JP5609727B2

JP5609727B2 - 洗車機

Info

Publication number: JP5609727B2
Application number: JP2011060097A
Authority: JP
Inventors: 福永　雅一; 雅一福永
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2011-03-18
Filing date: 2011-03-18
Publication date: 2014-10-22
Anticipated expiration: 2031-03-18
Also published as: JP2012192900A

Description

本発明は、給油所等に設置して被洗浄車両の洗車を行う洗車機に関する。

給油所等に設置される従来の洗車機は特許文献１に開示される。この洗車機は被洗浄車両のユーザの操作によって洗車条件が設定されると、被洗浄車両の洗車が受け付けられる。これにより、洗車が開始され、設定された洗車条件に基づいて被洗浄車両と洗車機本体とを前後方向に相対移動させながら被洗浄車両に液剤や洗浄水が噴霧される。

洗車機本体には被洗浄車両を洗浄するためのブラシが設けられる。ブラシは周面にブラシ毛を有して回転自在に配される。ブラシの被洗浄車両への接近及び離間はブラシの駆動電流によって負荷を検知し、被洗浄車両への圧力の値を一定の範囲内で保つことで制御される。そして、被洗浄車両の外形面に液剤や洗浄水を噴霧しながらブラシが回転してブラシ毛が被洗浄車両に摺動する。これにより、被洗浄車両に対してブラシを洗浄に適正な距離を維持して洗車が行われ、洗車後に被洗浄車両に風を吹き付けて乾燥が行われる。

特開平７−１１７６３７号公報

しかしながら、上記従来の洗車機によると、大型の被洗浄車両の洗車時にはブラシが被洗浄車両だけでなく洗車機本体に接触してしまうことがある。この時、洗車機本体に接触してしまう分だけブラシへの圧力は増加する。このため、ブラシが被洗浄車両から離れるように移動する。これにより、洗車機本体が備えるブラシによる洗浄能力が低下するという問題があった。

本発明は、ブラシが被洗浄車両及び洗車機本体に接触していても、ブラシによる洗浄能力が低下しない洗車機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、回転するブラシを有する洗車機本体と被洗浄車両とを前後方向に相対移動させながら前記被洗浄車両の洗車を行う洗車機であって、前記ブラシの駆動電流を検知する電流検知部を備え、前記ブラシの駆動電流が所定の離間閾値よりも大きい時には離間し、所定の接近閾値よりも小さい時には接近して、前記被洗浄車両と前記ブラシとの距離を可変とし、前記ブラシが前記洗車機本体及び前記被洗浄車両に接触する干渉洗浄領域の前記離間閾値は、前記ブラシが前記洗車機本体から離れて前記被洗浄車両に接触する非干渉洗浄領域の前記離間閾値よりも大きいことを特徴とする。

この構成によると、洗車機本体は設定された洗車条件に基づいて被洗浄車両に対して前後方向に相対移動し、被洗浄車両の洗車を行う。ブラシの駆動電流を検知する電流検知部を備える。そして、ブラシの駆動電流が所定の離間閾値よりも大きい時には離間し、所定の接近閾値よりも小さい時には接近して、被洗浄車両とブラシとの距離を可変としている。即ち、ブラシの駆動電流が離間閾値よりも大きくなると被洗浄車両からブラシが離間し、接近閾値よりも小さくなるとブラシが被洗浄車両に接近する。これにより、被洗浄車両に対してブラシを洗浄に適正な距離に維持して洗浄が行われる。このとき、ブラシが洗車機本体及び被洗浄車両に接触する干渉洗浄領域の離間閾値は、ブラシが洗車機本体から離れて被洗浄車両に接触する非干渉洗浄領域の前記離間閾値よりも大きい。

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記干渉洗浄領域の前記接近閾値は、前記非干渉洗浄領域の前記接近閾値よりも大きいことを特徴とする。また、本発明は上記構成の洗車機において、前記離間閾値が前記接近閾値より大きいことを特徴とする。

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記ブラシと前記洗車機本体との距離を計測する計測部を設け、前記計測部の検知結果に基づいて前記干渉洗浄領域と前記非干渉洗浄領域とを判別したことを特徴とする。

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記干渉洗浄領域が前記ブラシと前記洗車機本体との距離に応じて複数の段階に分割され、前記ブラシが前記洗車機本体へ近づくほど各段階の前記離間閾値及び前記接近閾値を大きくしたことを特徴とする。この構成によると、干渉洗浄領域はブラシと洗車機本体との距離に応じて複数の段階に分かれて設けられている。そして、ブラシが洗車機本体へ近づくほど離間閾値及び接近閾値は段々と大きくなっている。

