面の乾燥が継続して行われる。

続いて、図１３（ｇ）に示すように、前部本体走行駆動装置５３Ａおよび後部本体走行駆動装置５３Ｂへ停止指令を出力してから所定時間経過後、制御装置５１は、前部本体走行駆動装置５３Ａおよび後部本体走行駆動装置５３Ｂへ再度前進指令を出力する（ステップ−２７）。このとき、制御装置５１は、乾燥用ノズルのブロワ装置へ送風指令を出力し、トップノズル２１へ駆動指令を出力する。

これにより、前部本体１Ａは、各ブラシ１０，１１，１３の駆動が停止された状態で再度前進するとともに、トップノズル２１およびサイドノズル２２により、車両２の上面および両側面の乾燥が継続して行われる。

続いて、図１３（ｈ）に示すように、第２リミットスイッチ２０により、前部本体１ＡがエンドポジションＥＰに到達したことを確認すると（図１１のステップ−２６）、制御装置５１は、前部本体走行駆動装置５３Ａへ出力していた前部本体１Ａの前進指令をオフとし、すなわち停止指令を出力するとともに（図１１のステップ−２７）、第４リミットスイッチ２４により、後部本体１ＢがエンドポジションＥＰに到達したことを確認すると（図１１のステップ−２８）、制御装置５１は、後部本体走行駆動装置５３Ｂへ出力していた後部本体１Ｂの前進指令をオフとし、すなわち停止指令を出力し（図１１のステップ−２９）、続いてトップノズル２１，サイドノズル２２およびブロワ装置へ駆動停止指令を出力する（図１１のステップ−３０）。

これにより、各ノズル２１，２２により車両２の上面および両側面の乾燥が行われた後、前部本体１Ａおよび後部本体１Ｂは、同時にエンドポジションＥＰに停止される。
このように、第２動作における実施の形態によれば、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの離間距離が制限されることなく、前部本体１ＡをホームポジションＨＰから車種と計測された風量および風向きにより設定された第１設定距離移動させた後、すなわち前部本体１Ａを第１設定パルス数移動させた後、後部本体１ＢをホームポジションＨＰから移動させることにより、前部本体１Ａからの水飛沫の影響を受けることのない距離離間した状態で、後部本体１Ｂによる乾燥作業が行われるため、車両２に対する乾燥効果を向上させることができる。

また、第２動作における実施の形態によれば、前部本体１Ａによる車両２の洗浄終了前に後部本体１Ｂを前進させて、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの間隔を第１設定距離離間した状態で、すなわち前部本体１Ａからの水飛沫の影響を受けることのない距離離間した状態で、前部本体１Ａによる洗浄作業と後部本体１Ｂによる乾燥作業が同時に行われるとともに、前部本体１Ａと後部本体１ＢとをエンドポジションＥＰに同時に到達させているため、すなわち前部本体１Ａによる車両２の洗浄作業と後部本体１Ｂによる車両２の乾燥作業を同時に完了させているため、洗車時間を大幅に短縮することができる。

また、第２動作における実施の形態によれば、車両２の前部における近傍にサイドブラシ１３を位置させた後、サイドブラシ１３を回転させているため、サイドブラシ１３の回転による水飛沫の飛散が軽減され、後部本体１Ｂの内側やトップノズル２１などに水飛沫が付着することが防止されるため、車両２に対する乾燥効果を向上させることができる。また、サイドブラシ１３が車両２の前部における近傍に位置するまで、サイドブラシ１３の回転を停止させているため、電気使用量を削減することができる。

以上のように実施の形態によれば、風向きにおける風量ごとに設定されている補正係数と、洗車コースごとおよび車種ごとに設定されている前部本体１Ａと後部本体１Ｂとを離間する設定距離により求められた補正設定距離Ｌに基づいて、前部本体１Ａと後部本体１Ｂを車両２に対して相対移動させ、車両２に対して洗浄を行いながら乾燥を行うとき、後部本体１Ｂを、前部本体１Ａからの水飛沫の影響を受けることのない距離離間することにより、車両２に対する乾燥効果を向上させることができるとともに、必要以上に離間させないことにより、洗車時間を短縮することができる。

