JP3876754B2 - 洗車機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば給油所に設置され、洗車に使用されるドライブスルータイプの洗車機（前方から洗車機本体内へ進入した被洗浄車両を洗車終了後に後方へ通り抜け退場させる方式の洗車機）に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の洗車機として、例えば図１５に示すように、据置型の洗車機本体７１と、車両７２を前方から洗車機本体７１内を経て後方へ搬出するローラコンベヤ７３により構成される洗車機がある。
【０００３】
上記洗車機本体７１の前部には洗浄部７４が形成され、後部には乾燥部７５が形成されている。上記洗浄部７４には、車両（被洗浄車両）７２の表面を洗浄するために、ロッカーブラシ７６、トップブラシ７７、サイドブラシ７８、洗浄水や洗剤を車両７２の表面へ噴霧するスプレー装置（図示せず）などが設けられている。また、上記乾燥部７５には、車両７２の表面に空気を吹き付けて乾燥させるために、乾燥用トップノズル７９、乾燥用サイドノズル８０などが設けられている。さらに、上記乾燥用トップノズル７９の手前側には、フッ素コーティング剤を車両７２の表面に噴射するコーティング剤噴射ノズル８１が複数設けられている。
【０００４】
上記構成によると、ローラコンベヤ７３により車両７２が洗車機本体７１内に搬入されると、各ブラシ７６，７７，７８が作動されスプレー装置より洗浄水や洗剤が噴霧されて車両７２の表面が洗浄され、さらに車両７２が下流側へ搬送されるのにともなって、フッ素コーティング剤がコーティング剤噴射ノズル８１より車両７２の表面に噴射され、その後、乾燥用トップノズル７９と乾燥用サイドノズル８０が作動されて車両７２の表面が乾燥され、車両７２はローラコンベヤ７３の下流端から洗車機本体７１の後方へ搬出される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記ブラシ７６，７７，７８と乾燥用ノズル７９，８０間の距離が短く、さらにブラシ７６，７７，７８により車両（被洗浄車両）７２の表面の洗浄が実行されている途中においても乾燥用ノズル７９，８０において乾燥が実行されているために、上記各ブラシ７６，７７，７８による車両７２のブラッシング、および洗浄水や洗剤の噴霧により発生する水しぶき（水飛び）が乾燥部７５に達し、乾燥を良好に行うことができないという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、乾燥を良好に行うことができる洗車機を提供することを目的としたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本第１発明では、被洗浄車両と洗車機本体を相対移動させながら、上記被洗浄車両に対して洗車を行う洗車機であって、
上記洗車機本体は、被洗浄車両を洗浄する洗浄手段を備えた前部本体と、被洗浄車両を乾燥する乾燥手段を備えた後部本体とに分離され、
上記前部本体と後部本体とはそれぞれ走行装置によって個別に走行可能に構成され、
上記前部本体と後部本体との前後間隔が予め設定された所定間隔まで開閉されたことを検出する検出手段が設けられ、
上記前部本体と後部本体とが上記所定間隔を維持した状態で同方向へ走行する際、上記検出手段によって前部本体と後部本体との前後間隔の変化が検出されると、前部本体と後部本体との少なくとも一方の走行速度を変えて上記前後間隔を補正する制御手段が設けられているものである。
【０００８】
これによると、洗車過程において、前部本体と後部本体との少なくともいずれか一方を走行させることにより、前部本体と後部本体との前後間隔を拡縮することが可能となる。したがって、前部本体と後部本体との前後間隔を十分に拡大した状態で洗車を行うことによって、前部本体の洗浄手段による被洗浄車両の洗浄と後部本体の乾燥手段による被洗浄車両の乾燥とが離れた状態で実行される。これにより、洗浄時に発生する水飛沫によって乾燥の仕上がりが悪くなるといった不具合が防止される。
【０００９】
また、前部本体と後部本体との前後間隔を所定間隔に維持した状態で前部本体と後部本体とを同方向へ走行させながら洗車を行う際、前部本体と後部本体との走行速度の誤差等によって前部本体と後部本体との前後間隔が上記所定間隔から変化した（ずれた）場合、この前後間隔の変化（ずれ）を検出手段が検出し、この検出に基づいて、制御手段が前部本体と後部本体との少なくとも一方の走行速度を変えて上記前後間隔を補正する。これにより、前部本体と後部本体との前後間隔が所定間隔に維持され、上記前後間隔が不用意に変化して（ずれて）洗車に支障を来すといった不具合を防止することができる。
【００１０】
また、本第２発明では、所定間隔として、閉側の所定間隔と開側の所定間隔とが設定され、
検出手段は、前部本体と後部本体との前後間隔が最小となる閉限間隔まで閉じたことを検出する閉限検出装置と、上記前後間隔が閉限間隔よりも大きな閉側の所定間隔に達したことを検出する閉側間隔検出装置と、上記前後間隔が最大となる開限間隔まで開いたことを検出する開限検出装置と、上記前後間隔が開限間隔よりも小さな開側の所定間隔に達したことを検出する開側間隔検出装置とで構成され、
上記前部本体と後部本体との前後間隔を上記閉側の所定間隔に維持した状態で前部本体と後部本体とを同方向へ走行させる場合、前部本体と後部本体との前後間隔の変化を上記閉限検出装置と閉側間隔検出装置とで検出し、
上記前部本体と後部本体との前後間隔を上記開側の所定間隔に維持した状態で前部本体と後部本体とを同方向へ走行させる場合、前部本体と後部本体との前後間隔の変化を上記開限検出装置と開側間隔検出装置とで検出するものである。
【００１１】
