JP2724788B2 - 自動車の車体洗浄装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車の車体洗浄装
置、特にフレームに自動車の上面を洗浄する上面ブラシ
と、該自動車の車体下部側面を洗浄する下部側面ブラシ
とを備え、前記上面ブラシが、前記フレームに設けた移
動可能な上面ブラシ支持部材を介して昇降可能に支持さ
れ、また前記下部側面ブラシが、前記フレームに設けた
移動可能な下部側面ブラシ支持部材を介して前記車体下
部側面に対し進退可能に支持されるようにした車体洗浄
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】斯かる車体洗浄装置は、例えば実開昭５
２−６３９６８号公報及び実公昭６１−３４９１７号公
報に開示される如く従来公知である。その従来装置は、
図８に示すように、門型走行フレーム０１の両側に上下
揺動可能に軸支された一対の揺動腕０５及びブラシ支持
軸０８よりなる上面ブラシ支持部材Ｓｔに上面ブラシ０
７が、また同フレーム０１の両側下部に開閉揺動可能に
軸支された一対の開閉腕０５２及びブラシ支持軸０５４
よりなる下部側面ブラシ支持部材Ｓｒに下部側面ブラシ
０５３がそれぞれ支持されており、これらのブラシを回
転駆動しながら、停止した自動車の長手方向に沿って門
型走行フレーム０１を走行させることにより車体の洗浄
を行うようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の車体洗浄装
置は、上面ブラシの下部に下部側面ブラシを配置してい
るので、上面ブラシ支持部材と下部側面ブラシ支持部材
との干渉を避けるために、上面ブラシの下降限界位置に
制限があった。

【０００４】ところが近年の乗用車には、高速走行時の
空気抵抗の減少とタイヤ接地圧の確保のために、ボンネ
ットの先端が大きく下がった形状にデザインされたもの
があり、このような自動車では、ボンネットの先端部に
上面ブラシを有効に作用させることができないという問
題点を有していた。

【０００５】本発明は、前述の事情に鑑みてなされたも
ので、上面ブラシと下部側面ブラシの支持部材相互の干
渉を避けて、ボンネットの先端のような地上高の低い部
分にも上面ブラシを有効に作用させることが可能な、自
動車の車体洗浄装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、フレームに自動車の上面を洗浄する上面ブ
ラシと、該自動車の車体下部側面を洗浄する下部側面ブ
ラシとを備え、前記上面ブラシは、前記フレームに設け
た移動可能な上面ブラシ支持部材を介して昇降可能に支
持され、また前記下部側面ブラシは、前記フレームに設
けた移動可能な下部側面ブラシ支持部材を介して前記車
体下部側面に対し進退可能に支持された、自動車の車体
洗浄装置において、前記上面ブラシ支持部材の移動区域
と前記下部側面ブラシ支持部材の移動区域とは重なる区
域を有しており、前記上面ブラシ支持部材が前記下部側
面ブラシ支持部材の移動区域外に在ることを検出し得る
検知装置を備え、この検知装置の検出結果に基づいて前
記上面ブラシ支持部材と前記下部側面ブラシ支持部材と
が互いに干渉しないように該下部側面ブラシ支持部材が
制御されることを特徴とする。

【０００７】

【実施例】以下、図面より本発明による自動車の車体洗
浄装置の一実施例について説明するに、図１はその洗浄
装置の正面図、図２は同側面図、図３は下部側面ブラシ
の平面図である。

【０００８】図１，図２に示すように、門型走行フレー
ム１の両側部中央には左右一対の支持軸２，２が回動自
在に支持されており、この支持軸２，２にはスプロケッ
ト３，３を固着した一対の支持腕４，４が回転自在に支
承されている。各支持腕４，４の先端には一対の揺動腕
５，５の中間部に固着された揺動軸６，６が回転自在に
支承され、該揺動腕５，５の先端には上面ブラシ７が固
着されたブラシ支持軸８の両端が回転自在に支持されて
いる。而して前記揺動腕５，５及びブラシ支持軸８は互
いに協働して上面ブラシ支持部材Ｓｔを構成している。

