JPH02246853A - 車両の車体底面洗浄装置およびその洗浄方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ０発明の目的 （１）　　産業上の利用分野 本発明は車両、特に自動車の車体底面を、洗浄ノズルか
らの洗浄水の噴射により洗浄するようにした車両の車体
底面洗浄装置およびその洗浄方法に関する。

（２）従来の技術 従来凹型フレームの下部に車両の底面を洗浄するための
洗浄ノズルを設けた車両の底面洗浄装置は公知である（
例えば実開昭６１−１６１０６２号公報参照）。

（３）発明が解決しようとする課題 ところがこのような従来の洗浄装置では、洗浄ノズルが
車両の両側面外方を移動するだけなので、噴射ノズルか
らの噴射洗浄水を車体底面の奥部まで到達させるのが難
しく、洗浄能率がよくないという問題がある。そこで噴
射ノズルを車体゛に対して進退移動できるようにして該
噴射ノズルを車体底面下の奥部まで進入させるようにし
たものが、提案されているが、このようにすると噴射ノ
ズルが車両の車輪と干渉しあって該車輪を傷付けたり、
噴射ノズルを損傷したりするという問題がある。

本発明はか−る実情にかんがみてなされたもので、前記
問題を生じることなく車体に対して洗浄ユニットを進退
制御し、車輪を傷付けたり、噴射ノズルを損傷すること
なく、車体底面を能率よく洗浄できるようにした車両の
車体底面洗浄装置およびその洗浄方法を提供することを
目的とするものである。

Ｂ０発明の構成 （１）　　課題を解決するための手段 前記目的達成のため、本発明装置によれば、洗浄すべき
車両に対して相対移動可能なフレームにそれぞれ設けら
れ、前記車両の車体底面に洗浄水を噴射することにより
該車体底面を洗浄するようにした、車両の底面洗浄装置
において、前記フレームに、前記車両との相対移動方向
に前後に揺動可能に支持されるガイド枠と；このガイド
枠に、前記車両の相対移動方向と略直交する方向に進退
移動できるように支持され、先端に前記車両の車体底下
面に進入し得る洗浄ノズルを有する洗浄ユニットと；前
記洗浄ユニットを進退駆動する第１駆動装置と：前記ガ
イド枠を揺動駆動する第２駆動装置と：前記洗浄ユニッ
トが前記車両の車輪に接触すると、それら間に圧接力を
生じることなく、前記洗浄ユニットを前記車両外に退却
するように前記第２．第１駆動装置を作動制御する制御
装置とよりなることを特徴とする。

また前記目的を達成するために、本発明方法によれば、
洗浄すべき車両に対して相対移動可能なフレームに、洗
浄ユニットをその相対移動方向に揺動自在でかつ車両に
対して進退移動可能に設け、前記洗浄ユニットの洗浄ノ
ズルからの洗浄水により車体底面を洗浄するようにした
車両の底面洗浄方法において、前記フレームと車両との
相対移動により車両の車体底面下に突出される洗浄ユニ
ットが前記車両の車輪に接触すると、それら間に圧接力
を生じることなく、該ユニットを車輪外に退却させ、前
記車輪が洗浄ユニットの前方通過後再度績ユニットを車
両底面下に進入させることを特徴とする。

（２）作　用 フレームと洗浄すべき車両との相対移動時にフレームに
設けられる一対の洗浄ユニットの洗浄ノズルを車体底面
下に進入させ前記相対移動の継続により洗浄ユニットが
車両の車輪に接触すると、これを感知して洗浄ユニット
と車輪間に圧接力を生せしめることなく、該洗浄ユニッ
トを車輪外に退却させ、該車輪が洗浄ユニットの前方を
通過すれば、該洗浄ユニットは再び車体底面下に進入し
て該底面を洗浄する。そしてか−る洗浄ユニットの移動
制御はこれが車輪と接触する毎に自動的に行われる。

（３）実施例 以下、図面により本発明の実施例について説明する。

−４−’ｌ／　施Ｃｍは本発明装置および方法を移動式
洗車装置に実施した場合であって、第１図はその正面図
、第２図はその平面図である。これらの図において、門
型走行フレームＦは地上に敷設される一対の案内レール
１．１上を走行輪２・・・を介して往復走行できるよう
に載設される。凹型走行フレームＦには、トップブラシ
３、一対のサイドブラシ４．４、一対のロッカブラシ５
，５等よりなるブラシ群、およびトップノズル６、一対
のサイドノズル７．７等のノズル群が設けられ、一対の
案内レール１．　１間に停車する車両■を跨いで凹型走
行フレームＦが往復走行する際に、前記ブラシ群により
車両■の車体面をブラシング洗浄し、また前記ノズル群
から噴射される圧力空気によりその車体面を乾燥するよ
うになっている。而して前記ブラシ群、およびノズル群
は従来公知のものなのでその詳細な説明を省略する。

