JP2630095B2 - 洗車機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、下部側面洗浄ブラシ
（ロッカーブラシ）を備えた洗車機に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の洗車機では、たとえば実公昭61-3
4917号公報に見られるように、左右一対のロッカーブラ
シは、アームを介して洗車機本体に取付けられており、
そしてアームに駆動用のモータを設けるとともに、アー
ムを介して互いに接近離間移動自在に構成している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来形式におい
て、左右一対のロッカーブラシでは、車輪を含めてロッ
カー部から車体両側面の下半分を洗浄しているが、車輪
の洗浄を行ったとき、図13に示すようにリム71とホイー
ルキャップ72が成すコーナ部73で、特に回転方向74側の
部分73ａの洗浄が不充分となるという問題があった。

【０００４】本発明は上記問題を解決するものであり、
車体の車輪を充分に洗浄し得る洗車機を提供することを
目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
本発明の洗車機は、一定経路を走行自在な洗車機本体
に、垂直軸心回りで回転自在なブラシを有し、このブラ
シを洗車する車両に対して接近離間自在でかつ鉛直面に
沿って揺動自在に構成した下部側面洗浄ブラシ装置と、
前記車両の車高を検出するソニックセンサを設け、前記
ソニックセンサの車高信号により検出される前記車両の
形状から、前記車両の前輪位置と後輪位置を検出し、こ
の前輪位置と後輪位置において、前記下部側面洗浄ブラ
シ装置のブラシを揺動し、かつ前記洗車機本体の走行速
度を減速する制御装置を設けたことを特徴とするもので
ある。

【０００６】

【作用】上記発明の構成により、ソニックセンサの車高
信号から洗車される車両の形状を検出し、この検出され
る前記車両の形状から車両の前輪位置と後輪位置を検出
し、この前輪位置と後輪位置において、洗車機本体の走
行速度を減速し、下部側面洗浄ブラシ装置のブラシを揺
動する。よって、車輪においてブラシの回転方向側に生
じる洗浄が不充分な部分を鉛直面に沿って垂直軸心の周
りに変位させ得、その結果、車輪に充分な洗浄が行え
る。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の一実施例における洗車機の側面
図である。

【０００８】図１に示すように、正面視において門型の
洗車機本体１は複数個の輪体２を介してレール３上に載
置してあり、走行駆動装置（図示せず）の作動により一
定経路上を往復走行自在となる。また洗車機本体１に
は、第１洗浄水アーチ４と、第１ワックスアーチ５と、
第２洗浄水アーチ６と、第２ワックスアーチ７と、洗剤
アーチ８とがこの順で配設され、そして第１洗浄水アー
チ４の箇所に乾燥用のトップノズル９ならびにサイドノ
ズル10を設けるとともに、トップブラシ11とサイドブラ
シ12とを、それぞれ揺動自在なアーム13，14を介して取
付けている。そして洗車機本体１の両側下部には、それ
ぞれ左右一対のロッカーブラシ15が互いに接近離間自在
に設けられる。また洗車機本体１の正面上端には、洗車
される車両40の車高を検出するソニックセンサ46が設け
られ、また正面側部には操作パネル45が設けられる。図
１において、41は洗車される車両40の車輪を示し、ホイ
ールキャップ42、リム43、タイヤ44からなる。

【０００９】ロッカーブラシ15の取り付け、および駆動
機構を図２の斜視図に基づいて説明する。図２に示すよ
うに、正面視において逆Ｌ字型の保持アーム16が配設さ
れ、この保持アーム16の上面に平行リンク機構17の遊端
が連結され、その基端は洗車機本体１側に固定具29を介
して連結される。また平行リンク機構17は支持アーム18
とタイロッド19から構成され、上記保持アーム16を支持
するとともに、水平方向に回動自在である。平行リンク
機構17を回動させるシリンダ装置20が洗車機本体１側に
設けられ、そのピストンロッド21の先端は、上記支持ア
ーム18の基端部に貫設された支軸22の下部に固着したレ
バー23の遊端に連結される。これにより、支持アーム18
はレバー23と一体動する。またシリンダ装置20を作動さ
せる作動装置24が洗車機本体１側に設けられている。上
記保持アーム16の縦枠部25の下部でかつ相対向する側面
からは、鉛直面に沿って左右方向軸心26の周りで回動自
在な横軸27が突設されている。この横軸27は上記縦枠部
25内に配設した伝動装置（図示せず）を介して、電動機
やシリンダ装置などからなる揺動装置30に連動連結して
いる。

