JP2002053014A - エアバッグ式研磨洗浄用ヘッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両に付着した頑固な汚れを容易に落とすこ
とができる。 【解決手段】 車体洗浄装置１は、門型のフレーム１０
と、水平ブラシ２０と、垂直ブラシ３０と、エアバッグ
式研磨洗浄用ヘッド４０と、コントローラとを備えてい
る。エアバッグ式研磨洗浄用ヘッド４０は、略円筒状に
形成されたエアバッグと、このエアバッグの外周面を覆
うように被せられた砥粒入り繊維製スリーブとを備えて
いる。このエアバッグ式研磨洗浄用ヘッド４０によれ
ば、砥粒入り繊維製スリーブがエアバッグのエア圧によ
り鉄道車両に押し当てられた状態で鉄道車両の外板を擦
るため、ブラシに比べて鉄道車両に付着した頑固な汚れ
を容易に落とすことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両を研磨又は洗
浄する際に用いられる研磨洗浄用ヘッドに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車や鉄道車両を研磨又は洗浄
する際に用いられる研磨洗浄用ヘッドとしては、ブラシ
タイプのものが知られている。例えば、門型の車体洗浄
装置として、車両の左右方向に延びる水平ブラシと、車
両の左右両側にて上下方向に延びる垂直ブラシとを備え
たものが知られている。この車体洗浄装置は、洗浄しよ
うとする車両の長手方向に沿って車両と相対的に移動し
て、車両に洗浄液を吹きかけながら、水平ブラシ及び左
右両側の垂直ブラシを回転させて洗浄する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の車体洗浄装置では、頑固な汚れをきれいに洗
浄することは困難であった。例えば、鉄道車両のうち原
動機を備えた気動車は、内燃機関からの排気が車両の外
板と接触して煤などが頑固に付着することがあるが、こ
のような付着物は洗浄液を付けてブラシで擦ったとして
も容易に落ちないという問題があった。

【０００４】本発明は上記問題点を解決することを課題
とするものであり、車両に付着した頑固な汚れを容易に
落とすことができるエアバッグ式研磨洗浄用ヘッドを提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記課題
を解決するため、本発明は、車両を研磨又は洗浄する際
に用いられる研磨洗浄用ヘッドにおいて、エアバッグ
と、前記エアバッグを回転させるモータと、前記エアバ
ッグの外面を覆うように設けられ、前記エアバッグが回
転するのに伴って回転する繊維製スリーブとを備えたこ
とを特徴とする。

【０００６】本発明のエアバッグ式研磨洗浄用ヘッドで
は、繊維製スリーブをエアバッグのエア圧により車両に
押し当てた状態で、モータによりエアバッグを回転させ
る。すると、繊維製スリーブもエアバッグと共に回転す
るため、この繊維製スリーブによって車両の外板が擦ら
れ、研磨されたり洗浄されたりする。

【０００７】このように、本発明のエアバッグ式研磨洗
浄用ヘッドによれば、繊維製スリーブがエアバッグのエ
ア圧により車両に押し当てられた状態で車両の外板を擦
るため、ブラシに比べて車両に付着した頑固な汚れを容
易に落とすことができる。本発明のエアバッグ式研磨洗
浄用ヘッドにおいて、繊維製スリーブは、紙製スリー
ブ、布製スリーブ、天然繊維製スリーブ、合成繊維製ス
リーブなどのように通常研磨又は洗浄に用いられる材質
によって製造されたスリーブであれば特に限定すること
なく使用可能であるが、砥粒入り繊維製スリーブである
ことが研磨能力又は洗浄能力に優れているため好まし
い。

【０００８】本発明のエアバッグ式研磨洗浄用ヘッド
は、エアバッグのエア圧を調整するエア圧調整手段を備
えていることが好ましい。この場合、例えば研磨又は洗
浄しようとする車両の大きさが変わったとしても、エア
圧調整手段によりエアバッグのエア圧を調整して繊維製
スリーブが車両と接触するようにすれば対処可能であ
る。また、車両の形状が曲線状に変化しているような場
合や凹凸のある場合であっても、同じくエアバッグのエ
ア圧を調整すれば、絶えず繊維製スリーブを車両に適度
に押し当てた状態を維持できるため、車両をむらなく洗
浄できる。