凹型走行フレームＦの左右両側下部には、対をなす車体
底面洗浄装置が設けられる。これらの装置は同一の構造
であるのでその一つについて以下に詳細に説明する。

第３図は車体底面洗浄装置の拡大正面図、第４図は、第
３図ＩＶ−ＩＶ線に沿う拡大断面図であり、これらの図
において、門型走行フレームＦの一側下部には、上下一
対のビローブロック８．９を介してガイド枠１０が前後
、すなわち門型走行フレームＦの走行方向に沿って揺動
できるように支持されている。ガイド枠１０は中空角筒
状のガイド部材１０１を備えており、このガイド部材１
０１は門型走行フレームＦの中央部に向って下向きに傾
斜して延びている。前記ガイド部材１０＋内には、移動
台１１が移動可能に設けられ、この移動台１１には、一
対の横軸ローラ１２，１２および１個の縦軸ローラ１３
が回転自在に支承され、これらのローラ１２，１２およ
び１３はガイド部材ｉｏ＋の内面に転勤自在に係合され
、前記移動台１１はガイド部材１０１に沿ってその長手
方向に移動し得る。移動台１１の下部には、支持部材ｌ
Ｌ、１１□が下向きに突設され、これらの支持部材ＬＬ
、ｌ１ｇは、ガイド部材１０．底面のガイド孔１４を通
してその外部に突設され、それらの下端にガイド部材″
ＩＬ　と同方向に延びる洗浄管１５が一体に支持されて
いる。洗浄管１５の先端には数個の洗浄ノズル１６・・
・が上向きに突設されている。これにより洗浄水が凹型
走行フレームＦの走行方向前方へ飛散されるのを防ぐこ
とができる。また洗浄管１５の前半部はゴム、合成樹脂
材等の柔軟性材よりなる、平面先細り形状のカバ一体１
７により被覆される。而して、移動台ｌｌ、洗浄管１５
、洗浄ノズル１６およびカバ一体１７は、ガイド部材１
０１に対して進退可能な洗浄ユニットＵを構成している
。

また洗浄管１５の基部には、接続管１８およびホース１
９を介して高圧洗浄水供給源Ｓが接続されている。した
がって、洗浄水供給源Ｓからの加圧洗浄水はホース１９
、接続管１８および洗浄管１５を通って洗浄ノズル１６
・・・より噴射される。

ガイド枠１０と移動台１１間には、該移動台１■を前記
ガイド部材１０．に沿って強制往復作動するための駆動
機構りが設けられる。次にこの駆動機構りの構造を説明
すると、ガイド部材１０゜の先端には、固定腕２１が上
向きに突設され、また移動台１１には、く字形に屈曲し
た揺動腕２２の下端が移動台１１の移動方向に揺動自在
に枢支２３される。固定腕２１と揺動腕２２の上端間に
は、連結リンク２６の両端がそれぞれ枢支連結２４．２
５され、さらに揺動腕２２の途中と、前記ガイド枠１０
の上部間には第１エアシリンダ２７が連結される。そし
てこの第１エアシリンダ２７の伸縮作動によれば、第３
図実線および鎖線に示すように揺動腕２２および連結リ
ンク２６を介して移動台１１、すなわち洗浄ユニットＵ
をガイド部材１０ｔに沿って前後に強制往復移動させる
ことができ、第１エアシリンダ２７にはその収縮位置を
検知する検知スイッチ２日が設けられる。

また第２図に示すようにガイド部材ＩＯ１の途中と門型
走行フレームＦ間には、第２エアシリンダ２９が連結さ
れ、この第２エアシリンダ２９の伸縮作動によれば、ガ
イド枠１０を、第２図実線および鎖線に示すように門型
走行フレームＦの走行方向に沿って上、下ピローブロッ
ク８．９回りに前後に強制揺動駆動することができる。

而してガイド枠１０が前方に揺動されるとき、洗浄ユニ
ットＵは、凹型走行フレームＦの走行方向と直交する中
立ラインｎ−ｎに対して前方に傾斜し、ストッパ３０に
係合して前方傾斜位置Ａが規制され、またガイド枠１０
が後方に揺動するとき、ガイド部材１０１は前記中立ラ
インｎ−ｎに対して後方に傾斜し、ストッパ３１に係合
して後方傾斜位置Ｂが規制される。

