JPH0520621Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ 考案の目的 (1) 産業上の利用分野 本考案は、自動車の車体洗浄装置に関し、特
に、その車体の上面を洗浄するための上面ブラシ
の昇降駆動装置に関する。

(2) 従来の技術 従来、自動車の車体洗浄は、門型フレームに上
面ブラシと側面ブラシを装備し、これ等のブラシ
を回転駆動しながら、門型フレーム及び自動車の
何れか一方を他方に対してその前後方向に相対移
動させることによつて行つていた。かかる車体の
洗浄時に、上面ブラシは、乗用車ではボンネツト
部、ルーフ部、トランク部に沿つて昇降され、ワ
ゴン車ではそのルーフ部に対応する高位置まで上
昇されなければならない。このように、種々の車
体の形状に沿つて上面ブラシを的確に昇降させる
ために、例えば門型フレームに支持軸を介して上
下揺動可能に軸支される支持腕の先端に、上面ブ
ラシが軸支される揺動腕を揺動軸を介して揺動可
能に支承させ、支持腕駆動装置によつて支持腕を
支持軸の軸線回りに上下揺動させることにより揺
動腕の揺動軸高さを、洗浄する車体上面の高さに
適するように変えて、該車体上面を洗浄するよう
にした車体洗浄装置が既に提案されている。

(3) 考案が解決しようとする課題 上記従来装置において、上面ブラシを上方の待
機位置に撥ね上げ保持するために、或いは上面ブ
ラシを車高の高い自動車の天井面に無理なく追従
させて該天井面を洗浄するために、揺動腕を揺動
軸回りに上方に強制的に揺動し得るエアシリンダ
等の揺動腕駆動装置を設けることが考えられる
が、この揺動腕駆動装置の作動端（駆動装置がエ
アシリンダである場合はピストンロツド先端）を
揺動腕に直接連結させると、前記支持腕の上下揺
動に伴ない揺動軸及び揺動腕が上下に大きく揺動
変位した時に揺動腕駆動装置の作動端も同様に大
きく変位させなければならず、そのため該揺動腕
駆動装置が広い作動空間を必要とすることになつ
て、門型フレーム内の他の作動機器と干渉し易く
なり、また同フレームの小型化を図る上で不利に
なる等の問題がある。

本考案は、上記に鑑み提案されたもので、従来
装置の上記問題が生じることのない、構造簡単な
車体洗浄装置における上面ブラシの昇降駆動装置
を提供することを目的とする。

Ｂ 考案の構成 (1) 課題を解決するための手段 上記目的を達成するために第項の考案は、門
型フレームの左右両側に左右一対の支持腕を、互
いに同一軸線上に配列される左右一対の支持軸を
介してそれぞれ上下揺動可能に支持し、上面ブラ
シのブラシ支持軸が先端に取付けられる左右一対
の揺動腕を、該揺動腕にそれぞれ固着されて互い
に同一軸線上に配列される左右一対の揺動軸を介
して前記左右一対の支持腕にそれぞれ揺動可能に
支持し、少なくとも一方の前記支持軸上に支持し
た駆動スプロケツトと、少なくとも一方の前記揺
動軸に固着した被動スプロケツト間を、その間に
懸回されるチエンを介して連動連結し、さらに門
型フレームと少なくとも一方の支持腕との間に
は、該支持腕を前記支持軸の軸線回りに揺動させ
る第１の駆動装置を、また門型フレームと前記駆
動スプロケツトとの間には、該駆動スプロケツト
を前記支持軸の軸線回りに回動させる第２の駆動
装置をそれぞれ設けたことを特徴とする。

また第項の考案は、前記構成に加えて、前記
駆動スプロケツトの歯数を前記被動スプロケツト
のそれと相等しく設定したことを特徴とする。

(2) 作用 上記構成によれば、第１の駆動装置の作動によ
り支持腕を支持軸の軸線回りに上下揺動させる
と、それに追従して揺動腕及び揺動軸を上下揺動
させることができるから、該揺動腕の先端にブラ
シ支持軸が保持される上面ブラシを被洗浄車両の
車高等の変化に対応させることができる。一方、
第２の駆動装置に作動により支持軸上の駆動スプ
ロケツトを回動させると、そのトルクがチエン及
び被動スプロケツトを介して揺動軸に伝えられる
から、その揺動軸と一体の揺動腕を支持腕に対
し、該揺動軸の軸線回りに揺動駆動して上方に撥
ね上げることができ、これにより上面ブラシを上
方の待機位置に保持することが可能となり、また
被洗浄車両が車高の高い場合でもその天井面に上
面ブラシを無理なく追従させることができる。

