JP2013166449A

JP2013166449A - 洗車機

Info

Publication number: JP2013166449A
Application number: JP2012030614A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Hagisu; 保志萩巣
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2012-02-15
Filing date: 2012-02-15
Publication date: 2013-08-29

Abstract

【課題】多様な被洗浄車両ＣＡに対応できる洗車機ＷＡを提供する。
【解決手段】地面Ｇに突出して設置されるとともに被洗浄車両ＣＡの車輪が当接又は乗り越えた際に被洗浄車両ＣＡを所定の停止位置に配置させる停止部８０ａ、８０ｂと、被洗浄車両ＣＡに対して前後に相対移動する本体部１と、本体部１に配して伸縮可能な腕部３７を有するとともに腕部３７に設けられるノズル部３２ａを腕部３７の伸長により地面Ｇと被洗浄車両ＣＡとの間に配して被洗浄車両ＣＡの下面を洗浄する下面洗浄部ＳＷと、停止部８０ａ、８０ｂの設置位置を記憶する記憶部と、を備え、設置位置にて停止部８０ａ、８０ｂと接触しないように腕部３７を短縮して退避した。
【選択図】図５

Description

本発明は被洗浄車両の下面を洗浄する下面洗浄部を有する洗車機に関する。

給油所等に設置される従来の洗車機は特許文献１に開示される。この洗車機は左右の対向する２つのスタンド部とスタンド部の上端を連結する天井部とを有して門型に形成される本体部を有する。本体部は被洗浄車両を跨いで前後方向に移動して被洗浄車両の洗浄及び乾燥を行う。

天井部には被洗浄車両の上面を洗浄するトップブラシが配され、スタンド部には被洗浄車両の側面を洗浄するサイドブラシ、隙間センサ及び下面洗浄部が配される。トップブラシ及びサイドブラシは回転ブラシを有して被洗浄車両に当接して被洗浄車両を洗浄する。

隙間センサは投光器と受光器を備えた透過式光電センサから成り、スタンド部の下部に配されて被洗浄車両の下面と地面との隙間や車輪を検知する。下面洗浄部は本体部に対して伸縮可能な腕部を有し、腕部は液剤を噴出するノズル部が設けられる。

所定の洗車条件に基づき洗車が開始されると、被洗浄車両の前方に配された本体部は後方へ移動しながら各ブラシを用いて被洗浄車両の前端から洗浄する。この時、隙間センサも本体部の移動に伴い移動して被洗浄車両の下面と地面との隙間や車輪を検知する。

そして、下面洗浄部は隙間センサにより隙間が検知された期間で腕部を伸長し、被洗浄車両の下方に配されるノズル部から液剤を噴射して被洗浄車両の下面を洗浄する。一方、車輪を検知すると腕部を短縮して退避させる。

特開２００９−１０１７９１号公報

一般的に本体部の後方（被洗浄車両の前方）には地面に突出する停止部が所定の高さで設けられる。鉄パイプなどから形成される停止部は被洗浄車両の車輪が当接または乗り越えた際に被洗浄車両を所定の位置に配置されるように設けられる。

しかしながら、上記従来の洗車機によると、隙間センサにより隙間を検知して腕部を伸長した際、腕部が停止部に衝突して下面洗浄部が破損するという可能性がある。このため、本体部から腕部を伸長された腕部の高さを停止部の高さよりも高くする必要がある。その結果、下面が低い被洗浄車両に対して下面洗浄部による洗浄を行うことができず、被洗浄車両が制限されるという問題があった。

本発明は、多様な被洗浄車両に対応できる洗車機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、下面に突出して設置されるとともに被洗浄車両の車輪が当接又は乗り越えた際に被洗浄車両を所定の停止位置に配置させる停止部と、被洗浄車両に対して前後に相対移動する本体部と、前記本体部に配して伸縮可能な腕部を有するとともに前記腕部に設けられるノズル部を前記腕部の伸長により地面と被洗浄車両との間に配して被洗浄車両の下面を洗浄する下面洗浄部と、前記停止部の設置位置を記憶する記憶部と、を備え、前記設置位置にて前記停止部と接触しないように前記腕部を短縮して退避したことを特徴とする。

