JPH04300756A - 洗車機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、下部側面洗浄ブラシ（
ロッカーブラシ）を備えた洗車機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の洗車機では、たとえば実公昭６１
−３４９１７号公報に見られるように、左右一対のロッ
カーブラシは、アームを介して洗車機本体に取付けられ
ており、そしてアームに駆動用のモータを設けるととも
に、アームを介して互いに接近離間移動自在に構成して
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来形式におい
て、左右一対のロッカーブラシでは、車輪を含めてロッ
カー部から車体両側面の下半分を洗浄しているが、車輪
の洗浄を行ったとき、図１２に示すようにリム７１とホ
イールキャップ７２が成すコーナ部７３で、特に回転方
向７４側の部分７３ａの洗浄が不充分となるという問題
があった。

【０００４】本発明は上記問題を解決するものであり、
車体の車輪を充分に洗浄し得る洗車機を提供することを
目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
本発明の洗車機は、洗車機本体に、垂直軸心回りで回転
自在なブラシを有し、このブラシを洗車する車両に対し
て接近離間自在でかつ鉛直面に沿って揺動自在に構成し
た下部側面洗浄ブラシ装置と、前記車両の車高を検出す
るソニックセンサを設け、前記ソニックセンサの車高信
号により検出される前記車両の形状から、前記車両の前
輪位置と後輪位置を検出し、この前輪位置と後輪位置に
おいて、前記下部側面洗浄ブラシ装置のブラシを揺動す
る制御装置を設けたことを特徴とするものである。

【０００６】

【作用】上記発明の構成により、ソニックセンサの車高
信号から洗車される車両の形状を検出し、この検出され
る前記車両の形状から車両の前輪位置と後輪位置を検出
し、この前輪位置と後輪位置において、下部側面洗浄ブ
ラシ装置のブラシを揺動する。よって、車輪においてブ
ラシの回転方向側に生じる洗浄が不充分な部分を鉛直面
に沿って垂直軸心の周りに変位させ得、その結果、車輪
に充分な洗浄が行える。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の一実施例における洗車機の側面
図である。

【０００８】図１に示すように、正面視において門型の
洗車機本体１は複数個の輪体２を介してレール３上に載
置してあり、走行駆動装置（図示せず）の作動により一
定経路上を往復走行自在となる。また洗車機本体１には
、第１洗浄水アーチ４と、第１ワックスアーチ５と、第
２洗浄水アーチ６と、第２ワックスアーチ７と、洗剤ア
ーチ８とがこの順で配設され、そして第１洗浄水アーチ
４の箇所に乾燥用のトップノズル９ならびにサイドノズ
ル１０を設けるとともに、トップブラシ１１とサイドブ
ラシ１２とを、それぞれ揺動自在なアーム１３，１４を
介して取付けている。そして洗車機本体１の両側下部に
は、それぞれ左右一対のロッカーブラシ１５が互いに接
近離間自在に設けられる。また洗車機本体１の正面上端
には、洗車される車両４０の車高を検出するソニックセ
ンサ４６が設けられ、また正面側部には操作パネル４５
が設けられる。図１において、４１は洗車される車両４
０の車輪を示し、ホイールキャップ４２、リム４３、タ
イヤ４４からなる。

【０００９】ロッカーブラシ１５の取り付け、および駆
動機構を図２の斜視図に基づいて説明する。図２に示す
ように、正面視において逆Ｌ字型の保持アーム１６が配
設され、この保持アーム１６の上面に平行リンク機構１
７の遊端が連結され、その基端は洗車機本体１側に固定
具２９を介して連結される。また平行リンク機構１７は
支持アーム１８とタイロッド１９から構成され、上記保
持アーム１６を支持するとともに、水平方向に回動自在
である。平行リンク機構１７を回動させるシリンダ装置
２０が洗車機本体１側に設けられ、そのピストンロッド
２１の先端は、上記支持アーム１８の基端部に貫設され
た支軸２２の下部に固着したレバー２３の遊端に連結さ
れる。これにより、支持アーム１８はレバー２３と一体
動する。またシリンダ装置２０を作動させる作動装置２
４が洗車機本体１側に設けられている。上記保持アーム
１６の縦枠部２５の下部でかつ相対向する側面からは、
鉛直面に沿って左右方向軸心２６の周りで回動自在な横
軸２７が突設されている。この横軸２７は上記縦枠部２
５内に配設した伝動装置（図示せず）を介して、電動機
やシリンダ装置などからなる揺動装置３０に連動連結し
ている。