なお、上記実施の形態では、前部本体１Ａ内の左右両側に設けられているサイドブラシ１３は、鉛直方向において上部から下部まで１本で形成されていたが、図１６に示すように、車両２（乗用車系）の車高とほぼ同じ高さに形成されている下部サイドブラシ６２と、車両２より上方部分に形成されている上部サイドブラシ６３から形成されているサイドブラシ６１であってもよい。

ここで、上記サイドブラシ６１を備える洗車機本体であった場合、車両２の前部における近傍にサイドブラシ６１を位置させた後、上部サイドブラシ６３を停止させ、下部サイドブラシ６２のみ回転させているため、下部サイドブラシ６２の回転による水飛沫の飛散が軽減され、後部本体１Ｂの内側やトップノズル２１などに水飛沫が付着することが防止されるため、車両２に対する乾燥効果を向上させることができる。また、下部サイドブラシ６２が車両２の前部における近傍に位置するまで、下部サイドブラシ６２の回転を停止させているため、電気使用量を削減することができる。

また、上記実施の形態では、前部本体１Ａが有する車形検知センサ１６により、車両２の車種（形状）を判別する洗車機本体１であったが、リモートパネル４２に備えられた車形選択ボタン（車のタイプを選択するボタン）により、車両２の車種（形状）を判別する洗車機本体１であってもよい。

また、上記実施の形態では、風車型風速計３１が、前部本体１Ａの上部における後部本体１Ｂ側で前後方向と直交する方向である幅方向の中央部に設けられていたが、後部本体１Ｂの上部における前部本体１Ａ側で前後方向と直交する方向である幅方向の中央部に設けてもよい。

また、上記実施の形態では、前部本体１ＡがホームポジションＨＰから設定距離前進した後、後部本体１ＢをホームポジションＨＰから移動させていたが、前部本体１Ａを移動させる時間（設定時間）を設定し、前部本体１ＡがホームポジションＨＰから設定時間前進した後、後部本体１ＢをホームポジションＨＰから前進させてもよい。

また、上記実施の形態では、第２動作において、車前部本体１Ａと後部本体１Ｂは、エンドポジションＥＰに同時に到達するよう走行制御されていたが、第１動作においても、前部本体１Ａと後部本体１Ｂを、エンドポジションＥＰに同時に到達するよう走行制御することも可能である。また第２動作においても、第１動作と同様に、洗浄が終了するまで、車前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの設定距離を維持するように走行制御をすることもできる。

また、上記実施の形態では、風向きにおける風量ごとに補正係数が設定されていたが、風向きにおける風量ごとに補正距離を設定し、洗車コースごとおよび車種ごとに設定されている設定距離を補正してもよい。

また、上記実施の形態では、第１動作においては、洗車コースごとに設定された設定距離と、風向きにおける風量ごとに設定された補正係数により、補正係数が乗算された設定距離が算出され、また第２動作においては、車種ごとに設定された設定距離と、風向きにおける風量ごとに設定された補正係数により、補正係数が乗算された設定距離が算出されていたが、いずれの動作においても、風向きにおける風量ごとに設定された補正係数を考慮することなく、設定距離だけに基づいて前部本体１Ａおよび後部本体１Ｂを移動させてもよい。

本発明の実施の形態における洗車機の概略側面図である。 同洗車機の正面図である。 同洗車機の機器配置図である。 同洗車機の制御系のブロック図である。 同洗車機に対する風向きを示す図である。 同洗車機の設定距離および補正係数を示す図表であり、（ａ）は洗車コースごとに設定されている設定距離を示す図表、（ｂ）は各風向きにおける風量ごとに設定されている補正係数を示す図表、（ｃ）は車種ごとに設定されている設定距離を示す図表である。 同洗車機の制御方法（第１動作）の手順を示す説明図である。 同洗車機の制御方法（第１動作）の手順を示す説明図である。 同洗車機のサイドブラシの動作を示す説明図である。 同洗車機の制御方法（第１動作）の手順を示すフローチャートである。 同洗車機の制御方法（第１動作）の手順を示すフローチャートである。 同洗車機の制御方法（第２動作）の手順を示す説明図である。 同洗車機の制御方法（第２動作）の手順を示す説明図である。 同洗車機の制御方法（第２動作）の手順を示すフローチャートである。 同後部本体を移動させる際の、前部本体と後部本体の位置関係を示す説明図である。 同他のサイドブラシを備えた洗車機の概略側面図である。