これによると、前部本体と後部本体との前後間隔を閉側の所定間隔に維持した状態で前部本体と後部本体とを同方向へ走行させる際、前部本体と後部本体との走行速度の誤差等によって前部本体と後部本体との前後間隔が上記閉側の所定間隔から変化した（ずれた）場合、この前後間隔の変化（ずれ）を閉限検出装置と閉側間隔検出装置とが検出し、この検出に基づいて、制御手段が前部本体と後部本体との少なくとも一方の走行速度を変えて上記前後間隔を補正する。これにより、前部本体と後部本体との前後間隔が閉側の所定間隔に維持される。
【００１２】
また、前部本体と後部本体との前後間隔を開側の所定間隔に維持した状態で前部本体と後部本体とを同方向へ走行させる際、前部本体と後部本体との走行速度の誤差等によって前部本体と後部本体との前後間隔が上記開側の所定間隔から変化した（ずれた）場合、この前後間隔の変化（ずれ）を開限検出装置と開側間隔検出装置とが検出し、この検出に基づいて、制御手段が前部本体と後部本体との少なくとも一方の走行速度を変えて上記前後間隔を補正する。これにより、前部本体と後部本体との前後間隔が開側の所定間隔に維持される。
【００１３】
また、本第３発明では、閉限検出装置は、閉限用リミットスイッチと、この閉限用リミットスイッチによって検出される閉限用被検出体とで構成され、
閉側間隔検出装置は、閉側間隔用リミットスイッチと、この閉側間隔用リミットスイッチによって検出される閉側間隔用被検出体とで構成され、
開限検出装置は、開限用リミットスイッチと、この開限用リミットスイッチによって検出される開限用被検出体とで構成され、
開側間隔検出装置は、開側間隔用リミットスイッチと、この開側間隔用リミットスイッチによって検出される開側間隔用被検出体とで構成され、
上記各リミットスイッチは前部本体と後部本体とのいずれか一方に設けられ、上記各被検出体は他方に設けられているものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明における第１の実施の形態を図１〜図１４に基づいて説明する。図１〜図３に示すように、１は、被洗浄車両２に対して洗車機本体３を前後方向へ走行させて洗車を行う洗車機である。上記洗車機本体３は、上記車両２を跨ぐ門型に形成され、車両２を洗浄する洗浄手段を備えた前部本体３ａと、車両２を乾燥する乾燥手段を備えた後部本体３ｂとに分離され、それぞれ複数の輪体４を介して床レール５上を個別に走行可能とされている。
【００１５】
上記前部本体３ａ内には、上記洗浄手段として、前面より順に、左右方向に出退自在で車両２のタイヤおよび下部側面を洗浄する左右一対のロッカーブラシ１１と、上下方向へ移動自在で車両２の上面を洗浄するトップブラシ１２と、左右方向に横行自在で車両２の前後面および両側面を洗浄する左右一対のサイドブラシ１３と、車両２に洗浄水を噴射する洗浄水スプレー装置４０（図５参照）と、車両２にワックスを噴射するワックススプレー装置４１（図５参照）と、輪体４を回転駆動させて前部本体３ａを走行させる前部走行モータ１４（走行装置の一例）とが設けられている。また、前部本体３ａの正面上部には、車両２の高さ（車高）を検出する車高センサ１５（超音波センサ等）が設けられている。さらに、前部本体３ａの下端には、前部本体３ａが前部ホームポジションＨＰａ（走行開始位置）にあることを検知する前部ＨＰリミットスイッチ１７と、前部本体３ａがオポジットポジションＯＰ（走行終了位置）にあることを検知するＯＰリミットスイッチ１８とが設けられている。また、サイドブラシ１３には、サイドブラシ１３が車両２に接触して傾くことにより動作して車両２を検出する車体検知リミットスイッチ１９（図５参照）が設けられている。尚、前部本体３ａには、上記前部走行モータ１４の回転数に応じたパルスを発生する前部のパルスエンコーダ４７ａと、上記パルスの数をカウントする前部のカウンタ４８ａ（図５参照）とが設けられている。尚、上記パルスエンコーダ４７ａとカウンタ４８ａとによって、上記前部走行モータ１４の回転数を検出する前部回転数検出装置が構成されている。また、上記前部のカウンタ４８ａは、前部本体３ａが前部ホームポジションＨＰａに戻った際、０にリセットされる。
【００１６】
上記後部本体３ｂ内には、上記乾燥手段として、上下方向へ移動自在で車両２の上面を乾燥するトップノズル２１と、車両２の両側面を乾燥する左右一対のサイドノズル２２と、上記各ノズル２１，２２に風を供給するブロワ（図示せず）と、輪体４を回転駆動させて後部本体３ｂを走行させる後部走行モータ２５（走行装置の一例）とが設けられている。また、後部本体３ｂの下端には、後部本体３ｂが後部ホームポジションＨＰｂ（走行開始位置）にあることを検知する後部ＨＰリミットスイッチ２３が設けられている。尚、後部本体３ｂには、上記後部走行モータ２５の回転数に応じたパルスを発生する後部のパルスエンコーダ４７ｂと、上記パルスの数をカウントする後部のカウンタ４８ｂ（図５参照）とが設けられている。尚、上記パルスエンコーダ４７ｂとカウンタ４８ｂとによって、上記後部走行モータ２５の回転数を検出する後部回転数検出装置が構成されている。また、上記後部のカウンタ４８ｂは、後部本体３ｂが後部ホームポジションＨＰｂに戻った際、０にリセットされる。
【００１７】
また、上記前部本体３ａには、前部本体３ａと後部本体３ｂとの間に生じる空間の左右両側を覆う左右一対のサイドカバー７ａ，７ｂ（覆い体の一例）が取付けられている。
【００１８】
図６に示すように、上記洗車機本体３には、前部本体３ａと後部本体３ｂとの前後間隔が最小となる閉限間隔Ａｍｉｎ（図３の仮想線参照）まで閉じたことを検出する閉限検出装置２８と、上記前後間隔が上記閉限間隔Ａｍｉｎよりも大きな閉側の所定間隔Ａ（図３の実線参照）に達したことを検出する閉側間隔検出装置２９と、上記前後間隔が最大となる開限間隔Ｂｍａｘ（図４の仮想線参照）まで開いたことを検出する開限検出装置３０と、上記前後間隔が開限間隔Ｂｍａｘよりも小さな開側の所定間隔Ｂ（図４の実線参照）に達したことを検出する開側間隔検出装置３１とが設けられている。尚、上記各間隔の大小関係は以下の通りである。
Ａｍｉｎ＜Ａ＜Ｂ＜Ｂｍａｘ