ガイド枠１０の上端には、略水平に延びる支持腕１０□
が固着され、この支持腕１０２の先端には、磁石体３２
が固着される。一方間型走行フレームＦには、前記磁石
体３２に対応して、前、後部リードスイッチ３３．３４
が設けられる。そして磁石体３２が前部リードスイッチ
３３を作動するとき、ガイド部材ＩＬの前方傾斜位置Ａ
が検出され、またそれが後部リードスイッチ３４を作動
するとき、ガイド部材１０＋　の後方傾斜位置Ｂが検出
される。

第５図には、前記第１．第２エアシリンダ２７゜２７．
２９．２９の制御回路Ｃが示される。次にこの制１ｆｆ
１回路Ｃについて説明すると、一対の前記第１エアシリ
ンダ２７．２７のロンド側エア室ａ。

ａは電磁切換弁３５およびリリーフ付減圧弁３９を介し
てエア源４１に連通され、またそのピストン側エア室す
、ｂは電磁切換弁３６およびリリーフ付減圧弁４０を介
してエア源４１に連通される。

−カ一対の第２エアシリンダ２９．２９のロンド側エア
室Ｃ，Ｃは、電磁切換弁３７およびリリーフ付減圧弁４
０を介してエア源４１に連通され、またそのピストン側
エア室ｄ、ｄは電磁切換弁３日およびリリーフ付減圧弁
４０を介してエア源４１に連通されている。

次にこの実施例の作用を主に第６．７図を参照して説明
する。

■　凹型走行フレームＦが前端位置（Ｆｒ）に待機して
いる状態において、電磁切換弁３６〜３８はいずれも第
５図示の如く左側に切換えられており、エア源４１から
の加圧エアはリリーフ付減圧弁３９および電磁切換弁３
５を通ってエア室ａ。

ａに供給され、またエア室す、　　ｂ内のエアは電磁切
換弁３６を通って大気に放出されて一対の第１エアシリ
ンダ２７．２７は収縮状態にあると共にエア源４１から
の加圧エアは第２エアシリンダ２９．２９のロンド側エ
ア室Ｃ，Ｃに流入するとともにそのピストン側エア室ｄ
、ｄ内のエアは電磁切換弁３８を通って大気に放出され
るので、移動台１１をガイド部材１０＋の基部側に移動
して洗浄ユニットＵを退却位置（第６図（イ）位置）に
保持するとともに洗浄ユニットＵを前方傾斜位置（Ａ）
（第２図実線位置）に保持する。

■　次に洗浄すべき車両■を案内レール１．１間の所定
位置に停車させた後、凹型走行フレームＦに設けられる
スタータスイッチ（図示せず）をＯＮすると、電磁切換
弁３５．３６が右側に切換ねり、加圧エアは電磁切換弁
３６を通って第１エアシリンダ２７．２７のピストン側
エア室す、ｂに流入し、そのロンド側エア室ａ、ａ内の
エアは電磁切換弁３５を通って大気に放出されるので、
洗浄ユニットＵは前進して洗浄ノズル１６は門型走行フ
レームＦの内方へと移動する（第６図鎖線位置（ロ））
。また検知スイッチ２８がＯＦＦとなり、この信号をう
けて洗浄水供給源Ｓが作動され、洗浄水は洗浄管１５を
通って洗浄ノズル１６に供給され、門型走行フレームＦ
の往行により車両の底面洗浄が開始される。

■　凹型走行フレームＦの往行により、洗浄管１５が車
両■の前輪Ｗｆに接触して（第６図（ハ））若干後退す
れば、前部リードスイッチ３３がＯＦＦ状態となり、こ
のＯＦＦ信号をうけて電磁切換弁３７は右側に切換えら
れて第２エアシリンダ２９．２９はそのロンド側エア室
Ｃ，Ｃが電磁切換弁３７を介して大気に開放されてフリ
ー状態となったのち、電磁切換弁３５．３６が左側に切
換えられて、前述のように一対の第１エアシリンダ２７
．２７は収縮作動される。これにより洗浄ユニットＵは
前輪Ｗｆへの押付力がなくなる。これにより洗浄ユニッ
Ｉ−Ｕの洗浄管１５は前輪Ｗｆに摺接することがなく、
これを傷付けることがない、第１エアシリンダ２７．２
７の収縮により検知スイッチ２８がＯＮし、これにより
電磁切換弁３７が再び左側に切換えられ、一対の第２エ
アシリンダ２９が収縮されて洗浄ユニットＵを前方傾斜
位置（Ａ）に揺動する（第６図（ニ））。