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記ブラシは被洗浄車両の上面を洗浄するトップブラシであり、前記干渉洗浄領域では前記洗車機本体の天井面に前記トップブラシが接触することを特徴とする。

本発明によると、ブラシが被洗浄車両及び洗車機本体に接触していても、ブラシによる洗浄能力が低下しない洗車機を提供することができる。

本発明の本実施形態の全体構成を示す側面図本発明の本実施形態の全体構成を示す正面図本発明の本実施形態のトップブラシの構成を示す図本発明の本実施形態の洗車機の構成を示すブロック図本発明の本実施形態の洗車機の洗車動作を示すフローチャート本発明の本実施形態の被洗浄車両の洗車時の状態を示す側面図

本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１、図２は本実施形態の洗車機を示す側面図及び正面図である。洗車機ＷＡは洗車機本体１を備え、洗車機本体１の進入経路上にはリモートパネル７Ａが配される。被洗浄車両ＣＡはリモートパネル７Ａの面前で停車し、詳細を後述するようにリモートパネル７Ａの操作によって洗車の受け付け等を行う。

洗車機本体１は被洗浄車両ＣＡを跨ぐ門型に形成される。洗車機本体１の底面には地面に設けられた左右一対のレール２上に配される車輪３が設けられる。これにより、洗車機本体１はレール２上を走行して被洗浄車両ＣＡに対して前後に相対移動する。

洗車機本体１には被洗浄車両ＣＡをブラッシングするトップブラシ４、サイドブラシ５及びロッカーブラシ６が設けられる。トップブラシ４は被洗浄車両ＣＡの上面を洗浄し、後述するように回転軸４Ａ（図３参照）に布（織布、編布、不織布等）や樹脂繊維から成るブラシ毛を放射状に固着して形成される。トップブラシ４の構成についてはさらに後述する。

サイドブラシ５は左右一対設けられ、被洗浄車両ＣＡの両側面と前後面に摺動して被洗浄車両ＣＡを洗浄する。ロッカーブラシ６は左右一対設けられ、被洗浄車両ＣＡのタイヤを含む側面下部を洗浄する。サイドブラシ５及びロッカーブラシ６もトップブラシ４と同様の回転軸及びブラシ毛を有している。

洗車機本体１の両側部には洗剤やワックス等の各種液剤を貯液する複数の貯液タンク（不図示）を収納するタンク収納部５０が配される。タンク収納部５０の上方には市水及び各貯液タンクからの液剤を電磁弁等を介して分配する分配配管部５１が設けられる。分配配管部５１には第１、第２浄水ノズル１１、１３、第１、第２洗剤ノズル１２、１５、撥水コートノズル１４、ワックスノズル１６が導出される。

第１、第２浄水ノズル１１、１２は洗車機本体１の手前側及び奥側にそれぞれ配され、被洗浄車両ＣＡに対して市水を噴射する。第１、第２洗剤ノズル１２、１５は洗車機本体１の手前側及び奥側にそれぞれ配され、被洗浄車両ＣＡに対して洗剤を噴射する。撥水コートノズル１４は洗車機本体１の奥側に配され、被洗浄車両ＣＡに対して撥水コート剤を噴射する。ワックスノズル１６は洗車機本体１の奥側に配され、被洗浄車両ＣＡに対してワックスを噴射する。

また、洗車機本体１の中央上部にはトップ送風ノズル２１が設けられ、両側部にはサイド送風ノズル２２が設けられる。トップ送風ノズル２１及びサイド送風ノズル２２は昇降自在に配され、ブロワ２０からの送風を被洗浄車両ＣＡに対して吹き付けて乾燥させる。

洗車機本体１の前面上部には車両センサ８が設けられている。車両センサ８は光電センサや超音波センサ等から成り、洗車機本体１に進入する被洗浄車両ＣＡの有無を検知する。

洗車機本体１の一方の側部の前面には操作パネル７が配される。操作パネル７はリモートパネル７Ａと同様の操作ボタンを備え、被洗浄車両ＣＡから降車したユーザ等の操作により洗車の受け付けや洗車条件の設定を行う。

洗車条件の設定としてはシャンプー、ワックス掛け、撥水コート等を水洗いに追加するボタンが操作パネル７及びリモートパネル７Ａに設けられる。また、高級なシャンプー、高級なワックス、高級な撥水コート、特殊なコート等を行うボタンも設けられている。さらに、フロントガード有り、フェンダーポール有り、ドアミラー有り、リヤワイパー有り、該当装備品無し等の装備品設定ボタンが設けられている。そして、操作パネル７及びリモートパネル７Ａは洗車条件の設定や洗車の受け付けを行う操作部１０４（図４参照）を構成する。