図６，図７（ｂ）に示すように、上記閉限検出装置２８は、閉限用リミットスイッチ２８ａと、この閉限用リミットスイッチ２８ａのオン・オフを切換える閉限用ドッグ２８ｂ（閉限用被検出体の一例）とで構成されている。また、図６，図７（ａ）に示すように、上記閉側間隔検出装置２９は、閉側間隔用リミットスイッチ２９ａと、この閉側間隔用リミットスイッチ２９ａのオン・オフを切換える閉側間隔用ドッグ２９ｂ（閉側間隔用被検出体の一例）とで構成されている。
【００１９】
また、図６，図１０（ａ）に示すように、上記開限検出装置３０は、開限用リミットスイッチ３０ａと、この開限用リミットスイッチ３０ａのオン・オフを切換える開限用ドッグ３０ｂ（開限用被検出体の一例）とで構成されている。さらに、図６，図１０（ｂ）に示すように、上記開側間隔検出装置３１は、開側間隔用リミットスイッチ３１ａと、この開側間隔用リミットスイッチ３１ａのオン・オフを切換える開側間隔用ドッグ３１ｂ（開側間隔用被検出体の一例）とで構成されている。
【００２０】
また、図４，図６，図７に示すように、上記閉限用リミットスイッチ２８ａと閉側間隔用リミットスイッチ２９ａとは、後部本体３ｂの上端の左右一側後部に設けられた取付ブラケット３３に、上下および前後に振り分けられて取付けられている。すなわち、上記閉側間隔用リミットスイッチ２９ａは閉限用リミットスイッチ２８ａよりも上方かつ前方に位置している。また、上記閉限用ドッグ２８ｂと閉側間隔用ドッグ２９ｂとは、一方のサイドカバー７ａの上端後部に設けられた取付ブラケット３４に、上下および前後に振り分けられて取付けられている。すなわち、上記閉側間隔用ドッグ２９ｂは閉限用ドッグ２８ｂよりも上方に位置している。
【００２１】
図４，図６，図１０に示すように、上記開限用リミットスイッチ３０ａと開側間隔用リミットスイッチ３１ａとは、後部本体３ｂの上端の左右他側前部に設けられた取付ブラケット３５に、上下および前後に振り分けられて取付けられている。すなわち、上記開側間隔用リミットスイッチ３１ａは開限用リミットスイッチ３０ａよりも下方かつ前方に位置している。また、上記開限用ドッグ３０ｂと開側間隔用ドッグ３１ｂとは、他方のサイドカバー７ｂの上端後部に設けられた取付ブラケット３６に、上下および前後に振り分けられて取付けられている。すなわち、上記開側間隔用ドッグ３１ｂは開限用ドッグ３０ｂよりも下方に位置している。
【００２２】
尚、図３の仮想線で示すように、前部本体３ａと後部本体３ｂとの前後間隔が閉限間隔Ａｍｉｎになった場合、図８に示すように、閉限用リミットスイッチ２８ａが閉限用ドッグ２８ｂに当接してオンになっているとともに、閉側間隔用リミットスイッチ２９ａが閉側間隔用ドッグ２９ｂに当接してオンになっている。また、図３の実線で示すように、前部本体３ａと後部本体３ｂとの前後間隔が閉側の所定間隔Ａになった場合、図７に示すように、閉限用リミットスイッチ２８ａが閉限用ドッグ２８ｂから後方へ離間してオフになっているとともに、閉側間隔用リミットスイッチ２９ａが閉側間隔用ドッグ２９ｂに当接してオンになっている。尚、上記閉限間隔Ａｍｉｎ又は閉側の所定間隔Ａの場合、開限用リミットスイッチ３０ａと開側間隔用リミットスイッチ３１ａとは共にオフになっている。
【００２３】
また、図４の仮想線で示すように、前部本体３ａと後部本体３ｂとの前後間隔が開限間隔Ｂｍａｘになった場合、図１１に示すように、開限用リミットスイッチ３０ａが開限用ドッグ３０ｂに当接してオンになっているとともに、開側間隔用リミットスイッチ３１ａが開側間隔用ドッグ３１ｂに当接してオンになっている。さらに、図４の実線で示すように、前部本体３ａと後部本体３ｂとの前後間隔が開側の所定間隔Ｂになった場合、図１０に示すように、開限用リミットスイッチ３０ａが開限用ドッグ３０ｂから前方へ離間してオフになっているとともに、開側間隔用リミットスイッチ３１ａが開側間隔用ドッグ３１ｂに当接してオンになっている。尚、上記開限間隔Ｂｍａｘ又は開側の所定間隔Ｂの場合、閉限用リミットスイッチ２８ａと閉側間隔用リミットスイッチ２９ａとは共にオフとなっている。
【００２４】
また、図１に示すように、上記前部本体３ａと後部本体３ｂとは左右一対の間隔規制用ワイヤ３７によって連結されている。万一、前部本体３ａと後部本体３ｂとの間の前後間隔が上記開限間隔Ｂｍａｘ（図４の仮想線参照）を越えた場合、上記両間隔規制用ワイヤ３７が緊張して、上記前後間隔を最終的に規制するものである。また、図３に示すように、前部本体３ａの上部後端と後部本体３ｂの上部前端とにはそれぞれストッパ体３８ａ，３８ｂが設けられている。このうち前部のストッパ体３８ａはゴム等の弾性部材製であり、万一、前部本体３ａと後部本体３ｂとの間の前後間隔が閉限間隔Ａｍｉｎ（図３の仮想線参照）よりも縮小した場合、前後両ストッパ体３８ａ，３８ｂが互いに当接して、前部本体３ａと後部本体３ｂとの衝突を防止するものである。
【００２５】
また、図１に示すように、床レール５の先端前方に、起動、停止指令や洗車モードなどを入力する操作スイッチなどが配列されたリモートパネル４２が設けられている。
【００２６】
上記構成の洗車機１の制御ブロック図を図５に示す。
図示するように、前部本体３ａには、マイクロコンピュータからなる制御装置４３（制御手段の一例）が内蔵されている。この制御装置４３には、上記リモートパネル４２と、車高センサ１５やカウンタ４８ａ，４８ｂや各リミットスイッチ１７，１８，１９，２３，２４，２８ａ，２９ａ，３０ａ，３１ａ等から成るセンサ系４４と、走行モータ１４，２５や各ブラシ１１〜１３と各乾燥用ノズル２１，２２等から成る駆動系４５とが接続されている。尚、上記制御装置４３には、上記前部のカウンタ４８ａによってカウントされたパルスの数に基づいて前部本体３ａの位置を算出する前部位置算出部５０ａと、後部のカウンタ４８ｂによってカウントされたパルスの数に基づいて後部本体３ｂの位置を算出する後部位置算出部５０ｂと、上記算出された前部本体３ａの位置と後部本体３ｂの位置との差に基づいて前部本体３ａと後部本体３ｂとの前後間隔を求める間隔算出部５１とが具備されている。