【０００９】一方の揺動腕５の上端にはバランスウエイ
ト９が固着されており、他方の揺動腕５の上端にはバラ
ンスウエイトを兼ねる減速機付モータ１０が固着されて
いる。そして、この減速機付モータ１０の出力軸に固着
したスプロケット１１と前記ブラシ支持軸８に固着した
スプロケット１２をチェン１３で連結することにより、
上面ブラシ７を回転駆動するようになっている。

【００１０】上記揺動軸６，６の外端に固着されたスプ
ロケット１４，１４と、支持軸２，２の中間に固着され
た同歯数のスプロケット１５，１５はチェン１６，１６
によって連結されており、一方の支持軸２の外端に固着
したシリンダアーム１７には門型走行フレーム１に一端
が枢支されたシリンダ１９の他端が連結されている。従
って図２に示すように、このシリンダ１９を伸長させる
ことにより、シリンダアーム１７を介して支持軸２が回
動され、更にこの支持軸２の回転はチェン１６を介して
揺動軸６に伝達されて、揺動腕５を上面ブラシ７が上方
へ位置するように回動させる。また、シリンダ１９を不
作動にすると、上面ブラシ７は自重によって下方へと揺
動する。このとき、前記支持軸２のシリンダアーム１７
の反対側に固着したストッパアーム１８が門型走行フレ
ーム１に設けられたストッパ２０，２１に当接すること
により、揺動腕５の揺動範囲を制限している。

【００１１】また、他方の支持軸２には、磁石２２を有
する取付板２３が固着されており、門型走行フレーム１
に設けたリードスイッチ２４によって上面ブラシ７が上
限位置に達したことを検出するようになている。更に、
この支持軸２の外端は揺動腕５の回転角度を検出するロ
ータリーエンコーダ２５に接続されており、このロータ
リーエンコーダ２５と上記リードスイッチ２４で揺動角
度検知装置を構成し、揺動腕５，５の上限位置からの回
転角度を検知するようになっている。

【００１２】門型走行フレーム１の上部に回転自在に支
承された同調軸２６の両端部にはスプロケット２７，２
７が固着されており、これ等のスプロケット２７，２７
は無端チェン２８，２８を介して揺動腕４，４と一体の
スプロケット３，３に連結されている。また、前記同調
軸２６の一端に固着されたスプロケット２９はチェン３
１を介して門型走行フレーム１に設けられた自己制動す
るウォーム減速機付モータ３２のスプロケット３０に連
結されている。したがって、減速機付モータ３２を駆動
することによって同調軸２６が回転し、この同調軸２６
に接続された一対の支持腕４，４は互いに同期して回動
される。このとき、同調軸２６の外端に固着された取付
板３４の磁石３３と、門型走行フレーム１に配置された
３個のリードスイッチ３５Ａ，３５Ｂ及び３５Ｃの作用
により、図２における揺動軸６の下限位置（６ａ）、中
間位置（６ｂ）及び上限位置（６ｃ）がそれぞれ検出さ
れる。

【００１３】図２，図３に示すように、門型走行フレー
ム１の両側部には左右一対をなす下部側面ブラシ装置が
それぞれ設けられる。これ等一対の下部側面ブラシ装置
は同一の構造を有しているので、その一方についてのみ
説明する。

【００１４】門型走行フレーム１の側部に回転自在に支
承された縦軸５１には開閉腕５２が固着され、この開閉
腕５２の先端には下部側面ブラシ５３が固着された下部
側面ブラシ支持軸５４が回転自在に支承されており、前
記開閉腕５２及び下部側面ブラシ支持軸５４は互いに協
働して下部側面ブラシ支持部材Ｓｒを構成している。開
閉腕５２の上部には減速機付モータ５５が固着されてお
り、この減速機付モータ５５の出力軸に固着されたスプ
ロケット５６とブラシ支持軸５４に固着されたスプロケ
ット５７とをチェン５８を介して連結することにより、
下部側面ブラシ５３が回転駆動される。前記縦軸５１に
はシリンダアーム５９とスプリングアーム６０が固着さ
れ、シリンダアーム５９には一端が門型走行フレーム１
に軸支されたシリンダ６１が連結されている。またスプ
リングアーム６０には、一端が門型走行フレーム１に支
持されたスプリング６２が連結されている。