また上記の如く揺動腕駆動装置として機能する
第２の駆動装置は、門型フレームに対し軸線が不
動である上記支持軸上の駆動スプロケツトに連結
されるから、その支持軸の軸線回りに支持腕が上
下に大きく揺動変位して揺動軸等が同様に大きく
追従変位した場合でも、該第２の駆動装置の作動
端を同様に大きく変位させる必要はない。

更に第項の記載によれば、駆、被動スプロケ
ツト間の伝動比が１：１となるから、支持腕の上
下揺動時に駆動スプロケツトを門型フレームに対
し固定すれば、揺動軸及びそれと一体の揺動腕を
支持軸回りに平行運動させるこどかでき、従つ
て、該支持腕の上下揺動変位中に揺動腕の傾斜角
度を一定に保つのに上記第２の駆動装置の作動を
特別に制御する必要はなく、同装置を単に静止さ
せておくだけで足りる。

(3) 実施例 以下、図面により本考案による車体洗浄装置の
上面ブラシ装置の一実施例について説明する。

第１図は本装置の正面図、第２図は第１図の要
部の拡大図、第３図は本装置の側面図である。

第１，２図に示すように、門型フレーム１の両
側部中央には一対の支持軸２、２が回動自在に支
持されており、この支持軸２，２にはスプロケツ
ト３，３を固着した一対の支持腕４，４が回転自
在に支承されている。各支持腕４，４の先端には
一対の揺動腕５，５の中間部に固着された揺動軸
６，６が回転自在に支承され、該揺動腕５，５の
先端には上面ブラシ７が固着されたブラシ支持軸
８の両端が回転自在に支持されている。

一方の揺動腕５の上端にはバランスウエイト９
が固着されており、他方の揺動腕５の上端にはバ
ランスウエイトを兼ねる減速機付モータ１０が固
着されている。そして、この減速機付モータ１０
の出力軸に固着したスプロケツト１１と前記ブラ
シ支持軸８に固着したスプロケツト１２をチエン
１３で連結することにより、上面ブラシ７を回転
駆動するようになつている。

上記揺動軸６，６の外端に固着された被動スプ
ロケツト１４，１４と、支持軸２，２の中間部上
に一体的に支持された同歯数の駆動スプロケツト
１５，１５ちはチエン１６，１６によつて相互に
連動連結されており、その両スプロケツト１４，
１５及びチエン１６は互いに協働してチエン伝動
機構Ｃを構成している。一方の支持軸２の外端に
固着したシリンダアーム１７には、門型フレーム
１に一端が枢支されたエアシリンダ等のシリンダ
１９の他端が連結されている。したがつて、この
シリンダ１９を伸長作動させると、シリンダアー
ム１７を介して支持軸２が第３図時計方向に回動
され、更にこの支持軸２の回転はチエン伝動機構
Ｃを介して揺動軸６に伝達されて、揺動腕５を上
面ブラシ７が上方へ位置するように揺動軸６回り
に第３図時計方向に揺動させることができる。ま
た、シリンダ１９を不作動にすると、揺動腕５は
フリーとなり、上面ブラシ７は自重によつて下方
へと揺動垂下される。而してシリンダ１９、シリ
ンダアーム１７及び支持軸２は互いに協働して、
駆動スプロケツト１５を支持軸２の軸線回りに回
動する、本考案の第２の駆動装置D₂を構成して
おり、この駆動装置D₂によつて揺動軸５を揺動
腕６の軸線回りに強制的に揺動駆動することがで
きる。