【００２７】
また、制御装置４３はリモートパネル４２からの起動、停止などの操作信号、センサ系４４からの検出信号を入力して記憶し、これら操作信号、検出信号に応じて、駆動系４５を制御して洗車機本体３全体の動作を制御し、洗車動作を実行している。
【００２８】
以下、上記構成における作用を説明する。
洗車時、制御装置４３による前部本体３ａと後部本体３ｂとブラシ１１〜１３と乾燥用ノズル２１，２２の動作を、図１３，図１４に示す動作説明図に基づいて説明する。なお、図１に示すように、前部本体３ａと後部本体３ｂとはそれぞれ前部ホームポジションＨＰａと後部ホームポジションＨＰｂとに停止し、リモートパネル４２により洗車に必要な洗車モードが設定され、車両２が前部本体３ａの前方の停止位置まで進入して停止したものとする。この際、図１３（ａ）に示すように、前部本体３ａと後部本体３ｂとはそれぞれ前部ホームポジションＨＰａと後部ホームポジションＨＰｂとに待機しており、前部ＨＰリミットスイッチ１７と後部ＨＰリミットスイッチ２３とがそれぞれホームポジションＨＰａ，ＨＰｂを検知してオンとなっている。
【００２９】
そして、まず、車高センサ１５により車両２が上記停止位置に停止したことが確認されると、各ブラシ１１，１２，１３が回転し、続いて、図１３（ｂ）に示すように、一対のサイドブラシ１３が閉じた状態で、前部走行モータ１４が駆動して前部本体３ａが前進する。そして、前部本体３ａと後部本体３ｂとの前後間隔が開側の所定間隔Ｂにまで拡大すると、後部走行モータ２５が駆動して後部本体３ｂが前進し、上記開側の所定間隔Ｂを維持した状態で上記前部本体３ａと後部本体３ｂとが共に前進する。
【００３０】
この際、前後各パルスエンコーダ４７ａ，４７ｂからのパルス数に基づいて前後各位置算出部５０ａ，５０ｂにより上記前部本体３ａと後部本体３ｂとのそれぞれの位置が算出され、さらに、間隔算出部５１によって前部本体３ａと後部本体３ｂとの前後間隔が求められる。制御装置４３は、このようにして求められた前部本体３ａと後部本体３ｂとの前後間隔が上記開側の所定間隔Ｂとなるように、前部走行モータ１４と後部走行モータ２５の回転速度を調節する。尚、前部本体３ａと後部本体３ｂとの前後間隔が上記開側の所定間隔Ｂに維持されている場合、図１０（ｂ）に示すように開側間隔用リミットスイッチ３１ａが開側間隔用ドッグ３１ｂに当接してオンになるとともに、図１０（ａ）に示すように開限用リミットスイッチ３０ａが開限用ドッグ３０ｂから前方へ離間した状態でオフとなっている。
【００３１】
しかしながら、前部本体３ａの輪体４や後部本体３ｂの輪体４が床レール５に対してスリップした場合、前部本体３ａや後部本体３ｂの走行速度に誤差が生じることがある。これにより、前後各位置算出部５０ａ，５０ｂで算出される前部本体３ａと後部本体３ｂの位置と、実際の前部本体３ａと後部本体３ｂの位置とに差異が生じてしまい、前部本体３ａと後部本体３ｂとの前後間隔が上記開側の所定間隔Ｂからずれて（変化して）しまうことがある。
【００３２】
例えば、前部本体３ａと後部本体３ｂとの前後間隔が上記開側の所定間隔Ｂ（図４参照）よりも拡大した場合、図１１（ｂ）に示すように開側間隔用リミットスイッチ３１ａがオンの状態で、さらに、図１１（ａ）に示すように開限用リミットスイッチ３０ａが開限用ドッグ３０ｂに当接してオフからオンに切換わるため、上記両リミットスイッチ３０ａ，３１ａが共にオンとなる。これにより、制御装置４３は、前部本体３ａと後部本体３ｂとの前後間隔が上記開側の所定間隔Ｂよりも拡大していると判断し、前部走行モータ１４の回転速度を低減して前部本体３ａの走行速度を減速させるか、或いは、後部走行モータ２５の回転速度を増加して後部本体３ｂの走行速度を増速させる。これにより、前部本体３ａと後部本体３ｂとの前後間隔が縮まって上記開側の所定間隔Ｂとなる。
【００３３】
また、反対に、前部本体３ａと後部本体３ｂとの前後間隔が上記開側の所定間隔Ｂ（図４参照）よりも縮小した場合、図１２（ａ）に示すように開限用リミットスイッチ３０ａがオフの状態で、さらに、図１２（ｂ）に示すように開側間隔用リミットスイッチ３１ａが開側間隔用ドッグ３１ｂから前方離間してオンからオフに切換わるため、上記両リミットスイッチ３０ａ，３１ａが共にオフとなる。これにより、制御装置４３は、前部本体３ａと後部本体３ｂとの前後間隔が上記開側の所定間隔Ｂよりも縮小していると判断し、前部走行モータ１４の回転速度を増加して前部本体３ａの走行速度を増速させるか、或いは、後部走行モータ２５の回転速度を低下して後部本体３ｂの走行速度を減速させる。これにより、前部本体３ａと後部本体３ｂとの前後間隔が拡大して上記開側の所定間隔Ｂとなる。したがって、前部本体３ａの輪体４や後部本体３ｂの輪体４が床レール５に対してスリップした場合であっても、前部本体３ａと後部本体３ｂとの前後間隔を開側の所定間隔Ｂに維持することができる。
【００３４】
そして、図１０に示すように、開限用リミットスイッチ３０ａがオフ、開側間隔用リミットスイッチ３１ａがオンになった時点で、前部走行モータ１４又は後部走行モータ２５の回転速度を元の速度（所定速度）に戻し、上記両走行モータ１４，２５の回転速度を同じにする。
【００３５】
その後、図１３（ｃ）に示すように、サイドブラシ１３が車両２の前面に接触して傾くことにより、車体検知リミットスイッチ１９がオンに切替り、これにより、前部本体３ａと後部本体３ｂとが上記開側の所定間隔Ｂを維持した状態で共に停止する。その後、前部本体３ａのみが後進し、図１３（ｄ）に示すように、傾斜していたサイドブラシ１３が鉛直姿勢に戻ることによって、上記車体検知リミットスイッチ１９がオフに切替り、これにより、前部本体３ａが停止し、この状態で、サイドブラシ１３が車両２の前面を洗浄する。
【００３６】
その後、図１３（ｅ）に示すように、前部本体３ａが後進するとともに、トップブラシ１２が下降して車両２の先端に位置する。尚、この時、サイドブラシ１３は開状態にあり、前部本体３ａと後部本体３ｂとの距離は前部本体３ａが後進した距離だけ縮まっている。