【００１５】従って、シリンダ６１を作動させると下部
側面ブラシ５３は図３の二点鎖線で示す待避位置（５３
ａ）へ離間移動する。また、シリンダ６１が不作動にな
ると左右下部側面ブラシ５３はスプリング６２の弾発力
によって実線で示す前進位置（５３ｂ）へ相互に接近移
動し、自動車の下部側面に沿わせることができる。

【００１６】前述の上面ブラシ装置と下部側面ブラシ装
置との位置関係は、揺動軸６が前記中間位置（６ｂ）よ
り上方に在る時、即ち上面ブラシ支持部材Ｓｔがその上
限位置と下限位置との中間の所定の干渉回避位置よりも
上方に在る時には下部側面ブラシ５３が接近移動しても
下部側面ブラシ支持部材Ｓｒと上面ブラシ支持部材Ｓｔ
が相互に干渉することはなく、また下部側面ブラシ装置
の下部側面ブラシ５３が前記待避位置（５３ａ）位置に
ある時には揺動軸６が下限位置（６ａ）に下降（即ち上
面ブラシ支持部材Ｓｔが前記所定の干渉回避位置よりも
下降）しても前記両支持部材Ｓｔ，Ｓｒが相互に干渉す
ることがないように構成されている。

【００１７】このように上面ブラシ支持部材Ｓｔの移動
区域と下部側面ブラシ支持部材Ｓｒの移動区域とは重な
る区域を有している。そして前記磁石３３及びリードス
イッチ３５Ｂは互いに協働して、上面ブラシ支持部材Ｓ
ｔが下部側面ブラシ支持部材Ｓｒの移動区域外に在るこ
とを検出し得る本発明の検知装置を構成しており、後述
するようにこの検知装置の検出結果に基づいて上面ブラ
シ支持部材Ｓｔと下部側面ブラシ支持部材Ｓｒとが互い
に干渉しないように該下部側面ブラシ支持部材Ｓｒが制
御される。

【００１８】門型走行フレーム１の後部にはサイドブラ
シ装置が設けられる。このサイドブラシ装置は、軸７０
により揺動できるよう門型走行フレーム１に支持された
案内レール７１上を接近離間移動可能な一対の台車７２
を有しており、この台車７２にはモータ７３によって駆
動されるサイドブラシ４０が回転自在に支持されてい
る。

【００１９】上述の門型走行フレーム１は、更に側面乾
燥ノズル４１、上面乾燥ノズル４２を備えており、走行
駆動装置３６により回転させられる駆動輪３７，３７と
遊輪３８，３８により走行レール３９，３９上を往復走
行できるようになっている。

【００２０】次に、前述の構成を備えた車体洗浄装置の
一実施例の作用を図４〜図７に基づいて説明する。先
ず、図４，図５において、門型走行フレーム１を走行レ
ール３９の左端のスタート位置Ｓに停止させ、上面ブラ
シ７の揺動軸６を中間位置６ｂとし、上面ブラシ７を左
方上限位置とし、下部側面ブラシ５３とサイドブラシ４
０を外方に離間させた状態としておく。

【００２１】洗浄工程が始まると、下部側面ブラシ５
３，５３とサイドブラシ４０，４０を回転させるととも
にそれらを内方へ接近移動させる。サイドブラシ４０が
内限に達してから門型走行フレーム１を右方向へ往行さ
せると、下部側面ブラシ５３，５３が自動車Ｖの側面形
状に沿ってブラシング洗浄する。サイドブラシ４０，４
０が下部側面ブラシ５３，５３に遅れて（４０ａ）に示
す位置となり自動車Ｖの前面に接すると門型走行フレー
ム１の往行を停止させるとともに、サイドブラシ４０，
４０を逆回転とし外方へ離間移動させ、同時に下部側面
ブラシ５３，５３も外方へ離間移動させる。サイドブラ
シ４０，４０と下部側面ブラシ５３，５３が外限に達す
ると、両ブラシ４０，４０，５３，５３の回転を停止さ
せて門型走行フレーム１をスタート位置まで復行させ
る。前記往行のとき、スタート位置からサイドブラシ４
０，４０が自動車の前面に接して停止するまでの門型走
行フレーム１の往行距離をタイマーまたは駆動輪３７に
連結したロータリーエンコーダで測定しておく。