【００１０】また上記横軸27の内端にはＣ字型の揺動ア
ーム31が左右方向軸心26の周りに揺動自在に取付けられ
る。すなわち揺動アーム31の縦枠部32の下部に上記横軸
27の内端が嵌入され、揺動アーム31はその上下横枠部33
間が開口している側を相対向させて取付けられる。さら
に揺動アーム31の内端には、上記左右方向軸心26とは直
交状の回転軸心35の周りで回転自在な回転軸（縦軸）36
が、上下横枠部33間に取付けられ、この回転軸36はブラ
シ軸37と一体状になって、前記ロッカーブラシ15が取付
けられる。そして回転軸36は上下横枠部33内に配設され
た伝動装置（図示せず）を介して、電動機などの回転装
置39に連動連結している。

【００１１】また、ソニックセンサ46は、図３に示すよ
うに、車両40のフロントウインド部40Ｂおよびリヤウイ
ンド部40Ｄにおいては音波の反射が斜めとなることか
ら、車高の検知が不能となる。よって、上記現象からソ
ニックセンサ46が検知不能となる点を検出することによ
り、車両40のフロントウインド部40Ｂおよびリヤウイン
ド部40Ｄが検出され、フロントウインド部40Ｂおよびリ
ヤウインド部40Ｄ前後の車高が検出されている範囲を車
両40のボンネット部40Ａ、天井部40Ｃ、トランク部40Ｅ
と判別することができる。また検出した天井部40Ｃとリ
ヤウインド部40Ｄとの境の位置（以下、Ｐ点と称す）と
トランク部40Ｅの後端位置（以下、Ｆ点と称す）により
車両40の車種を判別することができる。車両40の車種の
判別を図４の説明図にしたがって説明する。

【００１２】車両40は車種によって、前輪からＰ点、Ｆ
点までの寸法がほぼ決まっている。Ｐ点が検出される場
合、前輪からＰ点までの寸法が2700ｍｍ未満のとき、乗
用車あるいは軽乗用車と車種が判別され、さらに図４
（ａ）に示すように前輪からＦ点までの寸法が2900ｍｍ
以上のとき乗用車、図４（ｂ）に示すように2900ｍｍ未
満のとき軽乗用車と判別され、また図４（ｃ）に示すよ
うに前輪からＰ点までの寸法が2700ｍｍ以上、3200ｍｍ
未満のとき、小型バンと判別され、図４（ｄ）に示すよ
うに前輪からＰ点までの寸法が3200ｍｍ以上のとき、中
型バンと判別される。また図４（ｅ）に示すように車両
40の前輪位置（距離ｒ）の車高が天井部40Ｃの高さに相
当する高さｈ以上のときワゴン車と判別される。

【００１３】また車種が判別されると、図４に示すよう
に、後輪位置が特定され、乗用車の場合、Ｐ点からトラ
ンク部40Ｅ側に100 ｍｍの位置、軽乗用車の場合、Ｐ点
から天井部40Ｃ側に100 ｍｍの位置、小型バンの場合、
Ｐ点から天井部40Ｃ側に700ｍｍの位置、中型バンの場
合、Ｐ点から天井部40Ｃ側に500 ｍｍの位置、ワゴン車
の場合、Ｐ点から天井部40Ｃ側に400 ｍｍの位置とな
る。