【００３７】
次に、図１３（ｆ）に示すように、ロッカーブラシ１１とトップブラシ１２とサイドブラシ１３とが車両２の上面および両側面を洗浄しながら、前部本体３ａが前進する。そして、前部本体３ａと後部本体３ｂとの前後間隔が開側の所定間隔Ｂにまで拡大すると、後部本体３ｂが前進し、図１３（ｇ）に示すように、上記開側の所定間隔Ｂを維持した状態で上記前部本体３ａと後部本体３ｂとが共に前進する。
【００３８】
この際、上記図１３（ｂ）の場合と同様に、前部本体３ａの輪体４や後部本体３ｂの輪体４が床レール５に対してスリップして、前部本体３ａや後部本体３ｂの走行速度に誤差が生じた場合、前部本体３ａと後部本体３ｂとの前後間隔が上記開側の所定間隔Ｂからずれて（変化して）しまうことがある。すなわち、図１１に示すように、開限用リミットスイッチ３０ａと開側間隔用リミットスイッチ３１ａとが共にオンとなった場合、制御装置４３は、前部本体３ａと後部本体３ｂとの前後間隔が上記開側の所定間隔Ｂ（図４の実線参照）よりも拡大していると判断して、前部走行モータ１４の回転速度を低減して前部本体３ａの走行速度を減速させるか、或いは、後部走行モータ２５の回転速度を増加して後部本体３ｂの走行速度を増速させる。これにより、前部本体３ａと後部本体３ｂとの前後間隔が縮まって上記開側の所定間隔Ｂとなる。また、図１２に示すように、上記両リミットスイッチ３０ａ，３１ａが共にオフとなった場合、制御装置４３は、前部本体３ａと後部本体３ｂとの前後間隔が上記開側の所定間隔Ｂよりも縮小していると判断して、前部走行モータ１４の回転速度を増加して前部本体３ａの走行速度を増速させるか、或いは、後部走行モータ２５の回転速度を低下して後部本体３ｂの走行速度を減速させる。これにより、前部本体３ａと後部本体３ｂとの前後間隔が拡大して上記開側の所定間隔Ｂとなる。
【００３９】
そして、図１０に示すように、開限用リミットスイッチ３０ａがオフ、開側間隔用リミットスイッチ３１ａがオンになった時点で、前部走行モータ１４又は後部走行モータ２５の回転速度を元の速度（所定速度）に戻し、上記両走行モータ１４，２５の回転速度を同じにする。
【００４０】
この状態で、図１３（ｈ），図１４（ｉ）に示すように、トップノズル２１が車両２の先端まで下降し、乾燥用の各ノズル２１，２２が車両２の上面と両側面を乾燥させる。このとき、各ブラシ１１，１２，１３による車両２の洗浄が実行されており、各ブラシ１１，１２，１３と乾燥用の各ノズル２１，２２との距離は上記開側の所定間隔Ｂとされている。
【００４１】
その後、図１４（ｊ）に示すように、サイドブラシ１３が車両２の背面へ回って車両２の背面の洗浄が終了すると、各ブラシ１１，１２，１３が停止され、引き続き、上記開側の所定間隔Ｂを維持した状態で前部本体３ａと後部本体３ｂとが前進する。
【００４２】
そして、図１４（ｋ）に示すように、前部本体３ａがオポジットポジションＯＰに到達してＯＰリミットスイッチ１８（図１参照）がオンに切替ると（或いは、上記車両２の背面の洗浄時の位置より前部本体３ａが一定距離前進すると）、前部本体３ａが停止する。
【００４３】
その後、図１４（ｌ）に示すように、上記オポジットポジションＯＰに停止している前部本体３ａに対して後部本体３ｂが接近し、先ず、図９に示すように閉限用リミットスイッチ２８ａと閉側間隔用リミットスイッチ２９ａとが共にオフの状態から、前部本体３ａと後部本体３ｂとの間隔が閉側の所定間隔Ａまで短縮されて、図７に示すように閉限用リミットスイッチ２８ａがオフの状態で、閉側間隔用リミットスイッチ２９ａがオンに切換わり、後部本体３ｂが減速される。さらに、前部本体３ａと後部本体３ｂとの間隔が閉限間隔Ａｍｉｎまで短縮されて、閉側間隔用リミットスイッチ２９ａがオンの状態で、閉限用リミットスイッチ２８ａがオンに切換わり、後部本体３ｂが停止する。これにより、図１４（ｍ）に示すように、前部本体３ａと後部本体３ｂとが閉限間隔Ａｍｉｎをあけた状態でオポジットポジションＯＰに停止し、乾燥用の各ノズル２１，２２およびブロワ装置が停止される。
【００４４】
その後、図１４（ｎ）に示すように、車両２の運転者は車両２を走行させて退場させる。その後、図１４（ｏ）（ｐ）に示すように、前部本体３ａと後部本体３ｂとが共に後進し、前部本体３ａが前部ホームポジションＨＰａに復帰して前部ＨＰリミットスイッチ１７（図１参照）がオンに切替り、これにより、前部走行モータ１４が停止して、前部本体３ａが前部ホームポジションＨＰａに停止するとともに、後部本体３ｂも後部ホームポジションＨＰｂに復帰して後部ＨＰリミットスイッチ２３（図１参照）がオンに切替り、これにより、後部走行モータ２５が停止して、後部本体３ｂが後部ホームポジションＨＰｂに停止する。その後、次の車両２の進入が許可され、同様な洗車が繰り返される。
【００４５】
上記説明のように、前部本体３ａと後部本体３ｂがそれぞれ別個に走行駆動され、図１３（ｈ），図１４（ｉ），図１４（ｊ）に示すように、洗浄中の洗浄手段と乾燥中の乾燥手段との距離を開側の所定間隔Ｂに拡大することができるため、洗浄中の水しぶきにより、乾燥が阻害されることを防止でき、乾燥の仕上がりを常に良好とすることができる。
【００４６】
また、両サイドカバー７ａ，７ｂにより前部本体３ａと後部本体３ｂとの隙間から外側方へ水しぶきが飛散することを防止でき、また前部本体３ａと後部本体３ｂが一体で動作しているように見せることができる。
【００４７】
次に、第２の実施の形態を図１５に基づいて説明する。
すなわち、第２の実施の形態における洗車方法は、前部本体３ａと後部本体３ｂとの前後間隔を閉側の所定間隔Ａに維持した状態で、▲１▼前部本体３ａと後部本体３ｂとを前進させながら各ブラシ１１，１２，１３で車両２を洗浄し（洗浄行程）、▲２▼次に、前部本体３ａと後部本体３ｂとを後進させながら車両２にワックスを噴射し（ワックス行程）、▲３▼次に、前部本体３ａと後部本体３ｂとを前進させながら各ノズル２１，２２で車両２を乾燥し（乾燥行程）、▲４▼その後、前部本体３ａと後部本体３ｂとを後進させてホームポジションＨＰａ，ＨＰｂへ復帰させるものである。