【００１０】また上記横軸２７の内端にはＣ字型の揺動
アーム３１が左右方向軸心２６の周りに揺動自在に取付
けられる。すなわち揺動アーム３１の縦枠部３２の下部
に上記横軸２７の内端が嵌入され、揺動アーム３１はそ
の上下横枠部３３間が開口している側を相対向させて取
付けられる。さらに揺動アーム３１の内端には、上記左
右方向軸心２６とは直交状の回転軸心３５の周りで回転
自在な回転軸（縦軸）３６が、上下横枠部３３間に取付
けられ、この回転軸３６はブラシ軸３７と一体状になっ
て、前記ロッカーブラシ１５が取付けられる。そして回
転軸３６は上下横枠部３３内に配設された伝動装置（図
示せず）を介して、電動機などの回転装置３９に連動連
結している。

【００１１】また、ソニックセンサ４６は、図３に示す
ように、車両４０のフロントウインド部４０Ｂおよびリ
ヤウインド部４０Ｄにおいては音波の反射が斜めとなる
ことから、車高の検知が不能となる。よって、上記現象
からソニックセンサ４６が検知不能となる点を検出する
ことにより、車両４０のフロントウインド部４０Ｂおよ
びリヤウインド部４０Ｄが検出され、フロントウインド
部４０Ｂおよびリヤウインド部４０Ｄ前後の車高が検出
されている範囲を車両４０のボンネット部４０Ａ、天井
部４０Ｃ、トランク部４０Ｅと判別することができる。 また検出した天井部４０Ｃとリヤウインド部４０Ｄとの
境の位置（以下、Ｐ点と称す）とトランク部４０Ｅの後
端位置（以下、Ｆ点と称す）により車両４０の車種を判
別することができる。車両４０の車種の判別を図４の説
明図にしたがって説明する。

【００１２】車両４０は車種によって、前輪からＰ点、
Ｆ点までの寸法がほぼ決まっている。Ｐ点が検出される
場合、前輪からＰ点までの寸法が２７００ｍｍ未満のと
き、乗用車あるいは軽乗用車と車種が判別され、さらに
図４（ａ）に示すように前輪からＦ点までの寸法が２９
００ｍｍ以上のとき乗用車、図４（ｂ）に示すように２
９００ｍｍ未満のとき軽乗用車と判別され、また図４（
ｃ）に示すように前輪からＰ点までの寸法が２７００ｍ
ｍ以上、３２００ｍｍ未満のとき、小型バンと判別され
、図４（ｄ）に示すように前輪からＰ点までの寸法が３
２００ｍｍ以上のとき、中型バンと判別される。また図
４（ｅ）に示すように車両４０の前輪位置（距離ｒ）の
車高が天井部４０Ｃの高さに相当する高さｈ以上のとき
ワゴン車と判別される。

【００１３】また車種が判別されると、図４に示すよう
に、後輪位置が特定され、乗用車の場合、Ｐ点からトラ
ンク部４０Ｅ側に１００　ｍｍの位置、軽乗用車の場合
、Ｐ点から天井部４０Ｃ側に１００　ｍｍの位置、小型
バンの場合、Ｐ点から天井部４０Ｃ側に７００ｍｍの位
置、中型バンの場合、Ｐ点から天井部４０Ｃ側に５００
　ｍｍの位置、ワゴン車の場合、Ｐ点から天井部４０Ｃ
側に４００　ｍｍの位置となる。

【００１４】図５は本発明の一実施例における洗車機の
制御ブロック図である。洗車機の制御系は、図５の制御
ブロック図に示すように、洗車機本体１に内蔵され、マ
イクロコンピュータからなる制御装置５１、前記操作パ
ネル４５、ソニックセンサ４６などからなるセンサ系５
２、走行モータを有す走行駆動装置５３、ロッカーブラ
シ１５の駆動装置（作動装置２４、揺動装置３０、回転
装置３９）などからなる駆動系５４および電源５５から
構成されており、制御装置５１は、操作パネル４５から
の起動、停止などの操作信号、センサ系５２の検出信号
を入力して記憶し、操作信号に応じて、駆動系５４を制
御して洗車機本体１全体の動作を制御している。

【００１５】以下、本発明の要旨である、制御装置５１
によるソニックセンサ４６の車高検出信号に基づくロッ
カーブラシ１５の駆動方法および走行駆動装置５３の駆
動方法を図６の制御装置５１の要部ブロック図に基づい
て説明する。