門型フレーケ１には、支持軸２に近接して上下
一対のストツパ２０，２１が固設されており、こ
れらストツパ２０，２１は、それらに支持軸２と
一体のストツパアーム１８を係合させることによ
り、支持軸２の回動角度、従つて揺動腕５の揺動
軸６回りの揺動角度を所定値以下に制限すること
ができる。

また、他方の支持軸２には、磁石２２を有する
取付板２３が固着されており、門型フレーム１に
設けたリードスイツチ２４によつて上面ブラシ７
が上限位置に達したことを検出するようになつて
いる。更に、この支持軸２の外端は揺動腕５の回
転角度を検出するロータリーエンコーダ２５に接
続されており、このロータリーエンコーダ２５と
上記リードスイツチ２４で揺動角度検知装置を構
成し、揺動腕５，５の上限位置からの回動角度を
検知できるようになつている。

門型フレーム１の上部に回転自在に支承された
同調軸２６に両端部にはスプロケツト２７，２７
が固着されており、これ等のスプロケツト２７，
２７は無端チエン２８，２８を介して揺動腕４，
４と一体のスプロケツト３，３に連結されてい
る。また、前記同調軸２６の一端に固着されたス
プロケツト２９はチエン３１を介して門型フレー
ム１に設けられた自己制動するウオーム減速機付
モータ３２のスプロケツト３０に連結されてい
る。したがつて、減速機付モータ３２を駆動する
ことによつて同調軸２６が回転し、この同調軸２
６に接続された一対の支持腕４，４は互いに同期
して回動される。このとき、同調軸２６の外端に
固着された取付板３４の磁石３３と、門型フレー
ム１に配置された３個のリードスイツチ３５Ａ，
３５Ｂ，３５Ｃの作用により、第３図における揺
動軸６の下限位置６ａ、中間位置６ｂ，上限位置
６ｃが検出される。而して前記減速機付モータ３
２、スプロケツト２９，３０、チエン３１、同調
軸２６、スプロケツト２７，３及びチエン２８は
互いに協働して、支持腕４を支持軸２の軸線回り
に揺動駆動するための、本考案の第１の駆動装置
D₁を構成している。

上述の門型フレーム１は、更に側面ブラシ４
０、側面乾燥ノズル４１、上面乾燥ノズル４２を
備えており、走行駆動装置３６により回転させら
れる駆動輪３７，３７と遊輪３８，３８により走
行レール３９，３９上を往復走行できるようにな
つている。

次に、前述の構成を備えた本考案による車体洗
浄装置の一実施例の作用について説明する。

第４，５図は乗用車Vpの洗浄工程を示すもの
で、第４図において、門型フレーム１は走行レー
ル３９の左端に位置し、揺動軸６，６が中間位置
６ｂに位置し、上面ブラシ７は左方上限位置の待
機位置イにある。乗用車Vpを停止させた状態に
おいて、上面ブラシ７を反時計方向に回転させ、
モータ３２を駆動させ支持腕４を時計方向へ回動
し、揺動軸６，６を中間位置６ｂより下限位置６
ａへ回動させる。同時に、シリンダ１９を不作動
にして上面ブラシ７を下限位置ロに下降させ、門
型フレーム１右へ往走行させると、上記ブラシ７
は乗用車Vpの上面をブラシング洗浄する。支持
軸２，２がハの位置になり、あらかじめ設定した
角度に揺動腕５，５が揺動したことを揺動角度検
知装置が検知すると、モータ３２を駆動して揺動
軸６，６を下限位置６ａから反時計方向へ回動さ
せ中間位置６ｂへ回動させる。門型フレーム１の
往走行に伴い上面ブラシ７がボンネツト、ルー
フ、トランクの各上面をニ，ホ，ヘの順にブラシ
ング洗浄して乗用車Vpより離れると、上面ブラ
シ７は揺動軸６が中間位置６ｂでの下限位置トと
なる。更に、門型フレーム１がチの位置に達する
と、往走行を停止して往走行での洗浄を終る。