【００４８】
上記洗車方法の詳細を以下に説明する。
先ず、図１に示すように、前部本体３ａと後部本体３ｂとはそれぞれ前部および後部ホームポジションＨＰａ，ＨＰｂに停止し、リモートパネル４２により洗車に必要な洗車モードが設定され、車両２が前部本体３ａの前方の停止位置まで進入して停止したものとする。この際、図１５（ａ）に示すように、前部本体３ａと後部本体３ｂとはそれぞれ前部および後部ホームポジションＨＰａ，ＨＰｂに待機しており、前部ＨＰリミットスイッチ１７と後部ＨＰリミットスイッチ２３とがそれぞれホームポジションＨＰａ，ＨＰｂを検知してオンとなっている。
【００４９】
そして、まず、車高センサ１５により車両２が上記停止位置に停止したことが確認されると、各ブラシ１１，１２，１３が回転するとともに、洗浄水スプレー装置４０から洗浄水が噴射され、続いて、図１５（ｂ）に示すように、前部走行モータ１４が駆動して前部本体３ａが前進し、前部本体３ａと後部本体３ｂとの前後間隔が閉側の所定間隔Ａになると、後部走行モータ２５が駆動して後部本体３ｂが前進し、上記閉側の所定間隔Ａを維持した状態で上記前部本体３ａと後部本体３ｂとが共に前進する。
【００５０】
このように、閉側の所定間隔Ａを維持した状態で上記前部本体３ａと後部本体３ｂとが共に前進しながら、洗浄水が車両２に噴射され、ロッカーブラシ１１が車両２のタイヤと側面下部とを洗浄し、サイドブラシ１３が車両２の前後両面と両側面とを洗浄し、トップブラシ１２が車両２の上面を洗浄する。
【００５１】
この際、前後各パルスエンコーダ４７ａ，４７ｂからのパルス数に基づいて前後各位置算出部５０ａ，５０ｂにより上記前部本体３ａと後部本体３ｂとのそれぞれの位置が算出され、さらに、間隔算出部５１によって前部本体３ａと後部本体３ｂとの前後間隔が求められる。制御装置４３は、このようにして求められた前部本体３ａと後部本体３ｂとの前後間隔が上記閉側の所定間隔Ａとなるように、前部走行モータ１４と後部走行モータ２５の回転速度を調節する。尚、前部本体３ａと後部本体３ｂとの前後間隔が上記閉側の所定間隔Ａに維持されている場合、図７（ａ）に示すように閉側間隔用リミットスイッチ２９ａが閉側間隔用ドッグ２９ｂに当接してオンになるとともに、図７（ｂ）に示すように閉限用リミットスイッチ２８ａが閉限用ドッグ２８ｂから後方へ離間した状態でオフとなっている。
【００５２】
しかしながら、前部本体３ａの輪体４や後部本体３ｂの輪体４が床レール５に対してスリップした場合、前部本体３ａや後部本体３ｂの走行速度に誤差が生じ、これにより、前部本体３ａと後部本体３ｂとの前後間隔が上記閉側の所定間隔Ａからずれて（変化して）しまうことがある。
【００５３】
例えば、前部本体３ａと後部本体３ｂとの前後間隔が上記閉側の所定間隔Ａよりも縮小した場合、図８（ａ）に示すように閉側間隔用リミットスイッチ２９ａがオンの状態で、さらに、図８（ｂ）に示すように閉限用リミットスイッチ２８ａが閉限用ドッグ２８ｂに当接してオフからオンに切換わるため、上記両リミットスイッチ２８ａ，２９ａが共にオンとなる。これにより、制御装置４３は、前部本体３ａと後部本体３ｂとの前後間隔が上記閉側の所定間隔Ａよりも縮小していると判断し、前部走行モータ１４の回転速度を増加して前部本体３ａの走行速度を増速させるか、或いは、後部走行モータ２５の回転速度を低減して後部本体３ｂの走行速度を減速させる。これにより、前部本体３ａと後部本体３ｂとの前後間隔が拡大して上記閉側の所定間隔Ａとなる。
【００５４】
また、反対に、前部本体３ａと後部本体３ｂとの前後間隔が上記閉側の所定間隔Ａよりも拡大した場合、図９（ｂ）に示すように閉限用リミットスイッチ２８ａがオフの状態で、さらに、図９（ａ）に示すように閉側間隔用リミットスイッチ２９ａが閉側間隔用ドッグ２９ｂから後方へ離間してオンからオフに切換わるため、上記両リミットスイッチ２８ａ，２９ａが共にオフとなる。これにより、制御装置４３は、前部本体３ａと後部本体３ｂとの前後間隔が上記閉側の所定間隔Ａよりも拡大していると判断し、前部走行モータ１４の回転速度を低減して前部本体３ａの走行速度を減速させるか、或いは、後部走行モータ２５の回転速度を増加して後部本体３ｂの走行速度を増速させる。これにより、前部本体３ａと後部本体３ｂとの前後間隔が縮まって上記閉側の所定間隔Ａとなる。したがって、前部本体３ａの輪体４や後部本体３ｂの輪体４が床レール５に対してスリップした場合であっても、前部本体３ａと後部本体３ｂとの前後間隔を閉側の所定間隔Ａに維持することができる。
【００５５】
そして、図７に示すように、閉限用リミットスイッチ２８ａがオフ、閉側間隔用リミットスイッチ２９ａがオンになった時点で、前部走行モータ１４又は後部走行モータ２５の回転速度を元の速度（所定速度）に戻し、上記両走行モータ１４，２５の回転速度を同じにする。
【００５６】
そして、前部本体３ａと後部本体３ｂとの前後間隔を閉側の所定間隔Ａに維持した状態で、図１５（ｃ）に示すように、前部本体３ａがオポジットポジションＯＰに到達してＯＰリミットスイッチ１８（図１参照）がオンに切替ると、前部本体３ａと後部本体３ｂとが共に一旦停止し、各ブラシ１１，１２，１３が回転した状態で、洗浄水スプレー装置４０からの洗浄水の噴射が停止され、ワックススプレー装置４１からワックスが噴射される。そして、前部走行モータ１４と後部走行モータ２５とが逆転し、上記前部本体３ａと後部本体３ｂとが閉側の所定間隔Ａを維持した状態で後進する。
【００５７】
このように、閉側の所定間隔Ａを維持した状態で上記前部本体３ａと後部本体３ｂとが共に後進しながら、ワックスがワックススプレー装置４１から車両２に噴射されて、各ブラシ１１，１２，１３でブラッシングされる。
【００５８】