【００２２】図６，図７に示すように、門型走行フレー
ム１がスタート位置Ｓまで復行すると、上面ブラシ７を
回転させ、揺動軸６を中間位置（６ｂ）から時計方向に
回動させ下限位置（６ａ）とし、シリンダ１９を不作動
にして上面ブラシ７を下限位置として門型走行フレーム
１を再往行させる。この時、上面ブラシ７は下限位置に
在るから、車体前部が低い自動車Ｖでもその車体前部を
的確にブラシングすることができ、またこの状態で下部
側面ブラシ５３，５３は外限、即ち前記待避位置（５３
ａ）に保持されるから、下部側面ブラシ支持部材Ｓｒと
上面ブラシ支持部材Ｓｔとが干渉する虞れは全くない。

【００２３】門型走行フレーム１の再往行により上面ブ
ラシ７が（７ａ）位置に達し、あらかじめ設定した角度
に揺動腕５が揺動したことを揺動角度検知装置が検知す
ると揺動軸６を下限位置（６ａ）から中間位置（６ｂ）
へ反時計方向へ回動させる。そして揺動軸６が中間位置
（６ｂ）に回動したことを、本発明検知装置を構成する
リードスイッチ３５Ｂが検知すると、上面ブラシ支持部
材Ｓｔが下部側面ブラシ支持部材Ｓｒの移動軌跡外に在
って該下部側面ブラシ支持部材Ｓｒと干渉する虞れがな
いため、下部側面ブラシ５３，５３を回転させるととも
に内方へ接近移動させ、これらにより自動車Ｖの下部側
面の形状に沿ってブラシング洗浄させる。このようにし
て、揺動軸６が中間位置（６ｂ）に回動された後は、上
面ブラシ７と下部側面ブラシ５３，５３によってブラシ
ング洗浄が行われる。この再往行のとき、門型走行フレ
ーム１が前記往行距離を越えると、前記両ブラシ７，５
３，５３に加えて、更にサイドブラシ４０，４０を逆回
転させるとともに内方へ接近移動させて自動車Ｖの側面
に沿わせてブラシング洗浄させる。

【００２４】サイドブラシ４０，４０が自動車から離れ
て内限に達したら再往行を停止し、サイドブラシ４０，
４０、下部側面ブラシ５３，５３を外方へ離間移動さ
せ、上面ブラシ７を上限位置（６ｃ）へ上昇させて各ブ
ラシ４０，４０，５３，５３，７の回転を停止させる。

【００２５】以上、本発明による自動車の車体洗浄装置
の一実施例について詳述したが、本発明は、前記実施例
に限定されるものではなく、種々の小設計変更を行うこ
とが可能である。

【００２６】例えば上面ブラシが所定の高さ以上に上昇
している状態の検出を、揺動軸の上下位置の検出によっ
て行う代わりに、上面ブラシの位置を直接検出すること
も可能である。また揺動腕を、門型走行フレームに回動
自在に軸支した支持腕の先端に支承する代わりに、門型
走行フレームに直接支承することも可能である。

【００２７】また、前記実施例では、門型走行フレーム
の往行時にサイドブラシが自動車の前面に接すると、そ
の往行を停止してサイドブラシ及び下部側面ブラシを外
方へ離間移動させてから門型走行フレームを一旦復行さ
せているが、これに代えて往行時の門型走行フレームの
スタート位置からの走行時間をタイマーで計測し、所定
時間経過後に門型走行フレームを一旦復行させるか、或
いはそのスタート位置からの走行距離を駆動輪に設けた
ロータリーエンコーダにより計測し、所定距離走行後に
門型走行フレームを一旦復行させるようにしてもよい。