【０００９】本発明のエアバッグ式研磨洗浄用ヘッドに
おいて、エアバッグは、車両に対して接近・離間可能で
あることが好ましい。ここで、エアバッグが車両に対し
て接近・離間する場合には、車両の左右方向に移動して
接近・離間したり、車両の上下方向に移動して接近・離
間したり、車両に対する傾斜角度を変化させて接近・離
間したりする場合などを含む。この場合、研磨又は洗浄
しようとする車両の大きさが変わっても、車両に対する
エアバッグの位置を調整すれば対処可能である。また、
車両の形状が曲線状に変化しているような場合や凹凸の
ある場合であっても、同じく車両に対するエアバッグの
位置を調整すれば、絶えず繊維製スリーブを車両に適度
に押し当てた状態を維持できるため、車両をむらなく洗
浄できる。

【００１０】本発明のエアバッグ式研磨洗浄用ヘッドに
おいて、繊維製スリーブは、車両の側面と上面との境界
部分に接触するように配置されていることが好ましい。
通常、車両の側面と上面との境界部分は最も汚れやすい
箇所の一つであるため、そのような箇所に繊維製スリー
ブを押し当てることにより、車両をきれいに洗浄でき
る。特に、気動車にとっては、側面と上面との境界部分
が煤などにより黒ずんでいることがあるため有効であ
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の好適な実施形態
を図面に基づいて説明する。 ［第１実施形態］図１は本実施形態の車体洗浄装置の平
面図、図２は正面図、図３は左側面概略図、図４は図１
のＡ−Ａ断面概略図、図５はエアバッグ式研磨洗浄用ヘ
ッドの組立構成図、図６はエアバッグ式研磨洗浄用ヘッ
ドの全体説明図、図７は本実施形態の車体洗浄装置の電
気的接続を表すブロック図である。

【００１２】車体洗浄装置１は、門型（トンネル型）の
フレーム１０と、水平ブラシ２０と、垂直ブラシ３０
と、エアバッグ式研磨洗浄用ヘッド４０と、コントロー
ラ５０とを備えている。フレーム１０は、図１及び図２
に示すように、前後方向に延びる第１部材１１と、垂直
方向に延びる第２部材１２と、左右方向に延びる第３部
材１３とから構成されている。第１部材１１は、鉄道車
両Ｂ（図３又は図４参照）の左右下側と左右上側に配置
されている。第２部材１２は、鉄道車両Ｂの左右両側に
て上方に配置された第１部材１１と下方に配置された第
１部材１１とを連結している。第３部材１３は、車体の
左右両側にて上方に配置された第１部材１１同士を連結
している。この結果、フレーム１０は門型（トンネル
型）に形成されている。このフレーム１０の下方四隅に
は車輪１４ａ，１４ｂが設けられ、そのうち一方が駆動
輪であり、他方が従動輪である。

【００１３】水平ブラシ２０は、フレーム１０のうち車
両入口側にて水平ブラシ用の回転モータ２２（図７参
照）により軸回転可能に取り付けられている。この水平
ブラシ２０のブラシ軸２１は、水平ブラシ用の上下モー
タ２３（図７参照）により上下動可能に取り付けられて
いる。

【００１４】垂直ブラシ３０は、フレーム１０のうち車
両入口側と車両出口側のそれぞれに左右一対となるよう
に設けられ、垂直ブラシ用の回転モータ３４（図７参
照）により軸回転可能に取り付けられている。この垂直
ブラシ３０のブラシ軸３１は、アーム３２を介して揺動
軸３３に取り付けられ、垂直ブラシ用の揺動モータ３５
（図７参照）により揺動軸３３の周りを揺動可能に取り
付けられている。

【００１５】エアバッグ式研磨洗浄用ヘッド４０は、図
５に示すように、略円筒状に形成されたエアバッグ４１
と、このエアバッグ４１の外面を覆うように被せられた
砥粒入り繊維製スリーブ４２とを備え、エアバッグ４１
にはエアコンプレッサ４７からの圧縮エアがサーボレギ
ュレータ４８を介して供給又は排出されるように接続さ
れている。このエアバッグ式研磨洗浄用ヘッド４０は、
図４に示すように、砥粒入り繊維製スリーブ４２が鉄道
車両Ｂの側面と上面との境界部分Ｐと接触するように配
置されている。なお、砥粒入り繊維製スリーブ４２とし
ては、例えば日本コーテッドアブレーシブ（株）の商品
名「ファブリックベルト」などが挙げられる。

