JP6303058B1 - 車両洗浄装置 - Google Patents
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Abstract
Description
以上は、本発明の好適な実施形態についての説明であるが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、課題を解決するための手段に記載された範囲の限りにおいて様々な変更が可能なものである。
F 前輪
IM、IM1〜IM7 画像
R1〜R4 後輪
V 車両
1 車両洗浄装置
2 カメラ
10 洗浄液噴射器
11 ポンプ
12a〜12f 噴射ノズル
13、14 電磁弁
30 制御部
Claims (6)
- 車両の車輪体に向かって流体を噴射する流体噴射手段と、
前記流体噴射手段による流体の噴射領域に向かって移動中である車両をその側方から連続的に撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって取得された前記車両の撮像に画像処理を施すことにより、前記車両の撮像中における車輪体の像を前輪及び後輪のそれぞれに関して検出する車輪体検出手段と、
前記流体噴射手段を制御する噴射制御手段と、を備えており、
前記流体噴射手段が、前記流体の噴射領域の範囲を車両左右方向に関して変更可能であり、
前記噴射制御手段が、
前記車輪体検出手段が前輪及び後輪の少なくともいずれかに関して前記車輪体の像を異なるタイミングで複数回検出した結果と前記車輪体検出手段が前輪の像及び後輪の像をそれぞれ検出した結果とに基づいて、前輪が前記流体の噴射領域に到達する以前のタイミングで流体噴射を開始すると共に前輪が前記流体の噴射領域を通過した以降のタイミングで流体噴射を停止し、後輪が前記流体の噴射領域に到達する以前のタイミングで流体噴射を開始すると共に後輪が前記流体の噴射領域を通過した以降のタイミングで流体噴射を停止するように、前記流体噴射手段を制御すると共に、
前輪に対する前記流体の噴射領域の範囲と比べて後輪に対する前記流体の噴射領域の範囲を車両左右方向に関して広げるように前記流体噴射手段を制御することを特徴とする車両洗浄装置。 - 前記流体噴射手段が、前記流体の噴射領域の範囲を上下方向に関して変更可能であり、
前記噴射制御手段が、前記車輪体検出手段が検出した前記車輪体の像に基づいて、前記車輪体の大きさに応じて前記流体の噴射領域の範囲を上下方向に関して前記流体噴射手段に変更させることを特徴とする請求項1に記載の車両洗浄装置。 - 前記車輪体検出手段が、
被写体のエッジを検出するエッジ検出処理と、前記エッジを円弧の断片を含む複数の断片に分割するセグメント化処理とを前記車両の撮像に順に施した後に、前記セグメント化処理において取得された前記断片中から、前記車輪体を構成する部品のいずれか1つの輪郭円に対応する断片を抽出することを特徴とする請求項1又は2に記載の車両洗浄装置。 - 車両の車輪体に向かって流体を噴射する流体噴射手段と、
前記流体噴射手段による流体の噴射領域に向かって移動中である車両をその側方から連続的に撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって取得された前記車両の撮像に、被写体のエッジを検出するエッジ検出処理と、前記エッジを円弧の断片を含む複数の断片に分割するセグメント化処理とを施した後に、前記セグメント化処理において取得された前記断片中から、前記車輪体を構成する部品のいずれか1つの輪郭円に対応する断片を抽出することにより、前記車両の撮像中における車輪体の像を前輪及び後輪のそれぞれに関して検出する車輪体検出手段と、
前記流体噴射手段を制御する噴射制御手段と、を備えており、
前記噴射制御手段が、
前記車輪体検出手段が前輪及び後輪の少なくともいずれかに関して前記車輪体の像を異なるタイミングで複数回検出した結果と前記車輪体検出手段が前輪の像及び後輪の像をそれぞれ検出した結果とに基づいて、前輪が前記流体の噴射領域に到達する以前のタイミングで流体噴射を開始すると共に前輪が前記流体の噴射領域を通過した以降のタイミングで流体噴射を停止し、後輪が前記流体の噴射領域に到達する以前のタイミングで流体噴射を開始すると共に後輪が前記流体の噴射領域を通過した以降のタイミングで流体噴射を停止するように、前記流体噴射手段を制御することを特徴とする車両洗浄装置。 - 前記車輪体検出手段が、
前記エッジ検出処理において検出された前記エッジ中から、比較的長く且つ真円度が比較的高いものを、長さ及び真円度の基準値との比較に基づいて抽出すると共に、抽出した前記エッジに関して前記セグメント化処理を施すことを特徴とする請求項3又は4に記載の車両洗浄装置。 - 前記車輪体検出手段が、前記セグメント化処理において取得された前記断片のうちの同一円上にあるもの同士を結合すると共に、その結合によって取得された円又は円弧状の曲線から比較的長く且つ真円度が比較的高いものを、長さ及び真円度の基準値との比較に基づいて抽出することを特徴とする請求項3〜5のいずれか1項に記載の車両洗浄装置。
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