次に上面ブラシ７を時計方向へ回転させるとと
もに、モータ３２を駆動して支持腕４，４を時計
方向へ回動させて、揺動軸６，６を下限位置６ａ
として第５図において門型フレーム１を左へ復走
行させる。門型フレーム１が位置リからヌへ移動
し、ここであらかじめ設定した任意の角度に揺動
腕５，５が乗用車Vpと接触して揺動したことを
揺動角度検知装置で検知すると、モータ３２が駆
動されて揺動軸６，６は、下限位置６ａから中間
位置６ｂへ反時計方向へ回動される。門型フレー
ム１の復走行によつてル，オ，ワの順に乗用車
Vpの上面をブラシング洗浄し、カの位置で復走
行と上面ブラシ７の回転を停止し、シリンダ１９
を作動して上面ブラシ７をイの待機位置として、
復走行での洗浄を終る。

次に、第６，７図に基づいて、車高の高いワゴ
ン車Vwの洗浄工程を説明する。第６図におい
て、上面ブラシ７は乗用車の場合と同様にａから
ｂへ下降された門型フレーム１が走行すると、同
フレーム１に設けられた図示されない車高検知装
置があらかじめ設定された車高より高いことを検
知する。これにより、モータ３２が駆動されて揺
動軸６，６が下限位置６ａから上限位置６ｃへ反
時計方向へ回動されるとともに、シリンダ１９が
伸長作動されて上面ブラシ７は上限位置ｃへ上昇
させられる。そして、ワゴン車Vwの上面をブラ
シング洗浄してｄ位置に達するとシリンダ１９が
不作動にされ、上面ブラシ７はワゴン車Vwの上
面形状に沿つてｅ，ｆと移動する。更に、上面ブ
ラシ７がワゴン車Vwより離れてｇの位置に達す
ると門型フレーム１は停止し、往走行での洗浄を
終る。

次に第７図において、シリンダ１９を再び伸長
作動させて上面ブラシ７を上限位置とし、門型フ
レーム１を復走行してｈ，ｉ，ｋの順にワゴン車
Vwの上面をブラシング洗浄し、ｌ位置で復走行
での洗浄を終る。

而して第６図の洗浄工程において、モータ３２
の駆動により支持腕４を介して揺動軸６を支持軸
２回りにその下限位置６ａと上限位置６ｃ間で上
下揺動変位させる際には、前記駆、被動スプロケ
ツト１５，１４間の伝動比が前述の如く１：１で
ある関係から、支持軸２上の駆動スプロケツト１
５を門型フレーム１に対し固定しさえすれば、揺
動軸６と一体の揺動腕５を支持軸２の軸線回りに
平行運動させることができる。従つて該支持腕４
の上下揺動変位中に揺動腕５の傾斜角度を一定に
保つのにシリンダ１９の作動を特別に制御する必
要はなく、それを伸長位置（作動状態）に保持さ
せておくだけで足りる。また、揺動軸６がどの高
さ位置にあつても、揺動腕５の傾斜角度が鉛直線
に対して一定であれば、シリンダアーム１７の回
転角度も一定であるから、シリンダ１９を作動さ
せて上面ブラシ７を上昇させる制御を容易に行う
ことができる。