【００１６】また、エアバッグ式研磨洗浄用ヘッド４０
は、図６に示すように、台座７０の上面にて回転モータ
４３によって軸回転可能な状態で設置されている。この
台座７０は、水平移動体７２の上面にて、この水平移動
体７２に対して傾斜角度θを調整可能な状態で取り付け
られている。この傾斜角度θの調整は、傾動モータ４４
により図示しないギアを介して行われる。また、水平移
動体７２は、上下移動体７４の上面にて、左右方向に配
置された水平ガイド７１に沿って移動可能に取り付けら
れ、水平動モータ４５により駆動されて水平動する。さ
らに、上下移動体７４は、上下方向に延びる上下ガイド
７３に沿って移動可能に取り付けられ、上下動モータ４
６（図７参照）により駆動されて上下動する。

【００１７】コントローラ５０は、図７に示すように、
車輪１４ａ，１４ｂのうちの駆動輪を回転駆動させる自
走用モータ１５、水平ブラシ用の回転モータ２２及び上
下動モータ２３、垂直ブラシ用の回転モータ３４及び揺
動モータ３５、エアバッグ式研磨洗浄用ヘッド用の回転
モータ４３、傾動モータ４４、水平動モータ４５及び上
下動モータ４６に対して、それぞれ制御信号を出力す
る。また、コントローラ５０は、エアバッグ式研磨洗浄
用ヘッド４０のエアバッグ４１内のエア圧が所定圧にな
るようにサーボレギュレータ４８を制御すると共に、フ
レーム１０の内側に向かって洗浄液やすすぎ水を噴射す
る噴射ノズル６０の動作も制御する。更に、コントロー
ラ５０は、洗浄手順等を記憶する記憶装置５１を備えて
いる。

【００１８】次に、本実施形態の車体洗浄装置１を用い
て鉄道車両Ｂを洗浄する場合について説明する。まず、
鉄道車両Ｂの各車種の形状に応じてティーチングを行
う。つまり、鉄道車両Ｂを洗浄する洗浄手順の幾つかの
ポイントにつき、各ブラシ２０，３０の位置、エアバッ
グ式研磨洗浄用ヘッド４０の位置、噴射ノズル６０から
洗浄液又はすすぎ水を噴射するタイミングなどをコント
ローラ５０の記憶装置５１に記憶させる。その後、操作
者は、今回洗浄しようとする鉄道車両Ｂの洗浄手順をコ
ントローラ５０の記憶装置５１から読み出し、図示しな
いスタートボタンを押す。すると、コントローラ５０
は、その読み出された洗浄手順に従って、各種ブラシ２
０，３０やエアバッグ式研磨洗浄用ヘッド４０や噴射ノ
ズル６０の動作を制御しながら洗浄を行う。即ち、各鉄
道車両Ｂごとに外観形状が異なるため、その外観形状に
合わせて水平ブラシ２０、垂直ブラシ３０、エアバッグ
式研磨洗浄用ヘッド４０を位置決めしつつ、駆動輪を駆
動してフレーム１０を前進後退させて洗浄動作を行うの
である。

【００１９】ここで、水平ブラシ２０は上下動可能であ
るうえフレーム１０が前進後退するのに伴って前進後退
するため、新幹線の先頭部分のような尖端形状であって
もその形状に倣って水平ブラシ２０を動かすことができ
る。また、垂直ブラシ３０は揺動軸３３周りに揺動可能
であるため、車幅の異なる鉄道車両Ｂを洗浄する場合
や、同じ鉄道車両Ｂでも車幅が徐々に変化する場合であ
っても、垂直ブラシ３０を鉄道車両Ｂの外板に接触させ
ることができる。

【００２０】エアバッグ式研磨洗浄用ヘッド４０は、エ
アバッグ４１のエア圧によりエアバッグ４１の外面が膨
らんで砥粒入り繊維製スリーブ４２と密着一体となって
いるため、砥粒入り繊維製スリーブ４２がエアバッグ４
１のエア圧により鉄道車両Ｂの外板に押し当てられた状
態で回転モータ４３によりエアバッグ４１が回転する
と、砥粒入り繊維製スリーブ４２もエアバッグ４１と共
に回転する。このため、砥粒入り繊維製スリーブ４２に
よって鉄道車両Ｂの外板が擦られ、研磨されたり洗浄さ
れたりする。また、エアバッグ式研磨洗浄用ヘッド４０
は上下動・左右動・傾動可能なため、鉄道車両Ｂの断面
形状の大きさが異なる場合や断面形状の大きさが徐々に
変化する場合であっても、エアバッグ式研磨洗浄用ヘッ
ド４０を鉄道車両Ｂの外板に押し当てることができる。
更に、エアバッグ４１のエア圧を調整すれば、鉄道車両
Ｂの外板に押し当てるときの押圧力を最適に制御でき
る。