【００１４】図５は本発明の一実施例における洗車機の
制御ブロック図である。洗車機の制御系は、図５の制御
ブロック図に示すように、洗車機本体１に内蔵され、マ
イクロコンピュータからなる制御装置51、前記操作パネ
ル45、ソニックセンサ46などからなるセンサ系52、走行
モータを有す走行駆動装置53、ロッカーブラシ15の駆動
装置（作動装置24、揺動装置30、回転装置39）などから
なる駆動系54および電源55から構成されており、制御装
置51は、操作パネル45からの起動、停止などの操作信
号、センサ系52の検出信号を入力して記憶し、操作信号
に応じて、駆動系54を制御して洗車機本体１全体の動作
を制御している。

【００１５】以下、本発明の要旨である、制御装置51に
よるソニックセンサ46の車高検出信号に基づくロッカー
ブラシ15の駆動方法および走行駆動装置53の駆動方法を
図６の制御装置51の要部ブロック図に基づいて説明す
る。

【００１６】図６において、61は走行駆動装置53へ駆動
信号を出力する走行制御部、62はロッカーブラシ15の駆
動装置、すなわち作動装置24、揺動装置30、回転装置39
へ駆動信号を出力するロッカーブラシ制御部であり、走
行制御部61とロッカーブラシ制御部62へ車両40の前輪検
出信号ａと後輪検出信号ｂを供給するために、タイヤ位
置検出部63が設けられ、このタイヤ位置検出部63に付随
して、ソニックセンサ46からの車高検出信号ｃから前記
Ｐ点とＦ点と車種がワゴン車であるかを検出する車体位
置検出部64、走行制御部61からの走行速度信号ｄを積分
して走行距離Ｒを検出する走行距離演算部65、車体位置
検出部64からＰ点検出信号ｅを入力すると走行制御部61
からの走行速度信号ｄを積分してＰ点からの走行距離Ｌ
を検出するＰ点走行距離演算部66、およびタイヤ位置検
出部63から前輪検出信号ａを入力すると走行制御部61か
らの走行速度信号ｄを積分して前輪位置からの走行距離
Ｋを検出する前輪走行距離演算部68が設けられている。
また、操作パネル45からの操作信号に基づいて、走行制
御部61とロッカーブラシ制御部62へ駆動指令信号（起動
指令信号、停止指令信号）ｇを出力する操作制御部69が
設けられている。

【００１７】上記車体位置検出部64において、ソニック
センサ46からの車高検出信号から上記Ｐ点とＦ点と車種
がワゴン車であるかを検出する手順およびソニックセン
サ46の異常検出手順を図７のフローチャートにしたがっ
て説明する。

【００１８】まず、ソニックセンサ46の車高検出信号ｃ
により検出される車両40の車高が天井部40Ｃの高さに相
当する高さｈより高いかを判断し（ステップ−１）、天
井部40Ｃを検出すると、走行距離演算部65からの走行距
離Ｒが車両40の前輪位置に相当する距離ｒ未満であるか
を確認し（ステップ−２）、走行距離Ｒが距離ｒ未満で
あると確認されると、車種がワゴン車と判断してワゴン
車検出信号ｆを出力する（ステップ−３）。次に車高が
零、すなわちフロアを検出したかを判断し（ステップ−
４）、フロアを検出すると、Ｆ点を検出したと判断して
Ｆ点検出信号ｍを出力して（ステップ−５）、終了す
る。またステップー４において車高が零でない場合、ソ
ニックセンサ46が検出不能となったかを判断し（ステッ
プ−６）、検出不能となった場合、Ｐ点を検出したと判
断してＰ点検出信号ｅを出力する（ステップ−７）。次
に再び車高を検出しているかを確認し（ステップ−
８）、検出するまで走行制御部61からの走行速度信号ｄ
を積分してＰ点からの走行距離Ａを演算し（ステップ−
９）、走行距離Ａが所定値となるまでに車高を検出でき
ない場合（ステップ−10）、ソニックセンサ46の異常と
判断して、後輪洗い禁止信号ｊを出力する（ステップ−
11）。またステップー８において、車高を検出すると、
リヤウインド部40Ｄとトランク部40Ｅの境の位置（以
下、Ｑ点と称す）を検出したと判断する（ステップ−1
2）。次に、車高が零、すなわちフロアを検出したかを
判断し（ステップ−13）、検出するまで走行制御部61か
らの走行速度信号ｄを積分してＱ点からの走行距離Ｃを
演算し（ステップ−14）、走行距離Ｃが所定値Ｄとなる
までに車高が零を検出できない場合（ステップ−15）、
ソニックセンサ46異常と判断して、ステップー11で後輪
洗い禁止信号ｊを出力する。ステップー13において、フ
ロアを検出すると、ステップー５でＦ点検出信号ｍを出
力して終了する。

