JP3508490B2 - 洗車機の制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば給油所に
設置され、洗車に使用される洗車機の制御方法に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の洗車機を図面に基づいて説明す
る。図４、図５において、１は被洗浄車両２を跨ぎ、複
数個の輪体３を介して床面４に敷設されたレール５の上
を車両２の前後方向に走行する門型の洗車機本体であ
り、この門型の洗車機本体１には、リンス、あるいは洗
剤、あるいはワックスを噴霧するスプレー装置として正
面側より順に、第１洗浄水アーチ６と、第１ワックスア
ーチ７と、第２洗浄水アーチ８と、第２ワックスアーチ
９と、洗剤アーチ10が配設され、また第１洗浄水アーチ
６の箇所に乾燥用のトップノズル11、左右一対のサイド
ノズル12ならびに両ノズル11，12に同時に連通して風を
供給する左右一対のブロワ装置13を設けるとともに、上
下方向に移動自在で車両２の上面を洗浄するトップブラ
シ14と洗車機本体１の走行方向と直角な左右方向に横行
自在で車両２の前後面および両側面を洗浄する一対の布
製サイドブラシ15とを、それぞれ揺動自在なアームを介
して取付け、両側下部にそれぞれ左右一対のロッカーブ
ラシ16を互いに接近離間自在に取付けている。また洗車
機本体１の正面上端には、洗車される車両２の車高を検
出するソニックセンサからなる車高センサ17が設けら
れ、洗車機本体１の正面両側端にはそれぞれ、車両２の
側面までの距離を検出するソニックセンサからなる車幅
センサ18Ａ，18Ｂが設けられ、さらに洗車機本体１の正
面側部には起動、停止指令や洗車モードなどを入力する
操作スイッチなどが配列された操作パネル19を設けられ
ている。

【０００３】前記サイドブラシ15の駆動系を図６により
詳細に説明する。図６に示すように、布製サイドブラシ
15のアーム21Ａを支点Ｘを中心にそれぞれ駆動するエア
ーシリンダ22が設けられ、またサイドブラシ15の軸21Ｂ
にそれぞれサイドブラシ15を全閉方向に引っ張るウェイ
ト23が連結され、エアーシリンダ22にエアーを供給して
このウェイト23に抗してサイドブラシ15を左右に開く構
成となっており、サイドブラシ15を２点鎖線で示す位置
の方向に開く際は切替スイッチ（ソレノイドスイッチ）
24Ａをオンとし、コンプレッサ25から一対のエアーシリ
ンダ22にエアを供給し、サイドブラシ15を閉じる際は切
替スイッチ24Ａ，24Ｂを共にオフとしてサイレンサ26を
介して一対のエアーシリンダ22内のエアを排気ノズル27
から排出する。また、サイドブラシ15を所定の開度で維
持するときは、切替スイッチ24Ａをオフとし、切替スイ
ッチ24Ｂをオンとする。また、サイドブラシ15のアーム
21Ａの接触により、サイドブラシ15の全閉、全開を検出
するリミットスイッチ28，29が設けられ、さらにサイド
ブラシ15の軸21Ｂの接触により、サイドブラシ15の後方
への傾斜、前方への傾斜を検出するリミットスイッチ3
0，31が設けられている。

【０００４】洗車機の制御系は、図７の制御ブロック図
に示すように、洗車機本体１に内蔵され、マイクロコン
ピュータからなる制御装置36、前記操作パネル19、車高
センサ17、車幅センサ18Ａ，18Ｂ、リミットスイッチ2
8，29，30，31などからなるセンサ系37、走行モータを
有す走行駆動装置38、サイドブラシ15のブラシ回転用モ
ータ39、上記切替スイッチ（ソレノイド）24Ａ，24Ｂ、
コンプレッサ25などからなる駆動系40から構成されてい
る。制御装置36は操作パネル19からの起動、停止などの
操作信号、センサ系37からの検出信号を入力して記憶
し、これら操作信号、検出信号に応じて、駆動系40を制
御して洗車機本体１全体の動作を制御している。

【０００５】この制御装置36による、サイドブラシ15に
より車両２の前面および両側面を洗浄する際の動作につ
いて詳細に説明する。サイドブラシ15は最初は全閉の状
態にある。