【００２１】以上詳述した本実施形態の車体洗浄装置１
によれば、以下の効果が得られる。 エアバッグ式研磨洗浄用ヘッド４０の砥粒入り繊維製
スリーブ４２がエアバッグ４１のエア圧により鉄道車両
Ｂに押し当てられた状態で鉄道車両Ｂの外板を擦るた
め、ブラシに比べて鉄道車両Ｂに付着した頑固な汚れを
容易に落とすことができる。

【００２２】エアバッグ４１のエア圧を調整するサー
ボレギュレータ４８がコントローラ５０により制御され
るため、研磨又は洗浄しようとする鉄道車両Ｂの大きさ
が変わったとしても、コントローラ５０によりサーボレ
ギュレータ４８を介してエアバッグ４１のエア圧を調整
して砥粒入り繊維製スリーブ４２が鉄道車両Ｂと接触す
るようにすれば対処可能である。また、鉄道車両Ｂの形
状が曲線状に変化しているような場合や凹凸のある場合
であっても、同じくエアバッグ４１のエア圧を調整すれ
ば、絶えず砥粒入り繊維製スリーブ４２を鉄道車両Ｂに
適度に押し当てた状態を維持できるため、車両をむらな
く洗浄できる。なお、サーボレギュレータ４８及びコン
トローラ５０が本発明のエア圧調整手段に相当する。

【００２３】砥粒入り繊維製スリーブ４２が装着され
たエアバッグ４１は、上下動・左右動・傾動することに
より鉄道車両Ｂに対して接近・離間可能であるため、研
磨又は洗浄しようとする鉄道車両Ｂの大きさが変わって
も、その鉄道車両Ｂに対するエアバッグの上下位置・左
右位置・傾斜角度を調整すれば容易に対処可能である。
また、鉄道車両Ｂの形状が曲線状に変化しているような
場合や凹凸のある場合であっても、同じく鉄道車両Ｂに
対するエアバッグの上下位置・左右位置・傾斜角度を調
整すれば、絶えず砥粒入り繊維製スリーブを鉄道車両Ｂ
に適度に押し当てた状態を維持できるため、鉄道車両Ｂ
をむらなく洗浄できる。

【００２４】砥粒入り繊維製スリーブ４２は最も汚れ
やすい箇所の一つである境界部分Ｐと接触するように配
置されているため、そのような箇所に砥粒入り繊維製ス
リーブ４２を押し当てることにより、鉄道車両Ｂをきれ
いに洗浄できる。特に、気動車は、この境界部分Ｐが煤
などにより黒ずんでいることがあり、そのような場合に
有効である。

【００２５】［第２実施形態］図８は、第２実施形態の
エアバッグ式研磨洗浄用ヘッドの概略断面図である。こ
の第２実施形態は、第１実施形態のエアバッグ式研磨洗
浄用ヘッド４０に代えて、エアバッグ式研磨洗浄用ヘッ
ド１４０を採用した以外は、第１実施形態と同様であ
る。したがって、ここではエアバッグ式研磨洗浄用ヘッ
ド１４０についてのみ説明する。

【００２６】エアバッグ式研磨洗浄用ヘッド１４０は、
ディスク１４３に取り付けられた略半球状のエアバッグ
１４１と、このエアバッグ１４１の外面を覆うように固
着された砥粒入り繊維製スリーブ１４２と、ディスク１
４３の中心軸に沿って延びるロッド１４４と、このロッ
ド１４４とディスク１４３とを繋ぐユニバーサル継手１
４５と、ロッド１４４を軸回転させる回転モータ１４６
を備えている。なお、回転モータ１４６は基端側が固定
板１５０に固定され、この固定板１５０に取り付けられ
たハウジング１５１内に収納されている。また、固定板
１５０は、第１実施形態の水平移動体７２の上に垂直に
立てた状態で固定した台座７０の片面に搭載されてい
る。この結果、エアバッグ式研磨洗浄用ヘッド１４０
は、左右移動及び上下移動可能である。