【００１９】このように、車体位置検出部64により、Ｐ
点とＦ点と車種がワゴン車であるかが検出され、Ｐ点検
出信号ｅとＦ点検出信号ｍとワゴン車検出信号ｆが出力
され、またソニックセンサ46の異常が検出され、後輪洗
い禁止信号ｊが出力される。

【００２０】次にタイヤ位置検出部63において、車両40
の前輪位置と後輪位置を検出する手順を図８のフローチ
ャートにしたがって説明する。なお、ロッカーブラシ15
により車両の側面洗浄時、図３に示すように、ソニック
センサ46とロッカーブラシ15の回転軸36との距離は、82
0 ｍｍあるものとする。

【００２１】まず、前輪走行距離演算部68より入力した
前輪位置からの走行距離Ｋ（初期値０）が（2900−820
）未満かを判断し（ステップ−１）、この走行距離Ｋ
が（2900−820 ）未満の場合、車体位置検出部64からＦ
点検出信号ｍを入力しているかを判断し（ステップ−
２）、Ｆ点検出信号ｍを入力している場合、”軽”を設
定する（ステップ−３）。次に、車体位置検出部64から
Ｐ点検出信号ｅを入力しているかを判断し（ステップ−
４）、Ｐ点検出信号ｅを入力している場合、ワゴン車検
出信号ｆを入力しているかを判断する（ステップ−
５）。ワゴン車検出信号ｆを入力していない場合、前輪
位置からの走行距離Ｋが（2700−820 ）未満かを判断し
（ステップ−６）、この走行距離Ｋが（2700−820）未
満の場合、乗用車あるいは軽乗用車であると判断し、次
に”軽”設定を確認する（ステップ−７）。”軽”設定
の場合、軽乗用車と判断し、Ｐ点走行距離演算部66から
入力したＰ点からの走行距離Ｌが（820 −100）以上を
確認すると（ステップ−８）、車体位置検出部64から後
輪洗い検出信号ｊを入力していないことを確認して（ス
テップ−９）、後輪検出信号ｂを出力する（ステップ−
10）。ステップー７において、”軽”設定でない場合、
乗用車と判断し、Ｐ点からの走行距離Ｌが（820 ＋100
）以上を確認すると（ステップ−11）、ステップー
９，10で後輪検出信号ｂを出力する。またステップー６
において、前輪位置からの走行距離Ｋが（2900−820 ）
以上の場合、小型バンあるいは中型バンと判断し、次に
前輪位置からの走行距離Ｋが（3200−820 ）未満かを判
断し（ステップ−12）、前輪位置からの走行距離Ｋが
（3200−820 ）未満の場合、小型バンと判断し、Ｐ点か
らの走行距離Ｌが（820 −700 ）以上を確認すると（ス
テップ−12）、ステップー９，10で後輪検出信号ｂを出
力する。またステップー12において、前輪位置からの走
行距離Ｋが（3200−820 ）以上の場合、中型バンと判断
し、Ｐ点からの走行距離Ｌが（820 −500 ）以上を確認
すると（ステップ−13）、ステップー９，10で後輪検出
信号ｂを出力する。またステップー５において、ワゴン
車検出信号を入力している場合、Ｐ点からの走行距離Ｌ
が（820 −400 ）以上を確認すると（ステップ−15）、
ステップー９，10で後輪検出信号ｂを出力する。