【０００６】まず洗浄開始の条件が整うと、ブラシ回転
用モータ39により布製サイドブラシ15を回転させ、さら
に走行駆動装置38により洗車機本体１を図４の矢印Ａ方
向に前進させる。そして、図４に示すように、サイドブ
ラシ15が車両２の前端に接触し、サイドブラシ15が後方
への傾斜することにより後方傾斜リミットスイッチ30が
動作すると、洗車機本体１の前進を停止し、車幅センサ
18Ａ，18Ｂを作動して車幅センサ18Ａ，18Ｂにより検出
される車両２までの距離により、車両２の車幅を演算
し、続いて切替スイッチ24をオンとしてサイドブラシ15
を開いて車両２の前面を洗浄し、全閉の状態から求めた
車幅に応じた開度に開くまでに相当する時間が経過する
と、切替スイッチ24Ａをオフとし、切替スイッチ24Ｂを
オンとしてサイドブラシ15の開閉を停止して開度を維持
し、再び走行駆動装置34により洗車機本体１を前進させ
る。以後、洗車機本体１の前進にしたがって側面が洗浄
される。

【０００７】このように従来の洗車機では、車幅に応じ
てサイドブラシ15を開いて車両２の両側面を洗浄するこ
とにより、車両２へサイドブラシ15の荷重を掛けること
なく、車両２の側面を適度なブラシ圧で洗浄している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の洗車機の制御方法では、図４に示すように、
車両２がフロントワイパー41が装備されたボックスタイ
プの車両の場合、サイドブラシ15により車両２の前面を
洗浄する際、フロントワイパー41をサイドブラシ15に巻
き込んでしまい、フロントワイパー41を傷つけてしまう
という問題が発生した。特に、サイドブラシ15が布製の
場合、その巻き込み具合がひどくなる。

【０００９】そこで、本発明は、前面にフロントワイパ
ーなどの備品が装備されたボックスタイプの車両におい
て、サイドブラシによる前記備品の破損を防止できる洗
車機の洗浄方法を提供することを目的としたものであ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうち請求項１記載の洗車機の制御方法
は、洗車機本体の内方に被洗浄車両の前後面および側面
を洗浄するサイドブラシを設け、前記洗車機本体と被洗
浄車両を相対移動させ、前記サイドブラシによりボック
スタイプの被洗浄車両の前面を洗浄するとき、前記サイ
ドブラシを回転させずに、前記相対移動によりサイドブ
ラシを前記被洗浄車両へ接近させ、前記サイドブラシが
前記被洗浄車両に接触すると、前記相対移動を停止し、
次に前記相対移動により、前記サイドブラシと前記被洗
浄車両間に一定距離を確保し、次に前記サイドブラシを
回転させて、前記被洗浄車両の前面を洗浄することを特
徴とするものである。

【００１１】ここで、ボックスタイプの被洗浄車両と
は、サイドブラシが直接、被洗浄車両の前面の備品（フ
ロントワイパー、ミラー、アンテナなど）に接触するタ
イプの車両のことをいう。また、上記一定距離とは、サ
イドブラシが被洗浄車両の面に対して適度な面圧で洗浄
することができる、サイドブラシの中心と被洗浄車両の
面との距離である。

【００１２】上記方法により、サイドブラシがボックス
タイプの被洗浄車両の前面に接触する際、サイドブラシ
は回転してなく、さらにサイドブラシの回転に際して、
被洗浄車両とサイドブラシ間に一定距離を確保すること
により、サイドブラシが被洗浄車両の前面の備品に強く
当たることがなくなり、サイドブラシに被洗浄車両の前
面の備品が巻き込まれることがなくなる。

【００１３】また本発明のうち請求項２記載の洗車機の
制御方法は、請求項１記載の洗車機の制御方法であっ
て、サイドブラシによる被洗浄車両の前面の洗浄終了
後、前記相対移動により前記サイドブラシを前記被洗浄
車両より離反させ、次に前記サイドブラシを前記被洗浄
車両の側面より外方へ移動させ、前記相対移動により前
記サイドブラシを被洗浄車両の前面から後面に向かって
所定範囲を通過させ、その後、前記サイドブラシを前記
被洗浄車両の側面に対して接触させることを特徴とする
ものである。

【００１４】上記方法により、サイドブラシが被洗浄車
両の前面から側面の洗浄に移る際に、サイドブラシを所
定範囲だけ通過させることによって、被洗浄車両の前面
端部に設けれる、ミラーやアンテナなどの備品がサイド
ブラシに巻き込まれることがなくなる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図３は本発明の洗車機の制御方法
を示すフローチャートである。このフローチャートにし
たがって、前面にフロントワイパーが装備されたボック
スタイプの被洗浄車両２に対する本発明の洗車機の制御
方法を説明する。ここで、ボックスタイプの被洗浄車両
とは、サイドブラシ15が直接、被洗浄車両２の前面の備
品（フロントワイパー、ミラー、アンテナなど）に接触
するタイプの車両のことをいう。なお、洗車機自体の構
成は従来例の図４〜図７の構成と同一であり、同一の符
号を付して説明を行う。以下の制御は、制御装置36によ
り実行される。いま、サイドブラシ15は全閉している
（全閉リミットスイッチ28がオンの状態）ものとする。