このとき、検知スイッチ２８がＯＮする以前に、ガイド
部材１０１が後方傾斜位置（Ｂ）に揺動して後部リード
スイッチ３４がＯＮＬ、たときは、凹型走行フレームＦ
を一定距離逆行（後行）させ、検知スイッチ２８がＯＮ
したときは、門型走行フレームＦを再往行させる。検知
スイッチ２８がＯＮしないときは、門型走行フレームＦ
を再往行させない。

■　前記前部リードスイッチ３３のＯＦＦ状態から門外
走行フレームＦが所定距離往行すると、電磁切換弁３５
．３６が右側に切換わり一対の第１エアシリンダ２７．
２７が伸長して洗浄ユニットＵは前進し、洗浄ノズル１
６を車体底面下に位置させ、門型走行フレームＦの往行
継続により車体底面の洗浄が行われる（第６図（ホ））
。

■　洗浄管１５が後輪Ｗｒに当接して（第６図（へ））
前部リードスイッチ３３がＯＦＦすれば、移動台１１は
、前輪Ｗｆの場合と同じ動作を行う。

■　洗浄ユニットＵが車両■の後端に達すると、従来公
知の後端検知装置の出力により洗浄水の噴射を停止させ
る。これにより洗浄水が凹型走行フレームＦの前方へ飛
散するのを防止する。門型走行フレームＦは車両■の後
端より一定距離往行した後、その往行を停止して後端位
置（Ｒｅ）に至り、洗浄ユニットＵは前方傾斜位置（Ａ
）を保つ（第６図（ト））。

以上■〜■の行程で、洗浄ユニットＵは第６図ラインＬ
１に示すように移動制御され、車体底面の洗浄が行われ
る。

■　凹型走行フレームＦが後端位置（Ｒｅ）に停止する
と、電磁切換弁３７．３８は右側に切換えられて第２エ
アシリンダ２９．２９は伸長され、洗浄ユニットＵは後
方傾斜位置（Ｂ）に揺動され（第７図（チ））、後部リ
ードスイッチ３４をＯＮさせる。

■　次いで門型走行フレームＦは復行を開始し、洗浄ユ
ニットＵが車両■の後端に達すると、洗浄水が噴射され
る。

■　次に門型走行フレームＦの復行により、洗浄管１５
は後輪Ｗｒに当接しく第７図（す））、該洗浄管１５が
若干後退して後部リードスイッチ３４がＯＦＦとなり、
電磁切換弁３８が左側に切換えられて第２エアシリンダ
２９．２９はフリーとなった後に、電磁切換弁３５．３
６は左側に切換えられて第１エアシリンダ２７．２７は
収縮され、洗浄ユニットＵは退却する（第７図（ヌ））
。

［株］　第１エアシリンダ２７．２７の収縮完了により
、検知スイッチ２８がＯＮすると、電磁切換弁３８が右
側に切換ねり、第２エアシリンダ２９゜２９は伸長して
洗浄ユニットＵは後方傾斜位置（Ｂ）にくる。この場合
検知スイッチ２８がＯＮする以前に前部リードスイッヂ
３３がＯＮすれば凹型走行フレームＦを一定距離逆行（
往行）させ、検知スイッチ２８がＯＮＬだとき、凹型走
行フレームＦを再復行させる。検知スイッチ２８がＯＮ
しないときは、凹型走行フレームＦを再復行させない。

■　後部リードスイッチ３４のＯＦＦ時点から凹型走行
フレームＦが所定距離復行したら電磁切換弁３５．３６
が右側に切換わり、洗浄ユニットＵを伸長させる（第７
図（ル））。この状態から凹型走行フレームＦの復行継
続により洗浄ノズル１６による車体の底面の洗浄が再度
行われる。

＠　洗浄ユニシｌ−Ｕが前輪Ｗｆに当接すれば（第７図
（オ））、後部リードスイッチ３４がＯＦＦとなり、洗
浄ユニットＵは後輪Ｗｒに当接したときと全く同じ動作
を繰り返す。

凹型走行フレームＦがスタート位置、すなわち前端位置
（Ｆｒ）に戻ればその復行は停止され、洗浄水の噴射が
停止され、電磁切換弁３５〜３日は何れも左側に切換え
られ、第１エアシリンダ２７．２７の収縮により洗浄ユ
ニットＵは後退し、また第２エアシリンダ２９．２９は
収縮して洗浄ユニットＵは前方傾斜位置（Ａ）に戻され
る（第７図（ワ））。