符号の説明

１ 洗車機本体
１Ａ 前部本体
１Ｂ 後部本体
２ 車両（被洗浄車両）
１３ サイドブラシ（側部洗浄回転ブラシ）
１４ 車形検知センサ（車形検知手段）
２０ 風車型風速計（風速計）

Claims (6)

1. 洗車機本体を被洗浄車両に対して相対移動させながら、前記被洗浄車両に対して洗浄および乾燥を行う洗車機であって、
   前記洗車機本体を、前記被洗浄車両の洗浄を行う洗浄手段を有し、前記被洗浄車両に対して相対移動自在な前部本体と、前記被洗浄車両の乾燥を行う乾燥手段を有し、前記前部本体とは別個に前記被洗浄車両に対して相対移動自在な後部本体とから形成し、
   前記洗浄を行いながら前記乾燥を行う洗車コースごとに、前記前部本体の洗浄動作による水飛沫が前記後部本体の乾燥動作の仕上がりに影響を与えない距離が、前記前部本体と前記後部本体とを離間する設定距離として予め設定され、前記洗車コースが選択されると、この選択された洗車コースにより前記予め設定された設定距離を求め、前記洗車コースに基づいて前記前部本体と後部本体を前記被洗浄車両に対して相対移動させ、前記洗浄を行いながら前記乾燥を行うとき、前記前部本体と後部本体を前記求めた設定距離だけ離間すること
   を特徴とする洗車機。
2. 洗車機本体を被洗浄車両に対して相対移動させながら、前記被洗浄車両に対して洗浄および乾燥を行う洗車機であって、
   前記洗車機本体を、前記被洗浄車両の洗浄を行う洗浄手段を有し、前記被洗浄車両に対して相対移動自在な前部本体と、前記被洗浄車両の乾燥を行う乾燥手段を有し、前記前部本体とは別個に前記被洗浄車両に対して相対移動自在な後部本体とから形成し、
   前記前部本体に、前記被洗浄車両の車種を判別する車形検知手段を備え、
   前記被洗浄車両の車種ごとに、前記前部本体の洗浄動作による水飛沫が前記後部本体の乾燥動作の仕上がりに影響を与えない距離が、前記前部本体と前記後部本体とを離間する設定距離として予め設定され、前記洗浄を行いながら前記乾燥を行うとき、前記前部本体を前記被洗浄車両に対して相対移動させ、前記車形検知手段により前記被洗浄車両の車種が判別されると、この車種により前記予め設定された設定距離を求め、前記相対移動している前部本体と、相対移動する後部本体を前記求めた設定距離だけ離間すること
   を特徴とする洗車機。
3. 前記前部本体または後部本体に、風向きと風量を計測する風速計を備え、
   前記風向きにおける風量ごとに、前記設定距離を補正する補正距離あるいは補正係数が予め設定され、前記風速計により計測される風向きと風量により、前記補正距離あるいは補正係数で補正し、前記洗浄を行いながら前記乾燥を行うとき、前記前部本体と後部本体を前記補正された設定距離だけ離間すること
   を特徴とする請求項１または請求項２に記載の洗車機。
4. 前記後部本体が相対移動を開始する際に、前記洗車コースごとまたは車種ごとに設定されている前記設定距離だけ前記前部本体と離間され、
   前記前部本体と前記後部本体が、前記前部本体と前記後部本体の走行終了位置に同時に到達するよう前記後部本体の相対移動速度が設定されること
   を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の洗車機。
5. 前記設定距離は、任意に設定変更可能とされていること
   を特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の洗車機。
6. 前記前部本体に、前記洗浄手段として、前記被洗浄車両の前後面と側面の洗浄を行う一対の側部洗浄回転ブラシを備え、
   前記洗浄を行いながら前記乾燥を行うとき、前記前部本体を前記被洗浄車両に対して相対移動させ、前記側部洗浄回転ブラシが前記被洗浄車両の前部の一定距離近傍に位置すると前記側部洗浄回転ブラシを回転させること
   を特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の洗車機。

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