【００１６】図６において、６１は走行駆動装置５３へ
駆動信号を出力する走行制御部、６２はロッカーブラシ
１５の駆動装置、すなわち作動装置２４、揺動装置３０
、回転装置３９へ駆動信号を出力するロッカーブラシ制
御部であり、走行制御部６１とロッカーブラシ制御部６
２へ車両４０の前輪検出信号ａと後輪検出信号ｂを供給
するために、タイヤ位置検出部６３が設けられ、このタ
イヤ位置検出部６３に付随して、ソニックセンサ４６か
らの車高検出信号ｃから前記Ｐ点とＦ点と車種がワゴン
車であるかを検出する車体位置検出部６４、走行制御部
６１からの走行速度信号ｄを積分して走行距離Ｒを検出
する走行距離演算部６５、車体位置検出部６４からＰ点
検出信号ｅを入力すると走行制御部６１からの走行速度
信号ｄを積分してＰ点からの走行距離Ｌを検出するＰ点
走行距離演算部６６、およびタイヤ位置検出部６３から
前輪検出信号ａを入力すると走行制御部６１からの走行
速度信号ｄを積分して前輪位置からの走行距離Ｋを検出
する前輪走行距離演算部６８が設けられている。 また、操作パネル４５からの操作信号に基づいて、走行
制御部６１とロッカーブラシ制御部６２へ駆動指令信号
（起動指令信号、停止指令信号）ｇを出力する操作制御
部６９が設けられている。

【００１７】上記車体位置検出部６４において、ソニッ
クセンサ４６からの車高検出信号から上記Ｐ点とＦ点と
車種がワゴン車であるかを検出する手順およびソニック
センサ４６の異常検出手順を図７のフローチャートにし
たがって説明する。

【００１８】まず、ソニックセンサ４６の車高検出信号
ｃにより検出される車両４０の車高が天井部４０Ｃの高
さに相当する高さｈより高いかを判断し（ステップ−１
）、天井部４０Ｃを検出すると、走行距離演算部６５か
らの走行距離Ｒが車両４０の前輪位置に相当する距離ｒ
未満であるかを判断し（ステップ−２）、走行距離Ｒが
距離ｒ未満であると確認されると、車種がワゴン車と判
断してワゴン車検出信号ｆを出力する（ステップ−３）
。次に車高が零、すなわちフロアを検出したかを判断し
（ステップ−４）、フロアを検出すると、Ｆ点を検出し
たと判断してＦ点検出信号ｍを出力して（ステップ−５
）、終了する。またステップー４において車高が零でな
い場合、ソニックセンサ４６が検出不能となったかを判
断し（ステップ−６）、検出不能となった場合、Ｐ点を
検出したと判断してＰ点検出信号ｅを出力する（ステッ
プ−７）。次に再び車高を検出しているかを確認し（ス
テップ−８）、検出するまで走行制御部６１からの走行
速度信号ｄを積分してＰ点からの走行距離Ａを演算し（
ステップ−９）、走行距離Ａが所定値となるまでに車高
を検出できない場合（ステップ−１０）、ソニックセン
サ４６の異常と判断して、後輪洗い禁止信号ｊを出力す
る（ステップ−１１）。またステップー８において、車
高を検出すると、リヤウインド部４０Ｄとトランク部４
０Ｅの境の位置（以下、Ｑ点と称す）を検出したと判断
する（ステップ−１２）。次に、車高が零、すなわちフ
ロアを検出したかを判断し（ステップ−１３）、検出す
るまで走行制御部６１からの走行速度信号ｄを積分して
Ｑ点からの走行距離Ｃを演算し（ステップ−１４）、走
行距離Ｃが所定値Ｄとなるまでに車高が零を検出できな
い場合（ステップ−１５）、ソニックセンサ４６異常と
判断して、ステップー１１で後輪洗い禁止信号ｊを出力
する。ステップー１３において、フロアを検出すると、
ステップー５でＦ点検出信号ｍを出力して終了する。

【００１９】このように、車体位置検出部６４により、
Ｐ点とＦ点と車種がワゴン車であるかが検出され、Ｐ点
検出信号ｅとＦ点検出信号ｍとワゴン車検出信号ｆが出
力され、またソニックセンサ４６の異常が検出され、後
輪洗い禁止信号ｊが出力される。

【００２０】次にタイヤ位置検出部６３において、車両
４０の前輪位置と後輪位置を検出する手順を図８のフロ
ーチャートにしたがって説明する。なお、ロッカーブラ
シ１５により車両の側面洗浄時、図３に示すように、ソ
ニックセンサ４６とロッカーブラシ１５の回転軸３６と
の距離は、８２０　ｍｍあるものとする。