【００１６】洗車機本体１の洗浄条件の成立が確認する
と（ステップ−１）、まず走行駆動装置38に前進指令を
出力して洗車機本体１を前進させる（ステップ−２）。
そして、サイドブラシ15が車両２の前端に接触し、サイ
ドブラシ15が後方へ傾斜して後方傾斜リミットスイッチ
30が動作したことを確認すると（ステップ−３）、走行
駆動装置34に停止指令を出力して洗車機本体１の前進を
停止し（ステップ−４）、車幅センサ18Ａ，18Ｂを作動
させて車両２までの距離を検出し（ステップ−５）、車
両２の車幅を演算する（ステップ−６）。

【００１７】次に走行駆動装置34に後進指令を出力して
洗車機本体１の後進させ（ステップ−７）、第１所定時
間（洗車機本体を一定距離、後進させる時間）経過後
（ステップ−８）、走行駆動装置34に停止指令を出力し
て洗車機本体１の後進を停止し（ステップ−９）、ブラ
シ回転用モータ39に回転駆動指令を出力し、サイドブラ
シ15を回転させ、よって車両２の前面を洗浄させる（ス
テップ−10）。上記一定距離とは、サイドブラシ15が被
洗浄車両２の面に対して適度な面圧で洗浄できる、サイ
ドブラシ15の中心と被洗浄車両２の面との距離である。

【００１８】そして、第２所定時間（サイドブラシ15に
より車両２の前面を洗浄する時間）経過後（ステップ−
11）、走行駆動装置34に後進指令を出力して洗車機本体
１の後進させ（ステップ−12）、第３所定時間（車両２
からサイドブラシ15を離反させるように後進させる時
間）経過後（ステップ−13）、走行駆動装置34に停止指
令を出力して洗車機本体１の後進を停止させる（ステッ
プ−14）。

【００１９】次に、コンプレッサ25へ起動指令を出力し
（ステップ−15）、切替スイッチ（ＳＷ）24Ａへオン指
令を出力してサイドブラシ15を開き（ステップ−16）、
全開リミットスイッチ29がオンとなると（ステップ−1
7）、切替スイッチ24Ａをオフとし、切替スイッチ24Ｂ
をオンとしてサイドブラシ15の開閉を停止して開度を維
持する（ステップ−18）。

【００２０】次に、走行駆動装置34に前進指令を出力し
て洗車機本体１を前進させ（ステップ−19）、第４所定
時間（サイドブラシ15が車両２の前面から所定範囲を通
過するまでの時間）経過後（ステップ−20）、切替スイ
ッチ（ＳＷ）24Ｂへオフ指令を出力してサイドブラシ15
を閉じ（ステップ−21）、第４所定時間（サイドブラシ
15が全開の状態から求めた車幅に応じた開度に閉じるま
でに相当する時間）経過後（ステップ−22）、切替スイ
ッチ24Ｂへオン指令を出力して（切替スイッチ24Ａオ
フ、切替スイッチ24Ｂオン）サイドブラシ15の開閉を停
止して開度を維持させる（ステップ−23）。

【００２１】以後、この開度のサイドブラシ15により、
洗車機本体１の前進にしたがって側面が洗浄される。上
記制御装置36の動作によるサイドブラシ15の動作を図１
と図２にしたがって説明する。

【００２２】図１（ａ）に示すように、サイドブラシ15
は回転せずに、前進し（洗車機本体１が前進する）、図
１（ｂ）に示すように、サイドブラシ15がフロントワイ
パーが装備された被洗浄車両２の前面に接触すると、図
１（ｃ）に示すように、サイドブラシ15は一旦後退し、
第１所定時間に相当する一定距離ｍ（＝所定時間＊洗車
機本体１の走行速度）が確保されると、図１（ｄ）に示
すように、サイドブラシ15を回転させ、よってサイドブ
ラシ15により車両２の前面が洗浄される。次に、第２所
定時間に相当する前面洗浄時間が経過すると、図１
（ｅ）に示すように、サイドブラシ15は回転しながらさ
らに第３所定時間に相当する一定距離ｎ後退し、サイド
ブラシ15は被洗浄車両２より離反する。