この構成によると、被洗浄車両は停止部に車輪が当接または乗り越えて停止し、停止位置に配置される。洗車が開始されると、本体部が被洗浄車両に対して前後方向に移動する。下面洗浄部の腕部は本体部から伸長し、被洗浄車両の下方に配されるノズル部から液剤を噴出して被洗浄車両の下面が洗浄される。この時、停止部の設置位置で腕部が短縮し、被洗浄車両の下方から退避する。

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記停止部が被洗浄車両の車輪を挟むように前後に一対並設され、前方の前記停止部と後方の前記停止部との間で前記腕部の退避状態を継続させたことを特徴とする。

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記停止部よりも上方で被洗浄車両の下方の隙間を検知する隙間センサを備え、前記隙間センサによる隙間の非検知区間で前記腕部を短縮して退避したことを特徴とする。

本発明によると、腕部に設けられるノズル部を腕部の伸長により地面と被洗浄車両との間に配して被洗浄車両の下面を洗浄する下面洗浄部と、停止部の設置位置を記憶する記憶部と、を備え、設置位置にて停止部と接触しないように腕部を短縮して退避したために、多様な被洗浄車両に対応できる洗車機を提供できる。

本発明の実施形態の洗車機の全体構成を示す側面図本発明の実施形態の洗車機の本体部の構成を示す正面図本発明の実施形態の洗車機の下面洗浄部を示す斜視図本発明の実施形態の（ａ）被洗浄車両の側面図、（ｂ）隙間センサの出力、（ｃ）停止部の位置、（ｄ）下面洗浄部の腕部の伸縮位置を示す図本発明の実施形態の洗車機の本体部を示す正面図

以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１、図２は本発明の一実施形態の洗車機の全体構成を示す側面図、正面図である。洗車機ＷＡは本体部１、レール２、停止部８０及びリモートパネル７Ａを備えている。本体部２は左右の対向する２つのスタンド部９０と、スタンド部９０の上端を連結する天井部９１とを有して門型に形成される。

レール２は地面Ｇに左右一対に設けられ、本体部１の底面に設けた車輪３がレール２上に配される。これにより、本体部１は走行モータ（不図示）の駆動によりレール２上を走行して被洗浄車両ＣＡに対して前後に相対移動するように立設される。

本体部１の後方（被洗浄車両ＣＡの前方）には地面Ｇに突出する停止部８０ａ，８０ｂが１０数ｍｍの高さで設けられる。鉄パイプなどから形成される停止部８０ａ，８０ｂは前後方向に並設される。

被洗浄車両ＣＡの右側の前輪８５（図４参照）が後方の停止部８０ｂを乗り越えて停止部８０ａ，８０ｂ間に配された際に、被洗浄車両ＣＡの洗浄が開始される停止位置に配置されるように設けられる。停止部８０ａ，８０ｂの設置位置は洗車機ＷＡに設けられたＲＯＭ等の記憶部（不図示）に記憶される。

リモートパネル７Ａは本体部１の進入経路上に配される。被洗浄車両ＣＡはリモートパネル７Ａの面前で停車し、ユーザは被洗浄車両ＣＡ内からリモートパネル７Ａの操作によって洗車の受け付け等の操作を行う。

本体部１の一側方には洗剤やワックス等の各種液剤を貯液した複数の貯液タンク（不図示）を収納するタンク収納部５０が配される。タンク収納部５０の上方には市水及び各貯液タンクからの液剤を分配する分配配管部５１が設けられる。

分配配管部５１には第１、第２浄水ノズル１１、１３、第１、第２洗剤ノズル１２、１５、撥水コートノズル１４、ワックスノズル１６、下面洗浄部ＳＷがそれぞれ電磁弁を介して導出される。後述する下面洗浄部ＳＷは左右のそれぞれのスタンド部９０の下部に配される。

第１、第２浄水ノズル１１、１３は本体部１の手前側及び奥側にそれぞれ配され、被洗浄車両ＣＡに対して市水を噴射する。第１、第２洗剤ノズル１２、１５は本体部１の手前側及び奥側にそれぞれ配され、被洗浄車両ＣＡに対して洗剤（シャンプー）を噴射する。