以上■〜＠の行程で、洗浄ユニットＵは第７図ラインＬ
、に示すように移動制御され、車体底面の再度の洗浄が
行われる。

以上の実施例では停車中の車両■に対して門型走行フレ
ームＦを往復走行させる、所謂移動式洗軍機に本発明を
実施した場合を説明したが、固定凹型フレームに対して
車両Ｖを走行させる、所謂固定式洗車機に本発明を実施
してもよいことは勿論である。この場合フレームは凹型
でなく左右に分けて設けてもよい。

また前記実施例では門型走行フレームＦを停止させずに
洗浄ユニットＵの進退制御を行うようにしているが、か
＼る制御を行う場合に凹型走行フレームＦをリードスイ
ッチ３３また３４のＯＦＦが検知スイッチ２８がＯＮす
るまで一時的に停止させるか、あるいは低速走行させて
もよい。また洗浄ユニットＵが前輪Ｗｆ、あるいは後輪
Ｗｒを検出した際、第２エアシリンダ２９．２９をフリ
ーにする代わりに該エアシリンダ２９．２９を、前輪Ｗ
ｆ、あるいは後輪Ｗｒから離間する方向に作動するよう
にしてもよい。

さらに第１．第２エアシリンダ２７．２９に代えて他の
同効の駆動機構を使用してもよく、たとえば、第１エア
シリンダ２７に代えて電気モータを使用し、第２エアシ
リンダ２９に代えてトルクモータの使用してもよく、こ
の場合制御装置として電気制御装置が使用される。

Ｃ０発明の効果 以上のように本発明によれば、洗浄ユニットが車両の車
輪に接触すると、洗浄ユニットと車輪間に圧接力を生ぜ
しめることなく、直ちに車両外に退却して洗浄ユニット
が車輪に押付けられたま＼で擦動することがなく、車両
の車輪を傷付けたり、洗浄ユニットを１貝傷したりする
ことなく、車両の車体底面を能率よく洗浄することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の正面図、第２図は平面図、第３図
は第１図の一部の拡大図、第４図は第３図ＴＶ−ＩＶ線
に沿う拡大断面図、第５図は作動回路図、第６，７図は
車体底面の洗浄工程を示す平面図である。 Ｃ・・・制御装置としての制御回路、Ｆ・・・フレーム
としての門型走行フレーム、Ｕ・・・洗浄ユニット、■
・・・車両 １０・・・ガイド枠、１６・・・洗浄ノズル、２７・・
・第１駆動装置としての第１エアシリンダ、２９・・・
第２駆動装置としての第２エアシリンダ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］洗浄すべき車両（Ｖ）に対して相対移動可能なフ
   レーム（Ｆ）にそれぞれ設けられ、前記車両（Ｖ）の車
   体底面に洗浄水を噴射することにより該車体底面を洗浄
   するようにした、車両の底面洗浄装置において、 前記フレーム（Ｆ）に、前記車両（Ｖ）との相対移動方
   向に前後に揺動可能に支持されるガイド枠（１０）と；
   このガイド枠（１０）に、前記車両（Ｖ）の相対移動方
   向と略直交する方向に進退移動できるように支持され、
   先端に前記車両（Ｖ）の車体底下面に進入し得る洗浄ノ
   ズル（１６）を有する洗浄ユニット（Ｕ）と；前記洗浄
   ユニット（Ｕ）を進退駆動する第１駆動装置（２７）と
   ；前記ガイド枠（１０）を揺動駆動する第２駆動装置（
   ２９）と；前記洗浄ユニット（Ｕ）が前記車両（Ｖ）の
   車輪に接触すると、それら間に圧接力を生じることなく
   、前記洗浄ユニット（Ｕ）を前記車両（Ｖ）外に退却す
   るように前記第２、第１駆動装置（２９、２７）を作動
   制御する制御装置（Ｃ）とよりなることを特徴とする、
   車両の車体底面洗浄装置。 ［２］洗浄すべき車両（Ｖ）に対して相対移動可能なフ
   レーム（Ｆ）に、洗浄ユニット（Ｕ）をその相対移動方
   向に揺動自在でかつ車両に対して進退移動可能に設け、
   前記洗浄ユニット（Ｕ）の洗浄ノズル（１６）からの洗
   浄水により車体底面を洗浄するようにした車両の底面洗
   浄方法において、前記フレーム（Ｆ）と車両（Ｖ）との
   相対移動により車両（Ｖ）の車体底面下に突出される洗
   浄ユニット（Ｕ）が前記車両（Ｖ）の車輪に接触すると
   、それら間に圧接力を生じることなく、該ユニット（Ｕ
   ）を車輪外に退却させ、前記車輪が洗浄ユニット（Ｕ）
   の前方通過後再度該ユニット（Ｕ）を車両底面下に進入
   させることを特徴とする、車両の車体底面洗浄方法。