【００２７】また、角度用アクチュエータ１４７は、ロ
ッド１４４の周囲に複数個（例えば３又は４個）設けら
れ、ディスク１４３上を転動するローラ１４７ａがプラ
ンジャ１４７ｂの先端に設けられている。この角度用ア
クチュエータ１４７も、基端側が固定板１５０に固定さ
れ、ハウジング１５１内に収納されている。この角度用
アクチュエータ１４７は、プランジャ１４７ｂの突出長
さを調節することにより、ロッド１４４に対するディス
ク１４３の角度を調節する機能を果たす。なお、この角
度用アクチュエータ１４７として、例えば油圧シリン
ダ、エア圧シリンダまたは電動モータを採用できる。

【００２８】この角度用アクチュエータ１４７は、第１
実施形態のコントローラ５０によって、エアバッグ１４
１の中心線Ｃが鉄道車両Ｂの外板と直交するように制御
される。また、エアバッグ１４１のエア圧は、第１実施
形態のサーボレギュレータ４８及びコントローラ５０に
より制御される。

【００２９】本実施形態でも、鉄道車両Ｂの各車種の形
状に応じてティーチングを行った後、今回洗浄しようと
する鉄道車両Ｂの洗浄手順をコントローラ５０の記憶装
置５１から読み出し、その洗浄手順に従って、コントロ
ーラ５０は各部材の動作を制御しながら洗浄を行う。こ
のため、第１実施形態の〜の効果が得られる。

【００３０】［第３実施形態］図９は、第３実施形態の
エアバッグ式研磨洗浄用ヘッドの説明図であり、（ａ）
は平面図、（ｂ）は正面図である。この第３実施形態
は、第１実施形態のエアバッグ式研磨洗浄用ヘッド４０
に代えて、エアバッグ式研磨洗浄用ヘッド２４０を採用
した以外は第１実施形態と同様である。したがって、こ
こではエアバッグ式研磨洗浄用ヘッド２４０についての
み説明する。

【００３１】エアバッグ式研磨洗浄用ヘッド２４０は、
上下一対のディスク２４３に取り付けられたエアバッグ
２４１と、そのエアバッグ２４１の外面を覆う砥粒入り
繊維製スリーブ２４２とを備えている。一対のディスク
２４３は、上下方向に延びる回動軸２４４に固着されて
いる。回動軸２４４は図示しない回転モータにより軸回
転する。この回動軸２４４の上端には、第１アーム２４
５の一端が回動軸２４４を回動自在に支持するように取
り付けられている。この第１アーム２４５の他端は固定
板２４７に揺動自在に支持されている。

【００３２】一方、回動軸２４４の下端には、第２アー
ム２４６の一端が回動軸２４４を回動自在に支持するよ
うに取り付けられている。この第２アーム２４６の他端
は固定板２４７に揺動自在に支持されている。また、第
２アーム２４６の略中央には押圧用アクチュエータ２４
８のロッド２４８ａの先端が揺動自在に軸支されてい
る。

【００３３】押圧用アクチュエータ２４８は、基端側が
固定板２４７に揺動自在に支持されている。この押圧用
アクチュエータ２４８として、例えば油圧シリンダ、エ
ア圧シリンダまたは電動モータを採用できる。この押圧
用アクチュエータ２４８は、第１実施形態のコントロー
ラ５０によってロッド２４８ａの突出長さが調節され
る。このため、両アーム２４５，２４６は揺動軸周りに
揺動するが、この揺動は、鉄道車両Ｂに対して左右成分
と前後成分に分けることができるから、結果的に鉄道車
両Ｂに対して左右方向に移動可能といえる。したがっ
て、鉄道車両Ｂの大きさが変化したとしても対処可能で
ある。一方、砥粒入り繊維製スリーブ２４２を鉄道車両
Ｂの外板に押し付けるときの押圧力も、ロッド２４８ａ
の突出長さやエアバッグ２４１のエア圧により調節可能
である。なお、エアバッグ２４１のエア圧は、第１実施
形態のサーボレギュレータ４８及びコントローラ５０に
より制御される。

【００３４】本実施形態でも、鉄道車両Ｂの各車種の形
状に応じてティーチングを行った後、今回洗浄しようと
する鉄道車両Ｂの洗浄手順をコントローラ５０の記憶装
置５１から読み出し、その洗浄手順に従って、コントロ
ーラ５０は各部材の動作を制御しながら洗浄を行う。こ
のため、第１実施形態の〜の効果が得られる。

【００３５】尚、本発明の実施の形態は、上記実施形態
に何ら限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に
属する限り種々の形態を採り得ることはいうまでもな
い。例えば、各実施形態の車体洗浄装置１は、鉄道車両
Ｂの洗剤塗布から洗い、すすぎ、エアブローまでの作業
を自動的に行う装置であってもよいし、その一部だけを
行う装置であってもよい。あるいは、例えば再塗装を行
う前作業として現在の塗装を擦り取る装置であってもよ
い。