【００２２】またステップー４において、Ｐ点検出信号
ｅを入力していない場合、またステップー８，11，13，
14，15においてＰ点からの走行距離Ｌが設定値未満の場
合、走行距離演算部65から入力した走行距離Ｒが、図３
に示すように、ロッカーブラシ15の回転軸36とタイヤメ
イト70に接して停車した車両40の前輪との一定の距離Ｓ
の位置に到達したかを判断し（ステップ−16）、到達す
ると、前輪検出信号ａを出力する（ステップ−17）。

【００２３】上記タイヤ位置検出部63の作用により、前
輪位置が検出され、さらに車両40の車種が判断され、車
種に応じた後輪位置検出が行われ、前輪検出信号ａと、
後輪検出信号ｂが出力される。

【００２４】次に走行制御部61において、車両40の走行
駆動装置53へ駆動信号を出力する手順を図９のフローチ
ャートにしたがって説明する。まず、操作制御部69より
起動指令信号を入力したことを記憶するフラッグＧが１
であるかを確認し（ステップ−１）、確認できない場
合、操作制御部69より起動指令信号を入力しているかを
確認し（ステップ−２）、入力を確認するとフラッグＧ
を１とし、起動指令信号の入力を記憶する（ステップ−
３）。フラッグＧが１のとき、次にタイヤ位置検出部63
より前輪検出信号ａを入力しているかを確認し（ステッ
プ−４）、前輪検出信号ａの入力を確認できない場合、
タイヤ位置検出部63より後輪検出信号ｂを入力している
かを確認し（ステップ−５）、ステップー４，５におい
て前輪あるいは後輪の検出信号ａ，ｂの入力を確認でき
ないとき、後述するタイマーのカウントＴをリセットし
（ステップ−６）、停止指令信号が入力していないこと
を確認して（ステップ−７）、走行駆動装置53へ通常
（高速）走行指令信号を出力する（ステップ−８）。ス
テップー４，５において前輪あるいは後輪の検出信号
ａ，ｂの入力を確認すると、タイマーＴのカウントを開
始し（ステップ−９）、タイマーＴのカウントが所定時
間Ｊになったかを確認し（ステップ−10）、所定時間を
越えるとステップー７へ飛ぶ。ステップー10において、
タイマーＴのカウントが所定時間Ｊ以下の場合、停止指
令信号が入力していないことを確認して（ステップ−1
1）、走行駆動装置53へ減速（低速）走行指令信号を出
力する（ステップ−12）。ステップー７，11において、
停止指令信号の入力が確認されると、走行駆動装置53へ
停止指令信号を出力し（ステップ−13）、フラッグＧを
リセットする（ステップ−14）。

【００２５】上記走行制御部61の作用により、操作制御
部69より起動指令信号を入力すると、走行駆動装置53へ
通常（高速）走行指令信号を出力し、前輪あるいは後輪
の検出信号ａ，ｂを入力すると、所定時間Ｊの間走行駆
動装置53へ減速（低速）走行指令信号を出力し、この所
定時間後はまた通常（高速）走行指令信号を出力する。
そして、操作制御部69より停止指令信号を入力すると、
走行駆動装置53へ停止指令信号を出力する。

【００２６】次に上記実施例による車両40の側面洗浄時
の走行駆動装置53とロッカーブラシ駆動装置の動作につ
いて説明する。車両40を所定位置、タイヤメイト70に停
車した後、操作パネル45を操作して洗浄開始を入力す
る。すると、制御装置51は、走行駆動装置53へ通常（高
速）走行指令信号を出力して洗車機本体１を走行させ、
回転装置39を作動させ、ロッカーブラシ15を回転軸心35
の周りで回転させる。この状態で、作動装置24を作動さ
せることにより、シリンダ装置20のピストンロッド21が
伸縮動し、これに連動して平行リンク機構17を水平方向
に回動させる。このとき、保持アーム16は、平行リンク
機構17が回動しても、常に同じ取付け姿勢を保ったまま
移動する。これにより、ロッカーブラシ15を離間状態か
ら接近動させ、車体の下部側面に当接させて洗浄する。
そして、車輪41にロッカーブラシ15が対向したとき、す
なわちタイヤ位置検出部63により前輪位置あるいは後輪
位置が検出されると、走行駆動装置53へ減速（低速）走
行指令信号を出力して洗車機本体１を減速させ、揺動装
置30が作動され、伝動装置を介して横軸27が一方向に設
定角度で回動される。これにより洗車機本体１は減速
し、揺動アーム31を介してロッカーブラシ15が左右方向
軸心26の周りで一方向に揺動されることになり、以って
図11に示すように、洗浄が不充分となる部分48ａが一方
向に移動することになり、図10の部分48ａの多くが正規
の洗浄を受けることになる。さらに揺動装置30が前述と
は逆方向に作動され、ロッカーブラシ15を他方向に揺動
させる。これにより図12に示すように、洗浄が不充分と
なる部分48ａが他方向に移動することになり、以って図
10の部分48ａの全てが正規の洗浄を受けることになる。
その後にロッカーブラシ15は図10に示すように正規の姿
勢に戻され、洗車機本体１は通常の速度に戻って走行す
る。