この際、前部本体３ａの輪体４や後部本体３ｂの輪体４のスリップ等によって、前部本体３ａと後部本体３ｂとの前後間隔が上記閉側の所定間隔Ａよりも縮小した場合、図８（ａ）に示すように閉側間隔用リミットスイッチ２９ａがオンの状態で、さらに、図８（ｂ）に示すように閉限用リミットスイッチ２８ａが閉限用ドッグ２８ｂに当接してオフからオンに切換わるため、上記両リミットスイッチ２８ａ，２９ａが共にオンとなる。これにより、制御装置４３は、前部本体３ａと後部本体３ｂとの前後間隔が上記閉側の所定間隔Ａよりも縮小していると判断し、前部走行モータ１４の回転速度を低減して前部本体３ａの走行速度を減速させるか、或いは、後部走行モータ２５の回転速度を増加して後部本体３ｂの走行速度を増速させる。これにより、前部本体３ａと後部本体３ｂとの前後間隔が拡大して上記閉側の所定間隔Ａとなる。
【００５９】
また、反対に、前部本体３ａと後部本体３ｂとの前後間隔が上記閉側の所定間隔Ａよりも拡大した場合、図９（ｂ）に示すように閉限用リミットスイッチ２８ａがオフの状態で、さらに、図９（ａ）に示すように閉側間隔用リミットスイッチ２９ａが閉側間隔用ドッグ２９ｂから後方へ離間してオンからオフに切換わるため、上記両リミットスイッチ２８ａ，２９ａが共にオフとなる。これにより、制御装置４３は、前部本体３ａと後部本体３ｂとの前後間隔が上記閉側の所定間隔Ａよりも拡大していると判断し、前部走行モータ１４の回転速度を増加して前部本体３ａの走行速度を増速させるか、或いは、後部走行モータ２５の回転速度を低減して後部本体３ｂの走行速度を減速させる。これにより、前部本体３ａと後部本体３ｂとの前後間隔が縮まって上記閉側の所定間隔Ａとなる。したがって、前部本体３ａの輪体４や後部本体３ｂの輪体４が床レール５に対してスリップした場合であっても、前部本体３ａと後部本体３ｂとの前後間隔を閉側の所定間隔Ａに維持することができる。
【００６０】
そして、図７に示すように、閉限用リミットスイッチ２８ａがオフ、閉側間隔用リミットスイッチ２９ａがオンになった時点で、前部走行モータ１４又は後部走行モータ２５の回転速度を元の速度（所定速度）に戻し、上記両走行モータ１４，２５の回転速度を同じにする。
【００６１】
そして、図１５（ｄ）に示すように、前部本体３ａと後部本体３ｂとがそれぞれ前部および後部ホームポジションＨＰａ，ＨＰｂに到達して前部および後部ＨＰリミットスイッチ１７，２３（図１参照）がオンに切替ると、前部本体３ａと後部本体３ｂとが共に一旦停止し、各ブラシ１１，１２，１３が停止され、ワックススプレー装置４１からのワックスの噴射が停止され、ブロワが作動して、各乾燥用ノズル２１，２２から空気が噴射される。
【００６２】
この状態で、図１５（ｅ）に示すように、上記前部本体３ａと後部本体３ｂとが閉側の所定間隔Ａを維持した状態で前進しながら、トップノズル２１が車両２の上面を乾燥し、サイドノズル２２が車両２の両側面を乾燥する。
【００６３】
そして、前部本体３ａと後部本体３ｂとの前後間隔を閉側の所定間隔Ａに維持した状態で、図１５（ｆ）に示すように、前部本体３ａがオポジットポジションＯＰに到達してＯＰリミットスイッチ１８（図１参照）がオンに切替ると、前部本体３ａと後部本体３ｂとが共に停止するとともに、ブロワが停止して、各乾燥用ノズル２１，２２からの空気の噴射が停止される。
【００６４】
その後、図１５（ｇ）に示すように、車両２の運転者は車両２を走行させて退場させる。その後、図１５（ｈ）に示すように、前部本体３ａと後部本体３ｂとが共に後進し、前部本体３ａが前部ホームポジションＨＰａに復帰して前部ＨＰリミットスイッチ１７（図１参照）がオンに切替り、これにより、前部走行モータ１４が停止して、前部本体３ａが前部ホームポジションＨＰａに停止するとともに、後部本体３ｂも後部ホームポジションＨＰｂに復帰して後部ＨＰリミットスイッチ２３（図１参照）がオンに切替り、これにより、後部走行モータ２５が停止して、後部本体３ｂが後部ホームポジションＨＰｂに停止する。その後、次の車両２の進入が許可され、同様な洗車が繰り返される。
【００６５】
上記第２の実施の形態では、前部本体３ａと後部本体３ｂとの前後間隔を閉側の所定間隔Ａに維持した状態で洗車を行っているが、開側の所定間隔Ｂに維持した状態で洗車を行ってもよい。
【００６６】
上記第１および第２の実施の形態では、地上に停止した車両２に対して前部本体３ａと後部本体３ｂとを前後進させながら洗車を行っているが、ローラコンベヤ等の搬送装置を用いて車両２を搬送しながら、前部本体３ａと後部本体３ｂとを前後進させて洗車を行ってもよい。
【００６７】
【発明の効果】
以上のように本第１発明によると、前部本体と後部本体との前後間隔を十分に拡大した状態で洗車を行うことによって、前部本体の洗浄手段による被洗浄車両の洗浄と後部本体の乾燥手段による被洗浄車両の乾燥とが離れた状態で実行されるため、洗浄時に発生する水飛沫によって乾燥の仕上がりが悪くなるといった不具合が防止される。
【００６８】
また、前部本体と後部本体との前後間隔を所定間隔に維持した状態で前部本体と後部本体とを同方向へ走行させながら洗車を行う際、上記前後間隔が不用意に変化して（ずれて）洗車に支障を来すといった不具合を防止することができる。
【００６９】
また、本第２発明によると、前部本体と後部本体との前後間隔を閉側の所定間隔に維持した状態で前部本体と後部本体とを同方向へ走行させる際、前部本体と後部本体との走行速度の誤差等によって前部本体と後部本体との前後間隔が上記閉側の所定間隔から変化した（ずれた）場合、この前後間隔の変化（ずれ）を閉限検出装置と閉側間隔検出装置とが検出し、この検出に基づいて、制御手段が前部本体と後部本体との少なくとも一方の走行速度を変えて上記前後間隔を補正する。これにより、前部本体と後部本体との前後間隔が閉側の所定間隔に維持される。
【００７０】