撥水コートノズル１４は本体部１の奥側に配され、被洗浄車両ＣＡに対して撥水コート剤を噴射する。ワックスノズル１６は本体部１の奥側に配され、被洗浄車両ＣＡに対してワックスを噴射する。

天井部９１の下部及び両スタンド部９０には車両検知センサ８、９が設けられる。車両検知センサ８、９は光電センサや超音波センサ等により形成され、本体部１の走行によって被洗浄車両ＣＡの外面形状を検知する。

両スタンド部９０の下部には隙間センサ７５が設けられる。隙間センサ７５は投光器と受光器を備えた透過式光電センサから成る。隙間センサ７５は地面Ｇから高さｈ１（図４参照）の高さを検知域として被洗浄車両ＣＡの下面と地面Ｇとの隙間を検知する。

被洗浄車両ＣＡの車輪（前輪８５や後輪８６）が配された期間や被洗浄車両ＣＡの下面が隙間センサ７５よりも低い期間は隙間センサ７５により隙間を検知できない非検知区間となる。非検知区間では後述する下部洗浄部ＳＷが被洗浄車両ＣＡから退避するようになっている。

本体部１の一方のスタンド部９０の前面には操作パネル７が配される。操作パネル７はリモートパネル７Ａと同様の操作ボタンを備え、被洗浄車両ＣＡから降車したユーザ等の操作により洗車の受け付けや洗車条件の設定を行う。

操作パネル７及びリモートパネル７Ａに設けたボタンにより、シャンプー、ワックス掛け、撥水コート等を水洗いに追加して洗車条件を設定することができる。また、高級なシャンプー、高級なワックス、高級な撥水コート、特殊なコート等を行うボタンも操作パネル７及びリモートパネル７Ａに設けられる。更に、フロントガード有り、フェンダーポール有り、サイドミラー有り、リヤワイパー有り、ルーフキャリア有り、該当装備品無し等の装備品設定ボタンが設けられている。

本体部１には被洗浄車両ＣＡ上に摺動してブラッシングする複数の回転ブラシが設けられる。回転ブラシは軸部（不図示）にブラシ毛（不図示）を放射状に固着して形成される。モータ（不図示）によって回転ブラシが移動し、回転負荷に応じて被洗浄車両ＣＡに対して接離する。回転ブラシはサイドブラシ５、トップブラシ４及びロッカーブラシ６から成っている。トップブラシ４、サイドブラシ５及びロッカーブラシ６は被洗浄車両ＣＡの上面、側面、側面下部及び車輪を洗浄する。

また、本体部１には被洗浄車両ＣＡを乾燥させる気流を発生するブロア２０が設けられる。ブロア２０にはトップ送風ノズル２１及びサイド送風ノズル２２が接続される。トップ送風ノズル２１は本体部１の中央上部に設けられ、被洗浄車両ＣＡに沿って昇降して被洗浄車両ＣＡの上面に向けて送風する。

サイド送風ノズル２２は左右のスタンド部９０に夫々に設けられ、被洗浄車両ＣＡの側面に向けて送風する。トップ送風ノズル２１及びサイド送風ノズル２２の送風によって洗浄後の被洗浄車両ＣＡを乾燥させる。

図３は下面洗浄部ＳＷを示す斜視図である。下面洗浄部ＳＷはスタンド部９０の下部に配され、本体部１に対して進退する伸縮可能な腕部３７を備えている。腕部３７はスタンド部９０に固定されるガイドレール３１とガイドレール３１に対して摺動自在に装着される移動アーム３２とを有している。

ガイドレール３１は下方に凸に湾曲して幅Ｈだけ離間して並設される左右一対の２本のガイドパイプ３１ａ、３１ｂを有する。ガイドパイプ３１ａ、３１ｂの上部にはスタンド部９０に固定される固定部３４が配され、下部には固定部３３が配される。

コ字状部の固定部３３、３４はガイドパイプ３１ａ、３１ｂの上部、下部をそれぞれ挟むように固定する。ガイドパイプ３１ａ、３１ｂにはシリンダ部材（不図示）が配される。

移動アーム３２はガイドレール３１と同様に下方に凸に湾曲して形成される。移動アーム３２の内面にはガイドパイプ３１ａ、３１ｂ上を転動する一対のガイドローラー（不図示）が設けられる。これにより、移動アーム３２はシリンダ部材の駆動によってガイドパイプ３１ａ、３１ｂに沿って摺動移動する。その結果、腕部３７が伸縮し、伸長によって被洗浄車両ＣＡの下方に進出するとともに短縮によって被洗浄車両ＣＡから退避する。