図３はトップブラシ４の構成を示す図である。トップブラシ４はワイヤ中継部１２４を介して昇降モータ１２３に連絡される。そして、ワイヤ１２１によって昇降自在に構成される。これにより被洗浄車両ＣＡの前面位置から洗車機本体１の天井面２５（図２参照）まで昇降される。また、ワイヤ１２１の経路には昇降パルスセンサ１２２が設けられている。ワイヤ１２１の巻き取り量を昇降パルスセンサ１２２が計測することで、被洗浄車両ＣＡと洗車機本体１の天井面２５との距離を計測する。昇降パルスセンサ１２２は計測部１０８（図４参照）を構成する。

トップブラシ４の両端には軸受１２０が設けられて回転自在に支持され、回転モータ１２５によって所定の速度で回転する。回転モータ１２５に流れる駆動電流は電流検知部１０７（図４参照）によって検知される。

トップブラシ４は回転モータ１２５の駆動電流から検知される値によって昇降制御を行う。例えばトップブラシ４と被洗浄車両ＣＡとが接近すると、回転モータ１２５の駆動電流は高くなる。そして回転モータ１２５の駆動電流が所定の離間閾値を超えると、負荷（駆動電流の値）を下げるようにトップブラシ４を上昇させる。

一方、トップブラシ４と被洗浄車両ＣＡとが離間すると、回転モータ１２５へかかる負荷（駆動電流）が弱くなり、この結果、回転モータ１２５の駆動電流は低くなる。そして駆動電流は所定の接近閾値を下回ると、負荷（駆動電流の値）を上げるようにトップブラシ４を下降させる。これにより、トップブラシ４は駆動電流の離間閾値と接近閾値に基づいて昇降する。その結果、トップブラシ４は被洗浄車両ＣＡに対して、洗浄に適正な距離を維持し、所定の軌跡ＴＰ（図６参照）をとる。

図４は洗車機ＷＡの構成を示すブロック図である。洗車機ＷＡは各部を制御する制御部１０１を備えている。制御部１０１には記憶部１０２、入出力部１０３、操作部１０４、洗車機駆動部１０５、ブラシ制御部１０６、電流検知部１０７、計測部１０８が接続される。

記憶部１０２はＲＯＭ及びＲＡＭを有し、洗車機ＷＡ全体の動作プログラムや洗車料金のデータベース等を格納するとともに制御部１０１による演算の一時記憶を行う。入出力部１０３はリモートパネル７Ａと通信を行い、所定の入出力処理を行う。洗車機駆動部１０５は洗車条件に基づいて洗車機本体１を相対移動させ、各ノズル等を駆動する。ブラシ制御部１０６は各ブラシの昇降動作や回転速度を制御する。電流検知部１０７は回転モータ１２５の駆動電流を検知する。

図５は洗車機ＷＡの洗車動作を示すフローチャートである。リモートパネル７Ａの面前に被洗浄車両ＣＡが停車し、リモートパネル７Ａが被洗浄車両ＣＡを検知することによって処理が開始される。ステップＳ１ではユーザのリモートパネル７Ａや操作パネル７の操作により被洗浄車両ＣＡの洗車条件の設定が完了するまで待機する。

ステップＳ２ではステップＳ１で設定された洗車条件で被洗浄車両ＣＡの洗浄が開始される。ステップＳ３では回転モータ１２５からトップブラシ４の駆動電流を検知する。

ステップＳ４ではトップブラシ４と洗車機本体１の天井面２５との距離を昇降パルスセンサ１２２によって計測する。

ステップＳ５では駆動電流が離間閾値より大きいか否か判定される。駆動電流が離間閾値より大きい場合にはステップＳ６へ移行し、駆動電流が離間閾値以下の場合にはステップＳ７へ移行する。この際、離間閾値は回転軸４Ａ（図６参照）と洗車機本体１の天井面２５との距離に応じ、その都度、表１を適用して決定される。

表１に示すように、非干渉洗浄領域Ｌ２のための駆動電流の閾値と、干渉洗浄領域Ｌ１のための駆動電流の閾値と、を昇降パルス数に応じて対応して示している。図６は被洗浄車両ＣＡの洗車時の状態を示す側面図である。干渉洗浄領域Ｌ１は被洗浄車両ＣＡの大きさに応じて発生する領域であり、トップブラシ４が被洗浄車両ＣＡと、洗車機本体１の天井面２５と、の両方に接触する領域である。