また、前部本体と後部本体との前後間隔を開側の所定間隔に維持した状態で前部本体と後部本体とを同方向へ走行させる際、前部本体と後部本体との走行速度の誤差等によって前部本体と後部本体との前後間隔が上記開側の所定間隔から変化した（ずれた）場合、この前後間隔の変化（ずれ）を開限検出装置と開側間隔検出装置とが検出し、この検出に基づいて、制御手段が前部本体と後部本体との少なくとも一方の走行速度を変えて上記前後間隔を補正する。これにより、前部本体と後部本体との前後間隔が開側の所定間隔に維持される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における洗車機の側面図である。
【図２】同、洗車機の正面図である。
【図３】同、洗車機の平面図であり、前部本体と後部本体との前後間隔を閉側の所定間隔にした状態を示す。
【図４】同、洗車機の平面図であり、前部本体と後部本体との前後間隔を開側の所定間隔にした状態を示す。
【図５】同、洗車機の制御系のブロック図である。
【図６】図３におけるＸ−Ｘ矢視図である。
【図７】同、洗車機の閉側間隔検出装置と閉限検出装置との平面図であり、（ａ）は図６におけるＷ−Ｗ矢視図に相当し、（ｂ）は図６におけるＸ−Ｘ矢視図に相当し、前部本体と後部本体との前後間隔が閉側の所定間隔になった状態を示す。
【図８】同、洗車機の閉側間隔検出装置と閉限検出装置との平面図であり、前部本体と後部本体との前後間隔が閉側の所定間隔よりも縮小した状態を示す。
【図９】同、洗車機の閉側間隔検出装置と閉限検出装置との平面図であり、前部本体と後部本体との前後間隔が閉側の所定間隔よりも拡大した状態を示す。
【図１０】同、洗車機の開側間隔検出装置と開限検出装置との平面図であり、（ａ）は図６におけるＹ−Ｙ矢視図に相当し、（ｂ）は図６におけるＺ−Ｚ矢視図に相当し、前部本体と後部本体との前後間隔が開側の所定間隔になった状態を示す。
【図１１】同、洗車機の開側間隔検出装置と開限検出装置との平面図であり、前部本体と後部本体との前後間隔が開側の所定間隔よりも拡大した状態を示す。
【図１２】同、洗車機の開側間隔検出装置と開限検出装置との平面図であり、前部本体と後部本体との前後間隔が開側の所定間隔よりも縮小した状態を示す。
【図１３】同、洗車機で洗車を実施する際の洗車機本体の動作を順に示す側面図である。
【図１４】同、洗車機で洗車を実施する際の洗車機本体の動作を順に示す側面図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態における洗車機で洗車を実施する際の洗車機本体の動作を順に示す側面図である。
【図１６】従来の洗車機の図である。
【符号の説明】
１ 洗車機
２ 被洗浄車両
３ 洗車機本体
３ａ 前部本体
３ｂ 後部本体
１１〜１３ ブラシ（洗浄手段）
１４ 前部走行モータ（走行装置）
２１，２２ ノズル（乾燥手段）
２５ 後部走行モータ（走行装置）
２８ 閉限検出装置
２８ａ 閉限用リミットスイッチ
２８ｂ 閉限用ドッグ（閉限用被検出体）
２９ 閉側間隔検出装置
２９ａ 閉側間隔用リミットスイッチ
２９ｂ 閉側間隔用ドッグ（閉側間隔用被検出体）
３０ 開限検出装置
３０ａ 開限用リミットスイッチ
３０ｂ 開限用ドッグ（開限用被検出体）
３１ 開側間隔検出装置
３１ａ 開側間隔用リミットスイッチ
３１ｂ 開側間隔用ドッグ（開側間隔用被検出体）
４３ 制御装置（制御手段）
Ａｍｉｎ 閉限間隔
Ａ 閉側の所定間隔
Ｂｍａｘ 開限間隔
Ｂ 開側の所定間隔

Claims (3)

1. 被洗浄車両と洗車機本体を相対移動させながら、上記被洗浄車両に対して洗車を行う洗車機であって、
   上記洗車機本体は、被洗浄車両を洗浄する洗浄手段を備えた前部本体と、被洗浄車両を乾燥する乾燥手段を備えた後部本体とに分離され、
   上記前部本体と後部本体とはそれぞれ走行装置によって個別に走行可能に構成され、
   上記前部本体と後部本体との前後間隔が予め設定された所定間隔まで開閉されたことを検出する検出手段が設けられ、
   上記前部本体と後部本体とが上記所定間隔を維持した状態で同方向へ走行する際、上記検出手段によって前部本体と後部本体との前後間隔の変化が検出されると、前部本体と後部本体との少なくとも一方の走行速度を変えて上記前後間隔を補正する制御手段が設けられていることを特徴とする洗車機。
2. 所定間隔として、閉側の所定間隔と開側の所定間隔とが設定され、
   検出手段は、前部本体と後部本体との前後間隔が最小となる閉限間隔まで閉じたことを検出する閉限検出装置と、上記前後間隔が閉限間隔よりも大きな閉側の所定間隔に達したことを検出する閉側間隔検出装置と、上記前後間隔が最大となる開限間隔まで開いたことを検出する開限検出装置と、上記前後間隔が開限間隔よりも小さな開側の所定間隔に達したことを検出する開側間隔検出装置とで構成され、
   上記前部本体と後部本体との前後間隔を上記閉側の所定間隔に維持した状態で前部本体と後部本体とを同方向へ走行させる場合、前部本体と後部本体との前後間隔の変化を上記閉限検出装置と閉側間隔検出装置とで検出し、
   上記前部本体と後部本体との前後間隔を上記開側の所定間隔に維持した状態で前部本体と後部本体とを同方向へ走行させる場合、前部本体と後部本体との前後間隔の変化を上記開限検出装置と開側間隔検出装置とで検出することを特徴とする請求項１記載の洗車機。
3. 閉限検出装置は、閉限用リミットスイッチと、この閉限用リミットスイッチによって検出される閉限用被検出体とで構成され、
   閉側間隔検出装置は、閉側間隔用リミットスイッチと、この閉側間隔用リミットスイッチによって検出される閉側間隔用被検出体とで構成され、
   開限検出装置は、開限用リミットスイッチと、この開限用リミットスイッチによって検出される開限用被検出体とで構成され、
   開側間隔検出装置は、開側間隔用リミットスイッチと、この開側間隔用リミットスイッチによって検出される開側間隔用被検出体とで構成され、
   上記各リミットスイッチは前部本体と後部本体とのいずれか一方に設けられ、上記各被検出体は他方に設けられていることを特徴とする請求項２記載の洗車機。

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