移動アーム３２の先端部には複数のノズル３６を有したノズル部３２ａが設けられる。腕部３７の伸長によってノズル部３２ａが被洗浄車両ＣＡの下方に配される。ノズル３６は配管部３５を介して分配配管部５１（図１参照）に接続され、洗剤や市水から成る液剤が噴射される。

上記構成の洗車機ＷＡにおいて、ユーザは本体部１と離れた所定の位置で被洗浄車両ＣＡを停止する。そして、被洗浄車両ＣＡ内から手を伸ばしてリモート操作パネル７Ａにより所望の洗車設定を行う。

ユーザは洗車設定後、前輪８５が後方の停止部８０ｂを乗り越えて停車する。これにより、前輪８５が前後の停止部８０に挟んだ位置に配され、被洗浄車両ＣＡが洗浄開始位置となる停車位置に配置される。

被洗浄車両ＣＡが停車位置に配されると本体部１が被洗浄車両ＣＡの後方に向かって移動し、洗車が開始される。被洗浄車両ＣＡの外面はトップブラシ４、サイドブラシ５及びロッカーブラシ６が回転して洗浄される。また、被洗浄車両ＣＡの下面は下部洗浄部ＳＷによって洗浄される。

図４（ａ）〜図４（ｄ）は下部洗浄部ＳＷによる洗浄状態を説明する図であり、横軸は距離を示している。図４（ａ）は被洗浄車両ＣＡの側面図を示している。図４（ｂ)は隙間センサ７５の出力を示し、ＯＮ状態が隙間の検出区間となり、ＯＦＦ状態で隙間の非検出区間となる。

図４（ｃ）は記憶部に記憶される停止部８０の設置位置を示しており、前方の停止部８０ａから後方の停止部８０ｂまでの間を設置位置として記憶されている。図４（ｄ）は下部洗浄部ＳＷの腕部３７の伸縮位置を示している。被洗浄車両ＣＡの下面の高さｈ３は高さｈ１よりも高く、停止部８０の高さｈ２は高さｈ１よりも低い。

位置Ｓ１では本体部１が被洗浄車両ＣＡに向かって移動し、隙間センサ７５は地面Ｇと被洗浄車両ＣＡの下面との隙間を検知する。隙間センサ７５が隙間を検知すると、下面洗浄部ＳＷは腕部３７を伸長してノズル部３２ａのノズル３６から洗剤や市水を噴射して被洗浄車両ＣＡの下面を洗浄する。この時、腕部３７が伸長した際のノズル部３２ａは停止部８０よりも下方に配される。隙間センサ７５の高さ近傍まで車高の低い被洗浄車両ＣＡの下面の洗浄が可能になる。

位置Ｓ２では本体部１が被洗浄車両ＣＡに向かって移動し、本体部１は停止部８０ａ、８０ｂが配される区間ｑ１に到達する。この時、停止部８０ａ、８０ｂの高さｈ２は隙間センサ７５が検出する高さｈ１よりも低いため、隙間センサ７５により隙間が検知される。

しかしながら、隙間センサ７５の検知結果に係らず、停止部８０ａ、８０ｂが配されている区間ｑ１では腕部３７は制御部（不図示）により短縮して退避するように制御される。腕部３７を短縮して退避すると、ノズル部３２ａからの液剤の噴射は停止される。

位置Ｓ３〜位置Ｓ４の区間ｐ１では本体部１が被洗浄車両ＣＡに向かって移動し、隙間センサ７５が隙間を検知できない非検知区間である。この時、隙間センサ７５は前輪８５を検知している。

位置Ｓ４では隙間センサ７５が隙間を検知する。しかしながら、停止部８０ｂが配されている区間ｑ１では腕部３７は制御部（不図示）により継続して短縮して退避するように制御される。