【００２１】まず、前輪走行距離演算部６８より入力し
た前輪位置からの走行距離Ｋ（初期値０）が（２９００
−８２０　）未満かを判断し（ステップ−１）、この走
行距離Ｋが（２９００−８２０　）未満の場合、車体位
置検出部６４からＦ点検出信号ｍを入力しているかを判
断し（ステップ−２）、Ｆ点検出信号ｍを入力している
場合、”軽”を設定する（ステップ−３）。次に、車体
位置検出部６４からＰ点検出信号ｅを入力しているかを
判断し（ステップ−４）、Ｐ点検出信号ｅを入力してい
る場合、ワゴン車検出信号ｆを入力しているかを判断す
る（ステップ−５）。ワゴン車検出信号ｆを入力してい
ない場合、前輪位置からの走行距離Ｋが（２７００−８
２０　）未満かを判断し（ステップ−６）、この走行距
離Ｋが（２７００−８２０）未満の場合、乗用車あるい
は軽乗用車であると判断し、次に”軽”設定を確認する
（ステップ−７）。”軽”設定の場合、軽乗用車と判断
し、Ｐ点走行距離演算部６６から入力したＰ点からの走
行距離Ｌが（８２０　−１００）以上を確認すると（ス
テップ−８）、車体位置検出部６４から後輪洗い検出信
号ｊを入力していないことを確認して（ステップ−９）
、後輪検出信号ｂを出力する（ステップ−１０）。ステ
ップー７において、”軽”設定でない場合、乗用車と判
断し、Ｐ点からの走行距離Ｌが（８２０　＋１００　）
以上を確認すると（ステップ−１１）、ステップー９，
１０で後輪検出信号ｂを出力する。またステップー６に
おいて、前輪位置からの走行距離Ｋが（２９００−８２
０　）以上の場合、小型バンあるいは中型バンと判断し
、次に前輪位置からの走行距離Ｋが（３２００−８２０
　）未満かを判断し（ステップ−１２）、前輪位置から
の走行距離Ｋが（３２００−８２０　）未満の場合、小
型バンと判断し、Ｐ点からの走行距離Ｌが（８２０　−
７００　）以上を確認すると（ステップ−１２）、ステ
ップー９，１０で後輪検出信号ｂを出力する。またステ
ップー１２において、前輪位置からの走行距離Ｋが（３
２００−８２０　）以上の場合、中型バンと判断し、Ｐ
点からの走行距離Ｌが（８２０　−５００　）以上を確
認すると（ステップ−１３）、ステップー９，１０で後
輪検出信号ｂを出力する。またステップー５において、
ワゴン車検出信号を入力している場合、Ｐ点からの走行
距離Ｌが（８２０　−４００　）以上を確認すると（ス
テップ−１５）、ステップー９，１０で後輪検出信号ｂ
を出力する。

【００２２】またステップー４において、Ｐ点検出信号
ｅを入力していない場合、またステップー８，１１，１
３，１４，１５においてＰ点からの走行距離Ｌが設定値
未満の場合、走行距離演算部６５から入力した走行距離
Ｒが、図３に示すように、ロッカーブラシ１５の回転軸
３６とタイヤメイト７０に接して停車した車両４０の前
輪との一定の距離Ｓの位置に到達したかを判断し（ステ
ップ−１６）、到達すると、前輪検出信号ａを出力する
（ステップ−１７）。

【００２３】上記タイヤ位置検出部６３の作用により、
前輪位置が検出され、さらに車両４０の車種が判断され
、車種に応じた後輪位置検出が行われ、前輪検出信号ａ
と、後輪検出信号ｂが出力される。