一方、非干渉洗浄領域Ｌ２はトップブラシ４が洗車機本体１の天井面２５から離れて被洗浄車両ＣＡに接触する領域である。本実施形態において干渉洗浄領域Ｌ１は上下方向に約１８０ｍｍであり、非干渉洗浄領域Ｌ２は上下方向に約１２７０ｍｍである。

図中、ＴＰはトップブラシ４の回転軸４Ａの軌跡を示している。軌跡ＴＰに示すように被洗浄車両ＣＡは回転モータ１２５の駆動電流の離間閾値と接近閾値に基づき昇降しながら矢印Ｄ１方向に被洗浄車両ＣＡの後方に向かって相対移動する。

この時、トップブラシ４は回転軸４Ａに接続された回転モータ１２５の駆動によって矢印ｒ１方向に回転しながら矢印Ｄ１方向に相対移動する。これにより、トップブラシ４は下方が移動方向（Ｄ１）に向かって回転して被洗浄車両ＣＡに所定の圧力を加えて洗浄する。トップブラシの半径をＲ、トップブラシ４の回転軸４Ａと被洗浄車両ＣＡの外形面との離隔幅をｄとると、Ｒ＞ｄの関係が維持される。

また、トップブラシ４は被洗浄車両ＣＡを通過すると、矢印Ｄ２方向に被洗浄車両ＣＡの前方に向かって相対移動する。この時、トップブラシ４は矢印ｒ２に向かって回転する。これにより、トップブラシ４を含む洗車機本体１が被洗浄車両ＣＡに対して往復して洗車が行われる。

表１に示すように、被洗浄車両ＣＡとトップブラシ４との距離を離間させる駆動電流の離間閾値は非干渉洗浄領域Ｌ２よりも干渉洗浄領域Ｌ１の方が大きい。また、被洗浄車両ＣＡとトップブラシ４との距離を接近させる駆動電流の接近閾値は、非干渉洗浄領域Ｌ２よりも干渉洗浄領域Ｌ１の方が大きい。また、離間閾値と接近閾値とが異なっている。

干渉洗浄領域Ｌ１はトップブラシ４と洗車機本体１の天井面２５との距離に応じて４つの段階に分かれて設けられている。そしてトップブラシ４が洗車機本体１の天井面２５へ近づくほど離間閾値及び接近閾値は大きくなる。第４干渉洗浄領域へ近づくと天井面２５からの距離も短くなるために、トップブラシ４が他の領域以上に強く接触する。このため駆動電流の値も高くなり、離間閾値及び接近閾値は大きくしている。これにより被洗浄車両ＣＡに対して適切な圧力を加えて洗浄することができる。

ステップＳ６では駆動電流が離間閾値よりも大きいためにトップブラシ４を被洗浄車両ＣＡから離間する。これにより駆動電流の値が小さくなる。

ステップＳ７では駆動電流が接近閾値より小さいか否か判定される。駆動電流が接近閾値より小さい場合にはステップＳ８へ移行し、駆動電流が接近閾値以上の場合にはステップＳ９へ移行する。この時もステップＳ５と同様に、接近閾値は回転軸４Ａ（図６参照）と洗車機本体１の天井面２５との距離に応じ、その都度、表１を適用して決定される。

ステップＳ８では駆動電流が接近閾値よりも小さいためにトップブラシ４を被洗浄車両ＣＡと接近する。これにより駆動電流の値が大きくなる。

ステップＳ９では洗浄が終了したか否か判定される。終了していない場合にはステップＳ３へ移行し、終了した場合にはフローチャートを終了する。

本実施形態によると、回転するトップブラシ４を有する洗車機本体１と被洗浄車両ＣＡとを前後方向に相対移動させながら、被洗浄車両ＣＡの洗車を行う洗車機ＷＡであって、トップブラシ４の駆動電流を検知する電流検知部１０７と、トップブラシ４の駆動電流に応じて被洗浄車両ＣＡとトップブラシ４との距離を可変するとともに、トップブラシ４が洗車機本体１から離れて被洗浄車両ＣＡに接触する非干渉洗浄領域Ｌ２と、トップブラシ４が洗車機本体１及び被洗浄車両ＣＡに接触する干渉洗浄領域Ｌ１と、を有し、被洗浄車両ＣＡとトップブラシ４との距離を離間する駆動電流の離間閾値は非干渉洗浄領域Ｌ２よりも干渉洗浄領域Ｌ１の方が大きいとしている。これにより、トップブラシ４が被洗浄車両ＣＡ及び洗車機本体１に接触していても、トップブラシ４による洗浄能力が低下しない洗車機ＷＡを提供することができる。