位置Ｓ５になると、本体部１は区間ｑ１を過ぎるため、図５に示すように下面洗浄部ＳＷは腕部３７を伸長してノズル部３２ａから洗剤や市水Ｗを噴射して被洗浄車両ＣＡの下面を洗浄する。なお、位置Ｓ２、Ｓ５において腕部３７の伸縮の動作は区間ｑ１よりも少し離れて（例えば幅１／２Ｈ程度）行うことが好ましい。これにより、腕部３７と停止部８０ａ、８０ｂとの接触を確実に回避できる。

位置Ｓ６〜位置Ｓ７までは、隙間センサ７５は隙間を検知しない非検知区間である。この時、隙間センサ７５は後輪８６を検知している。非検知区間では腕部３７を短縮して退避状態にする。また、位置Ｓ６、Ｓ７において腕部３７の伸縮の動作は区間ｐ２よりも少し離れて行うことが好ましい。

位置Ｓ７から位置Ｓ８までは隙間センサ７５が隙間を検知して下面洗浄部ＳＷは腕部３７を伸長してノズル部３２ａから洗剤や市水を噴射して被洗浄車両ＣＡの下面を洗浄する。

被洗浄車両ＣＡの後端に達する位置Ｓ８になると、下面洗浄部ＳＷの洗浄は終了する。その後、各ブロアから被洗浄車両ＣＡに対して空気を送出して乾燥が行われる。

本実施形態によると、腕部３７に設けられるノズル部３２ａを腕部３７の伸長により地面Ｇと被洗浄車両ＣＡとの間に配して被洗浄車両ＣＡの下面を洗浄する下面洗浄部ＳＷと、停止部８０の設置位置を記憶する記憶部（不図示）と、を備え、設置位置にて停止部８０と接触しないように腕部３７を短縮して退避したために、車高が低いなど多様な被洗浄車両ＣＡに対応できる洗車機ＷＡを提供することができる。

また、腕部３７が伸長した際のノズル部３２ａが停止部８０よりも下方に配されるため、地面Ｇと車高の低い被洗浄車両ＣＡを洗浄することができる。

また、停止部８０が被洗浄車両ＣＡの前輪８５を挟むように前後に一対並設され、前方の停止部８０ａと後方の停止部８０ｂとの間で腕部３７の退避状態を継続させたため、前方の停止部８０ａと後方の停止部８０ｂとの間の洗浄の制御を単純化して、洗浄効率を向上させることができる。

また、本体部１の後方（被洗浄車両ＣＡの前方）に地面Ｇに突出する停止部８０は被洗浄車両ＣＡの車輪が当接又は乗り越えた際に被洗浄車両ＣＡを所定の停止位置に配置させるために設けられる。このため、１本だけで構成されてもよいし、３本以上で構成されてもよい。

本発明によると、被洗浄車両の下面を洗浄する下面洗浄部を備えた洗車機に利用することができる。

１本体部
２レール
４トップブラシ
５サイドブラシ
３２移動アーム
３２ａノズル部
３６ノズル
３７腕部
７５隙間センサ
８０停止部
８０ａ停止部
８０ｂ停止部
９０スタンド部
９１天井部
ＣＡ被洗浄車両
ＳＷ下面洗浄装置
ＷＡ洗車機

Claims

地面に突出して設置されるとともに被洗浄車両の車輪が当接又は乗り越えた際に被洗浄車両を所定の停止位置に配置させる停止部と、被洗浄車両に対して前後に相対移動する本体部と、前記本体部に配して伸縮可能な腕部を有するとともに前記腕部に設けられるノズル部を前記腕部の伸長により地面と被洗浄車両との間に配して被洗浄車両の下面を洗浄する下面洗浄部と、前記停止部の設置位置を記憶する記憶部と、を備え、
前記設置位置にて前記停止部と接触しないように前記腕部を短縮して退避したことを特徴とする洗車機。
前記停止部が被洗浄車両の車輪を挟むように前後に一対並設され、前方の前記停止部と後方の前記停止部との間で前記腕部の退避状態を継続させたことを特徴とする請求項１に記載の洗車機。
前記停止部よりも上方で被洗浄車両の下方の隙間を検知する隙間センサを備え、前記隙間センサによる隙間の非検知区間で前記腕部を短縮して退避したことを特徴とする請求項１又は２に記載の洗車機。