【００２３】次に図２に示すように、サイドブラシ15は
ブラシを全開まで開き、続いて前進し、前面から後面に
向かって側面の所定範囲だけ通過すると（第４所定時間
に相当する距離ｐ移動すると）、車幅に応じて第５所定
時間に相当する距離ｑだけサイドブラシ15を閉じ、サイ
ドブラシ15は車両２の側面に接触し、車両２の側面が被
洗浄車両２の前進にしたがって洗浄される。

【００２４】このように、洗車機本体１が前進して、サ
イドブラシ15がフロントワイパー41が装備された被洗浄
車両２の前面に接触する際、サイドブラシ15は回転して
なく、続いてサイドブラシ15の回転に際して、洗車機本
体１を後進させて被洗浄車両２とサイドブラシ15間に一
定距離ｍを確保することにより、布製サイドブラシ15が
最も強く回転しながらフロントワイパー41に強く当たる
ことを避けることができ、布製サイドブラシ15にフロン
トワイパー41が巻き込まれることを避けることができ、
したがって布製サイドブラシ15によりフロントワイパー
41が破損されることを防止することができる。

【００２５】さらに、サイドブラシ15が被洗浄車両２の
前面から側面の洗浄に移る際に、サイドブラシ15を所定
範囲だけ通過させることによって、被洗浄車両２の前面
端部に設けられる、図２に示すミラー42やアンテナなど
の備品が布製サイドブラシ15に巻き込まれることがなく
なり、これら備品が布製サイドブラシ15により破損され
ることを防止することができる。

【００２６】なお、本発明の実施の形態では、洗車機本
体１が走行する洗車機について記載しているが、洗車機
本体１が固定され、車両２が移動する方式の洗車機にも
同様の動作を実現することができる。また、サイドブラ
シ15を布製としているが、合成樹脂製のブラシの場合に
も、同様の効果を得ることができる。

【００２７】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、サイドブラシに被洗浄車両の前面の備品が巻き込ま
れることを避けることができ、サイドブラシにより前記
備品が破損されることを防止することができる。

【００２８】また請求項２記載の発明によれば、車両の
前面端部に取付られるミラーやアンテナなどの備品がサ
イドブラシに巻き込まれることを避けることができ、こ
れら備品がサイドブラシにより破損されることを防止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す洗車機の制御方法に
よるサイドブラシと被洗浄車両との位置を説明する説明
図である。

【図２】同洗車機の制御方法によるサイドブラシの軌跡
図である。

【図３】同洗車機の制御方法の手順を順に示すフローチ
ャートである。

【図４】洗車機の概略側面図である。

【図５】洗車機の概略正面図である。

【図６】洗車機のサイドブラシの構成および駆動系を説
明する模式図である。

【図７】洗車機の制御系のブロック図である。

【符号の説明】

１ 洗車機本体 ２ 車両（被洗浄車両） 15 サイドブラシ 17 車高センサ 18Ａ，18Ｂ 車幅センサ 22 エアーシリンダ 23 ウェイト 24Ａ，24Ｂ 切替スイッチ 25 コンプレッサ 30 後方傾斜リミットスイッチ（検出手段） 36 制御装置 38 走行駆動装置 39 ブラシ回転用モータ 41 フロントワイパー 42 ミラー

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗車機本体の内方に被洗浄車両の前後面
   および側面を洗浄するサイドブラシを設け、前記洗車機
   本体と被洗浄車両を相対移動させ、前記サイドブラシに
   よりボックスタイプの被洗浄車両の前面を洗浄すると
   き、 前記サイドブラシを回転させずに、前記相対移動により
   サイドブラシを前記被洗浄車両へ接近させ、 前記サイドブラシが前記被洗浄車両に接触すると、前記
   相対移動を停止し、 次に前記相対移動により、前記サイドブラシと前記被洗
   浄車両間に一定距離を確保し、 次に前記サイドブラシを回転させて、前記被洗浄車両の
   前面を洗浄することを特徴とする洗車機の制御方法。
2. 【請求項２】 サイドブラシによる被洗浄車両の前面の
   洗浄終了後、 前記相対移動により前記サイドブラシを前記被洗浄車両
   より離反させ、 次に前記サイドブラシを前記被洗浄車両の側面より外方
   へ移動させ、 前記相対移動により前記サイドブラシを被洗浄車両の前
   面から後面に向かって所定範囲を通過させ、 その後、前記サイドブラシを前記被洗浄車両の側面に対
   して接触させることを特徴とする請求項１記載の洗車機
   の制御方法。