また、被洗浄車両ＣＡとトップブラシ４との距離を接近する駆動電流の接近閾値は、非干渉洗浄領域Ｌ２よりも干渉洗浄領域Ｌ１の方が大きい。これにより、被洗浄車両ＣＡとトップブラシ４との距離が接近する場合にもトップブラシ４による洗浄能力が低下しない洗車機ＷＡを提供することができる。

また、離間閾値が接近閾値より大きいために、より柔軟にトップブラシ４の制御を行うことができる。

また、トップブラシ４と洗車機本体１の距離を計測する計測部１０８を設けた。これにより、トップブラシ４と洗車機本体１の距離を正確に計測することができる。

また、干渉洗浄領域Ｌ１はトップブラシ４と洗車機本体１との距離に応じて複数の段階に分かれて設けられ、トップブラシ４が洗車機本体１へ近づくほど離間閾値及び接近閾値は大きくなる。このため、トップブラシ４は洗車機本体１の接触の度合いに応じて閾値を変更しているので、洗浄能力が低下しない洗車機ＷＡを提供することができる。

ブラシは被洗浄車両ＣＡの上面を洗浄するトップブラシ４であり、干渉洗浄領域Ｌ１では洗車機本体１の天井面２５にトップブラシ４が接触する。このため、トップブラシ４が天井面２５と被洗浄車両ＣＡに接触していても、洗浄能力が低下しない洗車機ＷＡを提供することができる。

また、表１の値は例示であり本実施形態の要旨を変更しない限り適宜変更してもよい。

本実施形態において、ブラシはトップブラシ４であり、洗車機本体１への接触は天井面２５であったがこれに限られる訳ではない。例えば、ブラシをサイドブラシ５やロッカーブラシ６とし、洗車機本体１と接触する構成であってもよい。

尚、干渉洗浄領域Ｌ１の接近閾値と非干渉洗浄領域Ｌ２の接近閾値とで同じにしてもよい。この時、接近閾値は離間閾値以下に設定する必要があるため、干渉洗浄領域Ｌ１で接近閾値と離間閾値との差が大きくなる。これにより、駆動電流が低下してもトップブラシ４を被洗浄車両ＣＡに近づけるタイミングが遅くなる。

また、干渉洗浄領域Ｌ１の接近閾値よりも非干渉洗浄領域Ｌ２の接近閾値を小さくすることにより、干渉洗浄領域Ｌ１でトップブラシ４の駆動電流が低下した際にトップブラシ４を迅速に被洗浄車両ＣＡに近づけて適正な洗浄を行うことができる。

本発明によると、給油所等に設置して被洗浄車両の洗車を行う洗車機に利用することができる。

１洗車機本体
４トップブラシ
４Ａ回転軸
５サイドブラシ
６ロッカーブラシ
７操作パネル
７Ａリモートパネル
１０１制御部
１０２記憶部
１０３入出力部
１０４操作部
１０５洗車機駆動部
１０６ブラシ制御部
１０７電流検知部
１０８計測部
ＣＡ被洗浄車両
ｄ離隔幅

Claims

回転するブラシを有する洗車機本体と被洗浄車両とを前後方向に相対移動させながら前記被洗浄車両の洗車を行う洗車機であって、
前記ブラシの駆動電流を検知する電流検知部と、
前記ブラシと前記洗車機本体との距離を計測する計測部と、を備え、
前記ブラシの駆動電流が所定の離間閾値よりも大きい時には離間し、所定の接近閾値よりも小さい時には接近して、前記被洗浄車両と前記ブラシとの距離を可変とし、
前記ブラシが前記洗車機本体及び前記被洗浄車両に接触する干渉洗浄領域の前記離間閾値は、前記ブラシが前記洗車機本体から離れて前記被洗浄車両に接触する非干渉洗浄領域の前記離間閾値よりも大きく、
前記計測部の検知結果に基づいて前記干渉洗浄領域と前記非干渉洗浄領域とを判別し、前記干渉洗浄領域が前記ブラシと前記洗車機本体との距離に応じて複数の段階に分割され、前記ブラシが前記洗車機本体へ近づくほど各段階の前記離間閾値及び前記接近閾値を大きくしたことを特徴とする洗車機。
前記干渉洗浄領域の前記接近閾値は、前記非干渉洗浄領域の前記接近閾値よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の洗車機。
前記離間閾値が前記接近閾値より大きいことを特徴とする請求項２に記載の洗車機。
前記ブラシは被洗浄車両の上面を洗浄するトップブラシであり、
前記干渉洗浄領域では前記洗車機本体の天井面に前記トップブラシが接触することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の洗車機。