【００３６】また、第１実施形態では、エアバッグ４１
のエア圧によりエアバッグ４１の外面が膨らんで砥粒入
り繊維製スリーブ４２と密着一体させたが、例えばエア
バッグ４１の外面と砥粒入り繊維製スリーブ４２の内面
とを面テープ等の固定具により一体化してもよい。

【００３７】更に、水平ブラシ２０や垂直ブラシ３０の
代わりに、エアバッグの外面を砥粒入り繊維製スリーブ
で覆ったエアバッグ式研磨洗浄用ヘッドを採用してもよ
い。更にまた、ティーチングを行う代わりに、エアバッ
グ式研磨洗浄用ヘッド４０，１４０，２４０に位置決め
機構を設けて、その位置決め機構により車両の外板形状
を倣うようにしてもよい。

【００３８】そしてまた、上記実施形態では鉄道車両の
洗浄について説明したが、鉄道車両以外に自動車、バ
ス、トラックなどであってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施形態の車体洗浄装置の平面図であ
る。

【図２】 第１実施形態の車体洗浄装置の正面図であ
る。

【図３】 第１実施形態の車体洗浄装置の概略左側面図
である。

【図４】 図１のＡ−Ａ概略断面図である。

【図５】 第１実施形態のエアバッグ式研磨洗浄用ヘッ
ドの組立構成図である。

【図６】 第１実施形態のエアバッグ式研磨洗浄用ヘッ
ドの全体説明図である。

【図７】 第１実施形態の車体洗浄装置の電気的接続を
表すブロック図である。

【図８】 第２実施形態のエアバッグ式研磨洗浄用ヘッ
ドの概略断面図である。

【図９】 第３実施形態のエアバッグ式研磨洗浄用ヘッ
ドの説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図で
ある。

【符号の説明】

１・・・車体洗浄装置、１０・・・フレーム、１１・・
・第１部材、１２・・・第２部材、１３・・・第３部
材、２０・・・水平ブラシ、２１・・・ブラシ軸、２２
・・・回転モータ、２３・・・上下モータ、３０・・・
垂直ブラシ、３１・・・ブラシ軸、３２・・・アーム、
３３・・・揺動軸、３４・・・回転モータ、３５・・・
揺動モータ、４０・・・エアバッグ式研磨洗浄用ヘッ
ド、４１・・・エアバッグ、４２・・・砥粒入り繊維製
スリーブ、４３・・・回転モータ、４４・・・傾動モー
タ、４５・・・水平動モータ、４６・・・上下動モー
タ、４７・・・エアコンプレッサ、４８・・・サーボレ
ギュレータ、５０・・・コントローラ、５１・・・記憶
装置、６０・・・噴射ノズル、７０・・・台座、７１・
・・水平ガイド、７２・・・水平移動体、７３・・・上
下ガイド、７４・・・上下移動体。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 真里 愛知県名古屋市中村区名駅一丁目１番４号 東海旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 内田 敏介 愛知県名古屋市名東区上社四丁目168番地 フルハン株式会社内 Ｆターム(参考） 3D026 AA02 AA05 AA34 AA35 AA40 AA54 AA58 AA74 AA76

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両を研磨又は洗浄する際に用いられる
   研磨洗浄用ヘッドにおいて、 エアバッグと、 前記エアバッグを回転させるモータと、 前記エアバッグの外面を覆うように設けられ、前記エア
   バッグが回転するのに伴って回転する繊維製スリーブと
   を備えたことを特徴とするエアバッグ式研磨洗浄用ヘッ
   ド。
2. 【請求項２】 前記繊維製スリーブは、砥粒入り繊維製
   スリーブであることを特徴とする請求項１記載のエアバ
   ッグ式研磨洗浄用ヘッド。
3. 【請求項３】 前記エアバッグのエア圧を調整するエア
   圧調整手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２記
   載のエアバッグ式研磨洗浄用ヘッド。
4. 【請求項４】 前記エアバッグは、車両に対して接近・
   離間可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれ
   かに記載のエアバッグ式研磨洗浄用ヘッド。
5. 【請求項５】 前記繊維製スリーブは、車両の側面と上
   面との境界部分に接触するように配置されていることを
   特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のエアバッグ
   式研磨洗浄用ヘッド。