以上、本考案による車体洗浄装置の上面ブラシ
装置の実施例を詳述したが、本考案は、前記実施
例に限定されるものではなく、種々の小設計変更
を行うことが可能である。

Ｃ 考案の効果 以上のように本考案によれば、門型フレームの
左右両側に左右一対の支持腕を、互いに同一軸線
上に配列される左右一対の支持軸を介してそれぞ
れ上下揺動可能に支持し、上面ブラシのブラシ支
持軸が先端に取付けられる左右一対の揺動腕を、
該揺動腕にそれぞれ固着されて互いに同一軸線上
に配列される左右一対の揺動軸を介して前記左右
一対の支持腕にそれぞれ揺動可能に支持し、少な
くとも一方の前記支持軸上に支持した駆動スプロ
ケツトと、少なくとも一方の前記揺動軸に固着し
た被動スプロケツト間を、その間に懸回されるチ
エンを介して連動連結し、さらに門型フレームと
少なくとも一方の支持腕との間には、該支持腕を
前記支持軸の軸線回りに揺動させる第１の駆動装
置を、また門型フレームと前記駆動スプロケツト
との間には、該駆動スプロケツトを前記支持軸の
軸線回りに回動させる第２の駆動装置にそれぞれ
設けたので、第１の駆動装置の作動時にはその駆
動力が支持腕に伝えられて、支持腕したがつて揺
動軸を上下揺動させることができ、これにより上
面ブラシを被洗浄車両の車高等の変化に的確に対
応させることができる。一方、第２の駆動装置の
作動時には、その駆動力が駆動スプロケツト、チ
エン及び被動スプロケツトを介して揺動軸に伝え
られて、その揺動軸の軸線回りに揺動腕を支持腕
に対し揺動駆動して上方に撥ね上げることがで
き、これにより上面ブラシを上方の待機位置に保
持することが可能となり、また被洗浄車両の車高
が高い場合でもその天井面に上面ブラシを無理な
く追従移動させることができる。また特に揺動腕
駆動装置として機能する上記第２の駆動装置は、
門型フレームに対し軸線が不動である上記支持軸
上の駆動スプロケツトに連結されることから、そ
の支持軸の軸線回りに支持腕が上下に大きく揺動
変位して揺動軸等が同様に大きく追従変位して
も、該第２の駆動装置の作動端を同様に大きく変
位させる必要はなく、従つて門型フレーム内にお
ける該第２の駆動装置の作動空間を小さくできる
から、該第２の駆動装置と門型フレーム内の他の
作動機器との干渉が起こりにくくなり、また同フ
レームの小型化を図る上でも有利になる。

更に第項の考案によれば、前記駆、被動スプ
ロケツト間の伝動比が１：１となるので、支持腕
の上下揺動時に支持軸上の駆動スプロケツトを門
型フレームに対し固定すれば、揺動軸及びそれと
一体の揺動腕を支持軸の軸線回りに平行運動させ
ることができ、従つて、該支持腕の上下揺動変位
中に揺動腕の傾斜角度を一定に保つのに上記第２
の駆動装置の作動を特別に制御する必要はなく、
同装置を単に静止させておくだけで足りるから、
全体として第２の駆動装置の制御が単純化され
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による車体洗浄装置の上面ブラ
シ装置の一実施例の正面図、第２図は第１図の要
部拡大図、第３図は同実施例の側面図、第４，５
図は乗用車の洗浄工程を示す図、第６，７図はワ
ゴン車の洗浄工程を示す図である。 D₁……第１の駆動機構、D₂……第２の駆動機
構、１……門型フレーム、２……支持軸、４……
支持腕、５……揺動腕、６……揺動軸、７……上
面ブラシ、８……ブラシ支持軸、１４……被動ス
プロケツト、１５……駆動スプロケツト、１６…
…チエン。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 門型フレーム１の左右両側に左右一対の支持
   腕４，４を、互いに同一軸線上に配列される左
   右一対の支持軸２，２を介してそれぞれ上下揺
   動可能に支持し、上面ブラシ７のブラシ支持軸
   ８が先端に取付けられる左右一対の揺動腕５，
   ５を、該揺動腕５，５にそれぞれ固着されて互
   いに同一軸線上に配列される左右一対の揺動軸
   ６，６を介して前記左右一対の支持腕４，４に
   それぞれ揺動可能に支持し、少なくとも一方の
   前記支持軸２上に支持した駆動スプロケツト１
   ５と、少なくとも一方の前記揺動軸６に固着し
   た被動スプロケツト１４間を、その間に懸回さ
   れるチエン１６を介して連動連結し、さらに門
   型フレーム１と少なくとも一方の支持腕４との
   間には、該支持腕４を前記支持軸２の軸線回り
   に揺動させる第１の駆動装置D₁を、また門型
   フレーム１と前記駆動スプロケツト１５との間
   には、該駆動スプロケツト１５を前記支持軸２
   の軸線回りに回動させる第２の駆動装置D₂を
   それぞれ設けたことを特徴とする、車体洗浄装
   置における上面ブラシの昇降駆動装置。 前記駆動スプロケツト１５の歯数は被動スプ
   ロケツト１４のそれと相等しく設定される、第
   項記載の、車体洗浄装置における上面ブラシ
   の昇降駆動装置。