【００２８】

【発明の効果】以上のように本発明の車体洗浄装置は、
上面ブラシ支持部材の移動区域と下部側面ブラシ支持部
材の移動区域とが重なる区域を有しており、しかも上面
ブラシ支持部材が下部側面ブラシ支持部材の移動区域外
に在ることを検出し得る検知装置を備え、この検知装置
の検出結果に基づいて上面ブラシ支持部材と下部側面ブ
ラシ支持部材とが互いに干渉しないように該下部側面ブ
ラシ支持部材が制御されるので、上面ブラシ支持部材と
下部側面ブラシ支持部材の相互干渉を回避しながら下部
側面ブラシ支持部材を効率よく的確に制御することが可
能となり、例えば上面ブラシ支持部材が下部側面ブラシ
支持部材の移動区域内に在る間（即ち検知装置が非検出
の間）は、下部側面ブラシ支持部材を上面ブラシ支持部
材より離隔した待避位置に保持することにより、車体前
部の高さの低い自動車であっても上記支持部材相互の干
渉を回避しつつ車体前部に上面ブラシを確実に作用させ
ることができてブラシング洗浄を的確に行うことがで
き、また上面ブラシ支持部材が下部側面ブラシ支持部材
の移動区域外に移動して、それを検知装置が検出すれ
ば、下部側面ブラシ支持部材を車体側に接近移動させる
ことで、両支持部材の相互干渉を回避しつつ上面ブラシ
及び下部側面ブラシを両方とも車体表面に作用させるこ
とができ、効率よくブラシング洗浄を行うことが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自動車の車体洗浄装置の一実施例
の正面図

【図２】前記実施例の左側面図

【図３】前記実施例の左側下部側面ブラシ装置の要部平
面図

【図４】洗浄工程（当初の往行過程）の説明側面図

【図５】洗浄工程（当初の往行過程）の説明平面図

【図６】洗浄工程（再往行過程）の説明側面図

【図７】洗浄工程（再往行過程）の説明平面図

【図８】従来装置の概略を示す、図１に対応した正面図

【符号の説明】

Ｓｔ 上面ブラシ支持部材 Ｓｒ 下部側面ブラシ支持部材 １ フレームとしての門型走行フレーム ７ 上面ブラシ ３３，３５Ｂ 検知装置を構成する磁石，リードスイッ
チ ５３ 下部側面ブラシ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレーム（１）に自動車（Ｖ）の上面を
   洗浄する上面ブラシ（７）と、該自動車（Ｖ）の車体下
   部側面を洗浄する下部側面ブラシ（５３，５３）とを備
   え、前記上面ブラシ（７）は、前記フレーム（１）に設
   けた移動可能な上面ブラシ支持部材（Ｓｔ）を介して昇
   降可能に支持され、また前記下部側面ブラシ（５３，５
   ３）は、前記フレーム（１）に設けた移動可能な下部側
   面ブラシ支持部材（Ｓｒ）を介して前記車体下部側面に
   対し進退可能に支持された、自動車の車体洗浄装置にお
   いて、 前記上面ブラシ支持部材（Ｓｔ）の移動区域と前記下部
   側面ブラシ支持部材（Ｓｒ）の移動区域とは重なる区域
   を有しており、 前記上面ブラシ支持部材（Ｓｔ）が前記下部側面ブラシ
   支持部材（Ｓｒ）の移動区域外に在ることを検出し得る
   検知装置（３３，３５Ｂ）を備え、この検知装置（３
   ３，３５Ｂ）の検出結果に基づいて前記上面ブラシ支持
   部材（Ｓｔ）と前記下部側面ブラシ支持部材（Ｓｒ）と
   が互いに干渉しないように該下部側面ブラシ支持部材
   （Ｓｒ）が制御されることを特徴とする、自動車の車体
   洗浄装置。