【００２４】次に上記実施例による走行駆動装置５３と
車両４０の側面洗浄時のロッカーブラシ駆動装置の動作
について説明する。車両４０を所定位置、タイヤメイト
７０に停車した後、操作パネル４５を操作して洗浄開始
を入力する。すると、制御装置５１は、走行駆動装置５
３を駆動して洗車機本体１を走行させ、回転装置３９を
作動させ、ロッカーブラシ１５を回転軸心３５の周りで
回転させる。この状態で、作動装置２４を作動させるこ
とにより、シリンダ装置２０のピストンロッド２１が伸
縮動し、これに連動して平行リンク機構１７を水平方向
に回動させる。このとき、保持アーム１６は、平行リン
ク機構１７が回動しても、常に同じ取付け姿勢を保った
まま移動する。これにより、ロッカーブラシ１５を離間
状態から接近動させ、車体の下部側面に当接させて洗浄
する。そして、車輪４１にロッカーブラシ１５が対向し
たとき、すなわちタイヤ位置検出部６３により前輪位置
あるいは後輪位置が検出されると、揺動装置３０が作動
され、伝動装置を介して横軸２７が一方向に設定角度で
回動される。これにより揺動アーム３１を介してロッカ
ーブラシ１５が左右方向軸心２６の周りで一方向に揺動
されることになり、以って図１０に示すように、洗浄が
不充分となる部分４８ａが一方向に移動することになり
、図９の部分４８ａの多くが正規の洗浄を受けることに
なる。さらに揺動装置３０が前述とは逆方向に作動され
、ロッカーブラシ１５を他方向に揺動させる。これによ
り図１１に示すように、洗浄が不充分となる部分４８ａ
が他方向に移動することになり、以って図９の部分４８
ａの全てが正規の洗浄を受けることになる。その後にロ
ッカーブラシ１５は図９に示すように正規の姿勢に戻さ
れる。

【００２５】このように、洗車機本体１を走行させつつ
、ロッカーブラシ１５を用いて、車両４０の下部側面を
洗浄するとともに、車輪４１位置においてはロッカーブ
ラシ１５を揺動させながら洗浄を行うことができ、車輪
４１の汚れがひどいとき強い洗浄力を発揮することがで
きる。

【００２６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ソニック
センサの車高信号から洗車される車両の形状を検出し、
この検出される前記車両の形状から車両の前輪位置と後
輪位置を検出し、この前輪位置と後輪位置において、下
部側面洗浄ブラシ装置のブラシが揺動されることによっ
て、車輪においてブラシの回転方向側に生じる洗浄が不
充分な部分を垂直軸心の周りに変位させ得、その結果、
車輪に充分な洗浄を行うことができる。上記のことから
、洗車機の洗車効率が従来のものより向上し、短時間で
充分な洗車が行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す洗車機の側面図である
。

【図２】同洗車機のロッカーブラシ装置部の斜視図であ
る。

【図３】同洗車機のソニックセンサによる車高検出の説
明図である。

【図４】同洗車機の制御装置による車両の車種判別方法
を説明する説明図である。

【図５】同洗車機の制御系のブロック図である。

【図６】同洗車機の制御装置の要部ブロック図である。

【図７】同洗車機の制御装置の車体位置検出部の動作を
説明するフローチャートである。

【図８】同洗車機の制御装置のタイヤ位置検出部の動作
を説明するフローチャートである。

【図９】同洗車機の車輪洗浄時におけるロッカーブラシ
の作動状態を示す概略側面図である。

【図１０】同洗車機の車輪洗浄時におけるロッカーブラ
シの作動状態を示す概略側面図である。

【図１１】同洗車機の車輪洗浄時におけるロッカーブラ
シの作動状態を示す概略側面図である。

【図１２】車輪洗浄時における従来の洗車機のロッカー
ブラシの作動状態を示す概略側面図である。

【符号の説明】

１　　　　洗車機本体 １５　　　　ロッカーブラシ １６　　　　保持アーム １７　　　　平行リンク機構 １８　　　　支持アーム １９　　　　タイロッド ２０　　　　シリンダ装置 ２４　　　　作動装置 ２６　　　　左右方向軸心 ２７　　　　横軸 ３０　　　　揺動装置 ３１　　　　揺動アーム ３５　　　　回転軸心 ３６　　　　回転軸 ３９　　　　回転装置 ４０　　　　車両 ４１　　　　車輪 ４２　　　　ホイールキャップ ４３　　　　リム ４６　　　　ソニックセンサ ５１　　　　制御装置 ５３　　　　走行駆動部 ６３　　　　タイヤ位置検出部 ６４　　　　車体位置検出部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　洗車機本体に、垂直軸心回りで回転自
   在なブラシを有し、このブラシを洗車する車両に対して
   接近離間自在でかつ鉛直面に沿って揺動自在に構成した
   下部側面洗浄ブラシ装置と、前記車両の車高を検出する
   ソニックセンサを設け、前記ソニックセンサの車高信号
   により検出される前記車両の形状から、前記車両の前輪
   位置と後輪位置を検出し、この前輪位置と後輪位置にお
   いて、前記下部側面洗浄ブラシ装置のブラシを揺動する
   制御装置を設けたことを特徴とする洗車機。