【００２７】このように、ロッカーブラシ15を用いて、
車両40の下部側面を洗浄するとともに、車輪41位置にお
いては洗車機本体１を減速させつつ、ロッカーブラシ15
を揺動させながら洗浄を行うことができ、車輪41の汚れ
がひどいとき強い洗浄力を発揮することができる。

【００２８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ソニック
センサの車高信号から洗車される車両の形状を検出し、
この検出される前記車両の形状から車両の前輪位置と後
輪位置を検出し、この前輪位置と後輪位置において、洗
車機本体の走行速度を減速し、下部側面洗浄ブラシ装置
のブラシを揺動することによって、車輪においてブラシ
の回転方向側に生じる洗浄が不充分な部分を垂直軸心の
周りに変位させ得、その結果、車輪に充分な洗浄を行う
ことができる。上記のことから、洗車機の洗車効率が従
来のものより向上し、短時間で充分な洗車が行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す洗車機の側面図であ
る。

【図２】同洗車機のロッカーブラシ装置部の斜視図であ
る。

【図３】同洗車機のソニックセンサによる車高検出の説
明図である。

【図４】同洗車機の制御装置による車両の車種判別方法
を説明する説明図である。

【図５】同洗車機の制御系のブロック図である。

【図６】同洗車機の制御装置の要部ブロック図である。

【図７】同洗車機の制御装置の車体位置検出部の動作を
説明するフローチャートである。

【図８】同洗車機の制御装置のタイヤ位置検出部の動作
を説明するフローチャートである。

【図９】同洗車機の制御装置の走行制御部の動作を説明
するフローチャートである。

【図10】同洗車機の車輪洗浄時におけるロッカーブラシ
の作動状態を示す概略側面図である。

【図11】同洗車機の車輪洗浄時におけるロッカーブラシ
の作動状態を示す概略側面図である。

【図12】同洗車機の車輪洗浄時におけるロッカーブラシ
の作動状態を示す概略側面図である。

【図13】車輪洗浄時における従来の洗車機のロッカーブ
ラシの作動状態を示す概略側面図である。

【符号の説明】

１ 洗車機本体 15 ロッカーブラシ（下部側面洗浄ブラシ） 24 作動装置 30 揺動装置 39 回転装置 40 車両 41 車輪 42 ホイールキャップ 43 リム 46 ソニックセンサ 51 制御装置 53 走行駆動装置 61 走行制御部 62 ロッカーブラシ制御部 63 タイヤ位置検出部 64 車体位置検出部

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一定経路を走行自在な洗車機本体に、垂
   直軸心回りで回転自在なブラシを有し、このブラシを洗
   車する車両に対して接近離間自在でかつ鉛直面に沿って
   揺動自在に構成した下部側面洗浄ブラシ装置と、前記車
   両の車高を検出するソニックセンサを設け、前記ソニッ
   クセンサの車高信号により検出される前記車両の形状か
   ら、前記車両の前輪位置と後輪位置を検出し、この前輪
   位置と後輪位置において、前記下部側面洗浄ブラシ装置
   のブラシを揺動し、かつ前記洗車機本体の走行速度を減
   速する制御装置を設けたことを特徴とする洗車機。